机械原理试卷(卷库)
机械原理试卷(手动组卷).1
武汉科技大学《机械原理》题目部分，(卷面共有97题,468.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(23小题,共64.0分)1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。
4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
5．(3分)具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
6．(2分)机器是由、、所组成的。
7．(2分)机器和机构的主要区别在于。
8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
9．(2分)运动副元素是指。
10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
12．(2分)机构中的运动副是指。
13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
17．(5分)计算机机构自由度的目的是_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。
机械原理试卷 (5)
二、是非题(16小题,共35.0分)
1．(2分)蜗杆的分度圆直径为 ，蜗轮的分度圆直径为 .
2．(2分)蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同.
3．(2分)和斜齿轮相似，蜗轮的齿向也有螺旋角，因此蜗轮的法面模数应为标准值.
(1)蜗杆的模数m，蜗杆的直径系数q；
(2)蜗杆和蜗轮分度圆的直径d1，d2 .
18．(10分)已知一阿基米德单头蜗杆与蜗轮啮合传动，其参数为： mm， ， ， =1.试求：
(1)蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2；
(2)蜗杆的齿距px1和导程L；
(3)蜗杆的分度圆直径d1；
(4)两轮的中心距a及传动比i12.
（cos8634=0.9900; sin8634=0.141064）
9．(10分)设一对斜齿圆柱齿轮传动的参数为：mn=5mm，n=20，z1=25，z2=40，试计算当=20时的下列值：
(1)mt
(2)
(3)d1，d2
(4)a
10．(10分)设有一对外啮合斜齿圆柱齿轮，已知i12=2，mn=2mm，n=20， ，
14．(2分)定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积.
15．(2分)周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.
16．(5分)行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆.
三、选择题(16小题,共38.0分)
1．(2分)增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起.
4．(5分)斜齿圆柱齿轮的参数为 ， =1.0， =0.25， ，为了使它在用滚刀加工时不致产生根切，则其螺旋角应如何取值？
机械原理试卷
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共分)1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。
2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq =计算，其中q 称为蜗杆的 。
3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。
4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。
5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。
6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。
7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。
蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。
10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。
11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。
12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。
13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。
14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。
15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。
16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角=20时，正常齿制的齿顶高系数h a *= ，顶隙系数 c *= 。
17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。
18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ，z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角1= ，2= 。
19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。
20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。
21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
机械原理复习试题(卷)(附答案解析)
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。
123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K-1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。
1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。
12310、杆组是自由度等于_____的运动链。
1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
是否12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
是否17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
是否18、虚约束对机构的运动有限制作用。
是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
是否20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。
是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
<=>=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取_____为机架。
《机械原理》试题及答案
出卷人：孙来宁《机械原理》试题（A）年级：13级专业：本科一、填空题(本大题共14小题，每空1分，共20分)1、同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
4、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
5、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
9、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
10、三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
11、铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
12、.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
13、一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
14、标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
