感应同步器的工作原理
感应同步器
控制元件
感应同步器的信号处理
• 单相激磁式 在单相绕组中加激磁电压 u Um sint。在正弦绕组s和余弦绕组c中的感 应电势分别为
es kUm sine cost ec kUm cose cost
然后将它们送入函数变压器或其它装置中进 行变换 ，再送入加法器相加后作为输出信号。
es es' ec kUm sine cost kUm cose sin t
e2 kUm sin(t e )
控制元件
感应同步器的信号处理
• 鉴幅型处理方式-鉴幅工作状态，根据输出信号的幅值 鉴别电角度θe。
• 单相激磁和两相激磁两种方式
• 两相激磁式 两相激磁电压的幅值要按一定规律变化， 具体加至正、余弦绕组的激磁电压为
e2 es' ec' kUm sin(e 1) cost
练习题 • 感应同步器有几种信号处理方式？简要说明工
作原理
控制元件
感应同步器编码装置
感应同步器把位移转换成模拟信号，而编码装置 的任务就是对模拟信号进行数字编码，编码装置 也叫数显表。
鉴相型数字编码装置 原理：鉴相工作状态时感应同步器输出的电压 信号的表达式为
瞬时值
有效值
Es
Em
s in e
U k
s in e
Ec
Em
c os e
U k
c os e
es
2Es cost
2Em sine cost
2
U k
sine
cost
ec
2Ec cost
2Em cose cost
感应同步器的原理及应用
感应同步器的原理及应用1. 什么是感应同步器感应同步器，又称为电感同步器或感应电机，是一种利用感应原理实现同步转速的电动机。
2. 感应同步器的工作原理感应同步器的工作原理是基于电磁感应现象。
当感应同步器的转子受到旋转磁场的作用，通过电感感应产生感应电流，进而产生旋转磁场，与定子磁场相互作用，使感应同步器能够按照旋转磁场的转速同步运转。
3. 感应同步器的结构组成感应同步器的结构主要包括定子和转子两部分。
3.1 定子定子是感应同步器的固定部分，由定子线圈和定子铁心组成。
定子线圈通电产生旋转磁场，从而通过感应作用引起转子运动。
3.2 转子转子是感应同步器的动态部分，由铁芯和导体线圈组成。
转子线圈通电时，产生电流，同时也会产生磁场，并与定子的磁场相互作用，从而实现同步运转。
4. 感应同步器的主要应用感应同步器广泛应用于各种机械设备和工业系统中，以下是几个主要的应用领域：4.1 电机驱动系统感应同步器通常用作电机驱动系统的电源，它能够提供高效率、可靠性和稳定性的转速控制。
在工业设备、机器人和家电等领域得到广泛应用。
4.2 电力系统感应同步器可用于电力系统的配电、传输和控制中。
它能够实现电能的传输与布局，提高电力系统的效率和稳定性。
4.3 可再生能源感应同步器在可再生能源领域具有重要作用，例如风力发电和水力发电。
通过控制感应同步器的转速，可以实现电力的高效转换和储存。
4.4 自动化控制感应同步器在自动化控制系统中也扮演重要角色。
它可以用于滑动门、电梯、智能家居等场景中，实现运动控制和位置感知。
4.5 交通运输感应同步器广泛应用于交通运输领域，如电动汽车、高铁和电动自行车等。
它们可以提供高效能源转换和精确控制，促进交通运输的发展和改善。
5. 总结感应同步器是一种利用感应原理实现同步转速的电动机，通过电磁感应现象使转子能够按照旋转磁场的转速同步运转。
感应同步器在电机驱动系统、电力系统、可再生能源、自动化控制和交通运输等领域有着广泛的应用。
感应同步器工作原理
感应同步器工作原理
感应同步器的工作原理是通过感应电磁场来驱动同步器的同步装置。
当感应同步器与感应电源连接时，电磁场由感应电源产生，并通过感应器的线圈或电枢产生极化电流。
极化电流的方向和电磁场的方向相一致，从而产生一个力矩效应，使同步器的转子与感应器的转子同步运动。
具体来说，在感应同步器的转子上，有一个磁场固定子和一个感应器转子。
