CQU《智能控制基础》第二章课外习题+答案
智能控制技术复习题课后答案-图文
智能控制技术复习题课后答案-图文一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和3、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：、和4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络模糊数学专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和6、时变性非线性不确定性7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1)；(2)10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和判断性规则控制性规则数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用函数表示,模糊集合可用函数表示。
(完整版)智能控制题目及解答
智能控制题目及解答第一章绪论作业作业内容1．什么是智能、智能系统、智能控制？2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么?3．比较智能控制与传统控制的特点.4．把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学）、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集,其根据和内涵是什么？5．智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例，并说明其工作原理和控制性能.1 答：智能：能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力，即像人类那样工作和思维。
智能系统：是指具有一定智能行为的系统，对于一定的输入,它能产生合适的问题求解相应。
智能控制：智能控制是控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等多方面综合而成的交叉学科，它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理和自适应的能力。
是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能和遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。
2 答：（1）人作为控制器的控制系统：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。
（2）人—机结合作为作为控制器的控制系统：机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。
（3）无人参与的自组控制系统:为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务.3 答：在应用领域方面，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题;而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。
在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方法；传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标,而智能控制通常是学习积累非精确知识;传统控制通常是用数学模型来描述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。
在性能指标方面，传统控制有着严格的性能指标要求，智能控制没有统一的性能指标，而主要关注其目的和行为是否达到。
最新《智能控制》课程考试试题C及答案
智能控制》课程考试试题C《智能控制》课程考试试题C参考答案一、填空题(1) 符号主义 (2) 联接主义 (3) 行为主义 (4) 期望 (5) 期望(6) 知识库 (7) 推理机 (8) 傅京孙 (9) 萨里迪斯 (10) 蔡自兴(11) 组织级 (12) 协调级 (13) 执行级 (14) 专家控制(15) 递阶控制 (16) 模型控制 (17) 遗传算法(18) 传统反馈 (19) 前馈神经网络 (20) 反馈神经网络二、选择题1、D2、A3、B4、A5、D6、B7、C8、A9、C 10、D三、问答题1、答:长期以来,自动控制科学已对整个科学技术的理论和实践做出重要贡献,并为人类的生产、经济、社会、工作和生活带来巨大利益。
然而,现代科学技术的迅速发展和重大进步,已对控制和系统科学提出新的更高的要求,自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。
传统控制理论,包括经典反馈控制、近代控制和大系统理论等,在应用中遇到不少难题。
多年来,自动控制一直在寻找新的出路。
现在看来,出路之一就是实现控制系统的智能化,以期解决面临的难题。
人工智能(artificial intelligence, AI )的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平)── 智能控制(intelligent control,IC)发展。
自动控制既面临严峻挑战,又存在良好发展机遇。
为了解决面临的难题,一方面要推进控制硬件、软件和智能的结合,实现控制系统的智能化;另一方面要实现自动控制科学与计算机科学、信息科学、系统科学以及人工智能的结合,为自动控制提供新思想,新方法和新技术,创立边缘交叉新学科,推动智能控制的发展。