二、判断题(正确的打√，错误的打×) (本大题共10小题，每小题2分，共20分)1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）三、简答题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)1、造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么2、凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免3、什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么4.什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合5、什么是传动角它的大小对机构的传力性能有何影响铰链四杆机构的最小传动角在什么位置6、渐开线具有的特性有哪些四、计算题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)1、求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分，共20分)1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。
( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。
( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。
( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。
( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。
10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。
二、简答题(每题6分，共24分)1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。
3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。
接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。
4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。
三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
机械原理试卷及答案
机械原理试卷（A ）一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 C 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。
A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 B 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 A 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 B 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
F=3*7-2*10=104~05 第二学期图示四杆机构，作图比例尺0.001l mmmμ=，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。
五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。
已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a mm =，连杆长80b mm =，摇杆的摆角40ψ︒=。
机械原理试卷
一.填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分）1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。
2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。
3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。
4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。
5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和从动件动件。
6. 机构具有确定运动的条件是： 。
7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。
二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分）1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。
A ．直齿圆柱齿轮B ．斜齿圆柱齿轮C ．直齿锥齿轮D ．蜗杆蜗轮2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。
A ．1 B ．0.25C ．0.2D ．0.83. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。
A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。
A ．0°B ．90°C ．45°D ．15°5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。
A ．转动副B ．移动副C ．高副D ．空间副6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。
A ．齿顶圆B ．分度圆C ．基圆D ．齿根圆7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
A ．必须小于B ．必须大于C ．可以等于D ．与构件尺寸无关8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为 。
A.p p p n b <=B.p p p n b <<C.p p p n b >>D. p p p n b =>9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。
《机械原理》试卷I+答案
0.1
……………………1分
方向：B→C ⊥BC B→A C→B ⊥CB
大小：ω32lBC？ ω12lAB2ω2vB3B2?…………………1分
b3’’
……………………………………………………………………………………………2分
α1≈210rad/s2，逆时针…………………………………………………1分
4.从受力观点分析，移动副的自锁条件是总反力与运动方向的法线夹角小于等于摩擦角；转动副的自锁条件是总反力与摩擦圆相交。
5.在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速、等减速
余弦曲线运动规律有柔性冲击；正弦曲线、五次多项式运动规律无冲击。
6.外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； ； 。
7.机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种，前者采用安装飞轮调节,后者采用调速器进行调节。
共8页第1页
二、（12分）分析图示机构：
（１）计算机构的自由度；
（２）拆分基本杆组；
（３）判断机构的级别。
解：
（1）活动构件数：n=7……………………………………………………………1分
低副数：PL=10……………………………………………………………1分
共8页第5页
浙江工业大学考试命题纸
六、（12分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数 ＝25， ＝55，模数 ＝2mm，压力角 ＝200， ＝1， ＝0.25。试求：
（１）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径 ；
（２）齿轮2在齿顶圆上的压力角 ；
（３）如果这对齿轮安装后的实际中心距 =81mm,求啮合角 和两齿轮的节圆半径 、 。
命题：
机械原理试卷(卷库)
题目部分，(卷面共有95题,650。
0分，各大题标有题量和总分）一、填空题(18小题,共42.0分)1．（2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时, 只能获得双摇杆机构。
2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