感应器转子的线圈被连接到感应电源上，形成感应电磁场。
感应电磁场的变化会导致线圈中产生电流，进而产生一种力矩，推动转子运动。
当感应同步器与外部旋转装置相连时，外部旋转装置会带动感应同步器的转子旋转。
当外部旋转装置的转速改变时，感应同步器的转速也随之改变。
感应同步器的工作原理可以用Lenz定律解释。
根据Lenz定律，感应电流所产生的磁场方向与引起感应电流的变化方向相反，从而导致转子产生的力矩与外部旋转装置的转动方向相反。
总而言之，感应同步器的工作原理是通过感应电磁场来驱动同步装置，使转子与外部旋转装置保持同步运动。
感应同步器旋转式工作原理
感应同步器旋转式工作原理
感应同步器旋转式工作原理如下：
1. 磁感应原理：感应同步器旋转式的工作原理基于磁感应现象。
当一个导体相对于磁场运动时，会在导体中产生感应电动势。
这是因为磁场的变化引起了导体中的自由电子运动，从而产生了感应电流。
2. 结构：感应同步器旋转式由一个旋转的金属盘和一个恒定的磁场组成。
金属盘上有一系列的刷子，且刷子与电源相连。
3. 工作过程：当金属盘转动时，刷子与磁场之间的相对运动导致感应电动势的产生。
这些感应电动势通过刷子与电源相连，形成了感应电流。
感应电流可以通过电源输入，也可以用于驱动电动机等设备。
刷子的数量与金属盘上的金属片数量相对应，以确保电流正常流动。
4. 等效电路：感应同步器旋转式的等效电路通常由一个电源、一个旋转式金属盘和一个外部负载组成。
通过控制电源和金属盘的转速，可以调整感应同步器的输出电流和电压。
总结：感应同步器旋转式通过磁感应原理将机械能转化为电能，并通过旋转的金属盘和刷子之间的相对运动产生感应电动势。
这种设备在电力传输、发电机和电动机等领域中得到广泛应用。
感应同步器
感应同步器感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理组成的。
可用来测量直线或转角位移。
测量直线位移的称长感应同步器，测量转角位移的称圆感应同步器。
长感应同步器由定尺和滑尺组成，如图3-45所示。
圆感应同步器由转子和定子组成，如图3-46所示。
这两类感应同步器是采用同一的工艺方法制造的。
一般情况下。
首先用绝缘粘贴剂把铜箔粘牢在金属（或玻璃）基板上，然后按设计要求腐蚀成不同曲折形状的平面绕组。
这种绕组称为印制电路绕组。
定尺和滑尺，转子和定子上的绕组分布是不相同的。
在定尺和转子上的是连续绕组，在滑尺和定子上的则是分段绕组。
分段绕组分为两组，布置成在空间相差相角，又称为正、余弦绕组。
感应同步器的分段绕组和连续绕组相当于变压器的一次侧和二次侧线圈，利用交变电磁场和互感原理工作。
安装时，定尺和滑尺，转子和定子上的平面绕组面对面地放置。
由于其间气隙的变化要影响到电磁耦合度的变化，因此气隙一般必须保持在的范围内。
工作时，如果在其中一种绕组上通以交流激励电压，由于电磁耦合，在另一种绕组上就产生感应电动势，该电动势随定尺与滑尺（或转子与定子）的相对位置不同呈正弦、余弦函数变化。
再通过对此信号的检测处理，便可测量出直线或转角的位移量。
感应同步器的优点是：①具有较高的精度与分辨力。
其测量精度首先取决于印制电路绕组的加工精度，温度变化对其测量精度影响不大。
感应同步器是由许多节距同时参加工作，多节距的误差平均效应减小了局部误差的影响。
目前长感应同步器的精度可达到，分辨力，重复性。
直径为的圆感应同步器的精度可达，分辨力，重复性。
②抗干扰能力强。
感应同步器在一个节距内是一个绝对测量装置，在任何时间内都可以给出仅与位置相对应的单值电压信号，因而瞬时作用的偶然干扰信号在其消失后不再有影响。
平面绕组的阻抗很小，受外界干扰电场的影响很小。
③使用寿命长，维护简单。
定尺和滑尺，定子和转子互不接触，没有摩擦、磨损，所以使用寿命很长。
感应同步器的工作原理
感应同步器的工作原理
感应同步器是一种电力传动装置，用于控制电力机械的旋转速度和方向。