智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。
人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展。
智能控制考试题及答案
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
智能控制基础答案
智能控制基础答案【篇一：智能控制基础思考题】xt>复习思考题一重要概念解释 1 智能控制答：智能控制是一门交叉学科，美国学者在运筹学的基础上提出了三元论的智能控制概念，即ic=ac n ai n or 各子集的含义为：ic为智能控制，ai为人工智能，ac为自动控制，or为运筹学。
所谓智能控制，即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包含被控对象或被控过程）信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。
2 专家系统与专家控制答：专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
专家控制是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。
所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。
3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制答：模糊集合：给定论域u上的一个模糊集a?是指：对任何元素u?u 都存在一个数?a?u???0,1?与之对应，表示元素u属于集合a?的程度，这个数称为元素u对集合a?的隶属度，这个集合称为模糊集合。
模糊关系：二元模糊关系：设a、b是两个非空集合，则直积a?b???a,b?|a?a,b?b?中的一个模糊集合称为从a到b的一个模糊关系。
模糊关系r?可由其隶属度?r?a,b?完全描述，隶属度?r?a,b?表明了元素a与元素b具有关系r?的程度。
模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。
4神经网络？答：人工神经网络（artificial neural network ）是模拟人脑思维方式的数学模型。
神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为，它从微观结构和功能上对人脑进行抽象和简化，神经网络反映了人脑功能的基本特征，如并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。
智能控制理论课后习题及复习
二、课后习题
������������������ (������������ ) ������ 根据������ ( ������⁄������������ ) = max(������ (������ ),������ (������ ))可计算得相及矩阵 G 的各项： ������ ������ ������ ������
1
2 ������ − 25 ������������ (x) = ������������(������) ={ {[1 + ( ) ] }2 25 < ������ ≪ 200 5
2 −1
0 ≪ ������ ≪ 25
（2）求“不年老也不年轻 V”的隶属度函数 ̅ ∩ ������ ̅ 不年老也不年轻，即V = ������ ̅： ������ 1 ������ − 50 ������������ ̅ (x) = 1 − ������������ (x) = { 1 − [1 + ( ) ] 5 ̅： ������ 0 ������������ ̅ (x) = 1 − ������������ (x) = { 所以： ������������ (x) = ������������ ̅ ∧ ������������ ̅ (x)，������������ ̅ = min{������������ ̅ (x)} 1 − [1 + ( ������ − 25 ) ] 5
一、重点内容
1.隶属度函数的定义。 （教材 P16） 2.模糊集合的定义及表示法。 （教材 P17） 3.模糊集合的运算与基本性质。 （教材 P18，P19） 4.隶属度函数的重叠指数。 （教材 P22） 5.隶属度函数的选择方法。 （教材 P23） 6.隶属度函数的二元对比排序法。 （教材 P24） 7. 各种函数图形类型的隶属度函数适用于什么情况。 （教材 P25，P26） 8.模糊关系定义及表示法。 （教材 P27，P28） 9.模糊关系之直积、代数积。 （教材 P29，P30） 10.模糊关系的合成。 （教材 P31，P32） 11.模糊控制器的设计步骤（教材 P67）
CQU《智能控制基础》第二章课外习题+答案
1 0.5 0.1 0 0
0 0.36 0.36 0.36 0. B ) ( AC C ) 0 0.3 0.8 1 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.9 0.9 0.9 0.36 0.1 1 0.91 0.36 0 1 1 0.91 0.36 0 1
C ' ( A ' and B ') R 0.5 0.5 0.5 0.6 1.0 0.6 0.5 0.5 0.5
1.0 0.6 0.2 0.5 0.5 0.2 0 0 0
0.4 0.4 0.2 0.4 0.4 0.4 0.2 0.4 0.4
0 0 0 0.2 0.5 0.5 0.4 0.5 0.5 0.2 0.6 1.0
B' 0.6 1.0 0.6 b1 b2 b3
0.5 1.0 0.5 a1 a2 a3
解：(1) 求每条规则的蕴含关系，对于 R1，有
