坐标式自动螺丝机说明书

自动螺丝机使用说明书设备名称：数控自动锁螺丝机设备型号：YX-NCSM-538YII制造：深圳市誉玺自动化科技有限公司地址：广东省深圳市龙岗区南湾香叶路3号荣丰包装工业园5楼TEL：0755-******** FAX：0755-********2版 权 说明 本手册版权归深圳市誉玺自动化科技有限公司所有，未经誉玺公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。

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调试机器要注意安全！本手册包括自动螺丝机的操作说明及注意事项请将此手册妥善保管安全注意事项在仔细阅读本使用说明书并能正确使用前，请不要操作，维护或检修本设备。

请在熟悉机器的知识，安全信息以及全部有关注意事项以后再使用机器。

本说明书中将安全等级分为危险和注意。

危险！不正确的操作造成的危险情况，将可能导致死亡或重伤的发生。

注意！不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。

3危险！ * 当通电或正在运行时，非相关人员请勿打开电控柜门，否则可能会发生触电危险。

* 当控制柜门打开时，非相关人员请勿靠近。

* 机器在运行时，控制柜门打开的情况，请勿用手或肢体触碰电器元件，因为高电压端子以及带电部位裸露，可能引起触电事故。

* 接线或检查，请在断开电源、确认没电后。

并经过十分钟后，用万用表等工具测量剩余电压以后进行。

（切断电源后一段时间内仍然有部分电器元件带有剩余电压）* 本机器电源控制部分必须接地。

接地时必须遵循国家及当地相关部门安全法规和电气规范的要求。

* 包括接线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。

* 对于电缆，请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它进行挤压，否则可能引起触电事故。

* 请不要在通电情况下进行电气元件的更换，否则可能会发生触电事故。

* 在维修时请按下急停按钮，并确认启动信号断开，否则电机有可能会发生失控而突然启动。

* 不要拆卸使用说明书中没有记载的元件，否则会造成故障或损坏。

* 请不要对机器设备、电控部分进行改造。

注意！* 开始操作前，请确认机器危险范围内无人员、物体或障碍物。

* 机器通电后运行前，请检查并确认其相关操作参数并确保机器不会发生意想不到的动作后再运行。

4* 当机器进行参数更改时，请确保机器能正常运行并应在参数更改区域范围内。

* 当机器通电并在运行情况下，人员不要接触机器危险部位。

* 机器运动范围内，请不要在其区域内暂放物体。

* 报警保护功能动作后，请对引发报警保护功能启动的原因进行检查、处理后再复位相关程序后开启机器。

* 请不要对机器机械部分进行敲打，以免造成对机器外表防锈层的损坏。

* 请不要对机器机械部分进行拆卸、更改。

* 机器发生任何异常情况时，请在第一时间内按下相关急停按钮。

* 请谨遵机器安全操作，合理并正确使用机器。

5前言：感谢贵公司选用本公司所制造的螺丝锁付系统。

我公司秉承“以人为本，不断创新，顾客至上，合作共赢”的经营理念；发扬“锐意进取，团结高效”的企业精神，以贴心、真挚的服务赢取客户的信赖和企业的信誉。

为了让您更清楚本设备功能及确保使用者安全，请详细阅读本使用说明书。

如有任何问题，本公司专业技术人员乐于为您解答，并请您继续支持誉玺公司制造之设备。

谢谢！6目 录第一章 系统概述 (8)1.1 应用特点 (8)1.2 系统指标 (9)1.3 选型 (9)第二章 使用向导 (8)2.1 系统上电前检测 (9)2.2 基础调试 (10)2.2.1 I/O 调试 (10)2.2.2 轴调试 ............................................................................................. 10 2.3 轴复位测试 . (11)第三章 界面操作 (12)3.1 欢迎界面 (12)3.2 主界面 (13)3.3 手动操作 (15)3.4 I/O 测试 (16)3.5 参数设置 (18)3.5.1 速度参数设置 (18)3.5.2 补偿及限位设置 (19)3.5.3 工件零点设置 (20)73.5.4 示教设置 (22)3.5.5 加工默认参数设置 (23)3.5.6 密码设置 (24)3.5.7 出厂设置 (25)3.5.8 参数设置文件拷贝 (27)3.6 文件管理 (28)3.7 程序编辑 (29)3.7.1 空移 (30)3.7.2 输出 (31)3.7.3 吹送锁螺丝 (32)第四章 系统报警及处理 (34)第五章 常见问题与解答 (35)5.1 电控相关 (35)第六章 实例详解 (36)第七章 附录 (36)7.1 附录 3 电气图 (36)81． 系统概述a) 应用特点1. 支持机械牙、自攻牙螺丝锁付工艺（常规锁付螺丝规格有M1.4x3 M2.5x5 M3x5M4x10等）。

