多旋翼无人机系统组成3

3．电调

电调的全称是电子调速器，针对电机不同可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器，它根据控制信号调节电动机的转速。无刷电调输入是直流，可以接稳

压电源，

或者锂电池。一般的供电都在2-6节锂电池左右。输出是三相脉动直流，直接与电机的三相输入端相连。如果上电后，电机反转，只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。无刷电调有一对信号线连出，用来与飞控系统连接，控制电机的运转。多旋翼无人机需要使用专用电调，以适应多轴快速反应。

无刷电调的主要参数有输入电压范围、输出持续电流和最大允许瞬时电流、兼容信号频率等。多旋翼航拍无人机通常为11.1V—22.2V（3-6节锂电池）直流电压，持续电流20A—40A，兼容信号频率30-450 Hz。一些通用型电调还带有BEC（battey elimination circuit免电池电路）输出，例如5V/2A，可以为飞控和遥控接收器等设备供电。但是如果这些设备需要的供电电流大于BEC所能提供的电流，就需要专门的供电设备来供电。大疆的DJI S1000+使用的是4114专用电调，工作电流40A，工作电压6S LiPo（6节锂电池），兼容信号频率30Hz-450Hz。

图2.9 DJI 4114专用电调