行车自动投料系统

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建磊技术 惠州戴维森机电工程有限公司
行车自动投料系统
DVSN-M50-1
建磊技术 惠州戴维森机电工程有限公司
技术背景
危险废物焚烧炉前料坑行车系统，用于危废的混料、抓取、进料等，目前行车 操作一般由位于储池上方的行车室内行车操作员手动完成，存在的安全与管理风险 问题如下：
存在问题
1. 行车操作室位于储池上方，操作员通过操作室玻璃观察储池进行操 作，储池内存放的危废会产生有毒易燃易爆气体，一旦发生燃烧或 爆炸，将对行车操作室造成很大安全影响，危及操作员生命安全与 设备财产损失，不符合安全管理规定。
通过采取先进的智能控制方式，目前开发的第二代技术融合了虚拟现实漫游技术与先进的定位技术 等，消除传统编码器定位技术带来的运行偏差需定期校准的问题，最大优化用户使用体验感，普通 人员也可以短时间内学会操作行车，减少了行车操作员的数量，节约了人力成本，同时提高了运行 效率。
第二代行车自动投料系统控制界面
解决方案
经过多年实践经验开发的行车ຫໍສະໝຸດ Baidu动投料系统，有效解决了以上问题。
行车操作员位置由储池上方操 作室移到中控室，有效避免储 池内产生的有毒有害易燃易爆 气体对操作员与设备造成的安 全管理与职业健康危害风险。
第一代行车自动投料系统控制界面
实现效果
通过对行车自动投料系统改造，行车系统可以实现自动、半自动、手动三种模式的切换运行，有效 降低操作员劳动强度，减少操作员数量，提高运行效率，改善操作安全性能。
2. 储池内存放危废产生有毒有害有机挥发性气体，长期在此环境工作， 对于行车操作员的身体健康造成不良影响，违反相关职业健康安全 管理规定。
3. 手动操作对于操作员经验要求高、劳动强度大，缺乏经验的操作员 则工作效率低，而且操作不够熟练时，抓斗大幅摆动会导致撞击储 池侧面墙壁，造成对行车与建筑物的损坏，钢丝绳在起重过程中速 度受力控制不好出现扭曲、打结等现象，影响运行安全可靠性。
实现效果
先进的行车自动运行系统，在全自动模式下行车能够完成自动抓料、运行、投料，系统具备学习功 能，能够记忆上次的运行轨迹，使行车在自动状态下能按照上次的轨迹运行，行车在运行时实现无级 平稳加速及减速功能，系统根据行车的运行位置自动判断该点最理想的运行速度。
具有自诊断功能：通过中控室的行车操作运行界面，可以形象了解行车的位置信息，界面上动态显 示各个行程开关及限位开关状态，系统内部根据现场信号判断行车任意时刻所处的位置并进行精确定 位控制；根据系统提供的故障信息，将故障进行分级，各种故障的分级可通过DCS界面的报警画面进 行区分，也可以通过中控室操作台的报警指示灯及蜂鸣器的声、光不同方式区别各报警级别，进一步 提高行车运行的安全性。