编码器ppt课件
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编码器安装注意事项(1)ppt课件
编码器安装注意事项
技术课：徐少华
2010-1-14
FANUC伺服分离型编码器
一体式伺服分离型编码器
编码器名称
αA 1000S
订单号
A860-0372-T001
最高转速*
4000r/min
TTL/串行信号
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
-2-
FANUC伺服分离型编码器
分体式伺服分离型编码器αiCZ Sensor
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
-6-
一体式分离型伺服编码器典型安装结构
丝杆末端连轴器直连
ai 主轴电机
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
同步带传动
ai 主轴电机
丝杆
αA1000S
SDU
连轴结直连
αA1000S
丝杆
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
连轴结直连
SDU
-7-
一体式分离型主轴编码器典型安装结构
FANUC主轴分离型编码器
分体式主轴分离型编码器αiBZ
内装主轴电机
的反馈元件，普通主轴电机上也可使用，1vpp信号
编码器名称
防水型
订单号
非防水型
αiBZ Sensor 96
A860-2150-T111
αiBZ Sensor 128H
A860-2150-T211
αiBZ Sensor 192H
A860-2150-T311
-3-
FANUC主轴分离型编码器
一体式主轴分离型编码器
编码器名称
αi position coder α position coder S
订单号
A860-2109-T302 A860-0309-T352
技术课：徐少华
2010-1-14
FANUC伺服分离型编码器
一体式伺服分离型编码器
编码器名称
αA 1000S
订单号
A860-0372-T001
最高转速*
4000r/min
TTL/串行信号
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
-2-
FANUC伺服分离型编码器
分体式伺服分离型编码器αiCZ Sensor
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
-6-
一体式分离型伺服编码器典型安装结构
丝杆末端连轴器直连
ai 主轴电机
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
同步带传动
ai 主轴电机
丝杆
αA1000S
SDU
连轴结直连
αA1000S
丝杆
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
连轴结直连
SDU
-7-
一体式分离型主轴编码器典型安装结构
FANUC主轴分离型编码器
分体式主轴分离型编码器αiBZ
内装主轴电机
的反馈元件，普通主轴电机上也可使用，1vpp信号
编码器名称
防水型
订单号
非防水型
αiBZ Sensor 96
A860-2150-T111
αiBZ Sensor 128H
A860-2150-T211
αiBZ Sensor 192H
A860-2150-T311
-3-
FANUC主轴分离型编码器
一体式主轴分离型编码器
编码器名称
αi position coder α position coder S
订单号
A860-2109-T302 A860-0309-T352
《旋转编码器培训》PPT课件
旋转编码器
一、产品定义 二、工作原理 三、系统方框图 四、产品分类 五、信号输出方式 六、产品选型 七、产品选型注意事项 八、适用范围 九、同类产品市场分化 十﹑专业术语解读
一﹑产品定义
定义：旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械 转角转换成数字或模拟电信号输出的传感器件。
按照信号读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种 ①接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示 代码的状态是“１”还是“０”。 ②非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用 光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１” 还是“０”。
十、专业术语解读（1）
●分解能（Resolution)： 分解能表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的 最大等分数。分解能也叫检测精度，分辨率等。分解能是 编码器最重要的参数。
3 .根据工作方式分为：
●旋转型rotary ●直线型linear
四﹑产品分类（2）ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（增量型与绝对值型区别）
1、增量型编码器 编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为 增量式，英文叫做Increamental。
优点： 原理构造简单，机械平均寿命在几万小时以上，抗干扰 能力强，可靠性高，适合于长距离传输
三﹑系统方框图（1）
光电或 磁电转换
比较器或 编码器
输出电路
三﹑系统方框图（2）
码盘
V
Z
光 源
B
A
运 放
输出电路
四﹑产品分类（1）
1 .根据检测原理分为：
●光电式optical ●磁电式magnetic ●电容式capacitance
2.根据其刻度方法及信号输出形式分为：
一、产品定义 二、工作原理 三、系统方框图 四、产品分类 五、信号输出方式 六、产品选型 七、产品选型注意事项 八、适用范围 九、同类产品市场分化 十﹑专业术语解读
一﹑产品定义
定义：旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械 转角转换成数字或模拟电信号输出的传感器件。
按照信号读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种 ①接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示 代码的状态是“１”还是“０”。 ②非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用 光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１” 还是“０”。