1.0 1.0 0.6 0.2 A1 and B1 A1 B1 A B1 0.5 1.0 0.6 0.2 0.5 0.5 0.2 0 0 0 0
0.0 0.0 0.3 0.3 (A C C) 0.6 1.0 0.96 0.75 0.36 0.0 0.6 0.9 0.9 1 . 0 1.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.3 0.3 0.0 0.6 0.6 0.36 0.0 0.9 0.75 0.36 0.0 0.96 0.75 0.36 0.0
A* [偏低] [A]1/ 2 1.0 0.84 0.63 0.32 0.0
智能控制题目及解答
智能控制题目及解答 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT智能控制题目及解答第一章绪论作业作业内容1．什么是智能、智能系统、智能控制2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么3．比较智能控制与传统控制的特点。
4．把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学)、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集，其根据和内涵是什么5．智能控制有哪些应用领域试举出一个应用实例，并说明其工作原理和控制性能。
1 答：智能：能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力，即像人类那样工作和思维。
智能系统：是指具有一定智能行为的系统，对于一定的输入，它能产生合适的问题求解相应。
智能控制：智能控制是控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等多方面综合而成的交叉学科，它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理和自适应的能力。
是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能和遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。
2 答：（1）人作为控制器的控制系统：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。
（2）人-机结合作为作为控制器的控制系统：机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。
（3）无人参与的自组控制系统：为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务。
3 答：在应用领域方面，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题；而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。
在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方法；传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标，而智能控制通常是学习积累非精确知识；传统控制通常是用数学模型来描述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。
智能制造与控制工程基础_江苏大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
智能制造与控制工程基础_江苏大学中国大学mooc课后章节答案期末
考试题库2023年
1.在闭环系统稳定的条件下，系统的γ和h( )，系统的稳定程度( )。
参考答案:
越大、越高
2.最小相位环节或系统有一个重要的特性，当给出了环节或系统的相频特性时，
就决定了( )。
参考答案:
幅频特性
3.下面的说法正确的是( )。
参考答案:
综合点和引出点之间不可以换位
4.某I 型系统的输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差为( )。
参考答案:
5.自动控制系统在输入信号和干扰信号同时存在时，其稳态误差是( )。
参考答案:
两者稳态误差之和
6.当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )。
参考答案:
代数和
7.当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )。
参考答案:
乘积
8.连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于。
参考答案:
s 左半平面
9.某单位反馈系统如下，则该系统是型系统。
【图片】
参考答案:
II
10.开环对数频率特性的中频段反映了系统的（）。
参考答案:
动态性能
11.最小相位系统是指S右半平面不存在系统的及。
参考答案:
开环零点开环极点。
北理工20春《智能控制基础》在线作业答案
北理工20春《智能控制基础》在线作业答案
(单选题)1: 一般认为，人工神经网络适用于（）
A: 线性系统
B: 多变量系统
C: 多输入多输出系统
D: 非线性系统
正确答案: D
(单选题)2: 学习控制具有（）等功能。
A: 搜索、识别、记忆和推理
B: 咨询、记忆、解释和识别
C: 预测、记忆、解释和规划
D: 解释、预报、诊断和监控
正确答案: A
(单选题)3: 建立专家系统最艰难的任务是（）
A: 知识表示
B: 知识应用
C: 知识推理
D: 知识获取
正确答案: A
(单选题)4: 智能自动化研究开发与应用应当面向（）
A: 生产系统
