机电传动与控制课程标准
机电传动与控制教学大纲
机电传动与控制教学大纲机电传动与控制教学大纲机电传动与控制是一门涉及机械和电子两个领域的交叉学科，它研究的是如何通过机械装置和电子控制系统来实现物体的运动和控制。
在现代工业中，机电传动与控制技术的应用非常广泛，几乎涉及到了所有的生产制造过程。
因此，对于机电传动与控制的教学大纲的制定非常重要，它直接关系到学生的学习效果和未来的职业发展。
一、课程目标机电传动与控制教学大纲的第一个部分是课程目标的设定。
这个部分主要包括了对学生所需掌握的知识和技能的要求。
在机电传动与控制领域，学生需要掌握机械传动的原理和设计方法，了解各种传动装置的特点和应用场景。
同时，他们还需要学习电子控制系统的基本原理和设计方法，能够运用传感器和执行器来实现对机械系统的控制。
二、教学内容机电传动与控制教学大纲的第二个部分是教学内容的安排。
这个部分主要包括了各个知识点的详细介绍和学习方法的指导。
在机械传动方面，教学内容可以包括齿轮传动、带传动、链传动等各种传动方式的原理和设计方法。
在电子控制系统方面，教学内容可以包括传感器的原理和应用、执行器的原理和应用、控制系统的建模和设计等内容。
同时，还可以引入一些实际案例和项目，让学生通过实践来巩固所学知识。
三、教学方法机电传动与控制教学大纲的第三个部分是教学方法的选择。
这个部分主要包括了教学活动的安排和教学资源的利用。
在机电传动与控制领域，理论与实践相结合的教学方法非常重要。
教师可以通过讲授理论知识、演示实验和实践操作等方式来帮助学生理解和掌握知识。
同时，还可以利用计算机模拟软件和实验设备等教学资源，提供更多的学习机会和实践机会。
四、教学评价机电传动与控制教学大纲的第四个部分是教学评价的方法。
这个部分主要包括了对学生学习成果的评价和反馈。
在机电传动与控制领域，评价方法可以包括考试、作业、实验报告和项目评估等多种形式。
通过评价，可以及时发现学生的学习问题和困难，帮助他们进行针对性的辅导和指导。
同时，还可以通过评价来激发学生的学习兴趣和动力，提高他们的学习效果。
机电传动与控制教学大纲2023
机电传动与控制教学大纲2023一、课程基本信息课程名称：机电传动与控制课程代码：＿____课程类别：专业核心课学分：＿____总学时：＿____理论学时：＿____实践学时：＿____二、课程性质与目标（一）课程性质本课程是机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化等专业的一门重要的专业核心课程。
它是一门综合性较强的课程，涉及机械、电气、控制等多个学科领域的知识，旨在培养学生综合运用机电知识解决实际工程问题的能力。
（二）课程目标1、知识目标了解机电传动系统的基本组成和工作原理。
掌握常用电机的工作原理、特性及选择方法。
熟悉电气控制电路的基本原理和设计方法。
理解可编程控制器（PLC）的工作原理及编程方法。
掌握机电传动系统的调速方法和制动原理。
2、能力目标能够正确选择和使用电机，并能对其进行简单的维护和故障诊断。
能够设计和分析简单的电气控制电路。
能够运用 PLC 进行控制系统的设计和编程。
能够对机电传动系统进行调速和制动控制的设计与调试。
3、素质目标培养学生的工程意识和创新思维能力。
提高学生的团队协作和沟通能力。
增强学生的责任心和敬业精神。
三、课程内容与要求（一）机电传动系统概述1、机电传动系统的组成和发展了解机电传动系统的组成部分，包括动力装置、传动机构、执行机构和控制系统。
熟悉机电传动系统的发展历程和趋势。
2、机电传动系统的运动方程式掌握机电传动系统的运动方程式，理解其物理意义。
能够运用运动方程式分析系统的运行状态。
3、机电传动系统的稳定运行理解机电传动系统稳定运行的条件。
学会分析系统在不同负载特性下的稳定运行情况。
（二）直流电机1、直流电机的工作原理和结构了解直流电机的工作原理和基本结构。