十、专业术语解读（1）
●分解能（Resolution)： 分解能表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的 最大等分数。分解能也叫检测精度，分辨率等。分解能是 编码器最重要的参数。
3 .根据工作方式分为：
●旋转型rotary ●直线型linear
四﹑产品分类（2）ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（增量型与绝对值型区别）
1、增量型编码器 编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为 增量式，英文叫做Increamental。
优点： 原理构造简单，机械平均寿命在几万小时以上，抗干扰 能力强，可靠性高，适合于长距离传输
三﹑系统方框图（1）
光电或 磁电转换
比较器或 编码器
输出电路
三﹑系统方框图（2）
码盘
V
Z
光 源
B
A
运 放
输出电路
四﹑产品分类（1）
1 .根据检测原理分为：
●光电式optical ●磁电式magnetic ●电容式capacitance
2.根据其刻度方法及信号输出形式分为：
光电编码器原理课件
光电编码器原理课件光电编码器 光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上 的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传 感器。
这是目前应用最多的传感器,光电编码 器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是 在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方 形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋 转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极 管等电子元件组成的检测装置检测输出若干 脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲 的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为 判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90&or dm;的两路脉冲信号。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁 式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号 输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式 三种。
(REP)1.1增量式编码器111 l=J 1=增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、和Z相；A、B两组脉冲相位差9Oº,从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
1.2绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。
显然，码道越多，分辨率就越高, 对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。
绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。
旋转编码器音量旋钮原理AD接键原理PPT课件
第4页/共10页
二.AD按键工作原理
AD按键的原理是通过采集点不同电压而执行不同的功 能。当不同的按键被按下时，AD转换的电压不同，通过 AD转换值便可以判断出是哪个按键被按下，我司的面板 按键及方控的识别采用的就是这种方式。
1.电阻串联分压式 右下角图为电阻串联分压式原理图，也是我司传统机型
面板按键板使用的原理图，MCU通过采集a点的电压来 识别每个按键的功能，且每个按键都有它所对应的电阻 值，从第2个按键开始，后面每一个按键的电阻值为前面 所有的电阻值之和。
（2）当编码器按下时，编码器上的KEY脚为低电平（常态为高电平）， MCU判断其管脚被拉低来做出它相应的动作。 （3）我司大屏机的编码器硬件上A、B两端口是接在一起，分别串了10K和 20K电阻，MCU通过识别其不同的电压值变化还判断编码器旋转的方向。
以下为编码器顺时针和逆时针旋转输出的波形图：
第3页/共10页
编码器内部的工作原理
此接口为编码器按下 的检测脚，软件通过 检测它的电平变化来 判断是否按下
编码器的内部构造其实 就是3个开关
下图为实物编码器内部 构造图
第2页/共10页
3.软件处理的逻辑通过编码器输出波形图可知每个运动周期 的时序
顺时针运动 逆时针运动
AB
AB
11
11
01
10
00
00
10
01
（1）MCU通过判断A,B输出的两个状态，就可以轻易的得出角度码盘的运动 方向。
对Hale Waihona Puke 旋转编码器。我司目前使用的是增量式编码器。
1.增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和C， 一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每 圈发出一个C脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前 A进行判向，我司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转， A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
二.AD按键工作原理
AD按键的原理是通过采集点不同电压而执行不同的功 能。当不同的按键被按下时，AD转换的电压不同，通过 AD转换值便可以判断出是哪个按键被按下，我司的面板 按键及方控的识别采用的就是这种方式。
1.电阻串联分压式 右下角图为电阻串联分压式原理图，也是我司传统机型
面板按键板使用的原理图，MCU通过采集a点的电压来 识别每个按键的功能，且每个按键都有它所对应的电阻 值，从第2个按键开始，后面每一个按键的电阻值为前面 所有的电阻值之和。
（2）当编码器按下时，编码器上的KEY脚为低电平（常态为高电平）， MCU判断其管脚被拉低来做出它相应的动作。 （3）我司大屏机的编码器硬件上A、B两端口是接在一起，分别串了10K和 20K电阻，MCU通过识别其不同的电压值变化还判断编码器旋转的方向。