其工作原理基于磁场感应和电动机的运动学原理。
感应同步器由两个电动机组成，一个称为感应电动机，另一个称为同步电动机。
感应电动机的转子由铜圆环和铁心构成，电感为整圆筒形；同步电动机的转子为大功率电动机，由多极磁铁和铁心构成。
当感应同步器的感应电动机运转时，电流在铜圆环中形成旋转磁场。
该旋转磁场引起在同步电动机的磁铁中产生磁场，在同步电动机中也产生旋转磁场。
由于同步电动机的转子具有多极磁铁，所以它的旋转速度是固定的，称为同步速度。
感应电动机的转速可能高于或低于同步速度，当它的转速低于同步速度时，它的旋转磁场和同步电动机的旋转磁场产生相互作用，从而产生转矩，使感应电动机逐渐加速。
一旦感应电动机达到同步速度，旋转磁场和同步电动机的旋转磁场就同步了。
感应同步器的转矩与铜圆环所产生磁场的强度成正比，因此，如果减小铜圆环内的电流强度，就可以减小感应同步器产生的转矩。
这种方法可用于控制电机的速度和方向。
总之，感应同步器的工作原理基于磁场感应和电动机的旋转速度的同步原理。
当
感应电动机的转速低于同步速度时，感应同步器会产生转矩，使电动机逐渐加速，直至达到同步速度。
使用感应同步器可以控制电动机的速度和方向，广泛用于工业和交通领域。
直线感应同步器的结构与工作原理.ppt
9-5-2直线感应同步器的结构与工作原理
《传感器应用技术》
目录
1 结构 2 工作原理
结构 《传感器应用技术》
直线感应同步器由定尺和滑 尺组成，测量直线位移，用 于闭环伺服系统。
定尺为连续感应绕组，节距W2＝2(a2＋b2) ，其中a2为导电片宽，b2为片间间隙，定尺 节距即为检测周期W，常取W2＝2mm。
滑尺为分段励磁绕组，分为正弦和余弦绕组 两部分, 两绕组的节距都为W1＝2(a1＋b1) ，一般取W1＝W2。
正弦 绕组
余弦 绕组
结构 《传感器应用技术》
结构：二尺与导轨平行 定尺（连续感应绕组）：固定在机床组，在空间位置上 相差1/4节距，定尺和 滑尺绕组的节距相同。
K— 电磁感应系数
θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角
《传感器应用技术》 工作原理
• 感应同步器就是利用感应电势的变化，来检测在一个节距 W内的位移量，为绝对式测量。
• 设滑尺绕组的节距为2τ，它对应的感应电势按余弦函数规 律将变化2π。若滑尺的移动距离为x，则对应于感应电势 以余弦函数将变化θ ：
( x )2 x 2
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Uos=KUScosθ1
滑尺余弦绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺 绕组上的感应电压为：
Uoc=KUccos（θ1+π/2） =－K Ucsinθ1
《传感器应用技术》 工作原理
滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、 Uc时，根据叠 加原理，则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为：
Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1
• 再移至3/4节距，即图中D点位置时，感应 电压又变为零，
感应同步器与磁栅尺
8
二
感应同步器的应用
• 感应同步器具有测量精度高，测量位移大，工作 可靠、抗干扰能力强，使用寿命长的优点。目前 直线式感应同步器的测量精度可达1.5μm，分 辨率可达0.05μm。直线感应同步器广泛应用于 数控坐标镗床、坐标铣床及其它数控机床的定位、 控制和数显等。旋转式感应同步器常用于雷达天 线定位跟踪、精密机床或测量仪器分度装置等。
机电一体化技术
1
