坐标式自动螺丝机说明书
自动螺丝机说明书
自动锁螺丝机（SCREW-160/180II/320 V4.0）目录一、自动锁螺丝机功能简介 (01)二、主画面概要 (01)三、主界面功能介绍 (02)四、参数设置界面介绍··················-03～04-五、螺丝规格界面介绍 (05)六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06)七、步骤镜像界面介绍 (07)八、参数复制界面介绍 (08)九、其他设置界面介绍 (09)十、坐标校正界面介绍 (10)十一、文件管理界面介绍 (11)十二、产量报表界面介绍 (12)十三、USB复制界面介绍 (13)十四、螺丝供给器和电批调节 (14)十五、程序制作简易流程 (15)十六、故障排除 (16)十七、维护与保养 (17)十八、技术参数 (17)十九、售后服务 (18)二十、注意事项 (18)二十一、易损伤配件表···················-19～22-一、自动锁螺丝机功能简介1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改3.程序之间有阵列复制、参数复制功能4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本二、主要面概要人机界面由以下供13界面组成：1.主界面2.参数设置3.螺丝规格4.教导5.步骤镜像6.参数复制7.其他设置8.坐标校正9.文件管理10.产量报表11.U SB复制-1- 三、主界面功能介绍术语说明：元素名称说明元素类型单位程序程序序号数字显示- 名称产品名称文本显示- 步骤显示当前工作的步骤编号数字显示--2- 术语说明：四、参数设置界面介绍-3-术语说明：元素名称说明元素类型单位序号程序序号数字输入- 名称产品型号数字输入- 步骤显示当前设定编辑的步骤编号数字输入-类型当前步骤动作类型：“锁”表示锁附步骤，“气缸”表示夹紧步骤，“无”表示没有动作步骤，“结束”表示回到原点选项-Y1/Y2选择Y1/Y2付锁参数设定的工作区域选择按键- 规格M 进入螺丝规格选择界面按键- 吸取螺丝长度设定数字MM L 自动吸取螺丝位置坐标设定（长按）按键- Y1 Y1当前步骤的三轴坐标设定（长按）按键- Y2 Y2当前步骤的三轴坐标设定（长按）按键- 提升Z 付锁后Z轴提升高度设定（长按）按键- Y1正反Y1工作产品正反面检测按键- Y2正反Y2工作产品正反面检测按键- 坐标X、Y、Z三轴的实时坐标显示数字显示MM 定位批头自动运行到设定的对应坐标位置按键-机械手点击进入机械手操作按键- 电批转实时控制电批工作转动按键- 真空吸实时控制真空吸取螺丝按键- Y1夹紧实时控制Y1锁附区夹具气缸动作按键- Y2夹紧实时控制Y2锁附区夹具气缸动作按键- 插入在当前步骤顺序前增加一个步骤按键- 删除删除当前步骤- - 教导调出教导（模拟手柄）界面- - 镜像进入镜像界面按键参数复制进入参数复制界面按键返回返回主界面按键--4-五、螺丝规格界面介绍术语说明:元素名称说明元素类型单位M 螺丝规格选择数字输入- 标准/自攻锁螺丝方式选择选项- 自攻速度自攻方式锁螺丝的锁附速度数字输入- 规格标准的螺丝规格文本显示- 速度标准规格螺丝的对应锁附速度（且供参考）数字输入MM/S 锁附加减速时锁附加/减的时间数字输入S 返回返回参数界面按键--5-六、教导(模拟手柄)界面介绍术语说明：元素名称说明元素类型单位↑Y 轴向后移动按键- ↓Y 轴向前移动按键- ←X 轴向左移动按键- →X 轴向右移动按键- ▲Z 轴向上移动按键- ▼Z 轴向下移动按键- 慢速度移动快/慢切换按键--6-七、步骤镜像界面介绍术语说明:-7- 八、参数复制界面介绍-8- 九、其它设置界面介绍术语说明：-9- 术语说明：十、坐标校正界面介绍术语说明：-10- 术语说明：十一、文件管理界面介绍术语说明：-11- 术语说明：十二、产量报表界面介绍术语说明：-12- 十三、USB复制界面介绍术语说明：-13- 十四、螺丝供料器和电批调节术语说明：电批示意图术语说明：-14-十五、程序制作简易流程-15- 十六、故障排除-16- 十七、维护与保养十八、技术参数·工作电压：220-240V AC·额定频率：50Hz·额定电流：5A·工作气压：0.5-0.6Mpa·外形尺寸：600*570*640 （L*W*H）·机器净重：50KG工作环境：·正常工作温度：-10℃-+40℃·储存和工作温度：≤60-85%-18-十九、售后服务本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内：1.机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
四轴双工位吸气自动螺丝机操作说明书
四轴双工位自动打螺丝机(电气部分)操作说明书（感谢使用）深圳市拓威斯自动化设备有限公司目录一、电源开启 (3)二、参数设置 (4)三、手动操作 (9)四、自动操作 (12)五、故障清除 (13)以上仅供参考，若有改动恕不另行通知。
一、电源开启本设备使用电源为单相AC 220V，功率约1KW，空气压力为4-6公斤。
将机器自带的插头插上电源（1ΦAC 220V），将前面板触摸屏旁的电源开关打到“1”处，电源即开启，电源开启后，操作面板上的电源指示灯会亮。
如果机器未开启，请检查电源插头是否有电或插头内的保险是否损坏。
机器开启触摸屏将出现（如图1）开机画面。
点击屏幕“系统进入”按钮，输入密码1234，可以进入系统自动操作界面（如图2）。
如图1：如图2：二、参数设置在手动页面（自动页面只能看参数，参数不能设置）点击触摸屏上方“设置”按钮可进入操作等级密码输入画面。
如下图：在“操作员等级”处输入“1”，“等级密钥”处输入“1111”点击“参数”按钮；即可进入参数设置画面。
参数设置共两页，如下图：注意：参数设置只在手动模式下有效，自动模式下无效！参数画面可以对当前选择的产品型号进行参数编辑，命名及删除等，对不同型号间进行拷贝和转型号等操作。
“当前产品参数”随产品型号的更换而改变，“通用参数”对应于所有产品型号，不需要重复设置。
1、“+1”和“-1”按钮用于型号间的切换，选择好型号或修改完参数后需按“保存”方有效，总点数的设定请按照产品实际需求点数设定，最大50点，程序编号最大为40个。
2、自动速度范围0～1500 r/min，手动高速范围0～180 r/min，手动低速范围0～60 r/min。
“加减速率”用于调整电机启动和停止时的加速和减速快慢，值越大则加/减速越快，但刚性和震动也越大。
3、原点回归高速范围0～999r/min，原点回归低速范围0～99r/min,如果选择使用开机复位，则在开机设备初始化后进行一次原点回归尝试，回归失败则需手动复位。
云途螺丝机使用说明书
云途螺丝机使用说明书一、产品概述云途螺丝机是一款高效、便捷的工具，用于紧固螺丝和螺母。
它采用先进的电动技术，具有自动转向、调速和扭力控制等功能，能够提高工作效率，减轻工作负担。
二、安全注意事项1. 在使用螺丝机之前，请确保已经阅读并理解本使用说明书中的所有内容。
2. 在使用螺丝机时，请佩戴适当的防护设备，如手套和护目镜，以防止意外伤害。
3. 在使用螺丝机之前，请确保工作区域干燥、整洁，并远离易燃物品。
4. 在更换螺丝头或螺丝刀具时，请确保螺丝机已经断电，并等待其完全停止运转后再进行操作。
三、操作步骤1. 将螺丝机插入电源插座，并确保电源稳定。
2. 按下电源开关，螺丝机将开始运转。
3. 根据需要，选择合适的转速档位。
通常情况下，较小的螺丝需要较低的转速，而较大的螺丝则需要较高的转速。
4. 将螺丝头或螺丝刀具插入螺丝机的夹头中，并确保其牢固。
5. 将螺丝头或螺丝刀具对准螺丝孔，并轻轻按下螺丝机，使其与螺丝孔对齐。
6. 按下扳机，螺丝机将开始旋转，并将螺丝或螺母紧固到适当的位置。
7. 当螺丝或螺母达到所需的扭力时，螺丝机将自动停止旋转。
如需继续紧固，请再次按下扳机。
四、维护保养1. 在使用完螺丝机后，请将其断电并拔出电源插座。
2. 使用干净的布或刷子清洁螺丝机的外壳，并确保其干燥。
3. 定期检查螺丝机的电源线和插头，如有损坏或老化，请及时更换。
4. 如发现螺丝机有异常噪音、异味或其他异常情况，请立即停止使用，并联系售后服务中心进行维修。
五、故障排除问题：螺丝机无法启动。