以下为编码器顺时针和逆时针旋转输出的波形图：
第3页/共10页
编码器内部的工作原理
此接口为编码器按下 的检测脚，软件通过 检测它的电平变化来 判断是否按下
编码器的内部构造其实 就是3个开关
下图为实物编码器内部 构造图
第2页/共10页
3.软件处理的逻辑通过编码器输出波形图可知每个运动周期 的时序
顺时针运动 逆时针运动
AB
AB
11
11
01
10
00
00
10
01
（1）MCU通过判断A,B输出的两个状态，就可以轻易的得出角度码盘的运动 方向。
对Hale Waihona Puke 旋转编码器。我司目前使用的是增量式编码器。
1.增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和C， 一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每 圈发出一个C脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前 A进行判向，我司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转， A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
编码器基本原理课件
工作电流
工作电流
电流限制
散热设计
编码器的工作电流是指其正常工作时 所需的电流值。工作电流的大小反映 了编码器的功耗和散热需求。
为了保护编码器不被损坏，应合理限 制其工作电流。如果电流过大，可能 会烧毁编码器的内部电路或元器件。 因此，在选择编码器时，应关注其工 作电流的大小，并选择合适的电源和 电缆等配件，以确保工作电流在合理 范围内。
详细描述
绝对值编码器通常采用光电、磁性或机械方式进 行工作，能够输出多位数字信号，无论是在电源 启动或是断电的情况下，都能保持输出信号与物 体位置的对应关系。
详细描述
绝对值编码器有多种输出方式，如并行输出、串 行输出和总线型输出，可以根据实际需求选择适 合的输出方式。
增量式编码器
总结词
详细描述
增量式编码器是一种能够测量速度和方向 的编码器，其输出信号是周期性的脉冲序列。
Байду номын сангаас5
编码器的常见故障与排除方法
信号输出异常
01
总结词
信号输出异常是编码器常见故障之一，表现为无信号输出或输出信号不
稳定。
02
详细描述
可能是由于编码器内部的电路板、信号处理模块或连接线路出现故障，
导致无法正常处理和输出信号。
03
排除方法
检查编码器的电源和接地是否正常，检查连接线路是否完好，如有问题
增量式编码器通常由光电、磁性或机械部 分组成，通过检测物体的旋转或直线运动， 输出相应的脉冲信号。
总结词
详细描述
增量式编码器广泛应用于速度和方向测量， 如电机速度闭环控制、电梯控制等场合。
增量式编码器的输出信号可以直接接入到 计数器和控制器中，实现速度和方向的精 确测量和控制。
《编码器的原理》课件
机器人
用于机器人的精确控制和定位。
自动化生产线
用于自动化生产线的精确控制和定位。
编码器的选型与使
04
用
编码器的选型原则
01
根据应用需求选择
根据具体的应用需求，如速度、 精度、环境条件等，选择适合的 编码器类型和规格。
02
考虑接口兼容性
03
成本效益分析
确保所选编码器与控制系统或设 备的接口相兼容，便于连接和数 据传输。
位置检测
02
在自动化生产线和机器人中，增量式编码器用于检测位置和角
度。
运动控制
03
在数控机床、印刷机械等设备中，增量式编码器用于实现精确
的运动控制。
绝对值编码器
03
绝对值编码器的结构
码盘
绝对值编码器的主要组成部分，通常为圆盘状，上面刻有二进制 码道。
光电检测元件
码盘上刻有码道，通过光电转换原理，将码盘上的二进制码转换为 电信号。
高精度是编码器技术的重 要发展方向之一。未来， 编码器将采用更先进的技 术和材料，提高测量精度 和分辨率，以满足高精度 测量的需求。
可靠性是编码器技术的重 要指标之一。未来，编码 器将采用更可靠的设计和 材料，提高设备的稳定性 和可靠性，减少故障率， 提高设备的可用性和寿命 。
易用性是编码器技术的另 一个重要发展方向之一。 未来，编码器将更加易于 安装、调试和使用，降低 使用难度和成本，提高设 备的可维护性和可操作性 。
高精度化
未来编码器将更加高精度化，采用更先进的技术和材料， 提高测量精度和分辨率，满足高精度测量的需求。
THANKS.
05
编码器技术的创 新发展
编码器技术的智 能化
编码器技术的高 精度
用于机器人的精确控制和定位。
自动化生产线
用于自动化生产线的精确控制和定位。
编码器的选型与使
04
用
编码器的选型原则
01
根据应用需求选择
根据具体的应用需求，如速度、 精度、环境条件等，选择适合的 编码器类型和规格。
02
考虑接口兼容性
03
成本效益分析
确保所选编码器与控制系统或设 备的接口相兼容，便于连接和数 据传输。
位置检测
02
在自动化生产线和机器人中，增量式编码器用于检测位置和角
度。
运动控制
03
在数控机床、印刷机械等设备中，增量式编码器用于实现精确
的运动控制。
绝对值编码器
03
绝对值编码器的结构
码盘
绝对值编码器的主要组成部分，通常为圆盘状，上面刻有二进制 码道。
光电检测元件
码盘上刻有码道，通过光电转换原理，将码盘上的二进制码转换为 电信号。
高精度是编码器技术的重 要发展方向之一。未来， 编码器将采用更先进的技 术和材料，提高测量精度 和分辨率，以满足高精度 测量的需求。
可靠性是编码器技术的重 要指标之一。未来，编码 器将采用更可靠的设计和 材料，提高设备的稳定性 和可靠性，减少故障率， 提高设备的可用性和寿命 。
易用性是编码器技术的另 一个重要发展方向之一。 未来，编码器将更加易于 安装、调试和使用，降低 使用难度和成本，提高设 备的可维护性和可操作性 。
高精度化
未来编码器将更加高精度化，采用更先进的技术和材料， 提高测量精度和分辨率，满足高精度测量的需求。
THANKS.
05
编码器技术的创 新发展
编码器技术的智 能化
编码器技术的高 精度
《编码器的原理》PPT课件
整理ppt
21
十进制与格雷码的参照
整理ppt
22
绝对值编码器的输出形式
▪ 1 并行输出模式
多少位（码道）绝对值编码器就有多少根 信号电缆，每根电缆代表一位数据，以电缆 输出电平的高低代表1或0，物理器件与增量 值编码器相似 ，有集电极开路PNP,NPN型, 差分驱动,推挽式，差分高电平有效或低电平 有效来针对PNP或NPN的物理器件格式 ,并 行输出一般已格雷码形式输出,又称格雷码编 码器
Connect the shield to the PG fitting of the encoder 编码器用屏蔽的PG接口连接
整理ppt
38
旋转编码器内部构造图
整理ppt
39
谢谢!