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同步感应器与磁栅尺
2
一
感应同步器的结构与工作原理
感应同步器是利用两个平面印刷电路绕组的电磁感应原理制成的位移测量装置。按结构 和用途可分为直线感应同步器和圆盘旋转式感应同步器两类，前者用于测量直线位移， 后者用于测量角位移。
直线感应同步器
圆盘旋转式感应同步器
• 另外，在感应同步器使用时，定尺和滑尺相互平 行安装，其间有大约0.25±0.05 mm的间隙， 间隙的大小会影响电磁耦合度。
直线感应同步器数显装置系统示意图
9
二
感应同步器的应用
• 目前直线式感应同步器的测量精度可达1．5μm ，分辨率可达0.05μm，并可测量 较大位移。感应同步器广泛应用于数控坐标镗床、坐标铣床及其它数控机床的定位、 控制和数显等。旋转式感应同步器常用于雷达天线定位跟踪、精密机床或测量仪器 分度装置等。
3
一
感应同步器的结构与工作原理
1.感应同步器的结构
直线感应同步器由定尺和滑尺 组成。
直线感应同步器结构示意图 1—固定部件 2—运动部件 3—定尺绕组引线 4—定尺座 5—防护罩
6-滑尺 7—滑尺座 8—滑尺绕组引线 9—调整垫 10—定尺
4
一
感应同步器的结构与工作原理
感应同步器工作原理
感应同步器工作原理
感应同步器工作原理是通过感应器检测到外部触发信号来实现同步。
其主要组成部分包括感应器、信号处理器和执行器。
感应器负责检测外部触发信号，常用的感应器有光电传感器、压电传感器和声音传感器等。
感应器将检测到的信号转化为电信号输出，作为信号处理器的输入。
信号处理器接收感应器输出的电信号，并对其进行处理和解析。
首先，信号处理器会判断输入信号是否满足触发条件，例如光电传感器可以判断光线是否足够强烈。
若触发条件满足，则信号处理器会生成一个触发脉冲信号，用于控制执行器的动作。
信号处理器还可以进行信号的处理，例如滤波、放大和数字转换等，以提高系统的可靠性和精度。
执行器是根据信号处理器生成的触发脉冲信号来执行相应的动作。
执行器可以是电动机、继电器、气缸等，根据实际需求选择不同类型的执行器。
当感应器检测到外部触发信号时，感应同步器会按照以上的工作原理进行处理，从而实现外部信号的同步。
这在许多自动化系统中是非常常见的应用，例如自动门、自动灯光控制和自动输送线等。
通过感应同步器的工作，可以实现设备之间的协调运行，提高工作效率和安全性。
感应同步器的工作原理
感应同步器的工作原理
感应同步器
感应同步器是一种电磁式位置检测元件，按其结构特点分为直线式和旋转式（圆盘式）两种。
直线式感应同步器由定尺和滑尺组成；旋转式感应同步器由定子和转子组成。
前者用于测量直线位移，用于全闭环伺服系统，后者用于测量角位移，用于半闭环伺服系统。
它们的工作原理都与旋转变压器相似。
感应同步器的工作原理
感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。
见图所示。
感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。
。
说明感应同步器的原理及应用
说明感应同步器的原理及应用一、感应同步器的原理感应同步器是一种使用感应原理来实现同步的设备。
它通过感应信号的变化来实现不同设备之间的同步操作。
感应同步器的原理主要包括以下几个方面：1.感应原理：感应同步器利用感应原理来实现同步。
它通过检测感应信号的变化来确定设备的状态，从而进行同步操作。
2.感应信号：感应同步器需要接收感应信号，并根据信号的变化来实现同步。
感应信号可以是各种形式的电信号，比如电压、电流、频率等。
3.感应电路：感应同步器内部配备有感应电路，用于接收和处理感应信号。
感应电路可以对信号进行放大、滤波、逻辑判断等操作，以实现同步的目的。
4.同步操作：感应同步器根据感应信号的变化来进行同步操作。
同步操作可以是启动、停止、调节等，具体操作方式取决于设备的需求。
