转子不平衡量的计算方法
转子允许动不平衡量的计算
转子允许动不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260Π X 103（g ）转子重量M,Kg0.2 0.3 0.2 0.2 平衡精度G ,gmm/kg6.3 2.5 6.3 6.3 转子的校正半径r ，mm20 20 20 20 转子的转速n ，rpm 1000 1000 1000 1000 允许不平衡量，g 0.602 0.358 0.602 0.602 每面的允许不平衡量，g 0.301 0.179 0.301 0.301U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ；G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为µm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距µm。
转子允许不平衡量的计算
转子允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260X 103（g ）U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ； G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n为转子的工作转速r/min。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）：eper＝(G×1000)/(n/10)单位：gmm/kg或μm11.最小可达剩余不平衡量（Umar）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
单位为gmm。
不平衡量计算方法
不平衡量的简化计算公式：M ----- 转子质量单位kgG ------精度等级选用单位 g.mm/kgr ------校正半径单位mmn -----工件的工作转速单位 rpmm------不平衡合格量单位g-------m=9549.M.G/r.n1、风机动平衡标准：如动平衡精度≤G6.3(指位移振幅6.3mm/s)；2、一般动平衡机采用350 rpm和720rpm两种转速做动平衡测试；3、一般动平衡机采用最大动平衡重量（Kg）命名型号；4、动平衡方法：加重平衡和去重平衡；平衡对象：轴，风轮，皮带轮和其它转子6、平衡的原因：一个不平衡的转子将造成振动和转子本身及其支撑结构的应力（应力：材料内部互相拉推的力量，即作用与反作用力）；7、平衡的目的：A,增加轴承寿命；B,减少振动；C,减少杂音；D,减少操作应力；E,减少操作者的困扰和负担；F,减少动力损耗；G,增加产品品质；H,使顾客满意。
8、不平衡的影响A,只有一个传动组件的不平衡会导致整个组合产生振动，在转动所引起的振动会造成轴承﹑轴套﹑轴心﹑卷轴﹑齿轮等的过大磨损，而减少其使用寿命；B,一旦很高的振动出现，则在结构支架和外框产生应力，经常导致其整个故障；C,且被支架结构吸收的能量会使得等效率的减低；D,振动也会经由地板传给邻近的机械，会严重影响其精确度或正常功能。
9、不平衡的原因：不平衡为转子（风轮﹑轴心或皮带轮等）的重量分布不均匀。
一、叶轮产生不平衡问题的主要原因叶轮在使用中产生不平衡的原因可简要分为两种：叶轮的磨损与叶轮的结垢。
造成这两种情况与引风机前接的除尘装置有关，干法除尘装置引起叶轮不平衡的原因以磨损为主，而湿法除尘装置影响叶轮不平衡的原因以结垢为主。
现分述如下。
1.叶轮的磨损干式除尘装置虽然可以除掉烟气中绝大部分大颗粒的粉尘，但少量大颗粒和许多微小的粉尘颗粒随同高温、高速的烟气一起通过引风机，使叶片遭受连续不断地冲刷。
转子允许剩余不平衡质量的计算公式及关系汇总
ω 转子最高工作角速度 rad/s
ω=2πn/60(rad/s)
n 转子最高转速 rpm
r 转子的校正半径 mm
eper转子允许的不平衡率 gmm/kg
或转子质量偏心距 μm;
eper即单位质量许剩不平衡量
=允许剩余不平衡量/转子总质量
代号 数值
M
单位
17.7 kg
G
r
40 mm/s
∗
=103
ω
↑
∗
∗
=m *r= *M
(2π/60)
249.28 mm
n
m
3000 rpm
9549
9.040292041 g
= 9549 ∗
m
名称
转子质量
品质等级
校正半径(小)
工件的工作转速
常数=60*10^3/2π
剩余不平衡质量(大)
∗
n
60
2π
=(
∗ 103 ) ∗
∗G
=103
∗
∗
ω
代号 数值
M
单位
17.7 kg
G
r
40 mm/s
名称
转子质量
品质等级
校正半径(大)
工件的工作转速
常数=60*10^3/2π≈
剩余不平衡质量(小)
允许剩余不平衡量(g.mm)
允许剩余不平衡质量(g)
Uper 允许剩余不平衡量(g.mm)
或转子许用不平衡质径积(g.mm)
或转子许用不平衡矢径积(g.mm)
mper允许剩余不平衡质量(g)
G 平衡品质 mm/s=偏心距*角速度
2π ∗ r ∗ n
r∗n
电机转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式为：式中m per为允许不平衡量M代表转子的自身重量，单位是kg；G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；r 代表转子的校正半径，单位是mm；n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转子的允许不平衡量为：因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