整理ppt
40
整理ppt
16
增量式编码器特点
▪ 编码器每转动一个预先设定的角度将输出 一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量 来计算旋转的角度，因此编码器输出的位 置数据是相对的
▪ 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的 起始位可以任意设定
▪ 由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度 数据会丢失需要重新复位
整理ppt
17
8
增量式编码器的输出示意图
整理ppt
9
增量式编码器的连接原理
1 单相连接
用与单方向计数,单向测速
2 A B两相连接,用于正反向计数，用于判断正反方
3
向和测速
3 A B C 三相连接用于带参考位修正的判断测速
4 A -A B -B C -C连接，由于带有对称的负信
5
号连接电流对电缆的磁场贡献为零，衰减最小，
整理ppt
23
绝对值编码器的输出形式
旋转编码器教学课件
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------旋转编码器教学课件旋转编码器编辑锁定旋转编码器是用来测量转速并配合PWM 技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组 A/B 相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
中文名旋转编码器外文名 Rotary Encoder 脉冲编码器SPC 绝对脉冲 APC 作用实现快速调速的装置齿轮组BESM58 目录 1. 1 基本简介 2. 2 形式分类 3. 3 工作原理 4.4 特点 1.5 信号输出 2.6 注意事项 3.7 原理特点 4.8 输出信号 1.9 常用术语 2. 10 安装事项 3. 11 应用旋转编码器基本简介编辑按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
旋转编码器形式分类编辑有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：1 / 15轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
器件图片(2 张) 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式 BEN 编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
Autoencoder自编码器ppt课件
.
Autoencoder
如上图，我们将input输入一个encoder编码器，就会得到一个code，这个code也就是输入的一个表示， 那么我们怎么知道这个code表示的就是input呢？我们加一个decoder解码器，这时候decoder就会输出一 个信息，那么如果输出的这个信息和开始的输入信号input是很像的话（理想情况下就是一样的），那很 明显，我们就有理由相信这个code是靠谱的。所以，我们就可以通过调整encoder和decoder的参数，使 得重构误差最小，这时候我们就得到了输入input信号的第一个表示了，也就是编码code了。因为是无标 签数据，所以误差的来源就是直接重构后与原输入相比得到。
.
Autoencoder 另一种：通过有标签样本，微调整个系统： （如果有足够多的数据，这个是最好的（end-to-end learning）端对端学习）
一旦监督训练完成，这个网络就可以用来分类了。神经网络的最顶层可以作为一个线性分类器， 然后我们可以用一个更好性能的分类器去取代它。
.
Autoencoder
自动编码器
(Autoencoder)
.
Autoencoder 自动编码器是人工神经网络的一种类型，使用无监督的方式学习高效的数据值编码。 自动编码器的目的是学习一组数据的表示（编码），通常用于降低维数。 如果给定一个神经网络，我们假设其输出与输入是相同的，然后训练调整其参数， 得到每一层中的权重。自然地，我们就得到了输入I的几种不同表示（每一层代表一种表示）， 这些表示就是特征。自动编码器就是一种尽可能复现输入信号的神经网络。 为了实现这种复现，自动编码器就必须捕捉可以代表输oencoder 通过编码器产生特征，然后训练下一层。这样逐层训练
上面我们得到了第一层的code，如果重构误差最小，那这个code就是原输入信号的良好表达了 第二层和第一层的训练方式相同，我们将第一层输出的code当成第二层的输入信号， 同样最小化重构误差，就会得到第二层的参数，并且得到第二层输入的code，也就是原输入信息的第二个表达 了。依次迭代，得到其他层的表达（训练这一层，前面层的参数都是固定的）。 经过上面的方法，我们就可以得到很多层了。 至于需要多少层（或者深度需要多少，这个目前本身就没有一个科学的评价方法）需要自己试验调了。 每一层都会得到原始输入的不同的表达。当然了，我们觉得它是越抽象越好了，就像人的视觉系统一样。
Autoencoder