解决方案：请检查电源插座是否通电，螺丝机是否插好电源线，并确保电源开关已打开。
问题：螺丝机转速过慢。
解决方案：请检查转速档位是否正确设置，如需更高的转速，请调整档位。
问题：螺丝机无法停止旋转。
解决方案：请检查扳机是否松动或卡住，如有卡住，请联系售后服务中心进行维修。
六、总结云途螺丝机是一款功能强大、易于操作的工具，它能够提高工作效率，减轻工作负担。
HM9-XY全自动打螺丝机技术参数资料
HM9-XY台式自动打螺丝机技术参数说明书
HM9-XY型自动上锁螺丝机适于流水线上的工序、半自动旋转转盘和固定治具上的作业等；能够根据锁螺丝的范围，通过实时逻辑控制器任意编排程序；XY伺服马达速度为800mm/sec，精密度为±0.05。
1、螺丝由滚筒通过直行振动送至螺丝刀位置（不采用地球引力自落方式）。
这样，对于颈长很短的、异形螺头的、或带有弹簧垫圈、双层垫圈等特殊形状的螺丝，都能实现顺利供料。
2、可以自动、精确地检测出锁螺丝中的浮锁现象（根据相应产品，能够检测出0.3~0.5mm的浮锁问题），从而不需要设立专门的
的检测人员和工序。
3、具有自动检测供料是否到位、有无螺丝的功能，保证螺丝刀锁螺丝之前不随意下行，确保被加工产品不受损害。
4、配套使用电脑或PLC来控制，任意编排各种程序。
5、适用锁付产品如：手机，平板电脑（pad），笔记本电脑，笔记本键盘，LED显示器模组，数码相机。
自动螺丝机说明书
自动锁螺丝机（SCREW-160/180II/320 V4.0）目录一、自动锁螺丝机功能简介 (01)二、主画面概要 (01)三、主界面功能介绍 (02)四、参数设置界面介绍··················-03～04-五、螺丝规格界面介绍 (05)六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06)七、步骤镜像界面介绍 (07)八、参数复制界面介绍 (08)九、其他设置界面介绍 (09)十、坐标校正界面介绍 (10)十一、文件管理界面介绍 (11)十二、产量报表界面介绍 (12)十三、USB复制界面介绍 (13)十四、螺丝供给器和电批调节 (14)十五、程序制作简易流程 (15)十六、故障排除 (16)十七、维护与保养 (17)十八、技术参数 (17)十九、售后服务 (18)二十、注意事项 (18)二十一、易损伤配件表···················-19～22-一、自动锁螺丝机功能简介1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改3.程序之间有阵列复制、参数复制功能4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本二、主要面概要人机界面由以下供13界面组成：1.主界面2.参数设置3.螺丝规格4.教导5.步骤镜像6.参数复制7.其他设置8.坐标校正9.文件管理10.产量报表B复制-1- 三、主界面功能介绍术语说明：-2- 术语说明：四、参数设置界面介绍-3- 术语说明：-4- 五、螺丝规格界面介绍术语说明:-5- 六、教导(模拟手柄)界面介绍术语说明：-6- 七、步骤镜像界面介绍术语说明:-7- 八、参数复制界面介绍-8- 九、其它设置界面介绍术语说明：-9- 术语说明：十、坐标校正界面介绍术语说明：-10- 术语说明：十一、文件管理界面介绍术语说明：-11- 术语说明：十二、产量报表界面介绍术语说明：-12- 十三、USB复制界面介绍术语说明：-13- 十四、螺丝供料器和电批调节术语说明：电批示意图术语说明：-14- 十五、程序制作简易流程-15- 十六、故障排除-16- 十七、维护与保养十八、技术参数·工作电压：220-240V AC·额定频率：50Hz·额定电流：5A·工作气压：0.5-0.6Mpa·外形尺寸：600*570*640 （L*W*H）·机器净重：50KG工作环境：·正常工作温度：-10℃-+40℃·储存和工作温度：≤60-85%-18-十九、售后服务本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内：1.机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
自动锁螺丝机说明书-M
自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册本手册版权归深圳市港晟机电有限公司所有，未经港晟机电有限公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
涉及GSSA-AT软件的详尽资料以及介绍和程序制作范例，请参阅GSSA-AT 软件使用手册。
本手册中的信息资料仅供参考。
由于改进设计和功能等原因，港晟机电有限公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！软件中已加入出错处理程序及提示，用户必须在机器中设计的安全保护装置有效时进行操作。
否则所造成的损失，港晟机电有限公司将不对此负责。
产品简介GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。
它可以提高生产效率，产品合格率，降低工人的劳动强度。
本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件，PC软件控制。
具有操作简便，高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁，同时多机互换程序不用调试，系统的高稳定性等特点。
第一章硬件概述第二章软件概述第三障：信号灯定义与故障处理第一章硬件概述 (2)1.1 产品特点 (2)1.2机器参数 (2)1.3硬件介绍 (2)1.1 产品特点●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。
●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM)●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行，所有程式不用调试，可直接生产。
●多机互换程序不用调试-----同一产品，在不同机器间可以随意更换，不用调试，可直接生产。
●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示，机器在安全装置有效时自动处理。
● PC软件控制----方便序程序及备份。
程序名称可自定义，方便管控。
●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度，(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。
HK-4D2Y 自动螺丝机控制系统使用手册说明书
HK-4D2Y自动螺丝机控制系统使用手册目录第一章概述 (7)1.1 硬件 (7)1.2 软件 (8)1.3 配件 (8)1.4 主板底板安装尺寸图(高：42mm) (10)1.5 接口示意图 (11)1.6 可编程输入输出接口说明 (12)1.7 按钮及指示灯接口说明 (13)1.8 电机轴信号接口说明 (14)1.9 限位信号及回原点信号接口说明 (14)第二章主界面及按键说明 (16)2.1 主界面说明 (16)2.2 手持编程器按键说明 (17)2.3 程序选择及对准按键说明 (19)第三章快捷按键菜单说明 (21)3.1 打螺丝跟进参数设置 (21)3.2 延时时间参数设置 (21)3.3 电批参数设置 (21)3.4 送料器参数设置 (21)3.5 移动速度设置 (22)3.6 安全高度参数设置 (22)第四章菜单1 (23)4.1 第1页1.文件名编辑 (23)4.2 第1页2.生成默认参数 (23)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (24)4.4 第1页4.设置标号 (24)4.5 第1页5.阵列 (24)4.6 第1页6.阵列展开 (25)4.7 第1页7.调用子程序 (25)4.8 第1页8.调用文件 (25)4.9 第1页9.程序跳转 (25)4.10 第2页1.有限次数循环 (25)4.11 第2页2.程序结束或返回 (26)4.12 第2页3.延时 (26)4.13 第2页4.