平衡精度等级考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为克×毫米/公斤(gmm/kg)G4000 具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件G1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件G630 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件G250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件G100 六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机G40 汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件G16 特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件G6.3 商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件G2.5 燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵G1 磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢G0.4 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
动平衡等级规定及计算公式
动平衡等级规定及计算公式计算实例：不平衡量的简化计算公式：
m=M?G?1000?60/（2π?n?r）≈9549?M?G/（n?r）
注：校正半径r是我们在进⾏动平衡试验时根据旋转
M：转⼦质量，单位kg
件外形尺⼨⼈为确定的⼀个参数，⽤以确定加重或去
G：精度等级选⽤，单位g.mm/kg
重的位置；校正半径的选取不同就使得加重和去重的
r：校正半径，单位mm
平衡质量也随校正半径不同⽽不同；
n：⼯件的⼯作转速，单位rpm
m：不平衡合格量，单位g
例：如⼀个电机转⼦的平衡精度要求为G6.3级，转⼦的重量为0.2kg，转⼦的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转⼦的允许不平衡量为：
因电机转⼦⼀般都是双⾯校正平衡，故分配到每⾯的允许不平衡量为0.3g。
不平衡量的计算
个一般是根据ISO-1940来的平衡品质级别G=e*w/1000其中e为偏心距，w为转速最大许用不平衡量=e*转子总质量对于汽轮机而言，一般要达到G2.5的平衡品质级别算出转子的许用不平衡量m，首先要知道转子的质量M，校正半径r，转子的角速度w，转子的动平衡精度等级G（可查到，已知量）。
然后根据公式：m=Mx(G/wxr)m.M的单位是gw的单位是rad/sr的单位是mmG的单位是mm/s注：本文来自网络，非原创，其实这些东西一搜就能弄到的大家多动手才是转子动平衡精度等级（品质等级）国际标准及许用不平衡量计算方法考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
常用各种刚性转子的平衡品质等级见下表：平衡品质等级G eperω(mm/s) 转子类型举例G4000 4000 具有奇数个汽缸刚性安装的低速用柴油机的曲轴驱动装置。
G1600 1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动装置。
G630 630 刚性安装的船用柴油机的曲轴驱动件；刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件。
G250 250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动。
G100 100 六缸或更多缸高速柴油机的曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机整机。
G40 40 汽车车轮、箍轮、车轮总成、驱动轴；弹性安装的六缸或更多缸高速四冲程（汽油或柴油）发动机曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的发动机的曲轴驱动件。
G16 16 粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机个别零件；特殊要求的六缸或更多缸发动机曲轴驱动件。
G6.3 6.3 海轮（商船）主蜗轮机的齿轮；离心分离机、泵的叶轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；飞轮；机床的一般零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件。
不平衡量计算之一
新时代平衡机不平衡量计算法1
(9549*0.2*6.4)/(20*1000)=0.6(g)不平衡量的简化计算公式：
m=9549MG/r×n
M——转子质量单位（kg）
G——精度等级选用
r——校正半径单位（mm）
n——工件的工作转速单位（rpm）
m——不平衡合格量单位（g）
允许不平衡量的计算公式为：
式中mper为允许不平衡量，单位是g；
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r代表转子的校正半径，单位是mm；
n代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正
半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