熟悉直流电机的励磁方式。
2、直流电机的电枢绕组和磁场掌握直流电机电枢绕组的构成和连接方式。
理解直流电机磁场的分布和特点。
3、直流电机的基本方程和运行特性推导直流电机的基本方程，包括电动势方程、电磁转矩方程和功率方程。
机电传动控制课程标准
机电传动控制课程标准《机电传动控制》课程标准第⼀部分前⾔本课程是从机电⼀体化技术的需要出发，使学⽣了解机电传动控制的⼀般知识，掌握电机、控制电器、电⼒拖动、⾃动控制系统的⼯作原理、特性、应⽤和选⽤⽅法，并能从事机电产品的控制系统设计，且为数控机床、微机控制系统等后续课程打下基础。
本课程着重学⽣素质教育，提⾼学⽣分析问题、解决问题的实际能⼒、以及创新意识、⼯程实践的综合素质，为机械电⼦领域培养既具有较⾼的理论知识，⼜具备⼀定的分析和解决实际问题能⼒的机电复合型拔尖创新型⼈才。
⼀、课程性质及设置⽬的1.课程性质和定位《机电传动控制》课程是机械设计制造及其⾃动化专业的⼀门必修专业课。
它是该专业⼈才所需电知识结构的躯体，是学⽣学习和掌握机械设备电⽓传动与控制知识的主要途径。
通过本课程的教学，使学⽣了解机电传动控制的⼀般原理和基础知识，掌握分析、设计和使⽤机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得⼯程师必备的知识储备和技能训练。
2.前后续课程的安排本课程的先⾏课为《电⼯电⼦技术》、《微机原理及接⼝技术》、《机电控制理论基础》、《机械原理》、《机械设计》等课程，其中《电⼯电⼦技术》、《微机原理及接⼝技术》和《机电控制理论基础》为本课程提供电学及控制知识⽀撑，《机械原理》和《机械设计》为本课程提供机械传动及运动相关基本知识；本同步课程为《机电液控制实验》、《机械制造技术基础》、《液压与⽓压传动》，其中《机电液控制实验》包含了本课程知识的实验教学内容，《机械制造技术基础》和《液压与⽓压传动》为本课程具体的控制对象；后续课程为《数控技术》以及相关专业⽅向课程。
⼆、课程设计思路1.总体思路机电传动控制系统（⽆论是继电器-接触器控制系统、PLC控制系统还是电机调速系统）和机械设备是⼀个不可分割的整体，所以本课程是从整体的需要出发，既注重机电传动控制理论，⼜注重实践应⽤，因此通过基本理论的教学和实践案例的应⽤，根据控制对象（机械设备）⼯艺要求选择和设计机电传动控制系统。
机电传动与控制课程标准
《机电传动与控制》课程标准一、课程概述（一）课程的性质与定位《机电传动与控制》课程是数控设备应用与维护专业的核心课程之一，全面系统地介绍了数控机床常用电机的类型和电机的传动与控制原理以及方法，通过本课程的学习，使学生理解并掌握数控机床电机传动和控制原理，初步具备数控机床伺服系统故障的分析和诊断能力，数控机床主轴和进给传动系统故障的分析和诊断能力，为数控机床故障诊断与维修奠定必需的理论基础。
（二）与相关课程的关系1.先修课程学习本课程前应具备一定的《电工电子技术基础》等基本知识，做过电工基本操作等实训。
它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，为后续课程准备必要的基础知识，又可以作为一门独立的基础应用课，直接为工农业生产服务。
电机与拖动课程的理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为后续电力拖动自动控制系统等专业课打下坚实基础，为从事专业技术工作做好基本培养和锻炼。
2.后续课程学习《机电传动与控制》是为了掌握各种电机的工作原理及应用方法，为以后数控设备的应用与维护打下基础。
后续课程可安排《数控机床电气与PLC》、《变频器原理与应用》、《数控机床故障诊断与维修》等课程。
（三）课程改革的理念由于现在社会自动化的程度越来越高，各类电机的应用日益广泛，该课程可实现一体化教学，加强实训。