3．（2分）刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡.其平衡条件为ΣM = O ;ΣF = 0 .4．（2分）的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。
5．（2分）设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
6．(2分）平面机构中传动角和压力角之和等于90 。
7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后,则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
8．(2分）速度比例尺的定义是图上单位长度()所代表的实际速度值（m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。
9．(2分）在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副.10．（2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。
11．（2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。
12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动,蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动.13．（2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h＊a 、c＊。
14．(2分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。
15．（4分）在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。
16(4分）写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。
17．（4分）在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。
18．（2分）在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能短的运链。
机械原理试题及答案
7。
一对斜齿圆柱齿轮传动z 1=21, z 2=44， m n =2,螺旋角β=9.987°， 则该对齿轮的中心距应为______. （A ）70， (B ）66, （C ）64, （D)56三. 填空题10分1、机构处于死点位置时其压力角α =_______,而传动角γ =_______。
2、直动从动件盘形凸轮机构中,基圆半径越小,则压力角越________。
欲使机构紧凑则应尽量减小基圆半径，所以设计时应在______前提下，选择尽可能小的基圆半径.3、齿数z=14,β=14°的斜齿轮是否会发生根切_______？理由:_______________。
4。
已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,z 1=19, z 2=34, 模数m=2则中心距a =___________, 齿轮2在分度圆上的曲率半径ρ＝_________。
5。
平面低副的特征是_________________， 而平面高副的特征是_____________。
四。
作图题与计算题（共计70分）1。
计算下列机构的自由度（说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数）。
（10分)2.求图示曲柄滑块机构的压力角α和最大压力角αmax ，滑块的行程H 是多少？图中比例μl ＝0.1m/mm ，(提示：尺寸可从图中量出） (10分)本题 得分 本题 得分3.图示斜面3上放一滑块2，重力为Q,F为支持力,斜面倾角为α，摩擦角为 ，试确定滑块2下滑时的自锁条件。
(10分）4. 设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程H=67mm，偏心距e=40mm,要求行程速比系数K=1。
4。
(注意作图比例)（10分)5、设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮，从动件位移线图如图59所示,设基圆半径r b=30mm，凸轮作顺时针转动,并分析凸轮机构的冲击特性（刚性或柔性冲击)。
(10分)6。
图示轮系中，已知齿轮1与齿轮4的转速为n1=n4=100r/min,其转向如图所示,各轮齿数为：z1 =z3、z3 =30、z4=50.求轴5的转速大小及转向? （10分)7、图示回归轮系中(齿轮1、4同轴线),若Z1=20，Z2=48,m1,2=2mm，Z3=15，Z4=41，m3，4=2。
机械原理期末试卷+答案1
解：Z2=iZ1=25X2=50；
计算 m3q 值： m=4.5， q=11， m3q=1002.375；
m=5， q=10， m3q=1250；
m=5， q=12， m3q=1500；
m=6， q=9， m3q=1944。
故选取：m=5， q=10， m3q=1250。从而：a=m(Z2+q)=5*(50+10)=300mm 蜗轮为右旋，其螺旋角为： arctan(Z1 q ) 111836
F
5 8
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
P2 1 (0.4 600 1.8 5444) 10039.2(N)
因为
P1P2，故轴承
1
寿命较短， Lh1
106
(1101000
3
)10
60 980 16000
7901.2(h)
4、（15 分）图示一支架，用四个地脚螺栓（1，2，3，4）固定。四个螺栓的相互距离如图所示。支架上受到与水
平面成 45的作用力 Q。Q 力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为 2a，距支架接合面的铅垂距离为 2a，试指出
，
A2
5444N
； A1
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个选项不属于机械的基本组成要素？A. 零件B. 部件C. 机构D. 系统答案：D2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 螺旋机构D. 摇杆机构答案：A3. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求？A. 实用性B. 安全性C. 经济性D. 艺术性答案：D4. 下列哪种材料不适合用作机械零件？A. 钢B. 铝C. 塑料D. 橡胶答案：D5. 下列哪个选项不是机械传动的基本形式？A. 齿轮传动B. 摩擦传动C. 液压传动D. 磁悬浮传动答案：D二、填空题（每题2分，共20分）6. 机械原理是研究机械的______、______和______等方面的基本理论和方法的科学。
答案：结构、运动、力学7. 机械零件的疲劳破坏是由于______引起的。
答案：交变应力8. 机械零件的强度计算方法主要有______、______和______。
答案：安全系数法、许用应力法、极限载荷法9. 齿轮传动的失效形式主要有______、______和______。
答案：点蚀、齿面磨损、轮齿折断10. 机械系统的平衡条件是______、______和______。
答案：力平衡、力矩平衡、功率平衡三、判断题（每题2分，共20分）11. 零件和部件是机械的基本组成要素。
（）答案：√12. 机械设计的基本要求不包括可靠性。
（）答案：×13. 机械传动中的摩擦力总是有害的。
（）答案：×14. 机械零件的疲劳破坏只与材料性能有关，与应力状态无关。
（）答案：×15. 机械系统的平衡条件只包括力平衡和力矩平衡。
（）答案：×四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述机械原理的主要研究内容。
答案：机械原理的主要研究内容包括：机械的基本组成要素、机械的运动、机械的力学性能、机械零件的强度计算、机械传动、机械系统设计等。
机械原理试卷(手动组卷)最新版
题目部分，(卷面共有98题,304.0分,各大题标有题量和总分) 一、是非题(29小题,共61.0分)1．(2分)范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m 、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的 齿轮。
2．(2分)齿数z 17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x 0，也一定不会发生根切。
3．(2分)变位系数x =0的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