(9549*0.2*6.4)/(20*1000)=0.6(g)
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
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转子允许不平衡量的计算
转子允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260X 103（g ）U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ；G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响） 9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e per ω/1000式中G －转子平衡品质，单位mm/s 。
从G0.4-G4000分11级。
eper －转子允许的不平衡率gmm/kg 或转子质量偏心距μm 。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n 为转子的工作转速r/min 。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）： eper ＝(G ×1000)/(n/10)单位：gmm/kg 或μm 11.最小可达剩余不平衡量（Umar ）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
不平衡量计算方法
不平衡量的简化计算公式：M ----- 转子质量单位kgG ------精度等级选用单位 g.mm/kgr ------校正半径单位mmn -----工件的工作转速单位 rpmm------不平衡合格量单位g-------m=9549.M.G/r.n风机动平衡的阐述1、风机动平衡标准：如动平衡精度≤ G 6.3 (指位移振幅6.3mm/s)；2、一般动平衡机采用350 rpm和720 rpm两种转速做动平衡测试；3、一般动平衡机采用最大动平衡重量（Kg）命名型号；4、动平衡方法：加重平衡和去重平衡；平衡对象：轴，风轮，皮带轮和其它转子6、平衡的原因：一个不平衡的转子将造成振动和转子本身及其支撑结构的应力（应力：材料内部互相拉推的力量，即作用与反作用力）；7、平衡的目的：A,增加轴承寿命；B,减少振动；C,减少杂音；D,减少操作应力；E,减少操作者的困扰和负担；F,减少动力损耗；G,增加产品品质；H,使顾客满意。
8、不平衡的影响A,只有一个传动组件的不平衡会导致整个组合产生振动，在转动所引起的振动会造成轴承﹑轴套﹑轴心﹑卷轴﹑齿轮等的过大磨损，而减少其使用寿命；B,一旦很高的振动出现，则在结构支架和外框产生应力，经常导致其整个故障；C,且被支架结构吸收的能量会使得等效率的减低；D,振动也会经由地板传给邻近的机械，会严重影响其精确度或正常功能。
9、不平衡的原因：不平衡为转子（风轮﹑轴心或皮带轮等）的重量分布不均匀。
一、叶轮产生不平衡问题的主要原因叶轮在使用中产生不平衡的原因可简要分为两种：叶轮的磨损与叶轮的结垢。
造成这两种情况与引风机前接的除尘装置有关，干法除尘装置引起叶轮不平衡的原因以磨损为主，而湿法除尘装置影响叶轮不平衡的原因以结垢为主。
现分述如下。
1.叶轮的磨损干式除尘装置虽然可以除掉烟气中绝大部分大颗粒的粉尘，但少量大颗粒和许多微小的粉尘颗粒随同高温、高速的烟气一起通过引风机，使叶片遭受连续不断地冲刷。
转子动平衡及允许不平衡量计算
锅炉 安全 阀常见故 障分析及解决方法
支 承 架 上 能 移 动 的零 部 件 处 的紧 固螺 钉 未 固 紧 。
针对不同的旋转工件选 用适 于各 自特 点的动平衡机 ，并进 行相应 的平衡 校正。首先应 根据旋转工件 的外形特征选择卧式 或立式 动平衡 机。卧式平衡机是被平衡转子 的旋转轴线在平衡 机上呈水平状 态的平衡机 ， 一般来说 ， 具有转轴或可装配工艺轴 的转子 ， 电机转子 、 如 机床 主轴 、 滚筒 、 风机 、 汽轮机 、 增压器转子 等， 都适用于卧式平衡机。 立式平衡机是被平衡转子 的旋转轴线 在平衡机上呈垂直状态下 的平衡机 ，一般指转子本身不具备转 轴 的盘状工 件如齿轮 、 种飞轮 、 各 离合 器 、 盘及制 动盘 、 车 压 刹
（ ） 于校验无轴颈 的转子而使用 的工艺芯轴本 身的不平 ５由
Ｇ １
磁带录音机及 电唱机 、 Ｄ、 Ｖ Ｃ Ｄ Ｄ的驱 动件 ； 磨床 驱动件 ；
衡或 芯轴安装 与支 承处 的同轴度误差 ，以及芯轴与转子配合 的 间隙误差而造成平衡后 的转子在重复装校时或使用时又产生较
大的不平衡 。 （ ） 件 转 子 的 实 际 工作 状 态 和平 衡 校 验 时 的状 态 不 一 致 。 ６工
Ｇ３ ６
扇； 航空燃气涡轮机的转 子部件 ； 的叶轮 ； 泵 机床及一般机 器零件 ； 普通电机转子 ； 特殊要求 的发动机的个别零件
转子动平衡原理及计算