同时在上《检测技术》、《数控机床电气与PLC》、《变频器原理及应用》、《数控机床故障诊断与维修》等相关课程时，把有关电机控制的实训项目加进去。
同时到工厂车间和参观和实习，了解各类电机的控制及应用。
（四）课程设计的思路课程设计的总体思路是使学生掌握了解各类电机的工作原理及应用。
先使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，然后结合相应的实训，更加深入的掌握各种电机的启动、制动、正反转以及调速的特点。
二、课程目标（一）知识目标（1）掌握各类电机的工作原理；（2）掌握各类电机的启动、制动、正反转控制的方法；（3）理解各类电机的调速方法及特点；（4）了解各类电机的应用特点。
《机电传动与控制》教学大纲(80课时)
《机电传动与控制》教学大纲一、课程性质、目的和任务机电传动与控制技术在生产过程、科学研究及其他各个领域应用十分广泛。
本课程的主要课程是以电动机或其他电器为控制对象，掌握电机的基本工作原理、基本分析方法和基本实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，重点掌握电气控制的基本原理与电路、机电传动系统中的传感器技术、构成机电控制系统的控制器、典型机电传动控制系统等。
二、教学基本要求本课程以电气控制的基本原理与电路、机电传动系统中的传感器技术、构成机电控制系统的控制器、典型机电传动控制系统等为重点。
学完本课程应达到以下基本要求：(1)熟悉常用电动机、控制电器、单片机和传感器的结构原理、用途及型号，达到能正确使用和选用的目的；(2)熟悉掌握电器控制线路的基本环节，具对一般电器控制线路的独立分析能力；(3)熟悉典型机电传动控制系统，具有从事机电传动设备的安装调试、一行和维护等技术工作能力；(4)掌握可编程控制器的基本原理及操作，能编制用户程序，并经调试应用于生产过程控制；(4)熟悉气动系统与液压系统的组成和传动原理。
三、教学内容及要求1．绪论部分①、了解电工技术在国民经济的作用，明确学习本课程的目的。
②、介绍机电传动与控制系统的发展历史、基本含义、有关概念和基本要求。
2．机电传动系统的驱动电动机部分①、使学生掌握直流电机的基本工作原理及基本结构，学会计算直流电动机的电动势及电磁转矩，了解直流电机的电枢绕组及电机换向问题。
②、使学生掌握他励式直流电动机的机械特性和调速特性。
③、使学生掌握三相异步电动机的结构和基本工作原理、机械特性。
功率平衡关系和转矩平衡关系。
了解三相交流电机绕组的结构和连接方式。
④、、使学生掌握三相异步电动机的启动、调速、制动。
⑤、了解电动机的选择方法。
⑥、了解伺服电动机、力矩电动机、步进电动机的基本结构和工作原理。
3．机电传动系统中的传感技术部分①、掌握传感器的基本概念和常用的传感器的工作原理、结构、特性及其应用；②、掌握对传感器的选择能力。
机电传动与控制 教学大纲
《机电传动与控制》课程教学大纲一、课程的地位、目的和任务本课程地位：机电传动与控制是机械设计制造及其自动化专业的平台课，是机械设计制造及其自动化专业适用的专业方向和专业特色课程之一，是机械设计制造及其自动化专业学生了解机电传动与控制的应用知识的入门课程，是机电一体化人才所需电知识结构的驱体。
本课程目的：通过本课程的学习，使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要；掌握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导体等的工作原理、特性、应用和选用方法；掌握由继电器-接触器、PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法；掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用；通过具体的应用实例和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。