如上图，我们将input输入一个encoder编码器，就会得到一个code，这个code也就是输入的一个表示， 那么我们怎么知道这个code表示的就是input呢？我们加一个decoder解码器，这时候decoder就会输出一 个信息，那么如果输出的这个信息和开始的输入信号input是很像的话（理想情况下就是一样的），那很 明显，我们就有理由相信这个code是靠谱的。所以，我们就可以通过调整encoder和decoder的参数，使 得重构误差最小，这时候我们就得到了输入input信号的第一个表示了，也就是编码code了。因为是无标 签数据，所以误差的来源就是直接重构后与原输入相比得到。
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Autoencoder 另一种：通过有标签样本，微调整个系统： （如果有足够多的数据，这个是最好的（end-to-end learning）端对端学习）
一旦监督训练完成，这个网络就可以用来分类了。神经网络的最顶层可以作为一个线性分类器， 然后我们可以用一个更好性能的分类器去取代它。
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Autoencoder
自动编码器
(Autoencoder)
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Autoencoder 自动编码器是人工神经网络的一种类型，使用无监督的方式学习高效的数据值编码。 自动编码器的目的是学习一组数据的表示（编码），通常用于降低维数。 如果给定一个神经网络，我们假设其输出与输入是相同的，然后训练调整其参数， 得到每一层中的权重。自然地，我们就得到了输入I的几种不同表示（每一层代表一种表示）， 这些表示就是特征。自动编码器就是一种尽可能复现输入信号的神经网络。 为了实现这种复现，自动编码器就必须捕捉可以代表输oencoder 通过编码器产生特征，然后训练下一层。这样逐层训练
上面我们得到了第一层的code，如果重构误差最小，那这个code就是原输入信号的良好表达了 第二层和第一层的训练方式相同，我们将第一层输出的code当成第二层的输入信号， 同样最小化重构误差，就会得到第二层的参数，并且得到第二层输入的code，也就是原输入信息的第二个表达 了。依次迭代，得到其他层的表达（训练这一层，前面层的参数都是固定的）。 经过上面的方法，我们就可以得到很多层了。 至于需要多少层（或者深度需要多少，这个目前本身就没有一个科学的评价方法）需要自己试验调了。 每一层都会得到原始输入的不同的表达。当然了，我们觉得它是越抽象越好了，就像人的视觉系统一样。
电子编码器的使用优秀课件
电子编码器的使用优秀课件
设备类型号的写入
在待机状态，定义设备类型号的操作方法同 “写灵敏度”相同，数字键选择“4”。
注意：为防止非专业人员误修改一些重要数 据，编码器加有密码锁，开锁密码为“456”， 加锁密码为“789”，请守密！
电子编码器的使用优秀课件
应用于火灾显示盘（仅适用于GSTBMQ-1B 、 BMQ-2B电子编码器）
设定参数 输入方式
设定参数 输入方式
1Leabharlann 一路自回答二 2一路常开二路自
路常开
回答
3
两路自回答 4
两路常开
5
一闭二开
6
一开二闭
7
两路常闭
8
一自回答二闭
9
一闭二自回答 其它
两路常开
电子编码器的使用优秀课件
探测器灵敏度或模块输入设定参数的 写入
LD-8305编码广播切换模块出厂默认为自回 答（3），现场可设定常闭（7）或常开（4）；
电子编码器的使用优秀课件
I2C编程模式的进入和退出：
在待机状态下，输入2、5、9和“功能”键，进 入电子编码器I2C编程模式，屏幕显示“0”。执行 完相应操作后，再次输入2、5、9和“功能”键， 将退出电子编码器I2C编程模式，回到待机状态。
(1) 读码
a、进入编码器I2C编程模式，屏幕显示“0”；
将ZF-GST8903火灾显示盘外壳打开，拔掉 插针X1上的短路块，将编码器I2C接口线 （鼠标线）与火灾显示盘连接器座XS1相连， 可以实现对火灾显示盘的地址码、灯号及二 次码的写入和读出。
电子编码器的使用优秀课件
火灾显示盘模式的进入和退出
在待机状态下，输入2、5、8和“功能” 键，进入火灾显示盘模式，屏幕显示“0”。 执行完相应操作后，再次输入2、5、8和“功 能”键，将退出编码器对火灾显示盘的操作 模式。
设备类型号的写入
在待机状态，定义设备类型号的操作方法同 “写灵敏度”相同，数字键选择“4”。
注意：为防止非专业人员误修改一些重要数 据，编码器加有密码锁，开锁密码为“456”， 加锁密码为“789”，请守密！
电子编码器的使用优秀课件
应用于火灾显示盘（仅适用于GSTBMQ-1B 、 BMQ-2B电子编码器）
设定参数 输入方式
设定参数 输入方式
1Leabharlann 一路自回答二 2一路常开二路自
路常开
回答
3
两路自回答 4
两路常开
5
一闭二开
6
一开二闭
7
两路常闭
8
一自回答二闭
9
一闭二自回答 其它
两路常开
电子编码器的使用优秀课件
探测器灵敏度或模块输入设定参数的 写入
LD-8305编码广播切换模块出厂默认为自回 答（3），现场可设定常闭（7）或常开（4）；
电子编码器的使用优秀课件
I2C编程模式的进入和退出：
