远程探测机器人
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远程探测机器人 Remote Inspection Robot
模块介绍
机器人基本参数 机器人工作要求 机器人工作原理 机器人工作系统 机器人可行分析 机器人成本预算
基本参数
长度:322mm 宽度:211mm 机械爪最大张角:55° 机械爪闭合时长度:108mm 机械爪张开时宽度:98mm
工作原理
舵机控制板 遥控器
机械爪
夹持物品 51开发板
信号接收器
电机驱动板
摄像头工作 驱动电机运作
工作系统
无线通信系统 供电系统 图像采集系统 避障测距系统 机械臂系统 电机驱动与控制系统
可行性分析
摄像头左右活动角度为360° 上下活动角度为180°在机器人 行进过程中可观察到障碍物的 情况，以及可以通过机器人位置 调整读出数字压力计的读数。 操作难点在于如何调整摄像头的 安装高度使得观察角度最优； 机械爪的放置也有可能会遮挡到 摄像头的观察视野 ，实际安装时 需要调整两者的位置。
Leabharlann Baidu行性分析
通过舵机控制机械爪，完成 按钮启动以及夹持模拟感应器 的工作。操作难点：夹持感应 器和按模拟按钮时，机械手需 要倾斜一定角度执行；对于感 应器的圆柱体模型，夹持时的 接触面较小，实际安装时需要 在机械爪前端加装增加接触面 积的零部件以保证夹持工件的 稳定性。同时摄像头的角度也 将对机械手的工作起关键作用。
2
24
电池盒+锂电池 信号增强器
带充电器
20 4.5
1 2
20 9
电动夹持机械臂 摄像头
2自由度带舵机 红外接收
110 45
1 1
110 45 332.3
谢谢观赏 事在人为
成本预算
名称 型号 单价 数量 总价（RMB) 直流减速电机 车轮 DC3V-6V 防滑加宽 5.7 2.7 2 2 11.4 5.4
底盘
亚克力板材质
35
1
35
保护板 万向轮 51开发板
亚克力板材质 普通型 BST-V51
15 1.5 56
1 1 1
15 1.5 56
避障模块模块
HC-SR04
12
工作要求
绕开障碍：采用人工远程蓝牙遥控操作、结构采用两伺 服电机驱动轮与万向轮，采用差动方式进行转向，并配 合前端两个的距离感应器，确保不会碰撞到障碍物，这 种结构使它简便的具有了极大的行动自由，。 抓取物品：使用舵机控制配有两自由度的机械爪，可以 完成对物体抓取。 视频传输：顶部的摄像头可以将机器人所在位置的环境 以视频的形式通过无线网络传回上位机，并且上位机可 以任意调节其摄像角度。 扩展功能 在图像采集系统、机械臂与定位系统配合下可完成对特 定物体从一个特定地方抓取，转移，释放至另一个特定 地方. 通过人操作上位机并根据远程图像来精确控制机器人行 进与机械臂从而进行更加复杂的任务（如摄取传感器）。
模块介绍
机器人基本参数 机器人工作要求 机器人工作原理 机器人工作系统 机器人可行分析 机器人成本预算
基本参数
长度:322mm 宽度:211mm 机械爪最大张角:55° 机械爪闭合时长度:108mm 机械爪张开时宽度:98mm
工作原理
舵机控制板 遥控器
机械爪
夹持物品 51开发板
信号接收器
电机驱动板
摄像头工作 驱动电机运作
工作系统
无线通信系统 供电系统 图像采集系统 避障测距系统 机械臂系统 电机驱动与控制系统
可行性分析
摄像头左右活动角度为360° 上下活动角度为180°在机器人 行进过程中可观察到障碍物的 情况，以及可以通过机器人位置 调整读出数字压力计的读数。 操作难点在于如何调整摄像头的 安装高度使得观察角度最优； 机械爪的放置也有可能会遮挡到 摄像头的观察视野 ，实际安装时 需要调整两者的位置。
Leabharlann Baidu行性分析
通过舵机控制机械爪，完成 按钮启动以及夹持模拟感应器 的工作。操作难点：夹持感应 器和按模拟按钮时，机械手需 要倾斜一定角度执行；对于感 应器的圆柱体模型，夹持时的 接触面较小，实际安装时需要 在机械爪前端加装增加接触面 积的零部件以保证夹持工件的 稳定性。同时摄像头的角度也 将对机械手的工作起关键作用。
2
24
电池盒+锂电池 信号增强器
带充电器
20 4.5
1 2
20 9
电动夹持机械臂 摄像头
2自由度带舵机 红外接收
110 45
1 1
110 45 332.3
谢谢观赏 事在人为
成本预算
名称 型号 单价 数量 总价（RMB) 直流减速电机 车轮 DC3V-6V 防滑加宽 5.7 2.7 2 2 11.4 5.4
底盘
亚克力板材质
35
1
35
保护板 万向轮 51开发板
亚克力板材质 普通型 BST-V51
15 1.5 56
1 1 1
15 1.5 56
避障模块模块
HC-SR04
12
工作要求
绕开障碍：采用人工远程蓝牙遥控操作、结构采用两伺 服电机驱动轮与万向轮，采用差动方式进行转向，并配 合前端两个的距离感应器，确保不会碰撞到障碍物，这 种结构使它简便的具有了极大的行动自由，。 抓取物品：使用舵机控制配有两自由度的机械爪，可以 完成对物体抓取。 视频传输：顶部的摄像头可以将机器人所在位置的环境 以视频的形式通过无线网络传回上位机，并且上位机可 以任意调节其摄像角度。 扩展功能 在图像采集系统、机械臂与定位系统配合下可完成对特 定物体从一个特定地方抓取，转移，释放至另一个特定 地方. 通过人操作上位机并根据远程图像来精确控制机器人行 进与机械臂从而进行更加复杂的任务（如摄取传感器）。