自动锁螺丝机的调试方法
自动锁螺丝系统的使用
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华航科技 致真唯实
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自动锁螺丝系统的使用
公司：培训服务部 日期：2023/9/3
一、螺丝机的使用与设置
1.1、锁螺丝机的组成单元 1.2、锁螺丝机的工作原理 1.3、锁螺丝机的使用步骤
二、自动锁螺丝系统的相关IO信号 三、示例程序
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一 螺丝供料单元的使用 1.1 锁螺丝机的组成单元
外部
内部
螺 丝 送 料 单 元
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1.1 锁螺丝机的组成单元
电
R：电机反转。
动
扭
F：电机正转。力扳来自手3/91.2 锁螺丝机的工作原理
通过送料系统、分配系统、 锁付系统三部分完成螺丝锁付， 所有动作完成均由设备本身程 控。
选料机构
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1.2 锁螺丝机的工作原理
首先在送料系统中采用 涡轮方式上料将螺丝排序到振 动导轨上，并输送到螺丝分配 系统，通过分配系统分配螺丝 并通过气管压力将螺丝送到锁 嘴，由电动扭力扳手将螺丝锁 入产品。
Set Screw_Hit; !打螺丝信号置1 WaitTime 0.5;
MoveL PScrew3,v50,fine,tool0; !螺丝枪运动到3号螺丝孔锁紧位置
WaitDI torque,1; !等待力矩信号为1，即螺丝已锁紧 Reset Screw_BVac; !吹螺丝信号复位 Reset Screw_Hit; !打螺丝信号复位
信号名称 torque
Screw_Bvac Screw_Hit
螺螺锁附常见问题和方法
螺螺锁附过程中常见问题包括百分号百分号螺丝机开不了机、螺丝锁滑牙、螺丝吸歪或吸不上百分号百分号等情况。
具体分析如下：
1. 百分号百分号螺丝机无法开机百分号百分号：可能是由于电源接头松动、供电异常、电源开关未打开或者电源线损坏等原因造成的。
2. 百分号百分号螺丝锁滑牙百分号百分号：通常是因为电批扭力不适合锁附扭力范围，或螺丝规格不符合标准所致。
3. 百分号百分号螺丝吸歪或吸不上百分号百分号：可能是取螺丝位置不准确、供料器固定松动、吸嘴内径大小与螺丝不匹配、供料器转盘没转到位或吸力不足等问题。
针对这些问题的解决方法包括但不限于百分号百分号检查和调整设备设置、重新测试扭力、确保供电正常、优化拧紧策略百分号百分号等措施。
具体分析如下：
1. 百分号百分号检查和调整设备设置百分号百分号：比如确认自动螺丝机的电批扭力是否与设定值相符，使用扭力计进行校准。
2. 百分号百分号重新测试扭力百分号百分号：以确定正确的锁附力度，同时检查螺丝是否符合规格要求。
3. 百分号百分号确保供电正常百分号百分号：检查电源接头、保险丝和电源线是否正常，确保设备得到适当的电源供应。
4. 百分号百分号优化拧紧策略百分号百分号：可能需要根据具体的工况调整设备的拧紧策略，如选择合适的扭矩工具、确保孔位定位精准、适配正确长度和大
小的螺丝，以及保持锁付孔位清洁无杂物。
在处理这些问题时，务必要细致地检查设备各个环节，逐一排除可能的故障原因，并采取相应的解决措施。
自动锁螺丝机常见问题、解决方法
6、确认吸嘴是否合适，不合适修改或重新加工
7、多次取螺丝确认
8、吸力大小是否合适
常见问题4：自动锁螺丝机产品螺丝浮高
解决办法：
1பைடு நூலகம்检测程序中步骤设定中的锁定高度是否达到螺丝实际锁定位置，锁附速度参数撤职是否正确
2、检查批头扭力是不是偏小
常见问题5：产品螺丝机漏锁（吸取式自动锁螺丝机）
常见问题3：螺丝吸歪、吸不上螺丝（吸取式自动锁螺丝机）
1、取螺丝位置是否准确
2、供料器固定松动
3、吸嘴内径大小与螺丝不合适
4、供料器转盘是否没转到位
5、吸力不够
解决办法：
1、检测螺丝供料器有无送螺丝，手取螺丝是否正常工作
2、真空是否存在，或者真空过滤器堵塞
3、螺丝供料其信号线是否脱落
4、调整取螺丝位置多次取螺丝确认
自动锁螺丝机常见问题、解决方法
常见问题1：自动锁螺丝机开不了机
解决办法：
1、电源接头松动
2、220AC是否正常供电
3、电源开关有可能忘记开了
4、电源线是不是损坏额，保险丝有没有烧断
常见问题2：自动锁螺丝机螺丝锁滑牙
解决办法：
1、检查电批扭力是否适合锁附扭力范围，使用扭力计重新检测电批扭力
2、检查产品螺丝是否标准
解决办法：
1、检测真空是否减弱，打开Y轴真空封盖，取出真空发生器进行处理
2、检查螺丝吸取位置是否发生偏移，进入系统参数重新设定吸取位置