在待机状态下，输入2、5、9和“功能”键，进 入电子编码器I2C编程模式，屏幕显示“0”。执行 完相应操作后，再次输入2、5、9和“功能”键， 将退出电子编码器I2C编程模式，回到待机状态。
(1) 读码
a、进入编码器I2C编程模式，屏幕显示“0”；
将ZF-GST8903火灾显示盘外壳打开，拔掉 插针X1上的短路块，将编码器I2C接口线 （鼠标线）与火灾显示盘连接器座XS1相连， 可以实现对火灾显示盘的地址码、灯号及二 次码的写入和读出。
电子编码器的使用优秀课件
火灾显示盘模式的进入和退出
在待机状态下，输入2、5、8和“功能” 键，进入火灾显示盘模式，屏幕显示“0”。 执行完相应操作后，再次输入2、5、8和“功 能”键，将退出编码器对火灾显示盘的操作 模式。
增量式 绝对值 编码器概述 PPT课件
螺母
螺距
x=？
丝杠
编码器
x
x
末端安装包含了丝杠的传动误 差，反馈位置控制精度更高
编码器装在丝杠末端与前端 （和伺服电动机同轴）在位置控 制精度上有什么区别？
编码器
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速 端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
1）高速安装
编码器
2）低速安装
编码器
3）辅助安装
编码器
绝对值编码器的输出形式： 绝对值编码器信号输出有并行输出、串行SSI输出、 现场总线型输出、变送一体型输出。
并行输出：并行输出的每一根线代表一个位，编码 器有多少位即有多少根输出线，组成一个唯一的位 置编码，所以需要的PLC输入点会很多。代码一般为 BCD或者格雷码。 （同步串行）串行SSI输出：这种输出可靠性高，传 输距离远。但是不能跟s7-200直接连接，需要s7-300 以上系列PLC。
编码器
轴式
套式
电信器
编码器
3 绝对值编码器 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道
刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，通过 读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2 的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称 为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机 械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编 码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需 记忆，无需找参考点。
1. 收拉钢丝绳 2. 测量盘 3. 收紧弹簧轮1 4. 收紧弹簧轮2 5. 专用弹簧 6. 弹性联轴器 7. 编码器
编码器
谢谢大家的听! 以上内容仅供参考学习之用。
编码器
（异步串行）现场总线型输出：比较熟悉的如， ModbusRTU输出、Profibus-DP输出等。该类编码器 可以与s7-200PLC通信连接使用，使用方便，成本低。 变送一体型输出：这种输出型信号已经在编码器内 换算后直接变送输出，常用的有模拟量4—20mA输 出、RS485数字输出或者两者同时输出，即为双输出 型编码器。 （这里实物介绍并行输出和现场总线ModbusRTU输 出型编码器）
数字电子技术4.4.1-2 编码器、译码器课件
逻 辑 图
输输入入 输输出出 为为反原 变变量量
Y2
1
Y2
≥1 &
Y1
1
Y1
≥1
Y0
1
Y0 ≥1
&
1
I7
I6
1
1
I7
I6
1
I5
1
I5
1
1
I4
I3 I2 I1 I0
11
1
11
I4 I3 I2
I1 I0
二、二-十进制编码器
用 4 位二进制代码对 0 ~ 9 十个信号进行编码的电路。
1. 8421 BCD 编码器
I0
2. 8421 BCD 优先编码器 I2 I1
Y0
3.
集成 10线 （74147
-4线优先编码器 I4
74LS147）
I6 I8
I3 I5 I7
二-十进制 编码器
Y1 Y2 Y3
I9
4. 集成 8线 -3线优先编码器 74148,74LS148
三、几种常用编码
1. 二-十进制编码
8421 码 余 3 码 2421 码 5211 码 余 3 循环码 右移循环码
输入选通控制端
S1 、S2 、S3
2. 其他
循环码（反射码或格雷码）
ISO码
ANSCII（ASCII）码
代码转换器：一种编码形式转换为另一种编码形式
常见：BCD码与二进制数的转换
4.4.2 译码器（Decoder）
编码的逆过程，将二进制代码转换为单一有效输出过程
一、二进制译码器(Binary Decoder)
A0 输入 n 位 A1
3 线 - 8 线译码器逻辑图 — 输出低电平有效
《编码器的原理》课件
编码器是数字电路和自动控制中不可或缺的设备，能实现数据的转换和处理。
未来编码器的发展趋势
随着科技的发展，编码器将更加精确、智能化，并在更多领域得到应用。
编码器原理分析
编码器利用具有不同编码规则的编码元件对输入信 号进行编码。
编码器的解码方法
1 硬件解码方法
硬件解码方法是利用逻辑门电路和计数器进行解码。
2 软件解码方法