B: 复杂系统
C: 管理系统
D: 非线性系统
正确答案: B
(单选题)5: 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）
A: 控制算法
B: 控制结构
C: 控制器智能化
D: 控制系统仿真
正确答案: C
(单选题)6: 一种值得研究的新型智能控制是（）
A: 机器人控制
B: 反馈控制
C: 进化控制
D: 在线控制
正确答案: C
(单选题)7: 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）。
(完整版)智能控制习题参考答案
1．递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些。
答：递阶智能控制是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论角度总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。
递阶智能控制系统是由三个基本控制级（组织级、协调级、执行级）构成的。
如下所示：1. 组织级组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。
根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。
其结构如下：2．协调级协调级是组织级和执行级间的接口，承上启下，并由人工智能和运筹学共同作用。
协调级借助于产生一个适当的子任务序列来执行原指令，处理实时信息。
它是由不同的协调器组成，每个协调器由计算机来实现。
下图是一个协调级结构的候选框图。
该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器之间的数据共享。
3. 执行级执行级是递阶智能控制的最底层，要求具有较高的精度但较低的智能；它按控制论进行控制，对相关过程执行适当的控制作用。
其结构模型如下：2．信息特征，获取方式，分层方式有哪些？答：一、信息的特征1，空间性：空间星系的主要特征是确定和不确定的（模糊）、全空间和子空间、同步和非同步、同类型和不同类型、数字的和非数字的信息，比传统系统更为复杂的多源多维信息。
2，复杂性：复杂生产制造过程的信息往往是一类具有大滞后、多模态、时变性、强干扰性等特性的复杂被控对象，要求系统具有下层的实时性和上层的多因素综合判断决策能力，以保证现场设备局部的稳定运行和在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下，获得整个系统的综合指标最优。
3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度不同，层次较低的信号受污染程度较大。
二、获取方式信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息，具体处理方法如下：1，选取特征变量可分为选择特征变量和抽取特征变量。
选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参数中选择一部分作为特征变量。
智能控制导论智慧树知到课后章节答案2023年下昆明理工大学
智能控制导论智慧树知到课后章节答案2023年下昆明理工大学昆明理工大学第一章测试1.智能控制最大的优点在于不需要精确的数学模型。
A:对 B:错答案:对2.傅京孙提出了智能控制的二元论，包括了人工智能和自动控制。
A:错 B:对答案:对3.智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。
A:错 B:对答案:错4.智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。
A:对 B:错答案:对5.智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。
A:对 B:错答案:错6.以下特点不属于智能控制的是（）A:优化能力 B:适应能力 C:学习功能 D:实时性高答案:实时性高7.智能控制的重要分支不包括（）A:专家控制 B:自适应控制 C:模糊控制 D:神经网络控制答案:自适应控制8.智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。
A:对 B:错答案:对9.智能控制研究对象的特点不包括（）A:快速计算 B:不确定性模型 C:复杂的控制要求 D:高度非线性的模型答案:快速计算10.1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。
A:对 B:错答案:对第二章测试1.专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
A:错 B:对答案:对2.专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
A:对 B:错答案:错3.以下不属于专家控制的特点的是（）A:鲁棒性B:适应性C:灵活性D:网络结构答案:网络结构4.专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。
A:错 B:对答案:对5.常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。
A:对 B:错答案:对6.推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
A:错 B:对答案:错7.专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF 控制局势THEN 操作结论。
智能控制习题答案之欧阳家百创编