4．(2分)一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。
5．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径 r b 加大了。
6．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S 增大了。
7．(2分)渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐 开线在齿根部分的压力角大。
8．(2分)只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x 1、x 2都是正值时，这对齿轮传 动才叫正传动。
9．(2分)渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高f h 增大了。
10．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距121()2a m z z =+时，则必定是一对 标准齿轮传动。
11．(2分)影响渐开线齿廓形状的参数有z 、α等，但同模数无关。
12．(2分)在渐开线直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。
13．(2分)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。
14．(2分)渐开线标准直齿圆柱齿轮A ，分别同时与齿轮B 、C 啮合传动，则齿轮A 上的分度 圆只有一个，但节圆可 以 有两个。
15．(2分)m ，α ，*a h ，c *都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。
16．(2分)标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。
17．(2分)对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用2(inv inv )KK K K r s sr rαα=--进行计算，但式中K s 、K r 、K α必须分别用f f f s r α代替。
机械原理试卷(手动组卷)
题目部分，(卷面共有98题,304.0分,各大题标有题量和总分) 一、是非题(29小题,共61.0分)1．(2分)范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m 、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的 齿轮。
2．(2分)齿数z >17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x <0，也一定不会发生根切。
3．(2分)变位系数x =0的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
4．(2分)一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。
5．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径 r b 加大了。
6．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S 增大了。
7．(2分)渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐 开线在齿根部分的压力角大。
8．(2分)只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x 1、x 2都是正值时，这对齿轮传 动才叫正传动。
9．(2分)渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高f h 增大了。
10．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距121()2a m z z =+时，则必定是一对 标准齿轮传动。
11．(2分)影响渐开线齿廓形状的参数有z 、α等，但同模数无关。
12．(2分)在渐开线直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。
13．(2分)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。
14．(2分)渐开线标准直齿圆柱齿轮A ，分别同时与齿轮B 、C 啮合传动，则齿轮A 上的分度 圆只有一个，但节圆可 以 有两个。
15．(2分)m ，α ，*a h ，c *都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。
16．(2分)标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。
17．(2分)对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用2(inv inv )KK K K r s sr rαα=--进行计算，但式中K s 、K r 、K α必须分别用f f f s r α代替。
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题目部分1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。
2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用方法平衡。
其平衡条件为。
4．(2分)ha*,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。
5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
6．(2分)平面机构中传动角γ和压力角α之和等于。
7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
8．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_________________________过程。
11．(2分)连杆机构的急回特性用表达。
12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线的运动，蜗杆传动用于传递两轴线的运动。
13．(2分)标准直齿轮的基本参数是。
14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。
15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。
16．(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称_______________________ 、。
17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_______________；刀具移近轮坯中心的变位方式叫____________________________。
18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能的运动链。
二、选择题(26小题,共51.0分)1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。
A、模数较大；B、模数较小；C、齿数较多；D、齿数较少2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装。
A、调速器；B、飞轮；C、变速装置。
3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
A、增多；B、减少；C、不变。
4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。
A、法线；B、速度；C、加速度；D、切线5．(2分)齿轮渐开线在上的压力角最小。
A 、 齿根圆；B 、齿顶圆；C 、分度圆；D 、基圆6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 该位置理论廓线的曲率半径。
A 、大于；B 、小于；C 、等于。
D 、大于或等于7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μl 应是 。
(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。
8．(1分).右图所示平面接触移动副，r Q 为法向作用力，滑块在rP 力作用下沿v 方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。