3、批头是否装好，固定电批螺丝是否松动
常见问题6：供料器老是报警（吸取式自动锁螺丝机）
解决办法：
1、供料器信号线是否正常接入
2、供料器转盘大小直径是不是选择合适
3、螺丝是否卡住，螺丝是不是用完
自动锁螺丝机操作规程
自动锁螺丝机的操作规程一、自动锁螺丝机操作规程1．开启电源，接通气源,调节好扭力和气压；2．将螺丝倒入螺丝料仓内，螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜；3．检查拨码开关是否对应产品型号；4．第一次锁螺丝前，需检查电批夹嘴内是否有一粒螺丝待锁；5．如无一粒螺丝在电批夹嘴上待锁，需按测试按钮，使机器运动两次，保证电批夹嘴上有一粒螺丝在电批夹嘴上等待锁；6．检查供料机振动器调整开关是否在指定的位置上；7．检查完毕，按复位开关，开始生产。
二、自动锁螺丝机操作规定使用设备安全最重要，操作先进自动化设备没有没有规范和管理，且不能发挥它带来的效益，自动锁螺丝机也是一种，虽然自动拧螺丝机安全系数没那么严禁，但正常使用发挥其基本功能，更多的节省时间，提高生产效率，所以对自动拧螺丝机使用及维修管理说明还是有必要知道的。
1．严格执行以岗位责任制、安全操作规程、常规检查、维修保养等安全使用和运营的管理制度。
2．使用操作人员必须经过相应的安全技术培训。
3．制定自动拧螺丝机安全技术性能定期检验制度，根据自动拧螺丝机的安全性能和技术参数，对自动拧螺丝机定期检验，确保自动拧螺丝机运行过程的安全4．自动拧螺丝机的使用人员，负责自动锁螺丝机的日常检查和保养，并做好日常的检查保养记录。
5．针对自动锁螺丝机的使用性质制定交接班制度。
分班轮换使用或集体使用的自动拧螺丝机，由当班负责人全面负责，专人使用的自动拧螺丝机由使用者全面负责自动拧螺丝机的使用安全。
6．大型精密气动工具要严格实行定人、定机的管理办法。
7．对特种自动锁螺丝机严格按照国家有关规定，实行持证上岗。
8．特种自动锁螺丝机必须经过有关部门的培训，经考核合格后方可使用操作。
9．自动锁螺丝机必须严格按照使用说明和安装技术规程的要求进行安装、调试后使用。
锁螺丝机器人的具体使用步骤
锁螺丝机器人的具体使用步骤
锁螺丝机器人是一种自动化工具，专门用于紧固螺丝和螺栓。
它可以大大提高紧固效率和减轻工人体力劳动强度，应用广泛。
在使用锁螺丝机器人之前，需要掌握一些基本的使用步骤，下面将具体介绍。
步骤一：调整机器人位置和高度
首先需要确定机器人放置的位置和高度，以便机器人可以准确地对螺丝和螺栓进行定位和紧固。
在调整高度时一定要注意安全，不要让机器人触碰到其他设备或人员。
步骤二：安装合适的工具头
根据需要紧固的螺丝和螺栓类型和规格，选择合适的工具头进行安装。
工具头一般需要进行维护和更换，使用前需要检查其状态是否良好。
步骤三：调整机器人紧固参数
根据需要紧固的螺丝和螺栓的规格和材料，调整机器人的紧固参数，包括紧固力度、速度等。
这些参数的选择需要考虑到安全和效率的平衡。
步骤四：配置机器人控制系统
在配置机器人控制系统时，需要根据实际情况调节控制参数，以确保机器人能够顺畅工作，对螺丝和螺栓进行高效准确的定位和紧固。
步骤五：启动机器人
在按照以上步骤进行调整和配置后，启动机器人。
在机器人工作时需要时刻注意机器人运作状态和安全情况，以便及时采取措施防止意外发生。
步骤六：对机器人进行维护和保养
机器人在使用过程中需要进行维护和保养，包括对机器人部件进行定期清洗、润滑和更换维护件。
定期维护可以确保机器人的性能和寿命，减少故障发生率。
以上就是锁螺丝机器人的具体使用步骤，希望对大家有所帮助。
在使用机器人时一定要注意安全和操作规范，以确保工作的高效性和安全性。
自动锁螺丝机故障原因分析及解决方案大全
自动锁螺丝机故障原因分析及解决方案大全
虎雅-专注自动锁螺丝机14年，精工设计制造的自动锁螺丝机可24小时连续安全稳定运行6年以上！以下是自动锁螺丝机故障原因分析及解决方案。
1、手持式自动锁螺丝机没电
原因：（1）电源坏（2）开关坏（3)DC插座坏
处理方法：检查更新
2、电源灯亮机器不正常工作
原因：（1）出口感测器没对号位置或物品撑住
（2）马达电源线断
（3）手持式螺丝机活动部件被卡住了（偏心轮处，齿轮处）
处理方法：（1）检查更新（2）重新焊接（3）清除活动部件异物
3、料道卡螺丝
原因：刷子高低，料道间隙，压板位置未调好
处理方法：检查做相应调整
4、料仓漏螺丝
原因：料仓挡板上下左右位置未调好
处理方法：调整挡板位置
5、出口一直振动不停
原因：（1）直振送料延时太长
（2）出口感测器位置不合适
（3）挡聊钩尾部没在感测器感测范围内
处理方法：做相应调整
6、手持式自动锁螺丝机出螺丝太慢
原因：（1）送料供料速度慢
（2）延时时间短
（3）导轨间隙调整不合适
（4）挡板顶住导轨
（5）导轨与前版处无间隙
（6）振动电机与底板之间有异物
处理方法：（1）调长送料供料延时