本课程任务：1.了解机械设备电气传动及控制的作用、特点、历史、现状和未来发展方向，对机电传动控制技术有一个全面、系统的认识。
2.掌握电气传动与控制系统及装置的构成器件的有关必备知识，主要包括各种电动机、电器、PLC控制器、晶闸管等的工作原理、结构特点和工作特性及选用方法。
3.掌握开环和闭环控制系统的实现方法和工作原理，学会分析和使用一般难度的电气传动控制系统和装置的基本方法，初步掌握选用电器元件、装置，设计电气传动控制系统的步骤和方法。
二、本课程与其它课程的联系本课程的先修课是高等数学、普通物理、理论力学、机械原理、电工技术、电子技术和机械设计。
这些课程的学习,为本课程学习奠定数学基础和机电传动控制必需的基本机械学与电学基础。
其后续课程为数控技术、微机控制系统。
三、教学内容及要求第一章概述教学要求：（一）了解机电传动控制系统的发展概况、掌握机电传动控制的目的和任务。
重点：机电系统的目的和任务难点：机电系统的发展教学内容：（一）机电传动控制的目的与任务（二）机电传动控制的发展第二章机电传动系统的运动学基础教学要求：（一）了解单轴拖动系统的运动方程式与多轴拖动系统的简化；（二）掌握生产机械的机械特性明确机电系统稳定运行的条件。
机电传动控制课程标准
“机电传动控制”课程标准适应专业：机电一体化课程代码：开设时间：学时数：182一、课程概述“机电传动控制”是对工业自动控制设备操作员、维护员、检修员、试验员所从事的按照工艺文件要求操作自动控制及机电设备，按照设备管理要求进行机电设备的安装、维护、检修和试验，故障排除及维护管理等典型工作任务进行分析后，归纳总结出电动机的维护与检修以及电气控制线路设计与故障检修等能力而设置的学习领域。
“机电传动控制”是3年制高职机电类专业学生必须掌握的一门理论性和实践性都很强的专业课，该课程的主要目标式提高学生选择、使用和维护电动机及电气控制设备的能力；使学生掌握电动机的结构、基本工作原理、机械特性及运行特性；掌握继电器—接触器控制电路的基本控制环节；掌握常用机床的结构、工作原理及电气控制系统的设计方法；熟悉新型电机、电器及电气控制设备的分析、调试、维护方法，培养学生分析、解决生产实际问题的能力，培养学生的团队协作、勇于创新、敬业奉献的工作作风。
此学习领域分为8个学习情境，学习领域完全按照基于工作过程的教学模式展开教学，以六步法（咨询、计划、决策、实施、检查、评估）对每一个项目进行教学实施，有助于提高学生的动手能力、自学能力、创新能力以及岗位能力等各项素质。
二、培养目标1．方法能力目标（1）培养学生谦虚、好学的态度；（2）培养学生勤于思考、做事认真的良好作风；（3）培养学生自学能力与自我发展能力；（4）培养学生创新能力；（5）培养学生良好的职业道德。
2．社会能力目标（1）培养学生的沟通能力及团队协作精神；（2）培养学生分析问题、解决问题的能力；（3）培养学生勇于创新、敬业奉献的工作作风；（4）培养学生自我管理、自我约束的能力；（5）培养学生的环保意识、质量意识、安全意识。
3．专业能力目标（1）掌握常用电机、低压电器的工作原理、基本结构及其正确选择、使用方法；（2）掌握常用电机的的基本工作特性、机械特性，电动机的启动、调速、制动的原理和方法；（3）掌握对电力拖动装置进行选择和简单计算的技能；（4）掌握继电器—接触器控制典型电路的工作原理及线路分析技能（5）具有设计较为简单的电气控制设备控制线路的能力；（6）掌握典型机床的电气线路结构、工作原理，并初步具备安装、调试和维护的技能；（7）培养学生搜集资料、阅读资料和利用资料的能力；（8）培养学生的自学能力。
《机电传动控制》课程教学大纲