软件解码方法是通过程序对编码器的输出进行解码。
编码器的技术参数和选型
技术参数
常见的技术参数包括分辨率、响应速度、工作 频率等。
选型
选型时需考虑应用领域、工作环境和预算等因 素，选择适合的编码器。
编码器的应用案例
1
工业自动化中的应用
编码器广泛应用于机床、工业机器人和自动化生产线等领域，实现精确的位置和 速度控制。
2
机器人领域中的应用
编码器是机器人关节和手部的重要传感器，用于精确控制机器人的姿态和位置。
总结
编码器的基本原理、应用场器
绝对编码器可以直接读取位置信息，不需要进行复位操作。
2 相对编码器
相对编码器记录相对于初始位置的位置变化。
3 增量式编码器
增量式编码器只能提供位置变化的相对信息，需要一个基准位置来进行计数。
编码器的结构和原理
编码器的结构图
编码器通常由编码元件、信号处理电路和输出电路 组成。
《编码器的原理》PPT课 件
欢迎大家来到今天的课程，我们将深入了解编码器的原理和应用。编码器在 数字电路和自动控制系统中起到至关重要的作用。
编码器的定义和作用
定义：
编码器是一种能将输入信号转换为数字输出的设备，常用于将模拟量转换为数字信号。
作用：
未来编码器的发展趋势
随着科技的发展，编码器将更加精确、智能化，并在更多领域得到应用。
编码器原理分析
编码器利用具有不同编码规则的编码元件对输入信 号进行编码。
编码器的解码方法
1 硬件解码方法
硬件解码方法是利用逻辑门电路和计数器进行解码。
2 软件解码方法
软件解码方法是通过程序对编码器的输出进行解码。
编码器的技术参数和选型
技术参数
常见的技术参数包括分辨率、响应速度、工作 频率等。
选型
选型时需考虑应用领域、工作环境和预算等因 素，选择适合的编码器。
编码器的应用案例
1
工业自动化中的应用
编码器广泛应用于机床、工业机器人和自动化生产线等领域，实现精确的位置和 速度控制。
2
机器人领域中的应用
编码器是机器人关节和手部的重要传感器，用于精确控制机器人的姿态和位置。
总结
编码器的基本原理、应用场器
绝对编码器可以直接读取位置信息，不需要进行复位操作。
2 相对编码器
相对编码器记录相对于初始位置的位置变化。
3 增量式编码器
增量式编码器只能提供位置变化的相对信息，需要一个基准位置来进行计数。
编码器的结构和原理
编码器的结构图
编码器通常由编码元件、信号处理电路和输出电路 组成。
《编码器的原理》PPT课 件
欢迎大家来到今天的课程，我们将深入了解编码器的原理和应用。编码器在 数字电路和自动控制系统中起到至关重要的作用。
编码器的定义和作用
定义：
编码器是一种能将输入信号转换为数字输出的设备，常用于将模拟量转换为数字信号。
作用：
编码器(Encoder) 数电课件
二、二—十进制编码器（Binary Coded Decimal Encoder) 1. 逻辑功能
我们把用四位二进制代码对十进制中 二—十进制编码器。
这十个数0码:进9行编码的组合逻辑电路，称为
二—十进制编码器有10个输入端，4个输出端，又称为10—4线编码器。
2. 真值表
10—4线编码器的真值表如表4.5.2—1所示。
§4·5 编码器（Encoder）
所谓编码就是将字母、数字、符号等信息用多位二进制代码进 行表示的过程。
我们把能够实现编码功能的组合逻辑电路，称为编码器。 常见的编码器有二进制编码器、二—十进制编码器和优先编码器等。
一、二进制编码器（Binary Encoder) 1. 逻辑功能
我们把用 位二n进制代码对 个输入信2号n进行编码的组合逻辑电路，称为二进制编码
I9 I8I7 I8 I6I5 I8 I6 I4I3 I8 I6 I4 I2I1
Ⅲ. 逻辑电路图 10—4线优先编码器的逻辑电路图如图4.5.3—3所示。
图4.5.3—3
集成10—4线优先编码器74LS147
引脚排列图返回ຫໍສະໝຸດ 器。二进制编码器通常有 个输入2信n号，输出为 位二进制代码。n
下面我们以8—3线编码器（三位二进制编码器）为例，来研究二进制编码器。
2. 真值表
8—3线编码器的真值表如表4.5.1—1所示。
表4.5.1—1 由表4.5.1—1可知，二进制编码器在某一瞬时只能对某一个输入信号进行编码，也就 是说当编码器的某一个输入信号出现后，该瞬时编码器其它的输入信号就不允许出现，即 编码器的输入信号彼此之间是互相排斥的。
YEX 1表Y为示EX扩不展是输编出码端输，出是。控制标志。
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I0
& G2
YS
I1
1
& G3
Y EX
I2
1
1
& ≥ 1 G4
Y0
I3
1
I4
1
1
& ≥ 1 G5
I5
1
1
Y1
I6
1
1I71源自& ≥ 1 G6G1
Y2
S
1
.
11
8线－3线优先编码器74LS148逻辑符号图
扩展电路功能：
G１门、G２门、G３门组成控制电 路。
①S－选通输入端，低电平有效。
②Ys－选通输出端，低电平表示 “电路工作，无编码信号输入”。
I7 I6I5 I6I4I3 I6I4I2I1
.
9
逻辑图
8
Y2
Y1
Y0
线
≥1
-3
线
≥1 &
≥1 &
优
先
编
码
1
1
1
1
器
I7
I6
I5
I4 I3
I2 I1 I0
如果要求输出以反码输出、输入低电平有效，只要在 图中的每一个输出端和输入端都加上反相器就可以了。
.