二、感应同步器的应用感应同步器的应用非常广泛，特别是在自动化控制、工业生产等领域中有着重要的作用。
以下是感应同步器的一些主要应用：1. 自动化生产线感应同步器在自动化生产线中起到关键作用。
它可以通过感应信号来实现各个设备之间的同步操作，比如设备的启动、停止、节奏调整等。
这样可以提高生产效率，减少人工干预，提高产品的质量和稳定性。
2. 电力系统感应同步器在电力系统中也有重要的应用。
它可以用来实现电力设备之间的同步运行，比如同步发电机、同步电机等。
感应同步器可以通过感应信号来调节电力设备的输出功率、频率等参数，从而实现电力系统的平稳运行。
3. 交通信号控制感应同步器在交通信号控制中也得到了广泛的应用。
它可以通过感应信号来实现交通信号的同步调节，比如红绿灯的变化、道路标志的显示等。
感应同步器可以根据交通信号的变化来实现交通的有序进行，提高交通的效率和安全性。
4. 机器人控制感应同步器在机器人控制中也起到重要作用。
它可以通过感应信号来控制机器人的运动、动作等。
感应同步器可以根据感应信号的变化来实现机器人的同步操作，从而实现复杂的机器人控制任务。
测试技术-122 感应同步器
定尺输出的总感应电势为:
e eS eC kUm sin(t ),
其中 2 x
W
通过鉴别感应电动势的相位，例如同励磁电压比相，即可
测出定尺和滑尺之间的相对位移。
12.2感应同步器
12.2感应同步器
鉴幅法——根据感应电势的幅值来鉴别位移量。
在滑尺的正、余弦绕组上施加频率和相位相同、但幅值不同 的正弦激励电压，即:
目前在实用中多数用前一类励磁方式。
其信号处理方式可分为鉴相方式和鉴幅方式两种,分别用输 出感应电动势的相位或幅值来进行处理。
12.2感应同步器
鉴相法——根据感应电势的相位来鉴别位移量。
在滑尺的正弦、余弦绕组上供给频率相同、相位差为90°的 交流电压励磁即:
us Um sin t
uc
U m
cos t
12.2感应同步器
感应同步器的工作原理
定尺或滑尺其中一种 绕组上通以交流激励 电压，由于电磁耦 合，在另一种绕组上 就产生感应电动势， 该电动势随定尺与滑 尺的相对位置不同呈 正弦、余弦函数变化。 再通过对此信号的处 理，便可测量出直线 位移量。
12.2感应同步器
在滑尺上施加的正弦激 磁电压为:
us US sin t
n
Uc
U m
cos
定尺输出的总感应电势为:
e eS eC kUm sin( )sint,
其中 2 x
W
幅值
感应同步器相当于调幅器，可由幅值变化测量位移量。
12.2感应同步器
12.2 感应同步器
12.2感应同步器
感应同步器的基本结构
由定尺和滑尺组成，其绕组分布不同——定尺是连续绕 组，滑尺则是分段绕组。分段绕组分为两组，布置成在空间
感应同步器_容栅_谐振式传感器PPT
感应同步器的信号处理原理
滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压U 滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、 Uc时，根据叠 加原理，则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为： 加原理，则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为： 定尺绕组上的总感应电压为 Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 K— 电磁感应系数 θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角
感应同步器的应用方式
很小， 令 ∆θ = α − θ ，当 ∆θ 很小， sin(α − θ ) = sin ∆θ ≈ ∆θ 可近似表示为U Ud可近似表示为Ud≈Um ∆θ sinωt 将式 代入上式得 U d ≈ U m ∆x