第一章绪论欧阳家百（2021.03.07）1. 什么是智能、智能系统、智能控制？答：“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。
“智能系统”指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。
“智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能，对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。
2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？答：智能控制系统的类型：集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。
各自的特点有：集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。
该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。
人工神经网络：它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。
这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。
专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。
可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。
多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。
这种结构的特点是：1.上、下级是隶属关系，上级对下级有协调权，它的决策直接影响下级控制器的动作。
2.信息在上下级间垂直方向传递，向下的信息有优先权。
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0.5 1.0 0.5 a1 a2 a3
解：(1) 求每条规则的蕴含关系，对于 R1，有
1.0 1.0 0.6 0.2 A1 and B1 A1 B1 A B1 0.5 1.0 0.6 0.2 0.5 0.5 0.2 0 0 0 0
如果衣服不很脏，那么洗涤时间应该为：
1 1 0.91 0.5 0.5 B' 1 2 3 4 5
4．有一台液位调节装置，用来控制水处理系统的液位高度，根据熟练操作人员的经验，如 果水池液位 h 低，则该液位调节装置的控制指令信号 v 应调高，否则 v 不要很高。若对于水 池液位 h 和控制指令 v 的模糊子集均设定为：论域 H＝V={1，2，3，4，5}，模糊变量 A＝ [低]＝(1，0.7，0.4，0.1，0)和 B＝[高]=(0，0.2，0.5，0.8，1)；语气词[偏向]对应的语气算 子是 H1/2。那么试问： (1) 当水池液位 h[偏低]和[高]时，液位调节装置的控制指令信号 v 应如何调节？ (2) 当水池液位 h 在什么情况下， 液位调节装置的控制指令信号 v 应该给定为[不高]和[低]？ 解：先求模糊条件语句“若 h 低，则 v 高，否则 v 不要很高”的模糊关系
R (A B) (AC C) AC (0,0.3,0.6,0.9,1)
C=[不很高]=1-[很高]=1-[高]2=(1, 0.96, 0.75, 0.36, 0)
1.0 0.0 0.7 0.0 (A B) 0.4 [0.0 0.2 0.5 0.8 1.0] 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.2 0.2 0.2 0.1 0.0 0.5 0.8 1.0 0.5 0.7 0.7 0.4 0.4 0.4 0.1 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0
3． 对洗衣机的洗涤调节一般为： “如果衣服脏， 那么洗涤时间应长， 否则洗涤时间不必很长” 。 设论域 X=Y=[1,2,3,4,5]，A∈X，B ∈Y，并且
1 0.5 0.1 A [衣服脏] 1 2 3 0.3 0.8 1 B [洗涤时间长] 3 4 5
求：(1)“如果衣服脏，那么洗涤时间应长，否则洗涤时间不必很长”的模糊关系。 (2) 如果衣服不很脏，试利用模糊推理判定洗涤时间如何调节？ 解：(1) 由于“很”是集中化算子，因此 C=[不很长]=1-[很长]=1-[长]2 即：
1.0 0.6 0.2 0.5 R R1 R2 0.2 0.2 0 0 0
0.4 0.4 0.2 0.4 0.2 0.2 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
(3) 计算输入量的模糊集合 A ' and B '
1 1 0.91 0.36 0 C 1 2 3 4 5
R ( A B) ( AC C )
“如果衣服脏，那么洗涤时间应长，否则洗涤时间不必很长”的模糊推理关系可表示为：
1 0 0 0.3 0.8 0.5 0 0 0.3 0.5 A B 0.1 [0 0 0.3 0.8 1] 0 0 0.1 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.5 0.9 1 1 AC 1 A 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5 AC C 0.9 1 1 0.91 0.36 0 0.9 0.9 0.9 1 0.91 1 1 1 0.91 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5 A ' and B ' 1.0 0.6 1.0 0.6 0.6 1.0 0.6 0.5 0.5 0.5 0.5
