msp430 TIMER实验报告.

Msp430系列单片机的定时器实验1.看门狗定时器(WDT)1.1实验介绍计数单元WDTCNT：不能直接通过软件存取，必须通过WDTCTL来控制。

控制寄存器WDTCTL高8位为口令：写5AH，读69H低8位为WDT操作的控制命令HOLD：停止看门狗定时器工作。

0 ：激活；1 ：停止WDTSSEL：时钟源选择TMSEL：工作模式选择。

0：看门狗；1 ：定时CNTCL：该位为1时，WDTCNT清除IS2、IS1、IS0：选择看门狗定时器的定时长度1.2 实验目的学会使用看门狗定时器(WDT)。

熟悉WDT相关寄存器1.3 实验原理1.4 实验步骤(1) 将PC 和板载仿真器通过USB 线相连；(2) 打开CCS 集成开发工具，选择Project->Import Existing CCS Eclipse Project，导入MSP430F6638_DemoV2.0\11.WTD 文件夹中的工程；(3) 选择对该工程进行编译链接，生成.out 文件。

然后选择，将程序下载到实验板中。

程序下载完毕之后，可以选择全速运行程序，也可以选择单步调试程序，选择F3 查看具体函数。

也可以程序下载之后，按下，软件界面恢复到原编辑程序的画面。

再按下实验板的复位键，运行程序。

（调试方式下的全速运行和直接上电运行程序在时序有少许差别，建议上电运行程序）。

1.5 实验现象实验板上对应的LED灯以一定周期闪烁。

1.6 关键代码实验一：#include<msp430f6638.h>void main(void){volatile unsigned int i;volatile unsigned int count=0;WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // Stop WDTP4DIR |= BIT1 + BIT2 + BIT3; // P4.1,P4.2,P4.3 set as outputP4OUT &= ~(BIT1 + BIT2 + BIT3); // P4.1,P4.2,P4.3 set "0"for (i=0;i<60000;i++) ; //延时大约60msP4OUT |= (BIT1 + BIT2 + BIT3); // P4.1,P4.2,P4.3 set "1"for (i=0;i<60000;i++) ; //延时大约60msWDTCTL=WDTPW+WDTIS_4; //启动看门狗while(1) ; // continuous loop}实验二：#include<msp430f6638.h>void main(void){volatile unsigned int i;volatile unsigned int count=0;WDTCTL = WDTPW+(WDTCTL&0xff)+WDTHOLD; // Stop WDTP4DIR |= BIT1 + BIT2 + BIT3; // P4.1,P4.2,P4.3 set as outputP4OUT &= ~(BIT1 + BIT2 + BIT3); // P4.1,P4.2,P4.3 set "0"for (i=0;i<60000;i++) ; //延时大约60msP4OUT |= (BIT1 + BIT2 + BIT3); // P4.1,P4.2,P4.3 set "1"for (i=0;i<60000;i++) ; //延时大约60msWDTCTL=WDTPW+(WDTCTL&0xff)-WDTHOLD; //启动看门狗while(1){// WDTCTL=WDTPW+WDTCTL&0xff+WDTCNTCL; //计数器清零};分析：实验一与实验二结果相同，只不过在每个周期结束启动看门狗定时器时修改的寄存器参数不同。

如果把实验二循环中的语句去掉，则有可能使输出的信号周期不稳定。

通过改变循环语句中的循环次数可以改变输出信号的频率。

2.Timer_A的时钟源和计数模式实验2.1 实验介绍MSP430 系列有丰富定时器资源：看门狗定时器（WDT），基本定时器（Basic timer1），定时器A（Timer_A），定时器B(Timer_B)等。

器件因系列不同可能包含这些模块的全部或者部分。

这些模块除了具有定时功能外，各自还有一些特定功能。

在应用中根据需求选择多种定时器模块。

本实验以定时A（Timer_A）为基础。

在MSP430F6638 中，例化了3 个定时器A （Timer_A），1 个定时器B(Timer_B)。

2.3 实验原理Timer_A的时钟源：Timer_A的计数模式：2.4 实验步骤(1) 将PC 和板载仿真器通过USB 线相连；(2) 打开CCS 集成开发工具，选择Project->Import Existing CCS Eclipse Project，导入MSP430F6638_DemoV2.0\11.Timer_A1 文件夹中的工程；(3) 选择对该工程进行编译链接，生成.out 文件。