暂停 (26)4.14 第2页5.输入信号编程 (26)4.15 第2页6.输出信号编程 (26)4.16 第2页7.工件计数器 (26)4.17 第2页8.回‘0’坐标位置 (26)4.18 第2页9.回原点 (27)4.19 第3页1.等待 (27)4.20 第3页2.产品到指定地方 (27)第五章菜单2 (28)5.1 第1页1.对准点设置 (28)5.2 第1页2.校准对准点 (28)5.3 第1页3.下移限制值设置 (29)5.4 第1页4.急停时输出信号设置 (29)5.5 第1页5.输出信号初始化设置 (29)5.6 第1页6.工件计数器设置 (29)5.7 第1页7.良品统计查看 (29)5.8 第1页8.取出产品停留位置 (30)5.9 第1页9.中途停止设置 (30)5.10 第2页1.工件和气缸延时 (30)5.11 第2页2.批头限制值设置 (30)5.12 第2页3.执行多少次后回原点 (31)5.13 第2页4.自动对针点设置 (31)5.14 第2页5.自动校准对准点 (31)5.15 第2页6.设置电批扭力测试位置 (31)5.16 第2页7.设置电批扭力测试参数 (32)5.17 第2页8.执行电批扭力测试 (32)5.18 第2页9.设置电批压力测试位置 (32)5.19 第3页1.执行电批压力测试 (32)5.20 第3页2.取螺丝测试 (32)5.21 第3页3.真空检测设置 (32)5.22 第3页4.空点设置 (33)第六章菜单3 (34)6.1 第1页1.移动到指定坐标 (34)6.2 第1页2.加工文件复制 (34)6.3 第1页3.DXF文件转换 (35)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (35)6.6 第1页6.对菜单四锁定/解锁 (35)6.7 第1页7.当前文件锁定密码设置 (36)6.8 第1页8.机器高级锁定密码设置 (36)6.9 第1页9.菜单四锁定密码设置 (36)6.10 第2页1.输入口名称编程 (36)6.11 第2页2.输出口名称编程 (36)6.12 第2页3.按键声音设置 (36)6.13 第2页4.小键盘锁定/解锁 (36)6.14 第2页5.文件浏览及删除 (36)6.15 第2页6.设备信息 (36)6.16 第2页7.程序版本信息 (37)6.17 第2页8.更新应用程序 (37)6.18 第2页9.更新驱动程序 (37)6.19 第3页1.更新DSP程序 (38)6.20 第3页2.查看输入信号状态 (38)6.21 第3页3.从光标地址开始运行 (38)6.22 第3页4.查看按键输入状态 (38)6.23 第3页5.输出信号查看与控制 (39)第七章菜单4 (40)7.1 第1页1—3. XYZ轴参数设置 (40)7.2 第1页4.设置或修改密钥 (41)7.3 第1页5.日期/时间设置 ........................................................................ 错误！未定义书签。
自动锁螺丝机使用说明书
正中新自动锁螺丝机使用说明书（手持盒版）V6.6说明书深圳市正中新自动化设备有限公深圳市正中新自动化设备有限公司目录第一章.概述 (2)1.机台结构 (2)2.设备型号说明 (3)3.主界面内容分布说明 (3)4.手持编程器按键说明 (4)第二章. 教导程序和参数设置说明 (6)1.工作原理 (6)2.教导程序 (6)3.参数设置 (9)第三章.常见故障排除 (15)第四章.日常操作保养及注意事项 (16)1.日常员工操作流程： (16)2.日常保养： (16)3.注意事项： (16)第五章. 耗材及易损件 (17)第六章. 售后服务 (18)第七章. 注意事项 (18)深圳市正中新自动化设备有限公司第一章 .概述1.机台结构2.设备型号说明上图机器型号为 ZT-L533113.主界面内容分布说明1.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。
2. 文件最新被修改的时间。
3.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。
4.“撤销”“重做”状态指示图标，可达的“撤销”“重到 30 次做”次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。
5.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。
6.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。
7.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
8.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。
9. U 盘插入，无 U 盘插入。
10. 拼音输入、数字输入、小写字母输入、大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。
4.手持编程器按键说明1.手动 Z 轴向上移动。
2.手动 Z 轴向下移动。
3.手动 Y 轴向前移动。
4.手动 Y 轴向后移动。
5.手动 X 轴向左移动。
6.手动 X 轴向右移动。
7.手动移动速度“慢、中、快”速切换。
自动锁螺丝机使用说明书
自动锁螺丝机一和科技（常熟）有限公司2020年5月（第一版）操作程序。
本手册仅针对本机器，如对其它机器按照本手册操作引起损失，本公司恕不负责。
Project name自动锁螺丝机操作使用说明书目录1操作人员和维修人员的一般原则 (3)1.1电气 ........................................................................................................................................................................................... 4 1.2机械 ........................................................................................................................................................................................... 4 1.3开停机 ....................................................................................................................................................................................... 5 1.4 通道 .......................................................................................................................................................................................... 5 1.5 安全用具 .................................................................................................................................................................................. 5 1.6 安全检查表 (5)2外机按键介绍 .............................................................................................................................. 