《机电传动控制》课程教学大纲课程编号：2301112151课程名称：机电传动控制英文名称：Mechanical & Electrical Transmission Control课程性质：专业核心课学时/学分：32/2考核方式：闭卷考试选用教材：先修课程：机电工程概论、电工电子技术、机械设计基础等。
适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科大纲执笔人：大纲审核人：一、课程目标通过本课程的教学，应使学生具备下列能力：1.具有足够的知识储备，能运用力学、工程材料学、电工电子学等相关知识和数学模型方法，推演、分析机械工程领域的复杂工程问题。
2.具有足够的知识储备，能够从系统角度将机械设计原理与方法、机械制造技术、机电液控制、数控技术等专业知识和数学模型方法，用于机械工程领域复杂工程问题解决方案的比较与综合，并从中体现机械工程领域先进技术。
3.能认识到解决机械工程相关问题有多种方案可选择，并能够通过文献研究寻求有效的解决方案。
4.能够针对机械工程领域特别是装备制造及汽车制造中特定需求的机械产品，完成机械单元（部件）及控制单元的设计。
二、课程目标与毕业要求的对应关系三、教学基本内容1.绪论（支撑课程目标2）使学生对机电传动控制有一个全面的、宏观的认识，了解常用的控制方法，熟悉机电传动控制技术现状与发展前景等。
（1）熟悉机电传动系统的构成和负载特性；（2）熟练掌握机电传动系统的运动方程式；（3）能够从动力学分析的角度提出加快机电传动系统过渡过程的方法。
课程思政切入点：引导学生向广大工程技术人员学习，培养学生善于钻研、不畏困难的工匠精神。
在工程案例中，培养学生精益求精的科学探索精神，提高学生的工程意识。
2.驱动用电动机（支撑课程目标1）使学生对常用的驱动用电动机有一个全面的了解，熟悉三相异步电动机的结构组成和机械特性，掌握其选用方法，做到“人尽其才、物尽其用”。
（1）了解直流电动机的基本结构和特点；（2）熟悉三相异步电动机的铭牌数据含义；（3）熟练掌握三相异步电动机的结构组成和机械特性。
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《机电传动与控制》课程标准
一、课程概述
（一）课程的性质与定位
《机电传动与控制》课程是数控设备应用与维护专业的核心课程之一，全面系统地介绍了数控机床常用电机的类型和电机的传动与控制原理以及方法，通过本课程的学习，使学生理解并掌握数控机床电机传动和控制原理，初步具备数控机床伺服系统故障的分析和诊断能力，数控机床主轴和进给传动系统故障的分析和诊断能力，为数控机床故障诊断与维修奠定必需的理论基础。
（二）与相关课程的关系
1.先修课程
学习本课程前应具备一定的《电工电子技术基础》等基本知识，做过电工基本操作等实训。
它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，为后续课程准备必要的基础知识，又可以作为一门独立的基础应用课，直接为工农业生产服务。
电机与拖动课程的理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为后续电力拖动自动控制系统等专业课打下坚实基础，为从事专业技术工作做好基本培养和锻炼。
2.后续课程
学习《机电传动与控制》是为了掌握各种电机的工作原理及应用方法，为以后数控设备的应用与维护打下基础。
后续课程可安排《数控机床电气与PLC》、《变频器原理与应用》、《数控机床故障诊断与维修》等课程。
（三）课程改革的理念
由于现在社会自动化的程度越来越高，各类电机的应用日益广泛，该课程可实现一体化教学，加强实训。
同时在上《检测技术》、《数控机床电气与PLC》、《变频器原理及应用》、《数控机床故障诊断与维修》等相关课程时，把有关电机控制的实训项目加进去。
同时到工厂车间和参观和实习，了解各类电机的控制及应用。