（2）调整马达速度
（3）做相应调整
（4）调整圈隙（0.5-1毫米）
（5）调整间隙（0.5-1毫米）
（6）清除异物
以上就是手持自动锁螺丝机的常见基本故常和处理方法，一般机器操作人员只要在发生故障的时候对照说明书，基本上能解决以上故障。
使用自动锁螺丝机的六个步骤
使用自动锁螺丝机的六个步骤
随着科技的发展,现在自动锁螺丝机已成为更能提高产品的实际运行效果,已广泛应用于家用电器、电子设备、灯具生产行业、玩具行业等,所以使用它的具体步骤是什么?华拓小编来为大家讲解一下吧。
1.人需要先打开自动锁紧螺丝机的电源，接通电源，调整电动螺丝刀的扭矩。
2.将自动锁紧螺杆机放入特定的给料机中，在运行过程中，螺杆将自动送入滚轮。
3.机器上机前第一次使用锁紧螺丝，检查是否有锁紧电机头的螺丝。
4.若电动螺丝刀头无锁紧螺钉，按下手动螺丝按钮，使设备工作两次。
确保自动动作的螺丝刀在鼻子上有一个螺丝，并等待锁紧螺丝在你批嘴里。
5.确认电动螺丝刀调节按钮处于锁紧螺丝的位置，一只手握住电动螺丝刀，另一只手握住待锁紧的钢螺丝。
6.当电批的预设扭矩自动终止时，提到电批时锁紧下一个螺丝。
门禁螺丝调节的方法
门禁螺丝调节的方法
门禁螺丝的调节方法可以从以下几个方面阐述:
一、了解门禁螺丝的作用
门禁螺丝是连接门锁机芯和门闩的关键部件,它传递门锁转动力,控制门闩弹出或收回,从而实现锁住或打开门的功能。
二、判断门禁螺丝松动的现象
当螺丝连接松动时,会出现门锁转动无力、门闩收纳不全、门无法完全关闭等问题。
这时就需要及时调节螺丝了。
三、准备好工具
调节门禁螺丝需要准备好十字螺丝刀、六角螺丝刀、钳子等工具,还要有一定螺丝规格的备用螺丝。
四、具体调节方法
1. 先用螺丝刀拧松门锁和门闩连接处的螺丝,直到可以活动。
2. 检查螺丝孔有无裂纹、螺纹是否损坏。
如果损坏需要更换新的门锁机组。
3. 如螺纹无异常,则根据螺丝连接松动的程度适当拧紧螺丝,直到门锁转动顺畅而无松动感。
4. 测试锁具功能,反复锁打开数次,确保运作正常後安装固定。
五、注意事项
1. 拧螺丝时力度要适中,不能过于用力否则可能损坏。
2. 如果螺丝孔损坏严重,需要更换配套的螺丝和螺帽。
3. 调整后要测试锁功能,保证门能顺利开关。
4. 锁具长期使用还需要定期添加润滑油保养。
综上所述,对于门禁螺丝松动,只要用正确的工具和方法拧紧螺丝,就可以轻松调节,保证门锁具有良好的使用功能。
自动锁螺丝机常见问题及解决方法
自动锁螺丝机常见问题及解决方法
一、自动锁螺丝机开不了机
解决办法：
1、电源接头松动
2、220AC是否正常供电
3、电源开关有可能忘记开了
4、电源线是不是损坏额，保险丝有没有烧断
二、自动锁螺丝机螺丝锁滑牙
解决办法：
1、检查电批扭力是否适合锁附扭力范围，使用扭力计重新检测电批扭力
2、检查产品螺丝是否标准
三、螺丝吸不了（吸取式自动锁螺丝机）
解决办法：
1、检测螺丝供料器有无送螺丝，手取螺丝是否正常工作
2、真空是否存在，或者真空过滤器堵塞
3、螺丝供料其信号线是否脱落
四、自动锁螺丝机产品螺丝浮高
解决办法：
1、检测程序中步骤设定中的锁定高度是否达到螺丝实际锁定位置，锁附速度参数撤职是否正确。
2、检查批头扭力是不是偏小。
Z-ISE30A系列压力开关设定说明
Z/ISE30A系列压力开关设定说明BEST自动锁螺丝机Huber Yan-嚴紅旭2014-10-31BEST自动锁螺丝机压力开关设定说明，包含零点校正和设置步骤说明目录1.零点校正 (2)i.显示值归零 (2)2.基本功能设定 (2)i.单位选择功能（F0） (2)ii.OUT1规格设定（F1） (3)iii.省电模式设定（F7） (7)iv.恢复出厂设置（F99） (8)3.其他功能 (9)i.峰值/谷值显示 (9)ii.按键锁 (10)1.零点校正i.显示值归零操作方法：产品第一次使用时，通电且不施加气压时，如果显示值不为零，和键同时按住1s 以上，显示值归零。
2.基本功能设定i.单位选择功能（F0）1)测量模式下按住键2s 以上，压力开关进入功能设定模式,显示屏显示为“F0”，按进入详细功能设置；单位：（当前）注：单位与当前设定值交替显示，可查看目前所设定的单位可选设定值：2)按和键选择（kPa），按键确认；3)设定完成后屏幕显示F0，按住键2s 以上退出设定。
ii.OUT1规格设定（F1）_进气气压设定1)测量模式下按住键2s 以上，压力开关进入功能设定模式,显示屏显示为“F0”；2)按和至屏幕显示“F1”，按进入输出类别设定；（当前）注：输出类别与当前设定值交替显示，可查看目前所设定的值可选类别设定值：3)按和选择模式，按确认，进入输出模式设定；（当前）注：输出模式与当前设定值交替显示，可查看目前所设定的值可选模式设定值：4)按和选择模式，按确认，进入压力设定状态；5)此时屏幕显示为“P_1”和“数字”交替显示，按和设置“数字”为“0.400”（MPa），按确认，进入迟滞设定；6)此时屏幕显示为“H_1”和“数字”交替显示，按和设置“数字”为“0.050”（MPa），按确认，进入显示颜色设定；（当前）注：显示颜色与当前设定值交替显示，可查看目前所设定的值可选颜色设定值：7)按和选择颜色模式，按确认;8)设定完成后屏幕显示F1，按住键2s 以上退出设定。