6 3全自动无刷电批介绍 .................................................................................................................... 7 4按键操作说明 .............................................................................................................................. 9 5机构部分说明 . (10)5.1 动作说明 ................................................................................................................................................................................ 10 5.2 工作原理 ................................................................................................................................................................................ 10 5.3机器治具保养方法 .. (10)6机器维护注意事项 (11)Project name自动锁螺丝机操作使用说明书1操作人员和维修人员的一般原则※ 不得在没有受过培训和没有资质的情况下在机器上进行工作。
自动螺丝机控制系统用户说明书中文版
H U I Z H I自动螺丝机控制系统使用手册第二章主界面及按键说明2.1主界面说明1.主界面内容分布说明。
2.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。
3.文件最新被修改的时间。
4.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。
5.“撤销”“重做”状态指示图标，可达到30次的“撤销”“重做”次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。
6.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。
7.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。
8.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
9.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。
10.U盘插入，无U盘插入。
11.拼音输入、数字输入、小写字母输入、大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。
2.2手持编程器按键说明1.手动Z轴向上移动。
2.手动Z轴向下移动。
3.手动Y轴向前移动。
4.手动Y轴向后移动。
5.手动X轴向左移动。
6.手动X轴向右移动。
7.切换为Y1轴8.切换为Y2轴9.手动移动速度“慢、中、快”速切换。
10.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。
11.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。
12.执行分析当前加工程序文件的编程点是否合符编程要求，如符合编程要求则图标会变成灰色。
13.按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。
14.预览当前加工程序文件X Y、X Z、Y Z平面的螺丝孔位置图形，按键变换平面，按其它任意键退出信息。
在螺丝批头使用限制时，按“预览”清除当前批头使用计数。
15.对编程点编辑的撤销和重做，可有30次操作，有效防止误操作。
16.在光标选定的编程点前面插入一个空白编程点。
17.主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。
威盛自动化螺丝机使用说明书
深圳市威盛自动化技术有限公司螺丝机使用说明书一.操作指引1、新建程序：1.1开机界面：如下1.2出现此界面，需要登录，产线上的操作员工直接按“进入系统”即可，维护设备的工程师需要按“登录”会出现如下1.3：登录管理员，密码为2222,点击登录，系统提示成功后，按“进入系统”，出现如下界面，这是设备工作时的主界面，2 、新建文件：2.1 点击文件管理，进入如下界面点击“新建”，输入该产品的文件名（注;文件名不能带有标点符号）按确定进入如下界面当需要打开已经新建好的文件时，勾选该文件的文件名，按“选定为当前锁附文件”即可打开该文件。
点击左平台可以切换成右平台，同样，点击右平台可以切换成左平台。
2.2“添加”点位，会出现如下界面：点击右边的“夹紧1关”，左边的夹紧气缸会夹紧产品；同样点击“夹紧2关”，右边的夹紧气缸会夹紧产品，当气缸夹紧产品后，由人工将调试按键盒插入调试接头上即可移动X.Y.Z三个轴，当第一个螺丝位置示教ok后，点调试按键盒的确定或者显示屏上的添加即可保存点位，以此类推，保存左平台的所有点位，当左平台示教完成，右平台按同样的方法示教即可。
2.3“修改”点位：当光标移至所需修改的点位正上方时，按“修改”按钮，Z轴会跑到该点位正上方，把点位修正后，需在“X1坐标、Y1坐标、Z1坐标”前面的方框打勾，再按确定即可完成坐标的更正。
2.4 删除：当点位不需要时，点击删除按钮，会出现如下界面删除即可删除一个点位，也可删除多个点位，当开始螺丝号和结束螺丝号数字相同时即删除该点位，当开始螺丝号和结束螺丝号数字不同时即删除多个点位；2.5 平移：该命令对Z轴的深度很有用，当深度不够的时候就可以用改命令完成对Z轴的深度的加减；2.6复制2.7阵列3.设置锁付参数：3.1点击主界面上的“锁付参数”，进入如下界面：自动复位件数：即当设备锁付完设定的数量时，系统会自动复位一次，当设为0时，该功能不启用。
生产总件数：可以计数，当设备锁完设定的生产总件数时，设备便不再工作左后取料Y位置：用于带下料手的机器，即左边Y轴的下料手取料位置：右后取料Y位置：用于带下料手的机器，即右边Y轴的下料手取料位置：取放料模式：有三种模式，前放前取（人工前面放产品，前面取产品）、气缸后取（设备带下料手）、人工后取（产品锁付完成后，人工在后面将产品取走）人工后取料等待时长：需配备光电感应器才有用；自动启动放后等待时长：需配备光电感应器才有用；自动启动产品拿开时长：需配备光电感应器才有用；低速锁付长度：左即为左边电批低速锁螺丝长度，右即为右边电批低速锁螺丝长度；即该点位正上方的距离，电批以低速锁螺丝的速度慢慢锁螺丝；低速锁付速度：左即为左边电批低速锁螺丝速度，右即为右边电批低速锁螺丝速度，有效数值为0-250mm/s，数值越大，速度越快；螺丝锁付时间：即为锁螺丝时电批启动的时间，在设定的时间内电批输出了扭力信号则判读锁付OK,若超过的设定的时间电批未输出扭力信号，则判读打螺丝NG；滑丝偏差时间：为精准浮锁判读依据，一般不使用；浮锁偏差时间：为精准浮锁判读依据，一般不使用；4.调机检测4.1组合调机界面X输入检测：即检测设备上所有的输入口；Y输出检测：即检测设备上所有的输出口：轴1、轴2、轴3、轴4、轴5、轴6：后面的数值显示的是设备的当前值，零位、限位即显示零位、限位的状态；4.2手动参数：主要是调试手柄的快慢速，只用到手动低速和手动中速，当不按手柄上的快/慢键时，移动手柄时为低速；当按着手柄上的快/慢键时则为手动中速；4.3 点击输入控制即出现如下界面;此页面为输入信号的检测，I/O检测的作用是当设备出现一些小问题的时候可以进行测试，判断问题出在何处，列表中的“名称”就是设备中的一些专用名词，“端口”即为该信心对应的端口号（可由人工进行更改），“状态”只有两种“有”或者“无”，不工作状态是无，工作时的状态是有。
EF.FB001.001打螺丝设备操作说明书