转子动平衡一、动平衡的定义：不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面转子外径：D转子长度：L①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面平衡或称静平衡②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者多面平衡亦称动平衡③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：1.滚动轴承转子的平衡装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行2.无轴颈的转子的平衡无轴颈的转子必须在工艺轴上进行平衡.由于工艺轴本身的制造误差:径向和轴向跳动.工艺轴本身的不平衡以及转子配合时存在的径向间隙,使转子在平衡时会带来不可避免的误差五、转子不平衡量的计算方法：1、计算转子的允许不平衡度（率）Eper=(G*1000)/(n/10)式中：Eper——允许不平衡度单位μmG——不平衡精度等级一般取6.3n——工作转速单位r/min例如：某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3，则Eper=(GX1000)/(n/10)= (6.3X1000)/(1400/10)=45μm2、计算允许残余不平衡量m=(Eper*M)/(r*2)式中：m——允许残余不平衡度单位gM——工件旋转质量单位kgr——工件半径单位mm例如：工件质量20kg，半径60mm双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m=(Eper*M)/(r*2)=(45x20)/(60x2)=7.5g3、转子平衡品质——衡量转子平衡优劣程度的指标G=Eper*ω/1000式中：G——转子平衡品质mm/s 从G0.4-G4000分11级；Eper——转子允许的不平衡度g.mm/k 或mm/s或转子质量偏心距μmω——相应于转子最高工作转速的角速度ω=2πn/60≈n/104、最小可达剩余不平衡量(umar)——单位g.m，平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标，当该指标用不平衡度表示时，称为最小可达或剩余不平衡度(单位g.mm/kg)5、不平衡量减少率(URR)——经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值，他是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：URR(%)=（U1-U2）/U1*100式中：U1为初始不平衡量；U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量6、校验转子——为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大小、尺寸均为有规定，分立式和卧式两种，立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110kg，卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、160、500kg7、不平衡国偶干扰比——单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
转子动平衡计算标准
转子动平衡的计算标准分为以下两种情况：
针对已经确定了转子平衡等级的情况，平衡质量的计算公式为：m=m'G1G2*G3，其中m'为初始不平衡量，G1、G2、G3分别为转子的平衡精度等级。
对于未确定平衡等级的转子，需要先进行初始平衡，即通过静平衡法或其他方法使得转子在静止状态下达到平衡。
然后再进行振动信号的测量，通过测量结果进行平衡质量的分析与计算。
在计算过程中，需要注意振动信号的测量需要使用振动传感器进行测量，常见的振动参数有振动加速度、振动速度和振动位移。
同时，对于不同等级的平衡精度要求，其允许不平衡量计算公式不同。
例如，允许不平衡量的计算公式为：m=m'G1G2*G3，其中m'为允许不平衡量，G1、G2、G3分别为转子的平衡精度等级。
总之，转子动平衡的计算标准需要根据具体情况来确定，包括转子的平衡等级、振动参数以及平衡精度要求等因素。
平衡精度等级及允许剩余不平衡量计算
平衡精度等级及允许剩余不平衡量计算
平衡机精度等级
国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
如下表所示：
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
允许不平衡量的计算公式为：
式中m per为允许不平衡量
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
转子不平衡量的计算方法
转子不平衡量的计算方法转子不平衡量的计算方法1、计算转子的允许不平衡度Eper=(G某1000)/(n/10)Eqer---允用不平衡度单位μG---平衡精度等级一般取6.3n----工作转速单位r/min例某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3则Eper=(6.3某1000)/(1400/10)=6300/140=45μ2、计算允许残余不平衡量m=(Eper某M)/(r某2)m------允许残余不平衡量单位gM------工件旋转质量单位kgr------工件半径单位mm例工件质量20kg半径60mm双面平衡故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m=(Eper某M)/(r某2)＝45某20/60某2=7.5g不平衡机专用名1、不平衡量――转子某平面上不平衡和量值大小，不涉及不平衡的角位置。
它等于不平衡质量和其质心至转子轴线距离的乘积，不平衡量单位为g.mm或g.cm俗称“重径积”2、不平衡度――转子某平面上的不平衡质相对于给定极坐标的角度值3、不平衡度―――转子单位质量的不平衡量，单位为g.mm/kg,在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为微米。
4、初始不平衡量―――平衡前转子上存在的不平衡量。