全自动锁螺丝机卡机的解决方法
全自动锁螺丝机是自动生产设备中非常经典的一种，但在生产过程中有时候遇到卡机现象，这样会影响生产效率，如何避免这些卡机，我们需要了解这些卡机的现象是怎么造成的，确定是人工操作上的问题，还是机器的设备问题。
全自动螺丝机会卡机的第一原因是螺丝机本身设计结构问题，第二个是螺丝机厂家为解决上述异形螺丝而将所有螺丝机通道加大，包括电批鼻嘴，电批鼻嘴内径太大就是引起浮牙、花头的原因，这些导致自动打螺丝机的本身重要问题，所以生产商把这个做成了一个新的领域，也加快了自动打螺丝机的性能。
如果是因为机器螺丝质量的问题主要是由于螺丝质量不好和改动机器设计尺寸而引起的，还有的就是机器本身的问题如所使用的材料、工艺及电子零件所使用的品牌而引起的问题。
所以在购买全自动锁螺丝机之前要考察好该生产厂家的生产资质问题。
全自动锁螺丝机卡机三大常见的解决方法：方法1：如果在自动打螺丝机的运行中，发现滑牙情况，您需要检查电批扭力是否适合当前锁螺丝扭力范围,建议用扭力计重新测试扭力。
同时，检查螺丝大小、规格、品质是否正常。
方法2：如果自动打螺丝机出现漏钉现象，那么有可能是螺丝送料器或者螺丝感应器出现问题。
此时，您需要检查螺丝供给器有无送螺丝,手取螺丝看是否正常工作，并观察螺丝感应器是否灯亮，如果有螺丝不亮，表示感应异常。
方法3：当您发现自动打螺丝机出现浮锁现象时，需要检查程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置,锁附速度参数设置是否正确。
同时，也需要查看被锁付的产品是否有瑕疵。
现在专业生产锁螺丝机的产家就能很好地避免这些问题，有的厂家还有长达十几年以上的生产经验。
深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机、在线式自动锁螺丝机、非标自动组装机等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系统。
公司自成立以来，精确分析客户需求，为客户提供适合，优化的解决方案，是晨钰商务目标；精心设计制作，保证品质，是晨钰设备产品运作目标；精诚服务，及时服务，是晨钰客户服务目标；汇聚人才，勇于创新，十几年的工作经验为我们打造出一支有经验，有速度的开发团队，是晨钰长期发展，与客户共成长的立身根本。
自动锁螺丝机调机指南
自动锁螺丝机调机指南随着时代在进步，人类文明在发展，对于一些工业生产的企业，自动螺丝机可以节省很大一部分的人力、物力，自动螺丝机在行业中的影响很广。
那么螺丝机的调试又怎么操作呢，下面和我们深圳纽码一起来具体操作下的吧：1.确定三张控制机卡的卡号已拨好（分别为0,1,2），并分别与正确的端子板相连。
2.三张控制卡的急停输入点（EXI27）需要串联，须确保接线是否正确。
3.确定整机上电OK后，再开工控机和软件。
4.打开软件后，首先确定急停按钮有效——急停按下后，各个轴都不能动作。
5.根据IO表确定各个气缸的原位、到位正确——气管插好，sensor位置调好。
整个电路包括控制卡、端子板、中间继电器、电磁阀和气缸，任何一个环节都可能有问题。
必要时需要使用万用表测试端子板输出是否正常——万用表两端分别接端子板输出点与P24，如果有输出，则电压在±24V左右，否则说明该输出线无输出。
输入信号的测试同理。
6.轴运动前，需首先测试正、负限位和原点信号是否正确，并调整限位位置，保证正负限位位置不和机械极限位置相冲突。
7.轴运动前，需设置驱动器参数。
首先，将所有驱动器的P2-08设为10，保证驱动器参数恢复出厂设置。
设置完后，关闭伺服电源。
5s后重新上电，所有驱动器将显示ALARM13。
将P2-15，P2-16，P2-17都设为20，则报警消失。
（三个参数分别对应驱动器的正、负限位和急停报警，目前没有使用）。
8.扭力轴需要设置的参数有P0-02设为10，使驱动器面板显示输入电压。
P0-03设为0，使驱动器两个监控通道（MON1和MON2）都反馈电机转速给控制卡。
P1-01设为3，采用扭矩模式控制。
P1-55为伺服电机的最大速度限制，设为1600RPM（减速机减速比为4，即扭力轴转速限定为400RPM-转/分）。
9.软件界面上，扭力轴转动起来后，实时速度值一般为正数。
如果为负数，请检查P1-03是否为0。
该参数控制监控模拟输出信号的极性。
自动锁螺丝 锁附参数
自动锁螺丝锁附参数
自动锁螺丝机的锁附参数主要包括螺丝规格、螺丝长度、扭力设置、气压和供料方式等。