然后选择，将程序下载到实验板中。

程序下载完毕之后，可以选择全速运行程序，也可以选择单步调试程序，选择F3 查看具体函数。

也可以程序下载之后，按下，软件界面恢复到原编辑程序的画面。

再按下实验板的复位键，运行程序。

（调试方式下的全速运行和直接上电运行程序在时序有少许差别，建议上电运行程序）。

2.5 实验现象对应的LED灯以一定频率和占空比闪烁。

2.6 关键代码#include<msp430f6638.h>void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTwhile(BAKCTL & LOCKIO) // Unlock XT1 pins for operation BAKCTL &= ~(LOCKIO);UCSCTL6 &= ~(XT1OFF); // XT1 OnUCSCTL6 |= XCAP_3; // Internal load cap// Loop until XT1 fault flag is cleareddo{UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);// Clear XT2,XT1,DCO fault flags SFRIFG1 &= ~OFIFG; // Clear fault flags}while (SFRIFG1&OFIFG); // Test oscillator fault flagP4DIR |= BIT1+BIT2+BIT3;TA0CTL = TASSEL_1 + MC_2 + TACLR + TAIE; // ACLK, continue mode, clear TAR// enable interrupt__bis_SR_register(LPM3_bits + GIE); // Enter LPM3, enable interrupts__no_operation(); // For debugger}// Timer0_A5 Interrupt Vector (TAIV) handler#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void){switch(__even_in_range(TA0IV,14)){case0: break; // No interruptcase2: break; // CCR1 not usedcase4: break; // CCR2 not usedcase6: break; // reservedcase8: break; // reservedcase 10: break; // reservedcase 12: break; // reservedcase 14:P4OUT ^= BIT1+BIT2+BIT3; //overflowbreak;default: break;}}2.7 思考题（1）Timer_A的捕获比较功能是如何实现的？答：在连续计数模式下，当计数器计数到0xffff时，会产生一个中断，即可以实现定时功能。

在增计数模式下，计数器计数到CCR0时，计数器自动清零，且产生一个中断，即可实现捕获比较功能。

(2)如何修改LED灯闪烁的频率？答：只需将MC_2改为MC_1，再修改 TA0CCR0的值即可。

(3)MSP430F6638 有哪些定时器资源？答：看门狗定时器（WDT），基本定时器（Basic timer1），定时器A（Timer_A），定时器B(Timer_B)等。

Timer0_A5、Timer1_A3、Timer2_A3、Timer0_B7(4) 基本定时器是否可以定时任意的时间？答：不可以，因为当计数器从0 计数到0FFFFH 到之后，发生溢出中断，CCR0的值不可以超过0xffffh(5)MSP430 系列单片机中实现定时和计数的方法有什么，每种方法的特点是什么?答：MC_0：停止计数。

MC_1:递增计数，计数器从0计数到TAxCCR0。

MC_2:连续计数，计数器从0计数到0xffffh。

MC_3:计数器从0计数到TAxCCR0，然后再递减计数到0。

3.Timer_A的PWM实验3.1 实验介绍实验程序产生两路PWM 波形输出。

CCR0 中的值定义了PWM 信号的周期，CCR1，CCR2 中的值定义了PWM 信号的占空比。

定时器使用32KHz 的ACLK 作为输入时钟源。

时钟周期为：15.6ms。

P1.2 上的占空比为75%，P1.3 上的占空比为25%。

3.2 实验目的(1) 了解PWM 技术；(2) 掌握PWM 控制技术的原理；(3) 掌握MSP430F6638 产生PWM输出的方法；(4) 掌握示波器测量频率的方法。

3.3 实验原理PWM 技术的三个要素：(1) Frequency 时钟频率(2) Duty cycle 占空比(3) Amplitude 信号幅度3.4 实验步骤(1) 将PC 和板载仿真器通过USB 线相连；(2) 打开CCS 集成开发工具，选择Project->Import Existing CCS Eclipse Project，导入MSP430F6638_DemoV2.0\11.Timer_A2 文件夹中的工程；(3) 选择对该工程进行编译链接，生成.out 文件。