10
集成8线－3线优先编码器74LS148
数字电路中用二进制代码表示有关的信号称为二进制编码。 实现编码操作的电路就是编码器。按照被编码信号的不同特 点和要求，有普通编码器、优先编码器、二—十进制编码器 之分。
使用编码技术可以大大减少数字电路系统中信号传输 线的条数，同时便于信号的接收和处理。 例如：一个由8个开关组成的键盘，
直接接入：需要8条信号传输线； 编码器：只需要3条数据线。（每组输入状态对应一组 3位二进制代码）
.
5
逻 辑
Y2 I4 I5 I6 I7 I4 I5I6 I7
表 达
Y1 I2 I3 I6 I7 I2 I3I6 I7
式 Y0 I1 I3 I5 I7 I1I3I5I7
逻辑图
Y2
Y1
Y0
Y2
Y1
Y0
≥1
≥1
≥1
&
&
&
I7I6I5I4
I3I2
(a) 由或门构成
I1 I0 I7I6I5I4
.
3
1.普通编码器
用n位二进制代码可对N≤2n个输入信号进行编码， 输出相应的n位二进制代码。
三位二进制普通编码器
I0
输入：I0～I7 8个高电平信号，
I1 I2
输出：3位二进制代码Y2Y1Y0。
I3 I4
故也称为8线－3线编码器。 I5
I6 I7
８ 线
Y0
－
３ 线
Y1
编
码
Y2
器
特点：输入I0～I7当中只允许一个输入变量有效，即取值 为1（高电平有效）。
0 0 0 0 0 0 0. 1
0 0 08
逻辑表达式
Y2
I7 I7
I7I6 I6
I7I6I5 I5 I4
I7I6I5I4
Y1 I7 I7 I6 I7 I6I5I4I3 I7I6I5I4I3I2 I7 I6 I5I4I3 I5I4I2
Y0 I7 I7 I6I5 I7 I6I5I4I3 I7 I6I5I4I3I2I1
输
入
输出
I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
1×××××××
0 1××××××
功 0 0 1××××× 能 0 0 0 1 ×××× 表 0 0 0 0 1 ×××
0 0 0 0 0 1 ××
0 0 0 0 0 0 1×
Y2 Y1 Y0 111 110 101 100 011 010 001
注意： 输入：逻辑0(低电平）有效 输出：反码输出
.
13
电路扩展应用：
①输入信号的连接；
②级联问题（芯片工作的优先级）；
③输出信号的连接。
例：试用两片74LS148接成16线－4线优先编码器，将A0～ A15 16个输入信号编为二进制编码Z3Z2Z1Z0=0000～1111。 其中A15的优先权最高，A0的优先权最低。
Y S I0I1I2I3I4I5I6I7S
③YEX－扩展输出端，低电平表示 “电路工作，有编码信号输入”。
Y E X (I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 )S
.
12
74LS148功能表
输入
输出
S I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Y2 Y1 Y0 Ys YEX 1 ×××××××× 1 1 1 1 1 01 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 ××××××× 0 0 0 0 1 0 0 ×××××× 0 1 0 0 1 1 0 0 ××××× 0 1 1 0 1 0 1 0 0 ×××× 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 ××× 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 ×× 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0× 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 00 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
复习
➢1.半加器和全加器的概念及特点？ ➢2.集成全加器74LS283的逻辑功能及应用？ ➢3.集成数值比较器的逻辑功能及应用？
.
1
3.3 编码器和译码器
➢3.3.1 编码器 ➢3.3.2 译码器
.
2
3.3.1 编码器
一、编码器（Encoder）的概 念 用文字、符号或数码表示特定对象的过程称为编码。在
I3I2
I1 I0
.
(b) 由与非门构成 6
2.二进制优先编码器
允许同时输入多数个编码信号，并只对其中 优先权最高的信号进行编码输出的电路。
一般编码器输入信 号之间是互相排斥的， 在任何时刻只允许一个 输入端请求编码，否则 输出发生混乱。
为何要使用 优先编码器？
优先编码器则允许多个输入信号同时要求编码。
优先编码器的输入信号有不同的优先级别，多于一个
信号同时要求编码时，只对其中优先级别最高的信号
进行编码。因此，在编码时必须根据轻重缓急，规定
好输入信号的优先级别。 .
7
2. 3位二进制优先编码器 输平入有在高设效优I电7的先优编先码级器别中最优高先，级I别6次高之的，信依号此排类斥推级，别I低0最的低输。码。出输以出原
解：①输入信号
A14 A12 A10 A8
A6 A4 A2 A0
需用两片
A15 A13 A11 A9
A7 A5 A3 A1
I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
S
74LS148(1)
YS
YEX Y2
Y1
. Y0
I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
.
4
3位二进制编码器的真值表
输入
输出
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Y2 Y1 Y0 10000000 0 0 0 01000000 0 0 1 00100000 0 1 0 00010000 0 1 1 00001000 1 0 0 00000100 1 0 1 00000010 1 1 0 00000001 1 1 1