2. 支持矩阵功能，示教编辑更方便。

3. X 、Y 、Z 动作及其各气动部件逻辑关系清晰明了，轴及IO 可独立或并联控制（支持直线、圆弧插补功能）可有效缩短锁付时间。

4. 专用螺丝滑牙、螺丝浮锁、漏锁检测报警功能。

5. 完善的机械调试检测、故障诊断及保护功能，可迅速确定故障原因，减少故障排除时间。

6：完善的工艺设置参数及指令集，系统运行更平滑顺畅。

7：控制系统配合雷赛驱动器及电机经过多项严格可靠性测试，如EFT （电快速瞬变/脉冲群）、EMC （电磁兼容性）、ESD （静电放电测试）、高低温、震动、跌落等。

8：应用软件基于简易的Basic 开发环境开发，软件架构层级管理分明，在非标领域定制软件十分快捷方便，可有效缩短软件开发周期。

9：支持掉电保护功能。

b) 系统指标c) 控制器选型d)系统上电前检测 1. 确保系统的总电源外部插头与外电断开。

注意：请按照以上检测流程逐项检测，否则可能产生各类元器件烧毁的情况10e)基础调试 i. I/O 调试1. 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口2. 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线IO 列表点动操作电磁阀，观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常，如果电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管，如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开3. 断掉总气，进入系统的I/O 操作界面，手动移动气缸，将气缸从原位与动位两个状态之间来回切换，观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入（灯亮即为有输入），如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可，如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。

4. 进入系统的I/O 操作界面，在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按顺序逐个点击界面上的输出口控制按键，观察其相应的到位信号是否正确输入。

ii.轴调试 1. 轴运动调试1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。

如出厂设置里的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考最高速度，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。

2. 进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，现以X 轴为例作测试方法的介绍。

首先将示教速度从中速或高速切换至低速，若示教速度本身已在11 低速状态也需再次切换速度至低速状态。

点击X+，观察X 轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。

3. 在低速状态下负方向缓慢移动X 轴，当X 轴坐标为0时表示X 轴处于原点位置，X 轴光电开关输出为低电平，进入I/O 测试，选择输入状态，X 原点按键被点亮。

类似方法调整Y 轴、Z 轴的原点位置。

f) 轴复位测试1. 首先保证各个轴的步进电机能够正常运转且运转方向与角度正确2. 进入参数设置里面的速度参数设置将所有轴的回零速度尽量调低以防止复位时撞机3. 设置保存完毕后进入I/O 操作界面，用金属片手动挡住原点感应开关，观察此时输入信号状态界面里对应的原点信号灯是否为亮的状态，灯亮表示原点感应开关有效，如果信号灯在无挡片的情况下亮，有挡片的情况下不亮，则需更换原点感应开关为常开低电平输出型感应开关。

4. 在手动操作界面将X 轴移动离开原点感应开关，点击X 轴复位，观察X 轴是否往原点感应开关方向移动，5. 在原点复位方向正确的情况下观察当感应片移动至感应开关时电机是否停止运动。

如果电机反方向复位，则可任意互换一组电机线的接法，再重复上面的操作。

6. 其他各个轴复位测试方法与此相同。

2．操作界面a) 欢迎界面上电后自动进入欢迎界面，见图3.1。

点击主界面按钮进入主界面。

12图3.113b)主界面进入到触摸屏主界面，见图3.2图3.21.文件号：格式为 当前文件号/总文件数，当前文件号 表示正在执行的文件，总文件数 表示系统中存在的总的文件个数。

2.文件名：此文件名为当前文件号 的程序文件名，选择当前文件号后文件名自动更新显示。

3. 步序：当前步序号 为当前文件的正在执行或将要执行的步序号码。

4. 单次1个耗时：表示机器一次循环加工的时间。

5. 当前产量：产品加工时实时显示当前的产量。

6. X 、Y 、Z ：用于实时显示三轴的当前坐标位置。

7. 当前步序号：当前步序号 为当前文件的正在执行或将要执行的步序号码。

14 8. 当前步序型：对应当前步序 的步序类型。

9. 当前状态：用于实时显示机器的状态。

10. 复位：点击该按键，各轴回工件原点，各气缸动作到初始准备状态。

11. 启动A ：点击该按键，Y1平台开始运行锁螺丝加工。

12. 启动B ：点击该按键，Y2平台开始运行锁螺丝加工。

13. 停止：点击该按键，停止此次锁螺丝动作。

此时，若要继续锁螺丝需要先“复位”，然后再“启动”。

14. 手动操作：点击该按键，进入如图3.3所示手动操作界面。

用于轴的手动控制。

15. 功能测试：点击该按键，进入如图3.4、3.5所示IO 测试界面。

用于手动操作气缸动作功能。

16. 参数设置：点击该按键，输入密码（初始密码为111），进入如图3.6所示参数设置界面。

17. 文件管理：点击该按键，输入密码（初始密码为111），进入如图3.7所示示教编辑界面。

18. 手动送钉：点击该按键，手动送一颗螺丝到批嘴（只适用于气吹式螺丝机）。

15c)手动操作主要用于装机调试或故障排除过程中，以帮助确认各个轴运动功能。