9．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。
A 、v a ==00,；B 、v =0，a =max ；C 、v =0，a ≠0 ；D 、v ≠0，a ≠0。
10．(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= 。
A 、mz z 212()+； B 、m z z 212()+；C 、m q z 21()+； D 、m q z 22()+11．(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是____（A 相同 ;B 不同的），一般其___（A 端面 ;B 法面）齿形的参数是标准的。
12．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是______好。
A 、大点 ;B 、小点C 、不变13．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的______相等。
A 、分度圆周节;B 、基圆周节;C 、齿顶圆齿厚14．(2分)机械原理的研究对象是________。
A 、机架与原动件;B 、机构与机器;C 、零件和构件15．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。
A 、a ；B 、b ；C 、c ；D 、d 。
(a)(b)(c)(d)16．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。
A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少17．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会。
A、增多；B、减少；C、不变18．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。
19．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于_____ 。
A、从动件数目;B、运动副数目;C、机构的自由度数目20．(2分)对渐开线标准齿轮传动，当其实际中心距a′大于标准中心距a时，两分度圆与两节圆_____，压力角α与啮合角α′______。
A、相等，相等B、相等，不相等C、不相等，相等D、不相等，不相等21．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得_____。
A 、大些； B、小些；C、相等22．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据_______选定的。
A、推杆的工作需要；B、凸轮的基圆半径；C、机构的尺寸23．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。
A、不能；B、可以24．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将。
A、运动不完全确定；B、乱动25．(2分)构件是机构中的______（ A.、运动单元； B、制造单元）。
26．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度。
A、转动副；B、移动副；C、纯滚动型平面高副；D、滚动兼滑动型平面高副。
A、均为零；B、不为零且相等；C、不相等三、问答题(19小题,共163.0分)1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？2．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？3．(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？4．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。
5．(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称。
6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。
7．(5分)在曲柄摇杆机构中，死点和极位实际上是同一个位置，那么为什么有时叫它死点，有时又叫它极位，它们的区别在什么地方？8．(5分)图示刚性转子是否符合动平衡条件，为什么？9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线。
10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为 1mm/mm 。
试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。
11．(5分)试计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。
12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。
问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。
15．(5分)试述外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件及连续传动条件。
17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。
19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件。
现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。
12．(10分)设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。
(1)该机构能否运动？试作分析说明；(2)若需改进，试画出改进后的机构简图。
D CE B A13．(10分) 图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1) 根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2) 求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、图解题1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
试在图上：（1）画出基圆并标明基圆 r0；（2）作出并标明凸轮按-ω方向转过60︒后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。
（均保留作图线）2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比i1225=.，z140=，ha*=1，m=10mm，α=︒20，中心距正确安装。
求：z2，两轮的节圆直径d1'和d2'，两轮的基圆直径db1和db2，两轮的齿顶圆直径da1和da2，两轮的根圆直径df1和df2，两轮的齿距p1和p2。
（cos200=0.94）3．(10分)图示轮系中，已知za=1( 左旋)，zb=40，z120=，z280=，z224'=，z384=，若na=1000 r/min，求nc的大小及方向。
5．(12分)图示凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。
试在图上：（1）写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过90︒时的压力角α和位移 s。
6．(12分)画出图示机构的全部瞬心。
8．(5分)试求图示机构的全部瞬心。
9．(12分)在图示机构中，已知原动件1以等角速度ω1 逆时针方向转动，。
＝。
，，︒===60130300100ϕmm e mm l mm l BC AB 试列出机构的封闭矢量方程式；并在图中标出各矢量和方位角。
10．(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F 为作用于活塞上的驱动力，转动副A 及B 上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆AB 上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及惯性力忽略不计）11．(10分)在图示的四杆机构中，65AB l =mm ，90DC l =mm ，125AD BC l l ==mm ，ϕ115=︒。
当构件l 以等角速度ω110=rad/s 逆时针方向转动时，用瞬心法求C 点的速度。
五、计算1．(15分)设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度l AB =15 mm ，偏距e =10 mm ，要求最小传动角γmin =60o。