EF.FB001.001全自动打螺丝机操作使用说明书地址：中国浙江省宁波市鄞州区五乡镇（315111）仁久村电话：在操作设备之前请仔细阅读说明书！目录一.电气系统概述 (1)二.系统构成及操作 (2)2.1控制柜： (2)2.1.1功能概述： (2)2.1.2操作说明： (2)2.2操作面板及触摸屏 (2)2.2.1操作面板操作说明： (2)2.2.2触摸屏操作说明： (2)(1)主画面说明 (2)（2）单动画面 (3)（3）参数设置画面 (4)（4）点输出界面 (4)（5）报警输出显示界面 (5)（6）数据显示功能 (5)2.3自动运行操作 (5)2.4半自动及手动操作 (6)三.附件: (6)(a)设备标准件清单 (6)(b)易损件图纸 (8)四.维护检查与保养 (11)五．机器规格 (12)六．报警故障信息及处理 (12)七．ASAT30PB气动起子说明书 (13)一.电气系统概述本设备采用PLC控制，中文人机界面触摸屏操作，电气系统采用台达DVP60ES00R可编程控制器、DOP-B07S211触摸屏构成控制系统。
采用台达DVP60ES00R可编程控制器完成对气缸、转盘、机械手起停、报警集中控制。
电控柜上设有三色塔灯，显示系统目前的工作状态，通过电控柜上的操作面板可选择手动、自动或点动运行方式，显示目前的工作状态，在手动工作方式时可通过触摸屏对每一个受控元件进行手动操作（在干涉情况下受限制）。
系统如发生故障，触摸屏可显示报警信息，同时将信息记录到报警存档中。
触摸屏显示本站的各个设备状态，报警状态列表，参数修改表，故障信息。
二.系统构成及操作2.1控制柜：2.1.1功能概述：本系统电气控制柜提供单相220V伏电压振动盘及转盘，给控制电路提供24V电压，该24V电压经过了开关电源变压输出，电气控制柜内装有可编程控制器及对电机控制和保护元件。
2.1.2操作说明：在电气控制柜内侧，左面的空气开关及触摸屏面板的旋钮开关是电源开关，用于通断本设备的电源，在控制柜空气开关闭合时，触摸屏面板的旋钮开关可以控制本设备电源通断，电气控制柜内有两个断路器。
螺丝机机械手臂使用说明书
自动螺丝机机械手臂使用操作说明书常州士林电机有限公司概述自动螺丝机机械手臂为我公司依照人体工学，凭借多年的生产装配线组立经验，开发设计的电动/气动/伺服螺丝机平衡支架。
确保螺丝机工具始终处在垂直90度的工作状态，借助弹簧蓄积的能量能够始终支撑螺丝机，使其处于无重状态，确保操作人员采用简单的基本动作就可以轻松正确的完成扭螺丝作业。
适用于流水线及各种固定作业的工位。
有利于提高工作效率，减轻作业的劳动强度，提高产品组立品质。
一、 机构视图及各组件名称与功能：图11.拉簧杆12.连接板13.拉簧24.连接板25.连接板36.定位板17.定位板28.紧箍各机构名称与功能（见图1所示）：•拉簧杆1：固定平衡臂•连接板1与连接板2构成平衡臂•连接板3与定位板1、定位板2构件用于固定螺丝机，调节定位板2使扭枪能够垂直于工作平面•拉簧2：使平衡臂使用后能够复位•紧箍：紧固扭枪二、 组装1、将拉簧杆座用螺栓固定在组立台后侧适当位置；2、将平衡臂组件套入拉簧杆，将拉簧固定在定位块挡圈上；3、将螺丝机穿入卡箍内，调节定位板2，使螺丝机保持垂直，锁紧卡箍；4、调整平衡臂高度，试组工件，符合使用要求。
组装完成。
三、各部件尺寸及转动角度（见图2）：连接板1：长250mm 水平旋转角度360°连接板2：长220mm 水平旋转（左转或右转）角度140°连接板3 长65mm 水平左右旋转角度260° 平衡臂最大工作半径：480mm左右。
图2三、 订货须知：1、根据人左右手操作习惯和工作需要，平衡臂转动方向可选择左或右方向，供货时确定清楚。
2、拉簧杆长度如无特殊需求为800mm，特殊需求可在订货时注明。
3、螺丝机夹持机构可根据需要，设计成横向夹持或可旋转夹持。
4、平衡臂长度可根据需要加长或缩短，可在订货时注明。
注意事项z悬挂弹簧不可以长时间的在最大形态上维持作业，以免损坏拉簧。
z长时间使用后，可能会有杂音。
螺丝机1控制器-手持版说明书V6.4
双丫轴智能螺丝机控制系统QZ-LS03 （手持盒版）V6.4说明书东莞市领航自动化有限公司目录1. 产品介绍••........................................................................................................................................... (3)1.1产品概述…•… ................................................................................................................................. .31.2功能简介.…… .................................................................................................................................. .31.3功能特性……............................................................. ..31.4产品列表……............................................................. .42. 接线说明图 (5)2.1控制器接线引脚定义... .................................................... .52.2控制器接线说明…… .. ................................................................ .62.3系统连接示意图……. .................................................... .72.4转接板接线说明…................................................................................................... .82.5转接板接线示意图....................................................... . .... .92.6安装尺寸..... .. (10)3. 按键说明 (11)3.1手持盒按键图..... . .................................................... (11)3.2手持盒按键说明........ .................................................... (11)4. 手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍.. (15)4.3新增功能操作...... .................................................... .194.4插入指令操作...... .... ................................................ .204.5删除指令操作...... .................................................... .204.6复制指令操作....... .................................................... .204.7阵列复制操作...... .................................................... .214.8偏移操作.. .............................................................. .214.9 批量修改 . .............................................................. .224.10系统....... ... . (22)4.11执行方式操作 (24)4.12复位方式操作 ..... .................................................... .244.13产量设定.............................................................. .254.14取料参数.............................................................. .254.15配置选项.............................................................. .264.16空移速度.............................................................. .264.17对针操作.............................................................. .265. 