5、许用不平衡量―――为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦有称许用不平衡率）6、剩余不平衡量―――平衡后转子上剩余的不平衡度。
7、校正半径――――校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8、校正平面干扰（相互影响）―――在给定转子某一校正面上不平衡量的变化所引起另一校正平面上平衡机指标值的改变（有时称平面分离影响）。
9、转子平衡品质―――衡量转子平衡优劣程度的指标。
G＝Eperω/1000试中G为转子平衡品质,mm/,从G04-G4000分11级,Eper为转子允许的不平衡率g.mm/kg或转子质量偏心距μmω相应于转子最高工作转速的角速度=2Ⅱn/60≈n/1010、转子单位质量的允许残余不平衡度（率）Eper=(G某1000)/(n/10)单位g.mm/kg或mm/11、最小可达剩余不平衡量(umar)---单位g.m,平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值,是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标,当该指标用不平衡度表示时,称为最小可达剩余不平衡度(单位g.mm/kg).12、不平衡量减少率(URR)---经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值,它是衡量平衡机效率的性能指标以百分数表示:URR(%)=(U1-U2)/U1=91-U2/U1)某100式中:U1为初始不平衡量；U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量13、不平衡国偶干扰比---单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
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转子不平衡量的计算方法
1、计算转子的允许不平衡度
Eper=(G×1000)/(n/10)
Eqer---允用不平衡度单位μ
G ---平衡精度等级一般取6.3
n----工作转速单位r/min
例某工件工作转速
1400r/min平衡精度等级取
6.3则Eper=(6.3×1000)/(1400/10)=6300/140=45μ
2、计算允许残余不平衡量
m=(Eper×M)/(r×2)
m------允许残余不平衡量单位g
M------工件旋转质量单位kg
r------工件半径单位mm
例工件质量20kg
半径60mm
双面平衡故计算每个平衡面的允许的剩
余不平衡量为m=(Eper×M)/(r×2)＝45×20/60×2=7.5g
不平衡机专用名
1、不平衡量――转子某平面上不平衡和量值大小，不涉及不平衡的角位置。
它等于不平衡质量和其质心至转子轴线距离的乘积，不平衡量单位为g.mm或g.cm俗称“重径积”
2、不平衡度――转子某平面上的不平衡质相对于给定极坐标的角度值
3、不平衡度―――转子单位质量的不平衡量，单位为g.mm/kg,在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为微米。
4、初始不平衡量―――平衡前转子上存在的不平衡量。
5、许用不平衡量―――为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦有称许用不平衡率）
6、剩余不平衡量―――平衡后转子上剩余的不平衡度。
7、校正半径――――校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8、校正平面干扰（相互影响）―――在给定转子某一校正面上不平衡量的变化所引起另一校正平面上平衡机指标值的改变（有时称平面分离影响）。
9、转子平衡品质―――衡量转子平衡优劣程度的指标。
G ＝Eperω/1000
试中G为转子平衡品质,mm/s,
从G0 4-G4000分11级,Eper为转子允许的不平衡率g.mm/kg或转子质量偏心距μmω相应于转子最高工作转速的角速度=2Ⅱn/60≈n/10
10、转子单位质量的允许残余不平衡度（率）
Eper=(G×1000)/(n/10) 单位g.mm/kg或mm/s
11、最小可达剩余不平衡量
(umar)---单位g.m,平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值,是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标,当该指标用不平衡度表示时,称为最小可达剩余不平衡度(单位g.mm/kg).
12、不平衡量减少率
(URR)---经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值,它是衡量平衡机效率的性能指标以百分数表示:URR(%)=(U1-U2)/U1=91-U2/U1)×100 式中:U1为初始不平衡量；
U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量
13、不平衡国偶干扰比
---单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
14、校验转子―――为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大小、尺寸均为有规定，分立式与卧式二种，立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110kg, 卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、160、500kg。