这些参数的设置将直接影响锁螺丝的效果和产品质量。
螺丝规格和长度：根据实际需要锁付的螺丝规格和长度进行选择，以确定能够兼容的螺丝类型。
扭力设置：扭力是自动锁螺丝机的重要参数之一，它决定了螺丝的紧固程度。
需要根据螺丝规格和拧紧要求，合理设置扭力值。
气压：自动锁螺丝机的气压也是重要参数之一，它决定了机器的工作效率和速度。
合理的气压值可以保证机器正常工作，提高锁螺丝的效率和稳定性。
供料方式：供料方式的选择将影响自动锁螺丝机的效率和精度。
根据实际需要，可以选择合适的供料方式，如振动盘供料、批头供料等。
综上所述，为了达到更好的锁附效果，需要根据具体的产品和工艺要求，合理设置自动锁螺丝机的各项参数。
同时，还需要注意设备的维护和保养，以保证其正常工作和延长使用寿命。
自动锁螺丝机锁付螺丝浮锁原因及检测方法
随着人工成本的不断上涨以及普通体力劳动者的减少，越来越多的自动化设备出现以便代替人工重复性动作的作业，自动锁螺丝机作为其中广泛应用的一种，受到越来越多的认识。
像其他自动化设备一样，也存在一些锁付方便的问题，主要是浮锁（没有锁到底）、滑牙、漏锁、花头（电动螺丝刀批嘴与螺丝头之间打滑）等情况，下面就来分析自动锁螺丝机在打螺丝过程中出现螺丝浮高的原因及检测方法。
造成螺丝机在拧螺丝中出现螺丝浮锁的原因主要有几种：
一、电批的扭力不够，不满足产品锁付螺丝的工艺要求；
二、螺丝锁付孔位定位不准，程序编写需要重新修改；
三、螺丝选择的长度太长，导致螺丝打不进去；
四、选择的螺丝不匹配，过大的螺丝会打不进去，选择匹配的螺丝，做好螺丝的筛选；
五、螺丝的孔位出现异常，孔内有杂物或者斜孔等。
目前检测螺丝浮锁的方法很多都采用在锁付口安装传感器来测定，通过反馈给PLC处理来测定螺丝的锁付情况，这种方法要求所有的螺丝在同一平面才可以，否则传感器不能兼顾所有螺丝，如果更换产品需要调整传感器，比较麻烦；另外办法就是在锁付端添加一个伸缩弹簧，拧紧螺丝时会有一个压缩量，增加一个光栅尺来测定弹簧的压缩量，通过数据处理比较，如果锁付螺丝达不到这个压缩量，则可以判定螺丝浮锁，这样可以达到比较精确的测定；装配智能电批的螺丝机还有就是采用智能电批，可以精准的设定输出的扭力，也可以通过设定打螺丝的圈数，这样也可以解决螺丝是否浮高。
上面简单的说明了自动锁螺丝机在打螺丝的过程中出现螺丝浮锁的几种情况，同时提出了一些测定方法和解决方法，方便各位参考，同时选择适合的自动锁螺丝机也可以有效的减低出现浮高的情况。
自动锁螺丝机作业指导书
13作 业 指 导
工位名称部装电机
适用分厂外机分厂产品系列分体110/180/190
图 片 说 明
操 作 步 骤
适用场合
室外总装线
设备名称
自动锁螺丝机颗螺钉，降低员工的劳动强度，提高生产效率设备用途：采用自动化设备，用来固定电机4操作过程中，必须将镜框关闭，防止意外事故发生
操作面板及按钮介绍：
情况时或者设备检修时按下此按钮，机器断电。
急停按钮 ：红色按钮为急停按钮，遇到紧急启动按钮：两个绿色按钮为启动按钮，同时按下才有效，按一个机器不能启动
有效
复位按钮：黄色按钮为复位按钮，同时按下才蜂鸣器：当设备发生故障或产品打螺丝不良选择开关：选择开关为手动和自动的切换时，蜂鸣器，会发声提示。
按复位按钮清除。
2、4、5导 书
文件编号：页码
机
标准时间12S 詹争喜/2011.6.14批准/日期张庆超/2011
岗位定员
2人
编制/日期
王雷/2011.6.14
会签/日期姜东毓/2011
图 片 说 明
审核/日期效率机4外事
将电机支架放在设备冶具上，注意观察电
支架孔位是否正，不正用手将电机孔位调
断电。
设备开始自动锁螺丝
，遇到紧急
“选择开关”调档在中间，双手按启动键按钮，同时按
，同时按下才
打螺丝不良
动的切换
除。
安全标识：机器运行时，切勿在机器行程
范围内将手或手指伸入。
操 作 步 骤
观察电机与孔位调整好
启动键，。
自动螺丝机操作规程
5.确定电动改锥力矩为4N.m，即“白色标识丨”与固定架刻度“黑色标识丨”对齐， 如没对齐，则调整到对齐位置。
二 操作步骤
1.将壳体开口向下放置在Y1轴（即左侧滑道），点击“左启动”，锁螺丝机开始工作，电改锥依次打入4个螺钉；将另一壳体开口向下放置在Y2轴（即右侧滑道），点击
“右启动”。锁螺丝机打完左侧壳体后即自动开始右侧壳体的操作。
2.打完壳体的4个螺钉后，设备归位，取下打好的壳体，更换新的壳体，按“左启动”或“右启动”按钮，锁螺丝机依照步骤1进行循环操作。
3.锁螺丝机操作过程中若有螺钉打不进壳体，不出钉等情况，按“复位”按钮，并将
“手动/自动档”切换到手动档；将问题排除后，把按钮“手动/自动档”切换到”自动档”，按步骤1重新操作。若遇紧急情况，按“急停”按钮停止操作。
四安全注意事项：
1.操作过程中必须佩戴“防护眼镜”；必须按以上规程操作，注意人身安全