注意事项... . (27)5.1 装机事项 . .............................................................. .275.2常见问题说明与故障排除... ................................................ .271.产品介绍1.1产品概述QZ-LS03是由本公司专业数控团队为螺丝机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能螺丝机控制系统。
自动螺丝安装机操作业指导书
NSN Shanghai Factory MS
年份： 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 月份： 28 29 30 31
序号
季点检项目 1 检查急停功能是否正常
1 2 3
1、将产品放在夹具上，注意夹具上的定位销 ，放好后的产品应该平稳的固定在夹具上。
2、用条形码扫描枪，读取腔体上的一维码， 读取成功后，程序会自动识别并调取。
3、将产品推入操作平台底部。(注意：底部有 个感应器，所以请轻轻的推入到底部，避免用 力过大造成感应器的损坏。)
4、设备的操作窗口会自动关闭。
16/28
Screw Robot (FAP)
Ser No： 序号 1 2 3 4 5 6 7 日点检项目 检查螺丝刀头的磨损程度 检查螺螺丝套管的磨损程度 检查空气滤芯器 使用干的擦拭纸清洁传感器 使用干的擦拭纸清洁磁铁轴 使用干的擦拭纸清洁X/Y轴导轨 清洁工作平台 操作员签字 (日班）： 序号 周点检项目 1 倒空进气口过滤器中的杂质 2 清洁螺丝喂料盘和容器 3 更换螺丝刀头和套管 4 检查空气滤芯器/如果需要请更换 5 倒空冷凝器中的水 6 检查所有cable线的连接无松动 7 检查设备的状态及功能（比如暂停、急停等） 8 检查螺丝滑轨的状态 操作员签字： 日期： 序号 季点检项目 1 检查急停功能是否正常 2 检查设备内可移动的数据线状态 3 导轨加润滑油 4 检查螺丝喂送软管 供应商签字： 序号 年检项目 1 校验扭矩螺丝刀 供应商签字： 备注： 复核： 说明： --- 每日点检要注明点检状态：V--设备点检正常; X--设备点检异 常 --- 设备点检异常或情况不明，请当班组长处理，若还不能解决需要联系FAP工 程师。 --- 当班组长对该点检表的执行和负责,PMO&FS负责复核与保 存。 --- 操作人员每次使用设备前要检查设备周围1米范围内没有堆放物品，否则暂停切割并通知相关主管；每次切割结束后要及时清洁工作区域。 --- 可以根据实际情况建立点检项目。 -- MS Engineer Wang Dong Ext: 1594 -- MS line manager:Wang zhengming 1 1 2 3 4 1 2 3 4 Fixed assets No. 5 6
自动螺丝机说明书
自动锁螺丝机（SCREW-160/180II/320 V4.0）目录一、自动锁螺丝机功能简介 (01)二、主画面概要 (01)三、主界面功能介绍 (02)四、参数设置界面介绍 (03)04-五、螺丝规格界面介绍 (05)六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06)七、步骤镜像界面介绍 (07)八、参数复制界面介绍 (08)九、其他设置界面介绍 (09)十、坐标校正界面介绍 (10)十一、文件管理界面介绍 (11)十二、产量报表界面介绍 (12)十三、USB复制界面介绍 (13)十四、螺丝供给器和电批调节 (14)十五、程序制作简易流程 (15)十六、故障排除 (16)十七、维护与保养 (17)十八、技术参数 (17)十九、售后服务 (18)二十、注意事项 (18)二十一、易损伤配件表 (19)22-一、自动锁螺丝机功能简介1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改3.程序之间有阵列复制、参数复制功能4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本二、主要面概要人机界面由以下供13界面组成：1.主界面2.参数设置3.螺丝规格4.教导5.步骤镜像6.参数复制7.其他设置8.坐标校正9.文件管理10.产量报表11.U SB复制-1- 三、主界面功能介绍术语说明：-2- 术语说明：四、参数设置界面介绍-3-术语说明：-4- 五、螺丝规格界面介绍术语说明:-5- 六、教导(模拟手柄)界面介绍术语说明：-6- 七、步骤镜像界面介绍术语说明:-7- 八、参数复制界面介绍-8- 九、其它设置界面介绍术语说明：-9- 术语说明：十、坐标校正界面介绍术语说明：-10- 术语说明：十一、文件管理界面介绍术语说明：-11- 术语说明：十二、产量报表界面介绍术语说明：-12- 十三、USB复制界面介绍术语说明：-13- 十四、螺丝供料器和电批调节术语说明：电批示意图术语说明：-14-十五、程序制作简易流程-15-十六、故障排除-16-十七、维护与保养十八、技术参数·工作电压：220-240V AC·额定频率：50Hz·额定电流：5A·工作气压：0.5-0.6Mpa·外形尺寸：600*570*640 （L*W*H）·机器净重：50KG工作环境：·正常工作温度：-10℃-+40℃·储存和工作温度：≤60-85%-18-十九、售后服务本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内：1.机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书.doc
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书产品型号：JFT-S02版本：V2015.04申明感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。
为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。
对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。
我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。
同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。
机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及Z轴工作区间。
应学会正确使用急停按钮。
本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。
例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。
因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。
自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。
我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。
请认真执行。
本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。
耗材会随着使用时间而逐渐失效。
耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。
部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。
使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。
设备说明1：设备介绍：巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子行业。
包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。
可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。
2 ：主要技术参数：◆外形尺寸：560 X 600 X 640 mm（宽X高X深）◆治具尺寸：185*100◆重量：65 Kg◆定位精度：±0.02mm◆电压：AC 220V 50Hz◆气源压力：0.4-0.6 Mpa◆工作气压：0.25 Mpa◆输入功率：550 W◆兼容螺丝：M1.0-M2.5◆锁附速度：0.9-1.2 s/pcs3：功能简介：.1：运行状态实时显示，直观详细；.2：密码保护功能，保护系统参数不被随意更改；.3：参数校正功能，大量节省手动做程式的时间；.4：手动模式及和自动模式随意切换；.5：配备手持示教盒，座标设定及修复操作简易；.6：可存贮100个产品程序，每个产品程序最多兼容16颗螺丝，并可随意调用；.7：产品可手/自动下料，整机速度优势至少省去2个操作工，大大节省人工成本；.8：完善的防呆设计，操作简洁，最大限度减少误操作。
自动锁螺丝机作业指导书
13作 业 指 导
工位名称部装电机
适用分厂外机分厂产品系列分体110/180/190
图 片 说 明
操 作 步 骤
适用场合
室外总装线
设备名称
自动锁螺丝机颗螺钉，降低员工的劳动强度，提高生产效率设备用途：采用自动化设备，用来固定电机4操作过程中，必须将镜框关闭，防止意外事故发生
操作面板及按钮介绍：
情况时或者设备检修时按下此按钮，机器断电。
急停按钮 ：红色按钮为急停按钮，遇到紧急启动按钮：两个绿色按钮为启动按钮，同时按下才有效，按一个机器不能启动
有效
复位按钮：黄色按钮为复位按钮，同时按下才蜂鸣器：当设备发生故障或产品打螺丝不良选择开关：选择开关为手动和自动的切换时，蜂鸣器，会发声提示。
按复位按钮清除。
2、4、5导 书
文件编号：页码
机
标准时间12S 詹争喜/2011.6.14批准/日期张庆超/2011
岗位定员
2人
编制/日期
王雷/2011.6.14
会签/日期姜东毓/2011
图 片 说 明
审核/日期效率机4外事
将电机支架放在设备冶具上，注意观察电
支架孔位是否正，不正用手将电机孔位调
断电。
设备开始自动锁螺丝
，遇到紧急
“选择开关”调档在中间，双手按启动键按钮，同时按
，同时按下才
打螺丝不良
动的切换
除。
安全标识：机器运行时，切勿在机器行程
范围内将手或手指伸入。
操 作 步 骤
观察电机与孔位调整好
启动键，。
坐标式自动螺丝机平台
坐标式自动锁螺丝机平台操作说明书Instruction manual（尊敬的用户，感谢您选用新发现自动螺丝机平台设备，为了您能正确的使用该产品，敬请您在使用前详阅此手册，并保留下来以便将来参考）目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3平台特性 (4)1.4产品参数 (5)2.人机界面概要 (6)2.1主菜单功能介绍 (6)2.2步骤设置操作 (7)2.3通用参数操作 (8)2.4型号查询操作 (9)2.5系统参数操作 (10)3.程序制作流程 (11)3.1基本程序制作步骤 (11)4..注意事项 (12)4.1操作注意事项 (12)以上仅供参考，若有改动恕不另行通知1.产品介绍1.1产品概述本产品是由专业数控团队为制造行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的三轴全自动螺丝机控制平台设备，由螺丝自动输送系统、X-Y-Z移动平台、锁螺丝机构.取料机构及电气控制系统组成。
并在工厂实际生产中不断测试改进，采集现场数据，结合实际生产情况，优化打螺丝程序，实现了设备调试方便快捷（操作员无需专业培训,稍加讲解新手即可作业），转款迅速无需长时间等待；具有感应启动和按键启动两种方案，可根据生产情况进行选用；吸盘取件功能，无需取件，减少人工动作，半品可直接下拉；自动补螺丝作业，排除需要人为干预，自动化程度更加完善。
效率更高、更稳定。
广泛应用于各个行业，例如手机、硬盘、键盘、玩具、LCD/LED模组、通讯设备、电器、汽车配件等电子加工厂组装。
（本产品直接选用车间实拍图片，绝无PS。
：：：：：）1.2功能简介1、高分辨率彩屏、可手持操作，全中文操作界面，界面友好易学易用。
显示界面提供打螺丝周期时间，产品产量等生产相关参数；屏幕在无任何操作10分钟后自动息屏，节省电能和延长屏幕寿命，轻按屏幕即可再次点亮，进行相关操作。
2、具有感应启动（无需工人操作，产品放入夹具后，感应器接收信号，PLC根据需要设定延迟时间自行启动）和按键启动两种方案；根据产品特点自行设置并选择使用。
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自动螺丝机使用说明书设备名称：数控自动锁螺丝机设备型号：YX-NCSM-538YII制造：深圳市誉玺自动化科技有限公司地址：广东省深圳市龙岗区南湾香叶路3号荣丰包装工业园5楼TEL：0755-******** FAX：0755-********2版 权 说明 本手册版权归深圳市誉玺自动化科技有限公司所有，未经誉玺公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
本手册中的信息资料仅供参考。
如涉及产品升级，内容需要更改，恕不另行通知！誉玺公司保留对本资料的最终解释权！ 如需获取更多详情请登陆深圳市誉玺自动化科技有限公司网站（/）。
调试机器要注意安全！本手册包括自动螺丝机的操作说明及注意事项请将此手册妥善保管安全注意事项在仔细阅读本使用说明书并能正确使用前，请不要操作，维护或检修本设备。
请在熟悉机器的知识，安全信息以及全部有关注意事项以后再使用机器。
本说明书中将安全等级分为危险和注意。
危险！不正确的操作造成的危险情况，将可能导致死亡或重伤的发生。
注意！不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。
3危险！ * 当通电或正在运行时，非相关人员请勿打开电控柜门，否则可能会发生触电危险。
* 当控制柜门打开时，非相关人员请勿靠近。
* 机器在运行时，控制柜门打开的情况，请勿用手或肢体触碰电器元件，因为高电压端子以及带电部位裸露，可能引起触电事故。
* 接线或检查，请在断开电源、确认没电后。
并经过十分钟后，用万用表等工具测量剩余电压以后进行。
（切断电源后一段时间内仍然有部分电器元件带有剩余电压）* 本机器电源控制部分必须接地。
接地时必须遵循国家及当地相关部门安全法规和电气规范的要求。
* 包括接线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
* 对于电缆，请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它进行挤压，否则可能引起触电事故。
* 请不要在通电情况下进行电气元件的更换，否则可能会发生触电事故。
* 在维修时请按下急停按钮，并确认启动信号断开，否则电机有可能会发生失控而突然启动。
* 不要拆卸使用说明书中没有记载的元件，否则会造成故障或损坏。
* 请不要对机器设备、电控部分进行改造。
注意！* 开始操作前，请确认机器危险范围内无人员、物体或障碍物。
* 机器通电后运行前，请检查并确认其相关操作参数并确保机器不会发生意想不到的动作后再运行。
4* 当机器进行参数更改时，请确保机器能正常运行并应在参数更改区域范围内。
* 当机器通电并在运行情况下，人员不要接触机器危险部位。
* 机器运动范围内，请不要在其区域内暂放物体。
* 报警保护功能动作后，请对引发报警保护功能启动的原因进行检查、处理后再复位相关程序后开启机器。
* 请不要对机器机械部分进行敲打，以免造成对机器外表防锈层的损坏。
