基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统

基于三菱FX系列PLC的五层电梯控

制系统

基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统

一、实验设计的目的与任务

a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。

b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。

熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需求。

二、控制要求

电梯PLC控制系统有如下要求:

( 1 ) 电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。

( 2 ) 利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号；

( 3 ) 能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号；

( 4) 电梯上行下行由一台电动机牵引。电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降；

( 5) 电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。电动机正转，轿箱门打开；电动机反转，轿箱门关闭；

( 6 )每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。

三、系统总体设计

（一）电梯控制系统结构组成

电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。其电梯控制系统结构如图1所示。

（二）PLC的选型

根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLC FX2N--64MR构成基本控制单元。

（三）梯形图程序设计

1.PLC输入/输出分配表

2.内部继电器说明

3.主控制电路