2.如果出现按钮无反应，指示灯没按预期亮或灭，“系统异常”指示灯变亮，说明设备异常，通知维修人员处理。
3.如发现“冒烟，异常声音或情况不明问题”应立即停止操作要按“急停”键或快速断电，保证人身安全。
自动锁螺丝机
(适用于Mቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ*16
螺钉)
丝锥（M4） 十字改锥
4.如果连续出现3只螺钉打不进壳体，停止操作，通知维修人员处理。
5.若有螺钉打偏或未打入的产品，用改锥手动拧紧；由镶嵌螺母原因造成的打不进去的产品，用改锥退出（退不出来的螺钉先上机油等待一段时间再退出），重新攻丝再打螺钉。
6.操作完成后，拔掉电源插头。三 工艺标准
自动锁螺丝机操作手册
吹气式自动螺丝机操作手册•目录3机器描述 ............................................................................................................................................................................................3.11手持式编程控制器.........................................................................................................................................................................3.12电气控制仓................................................................................................................................................................................. 3.13供料机............................................................................................................................................................................................3.14设备工作仓.......................................................................................................................................................................................4、操作方法 ..................................................................................................................................................................................... 4.1硬件开机...........................................................................................................................................................................................4.2手持式编程控制器:WEINVIEWMT8071iP操作...............................................................................................................................