（四）课程设计的思路
课程设计的总体思路是使学生掌握了解各类电机的工作原理及应用。
先使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，然后结合相应的实训，更加深入的掌握各种电机的启动、制动、正反转以及调速的特点。
二、课程目标
（一）知识目标
（1）掌握各类电机的工作原理；
（2）掌握各类电机的启动、制动、正反转控制的方法；
（3）理解各类电机的调速方法及特点；
（4）了解各类电机的应用特点。
（二）能力目标
（1）培养学生基本的计算能力：电磁转矩计算、短路电流计算、继电保护整定计算、导线与电气设备选择计算；
（2）培养学生具备基本的电机拖动控制系统的设计能力；
（3）培养学生对电力拖动系统的安装与维护能力；
（4）培养学生具备学习专业新技术、新设备应用能力；
（5）培养学生与供配电设备及装置生产厂商沟通交流能力；
（8）培养学生具备设备及装置说明书手册等的阅读能力；
（9）培养学生掌握常用零部件企业技术标准，国家技术标准查阅理解能力。
（三）素质目标
（1）培养学生乐与思考、敢于实践、做事认真的工作作风；
（2）培养学生好学、严谨、谦虚的学习态度；
（3）培养学生健康向上、不畏艰难、不怕苦的工作态度；
（4）学会一定的沟通、交际、组织、团队合作的社会能力；
（5）具有一定的自学、创新、可持续发展的能力；
（6）具有一定的解决问题、分析问题的能力；
（7）具有良好的职业道德和高度的职业责任感。
（9）与职业岗位直接接轨；
三、课程内容与要求（一）课程总体设计
四、课程教学条件
（一）学生基础
《机电传动与控制》是数控设备应用与维护专业的一门核心课程，具有理论性、实践性、应用面广的特点。
该课程对学生在学习过程中要求前期必须学习过《电工电子技术》等课程，实训过电工基本操作，具有分析电气原理图的基本能力。
（二）教师条件
本课程是数控设备应用与维护专业的专业课程。
是将电机学、电力拖动和控制电机等课程有机结合而成的一门课。
教师的任务是使学生掌握直流电机、三相异步交流电机、同步电机、步进电机和直线电机的基本理论、主要结构、性能及应用。
掌握电力拖动系统的运行特性，电机及拖动系统的选择，分析计算及实验方法。
掌握各种控制电机的类别、构造及特点，各种控制电机在自动控制系统中的应用及发展方向。
培养学生运算能力。
在掌握电机理论的同时，要求学生重视在教学过程中安排的实验、实习，包括参观电机厂等实践教学环节。
培养学生电机与电力拖动系统的基本的实验方法与技能。
（三）校内实训条件
校内实训条件表
（四）校外实习条件
为了让学生更好地将电机拖动知识和现实生产直接结合，我们和郑州控信科技有限公司、郑州煤矿机械厂、安阳鑫盛机床厂等大中型企业建立了良好的伙伴关系。
五、课程考核
1 合格标准：
（1）、旷课不超过6节；
（2）、平时成绩不低于20分；
（3）、总分大于或等于60分；
（4）、没有不诚信行为。
2 成绩构成：课程考核由平时考核和期末考核组成，平时成绩占30%，期末成绩占70%。
3 考核内容：学习态度、知识与技能、综合素质表现（社会能力、方法能力、情感与价值观等）
5.4 考核方案：考核内容、标准与方式。
课程考核方案框架
六、教材和其他教学资源
1．选用教材
（1）内容符合课程标准要求，教学目标明确，取材合适；
（2）符合认识规律，逻辑性强；
（3）文字、符号、公式、计量单位符合国家标注或惯例；
（4）教材内容应体现先进性、通用性、实用性，要将本专业新技术、新方法、新成果及时地纳入教材，使教材更贴近本专业的发展和实际需要；
（5）教材应配有多媒体课件。
2．参考资料
1、《电机与电力拖动》，西安电子科技大需出版社，孟宪芳编；
2、《电机与拖动基础》，清华大学出版社，李发海编；
3、《电机及拖动基础》，机械工业出版社，顾绳谷编；
4、《电机与电力拖动》，电子工业出版社，李明编。