写成向量形式: [0.5 0.5 0.5 0.6 1.0 0.6 0.5 0.5 0.5] (4) 计算输出量的模糊集合
C ' ( A ' and B ') R 0.5 0.5 0.5 0.6 1.0 0.6 0.5 0.5 0.5
1.0 0.6 0.2 0.5 0.5 0.2 0 0 0
0.4 0.4 0.2 0.4 0.4 0.4 0.2 0.4 0.4
0 0 0 0.2 0.5 0.5 0.4 0.5 0.5 0.2 0.6 1.0
(2) [衣服不很脏]=1-[衣服很脏]=1-[衣服脏]2 [衣服不很脏]可表示为：
A'
1 1 1 0.25 1 0.01 1 0 1 0 1 2 3 4 5 0 0.75 0.99 1 1 1 2 3 4 5
B ' A' R 0 0.3 0.8 1 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0.75 0.99 1 1 0.9 0.9 0.9 0.36 0.1 1 0.91 0.36 0 1 1 0.91 0.36 0 1 1 1 0.91 0.5 0.5
故模糊关系为：
1 0.5 0.1 0 0
0 0.36 0.36 0.36 0.36
0 0 0 0 0
R ( A B ) ( AC C ) 0 0.3 0.8 1 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.9 0.9 0.9 0.36 0.1 1 0.91 0.36 0 1 1 0.91 0.36 0 1
0.0 0.3 R (A B) (A C C) 0.6 0.9 1.0
(1) 已知水池液位 h[偏低]时，
0.2 0.5 0.8 1.0 0.3 0.5 0.7 0.7 0.6 0.6 0.4 0.4 0.9 0.75 0.36 0.1 0.96 0.75 0.36 0.0
A* [偏低] [A]1/ 2 1.0 0.84 0.63 0.32 0.0
0.0 0.3 * * B A R 1.0 0.84 0.63 0.32 0.0 0.6 0.9 1.0 0.6 0.6 0.6 0.8 1.0
已知水池液位 h[高]时，
A1 A2
1.0 0.5 0 a1 a2 a3 0 0.5 1.0 a1 a2 a3
A'
B1 B2
1.0 0.6 0.2 1.0 0.4 0 C1 b1 b2 b3 c1 c2 c3 0.2 0.6 1.0 0 0.4 1.0 C2 b1 b2 b3 c1 c2 c3
0.0 0.0 0.3 0.3 (A C C) 0.6 1.0 0.96 0.75 0.36 0.0 0.6 0.9 0.9 1 . 0 1.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.3 0.3 0.0 0.6 0.6 0.36 0.0 0.9 0.75 0.36 0.0 0.96 0.75 0.36 0.0
模糊控制论习题
1．假设论域 U={1,2,3,4,5}，且 U 上定义的模糊集合： A=0.1/1+0.2/2+0.3/3+0.4/4+0.5/5， B=0.1/1+0.2/2+0.3/3+0.4/4+0.5/5 C=0.1/2+0.2/3+0.4/4+0.5/5， D=0.3/1+0.1/2+1.0/5 (1) 试确定 A 和 B，A 和 C 的关系(包含、相等) (2) 计算 A 和 D 的交集、并集和 D 的补集 (3) 如果论域 V={11,22,33}，V 上定义的模糊集合 F=0.5/11+0.2/22，试求 D 和 F 的直积。 解：(1) A=B， A 包含 C (2) A 和 D 的交集为 0.1/1+0.1/2+0.5/5 A 和 D 的并集为 0.3/1+0.2/2+0.3/3+0.4/4+1.0/5 D 的补集为 0.7/1+0.9/2+1.0/3+1.0/4 (3) D×F= 0.3/(1,11)+0.1/(2,11)+0.5/(5,11)+0.2/(1,22)+0.1/(2,22)+0.2/(5,22) 2．已知一个双输入单输出的模糊系统，其输入量为 x 和 y，输出量为 z．其输入输出关系可 用如下两条模糊规则描述： R1：如果 x 是 Al and y 是 B1 则 z 是 c1 R2：如果 x 是 A2 and y 是 B2 则 z 是 c2 现己知输入为 x 是 A’and y 是 B’，试求输出量 z。
0.4 0.4 0.2 0.4 0.2 0.2 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
同理可求 R2 的模糊蕴含关系为:
(2) 求总的模糊蕴含关系 R:
0 0 0 0.2 0.4 0.4 0.2 0.4 0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.2 0.5 0.8 1.0 0.3 0.5 0.7 0.7 0.6 0.6 0.4 0.4 0.9 0.75 0.36 0.1 0.96 0.75 0.36 0.0
A* [高] 0.0 0.2 0.5 0.8 1.0
0.0 0.3 * * B A R 0.0 0.2 0.5 0.8 1.0 0.6 0.9 1.0 1.0 0.96 0.75 0.4 0.4 0.2 0.3 0.6 0.9 0.96 0.5 0.8 1.0 0.5 0.7 0.7 0.6 0.4 0.4 0.75 0.36 0.1 0.75 0.36 0.0
0 0 0 0.2 0.5 0.5 0.2 0.6 1.0 0 0 0 0.2 0.4 0.4 0.2 0.4 0.4 0 1.0 0.4 0 0 0.6 0.4 0 0 0.2 0.2 0 0.2 0.5 0.4 0.2 0.5 0.5 0.4 0.5 0.5 0.2 0.4 0.5 0.2 0 0.2 0.2 0.6 0 0.4 0.6 1.0 0 0.4 1.0