、4.3监控画面......................................................................................................................................................................................... 4.4调试操作...........................................................................................................................................................................................4.5参数设置 ......................................................................................................................................................................................... -4.6产品列表.................................................................................................................................................................................4.7信号状态.........................................................................................................................................................................................5.故障排除............................................................................................................................................................................................ 5.1送料器一般故障排除方法................................................................................................................................................................5.2螺丝机构一般故障排除方法............................................................................................................................................................ 5.21夹嘴去除螺丝方法........................................................................................................................................................................3机器描述3.1硬件介绍： 3.11手持式编程控制器✧手持式编程控制器：● 启动 ---生产开始. ● 停止---生产停止.● 复位---生产停止后，才能按复位让机器重新回零 ●急停---紧急停止.3.12电气控制仓：3.12电气控制仓：手持式编程控制器:WEINVIEW MT8071iP复位按钮停止按钮启动按钮急停开关电源开关16A 空气开关24V 2.2A 直流电源 松下 FP0H PLC 可编程控制器24V 继电器电动螺丝批驱动器36V9.7A 直流电源散热风扇220V 供料机电源插座照明灯220V 备用5孔插座电源滤波器RMIA 系列中间继电器RMIA21024VDC以太网交换机3.13供料机：● 电源开关 ---接通供料机电源.● 调压过滤器---GFR200-08调节气量过滤空气杂质● 调速器---VTV US-52通过开关的旋转来调节供料机内毛刷的转动时间，震动强度。
自动锁螺丝机常见故障及解决办法
自动锁螺丝机常见故障及解决办法
使用螺丝机经常会遇到的以下两个问题，冈田科技为您总结了如何解决故障的方法：
一、螺丝打不下去、螺帽打滑
1、弹簧力度不够
2、电批扭力不够
3、Z轴下压深度不够
4、螺丝吸歪
解决办法：
1、加大弹簧力度，大螺丝换成模具弹簧
2、电批扭力调大
3、调整Z轴深度
4、检查取螺丝位置是否准确及吸嘴是否与螺丝配合
二、螺丝吸歪、吸不上螺丝
1、取螺丝位置是否准确
2、供料器固定松动
3、吸嘴内径大小与螺丝不合适
4、供料器转盘是否没转到位
5、吸力不够
解决办法：
1、调整取螺丝位置多次取螺丝确认