* 请不要对机器机械部分进行拆卸、更改。
* 机器发生任何异常情况时，请在第一时间内按下相关急停按钮。
* 请谨遵机器安全操作，合理并正确使用机器。
5前言：感谢贵公司选用本公司所制造的螺丝锁付系统。
我公司秉承“以人为本，不断创新，顾客至上，合作共赢”的经营理念；发扬“锐意进取，团结高效”的企业精神，以贴心、真挚的服务赢取客户的信赖和企业的信誉。
为了让您更清楚本设备功能及确保使用者安全，请详细阅读本使用说明书。
如有任何问题，本公司专业技术人员乐于为您解答，并请您继续支持誉玺公司制造之设备。
谢谢！6目 录第一章 系统概述 (8)1.1 应用特点 (8)1.2 系统指标 (9)1.3 选型 (9)第二章 使用向导 (8)2.1 系统上电前检测 (9)2.2 基础调试 (10)2.2.1 I/O 调试 (10)2.2.2 轴调试 ............................................................................................. 10 2.3 轴复位测试 . (11)第三章 界面操作 (12)3.1 欢迎界面 (12)3.2 主界面 (13)3.3 手动操作 (15)3.4 I/O 测试 (16)3.5 参数设置 (18)3.5.1 速度参数设置 (18)3.5.2 补偿及限位设置 (19)3.5.3 工件零点设置 (20)73.5.4 示教设置 (22)3.5.5 加工默认参数设置 (23)3.5.6 密码设置 (24)3.5.7 出厂设置 (25)3.5.8 参数设置文件拷贝 (27)3.6 文件管理 (28)3.7 程序编辑 (29)3.7.1 空移 (30)3.7.2 输出 (31)3.7.3 吹送锁螺丝 (32)第四章 系统报警及处理 (34)第五章 常见问题与解答 (35)5.1 电控相关 (35)第六章 实例详解 (36)第七章 附录 (36)7.1 附录 3 电气图 (36)81． 系统概述a) 应用特点1. 支持机械牙、自攻牙螺丝锁付工艺（常规锁付螺丝规格有M1.4x3 M2.5x5 M3x5M4x10等）。
2. 支持矩阵功能，示教编辑更方便。
3. X 、Y 、Z 动作及其各气动部件逻辑关系清晰明了，轴及IO 可独立或并联控制（支持直线、圆弧插补功能）可有效缩短锁付时间。
4. 专用螺丝滑牙、螺丝浮锁、漏锁检测报警功能。
5. 完善的机械调试检测、故障诊断及保护功能，可迅速确定故障原因，减少故障排除时间。
6：完善的工艺设置参数及指令集，系统运行更平滑顺畅。
7：控制系统配合雷赛驱动器及电机经过多项严格可靠性测试，如EFT （电快速瞬变/脉冲群）、EMC （电磁兼容性）、ESD （静电放电测试）、高低温、震动、跌落等。
8：应用软件基于简易的Basic 开发环境开发，软件架构层级管理分明，在非标领域定制软件十分快捷方便，可有效缩短软件开发周期。
9：支持掉电保护功能。
b) 系统指标c) 控制器选型d)系统上电前检测 1. 确保系统的总电源外部插头与外电断开。
注意：请按照以上检测流程逐项检测，否则可能产生各类元器件烧毁的情况10e)基础调试 i. I/O 调试1. 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口2. 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线IO 列表点动操作电磁阀，观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常，如果电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管，如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开3. 断掉总气，进入系统的I/O 操作界面，手动移动气缸，将气缸从原位与动位两个状态之间来回切换，观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入（灯亮即为有输入），如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可，如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。
4. 进入系统的I/O 操作界面，在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按顺序逐个点击界面上的输出口控制按键，观察其相应的到位信号是否正确输入。
ii.轴调试 1. 轴运动调试1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。
如出厂设置里的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考最高速度，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。
2. 进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，现以X 轴为例作测试方法的介绍。
首先将示教速度从中速或高速切换至低速，若示教速度本身已在11 低速状态也需再次切换速度至低速状态。
点击X+，观察X 轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。
3. 在低速状态下负方向缓慢移动X 轴，当X 轴坐标为0时表示X 轴处于原点位置，X 轴光电开关输出为低电平，进入I/O 测试，选择输入状态，X 原点按键被点亮。
类似方法调整Y 轴、Z 轴的原点位置。
f) 轴复位测试1. 首先保证各个轴的步进电机能够正常运转且运转方向与角度正确2. 进入参数设置里面的速度参数设置将所有轴的回零速度尽量调低以防止复位时撞机3. 设置保存完毕后进入I/O 操作界面，用金属片手动挡住原点感应开关，观察此时输入信号状态界面里对应的原点信号灯是否为亮的状态，灯亮表示原点感应开关有效，如果信号灯在无挡片的情况下亮，有挡片的情况下不亮，则需更换原点感应开关为常开低电平输出型感应开关。
4. 在手动操作界面将X 轴移动离开原点感应开关，点击X 轴复位，观察X 轴是否往原点感应开关方向移动，5. 在原点复位方向正确的情况下观察当感应片移动至感应开关时电机是否停止运动。
如果电机反方向复位，则可任意互换一组电机线的接法，再重复上面的操作。
6. 其他各个轴复位测试方法与此相同。
2．操作界面a) 欢迎界面上电后自动进入欢迎界面，见图3.1。
点击主界面按钮进入主界面。
12图3.113b)主界面进入到触摸屏主界面，见图3.2图3.21.文件号：格式为 当前文件号/总文件数，当前文件号 表示正在执行的文件，总文件数 表示系统中存在的总的文件个数。
2.文件名：此文件名为当前文件号 的程序文件名，选择当前文件号后文件名自动更新显示。
3. 步序：当前步序号 为当前文件的正在执行或将要执行的步序号码。
4. 单次1个耗时：表示机器一次循环加工的时间。
5. 当前产量：产品加工时实时显示当前的产量。
6. X 、Y 、Z ：用于实时显示三轴的当前坐标位置。
7. 当前步序号：当前步序号 为当前文件的正在执行或将要执行的步序号码。
14 8. 当前步序型：对应当前步序 的步序类型。
9. 当前状态：用于实时显示机器的状态。
10. 复位：点击该按键，各轴回工件原点，各气缸动作到初始准备状态。
11. 启动A ：点击该按键，Y1平台开始运行锁螺丝加工。
12. 启动B ：点击该按键，Y2平台开始运行锁螺丝加工。
13. 停止：点击该按键，停止此次锁螺丝动作。
此时，若要继续锁螺丝需要先“复位”，然后再“启动”。
14. 手动操作：点击该按键，进入如图3.3所示手动操作界面。
用于轴的手动控制。
15. 功能测试：点击该按键，进入如图3.4、3.5所示IO 测试界面。
用于手动操作气缸动作功能。
16. 参数设置：点击该按键，输入密码（初始密码为111），进入如图3.6所示参数设置界面。
17. 文件管理：点击该按键，输入密码（初始密码为111），进入如图3.7所示示教编辑界面。
18. 手动送钉：点击该按键，手动送一颗螺丝到批嘴（只适用于气吹式螺丝机）。
15c)手动操作主要用于装机调试或故障排除过程中，以帮助确认各个轴运动功能。