2、检查供料器是否松动
3、确认吸嘴是否合适，不合适修改或重新加工
4、多次取螺丝确认
5、吸力大小是否合适。
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东莞市领航者自动化设备有限公司
当使用一台自动锁螺丝机时，过程中如出现因振动造成零部件位置变化或者所使用螺丝规格不同，需要调试的。
需要先把设备调试完成才能确保自动打螺丝机的正常运行。
以下内容是针对市场上常见的锁螺丝机所总结出来的一些调试方法。
希望能帮助每位客户合理的使用螺丝机。
工具/原料
•自动锁螺丝机一台
1.调节螺丝通过板
观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。
2.传感器调节
当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时，机器感应到螺丝，分料起停止转动，LED灯亮；当没有感应到螺丝时，分料转盘持续转动，LED灯灭。
要观察及调节感应器高度（传感器调整螺丝）。
3.I/O调试
1. 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输
入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口。
2. 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线
IO列表点动操作电磁阀，观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常，如果
电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管，如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开。
3. 断掉总气，进入系统的I/O操作界面，手动移动气缸，将气缸从原位与动
位两个状态之间来回切换，观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入（灯亮即为有输入），如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可，如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。
4. 进入系统的I/O操作界面，在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按
顺序逐个点击界面上的输出口控制按键，观察其相应的到位信号是否正确输入。
4.轨道及分料模块调节
轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部；
若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。
调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，最后固定分料模块。
5.轴运动调试
1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。
如出厂设置里
的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间
以及示教参考最高速度，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。
2. 进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，现以X轴为例作
测试方法的介绍。
首先将示教速度从中速或高速切换至低速，若示教速度本身已在低速状态也需再次切换速度至低速状态。
点击X+，观察X轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。
3. 在低速状态下负方向缓慢移动X轴，当X轴坐标为0时表示X轴处于原点
位置，
X轴光电开关输出为低电平，进入I/O测试，选择输入状态，X原点按键被点亮。
类似方法调整Y轴、Z轴的原点位置。
6.调节振动
螺丝的供给速度与螺丝型号及振动有关，如速度不太满意，可以调节。
（如有必要可将后盖拆下后调节）。
调节方法：松开振动定位螺丝（机器后部），旋转振动调节螺丝（机器底部），顺时针增强，反之减弱；观察及调整至合适的供料速度，轨道不可与分料盘撞击，螺丝也不可与轨道前端缝隙落下，参考调节轨道一节。
最后拧紧振动定位螺丝。
7.总结
本经验主要根据自动锁螺丝机和市场上常见的几款来续写，难免有疏忽漏写之处，具体调试方法还是以厂家使用说明书为主。
参考资料东莞市领航者自动化设备有限公司。