π sin ωt τ
当位移量Δ 很小时， 幅值与 成正比， 当位移量Δx很小时，感应电压Ud的幅值与Δx成正比，因 此可以通过测量Ud的幅值来测定位移量Δx的大小。从而实 的幅值来测定位移量Δ 的大小。 现精确测量。 现精确测量。
1）鉴相工作方式 根据感应输出电压的相位来检测位移量 供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同， 供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同， 频率 相位相差90°的交流励磁电压 相位相差90° 90 Us＝Umsinωt sinωt+π/2 /2） Uc=Um（sinωt+π/2）=Umcosωt 距离时， 当滑尺移动x距离时，则定尺上的感应电压为 cosθ＝ sinωtcosθ Ud1＝k Uscosθ＝k Umsinωtcosθ Ud2＝k Uccos（θ＋π/2）＝－kUmcosωtsinθ cos（ π/2）＝－kU cosωtsinθ ）＝－
x xp q = ( )2p = t 2t
根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、 Uc供电方式的不 根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、 Uc供电方式的不 Us 同可构成不同检测系统——鉴相型系统和鉴幅型系统。 同可构成不同检测系统——鉴相型系统和鉴幅型系统。 ——鉴相型系统和鉴幅型系统
感应同步器的工作原理
感应同步器的工作原理
感应同步器的工作原理基于感应电流的产生和磁场的作用。
当感应同步器靠近或移动到一个磁场中时，磁场会产生感应电流，然后感应电流会在感应同步器中产生一定的电流。
这种电流可以用来控制其他设备的运行，如电动机的转速等。
感应同步器通常由线圈和一个磁场生成器组成。
磁场生成器产生磁场，而线圈则位于磁场中。
当磁场生成器产生磁场时，线圈中的电流会发生变化，从而产生感应电流。
感应电流的大小和方向取决于磁场的强度和方向以及线圈的特性。
感应同步器利用感应电流的产生来实现同步。
当感应同步器靠近一个旋转的磁场时，感应电流的大小和方向会随着磁场的变化而变化。
这样，感应同步器中的电流也会随之变化。
通过测量感应同步器中的电流变化，可以确定旋转磁场的速度和方向。
感应同步器常用于测量旋转部件的转速和方向，如发电机和传动装置。
它们也可以用于控制电动机的转速和方向。
通过感应同步器，可以实现系统的同步运行，提高效率并确保设备正常运行。
总体而言，感应同步器的工作原理是基于感应电流的产生和磁场的作用，通过测量感应电流的变化来实现同步运行和控制。
感应同步器
尺上产生的总的感应电动势是正弦、 余弦绕组分别励磁时产
生的感应电动势之和。
图5-3-3 感应电动势与两相绕组相对位置的关系
三、感应同步器的信号处理方式
对于感应同步器组成的检测系统可以采用不同 的励磁方式，输出信号也可采用不同的处理方式， 从励磁方式来说一般可分为两大类，一类是以滑 尺(或定子)励磁，由定尺(或转子)输出；另一类 是以定尺励磁由滑尺输出。感应同步器的信号处 理方式一般有鉴相型、鉴幅型和脉冲调宽型三种。
二、感应同步器的工作原理
感应同步器利用定尺和滑尺的两个平面印刷电路 绕组的互感随其相对位置变化的原理，将位移转换为 电信号。类似于变压器的原边和副边。 精度高，分辨率可达0.05um，测量位移范围大， 广泛用于数控机床、雷达天线定位跟踪等。 当在滑尺绕阻施加激励交变电压时，在定尺绕阻可 感应出与两尺位置由关系的交变电压，根据激励电压的 不同，可分为鉴相式和鉴幅式两种。
式 鉴相型
2. 鉴幅型
如果给滑尺的正、余弦绕组以同频、 同相但不 等幅的电压激磁时， 则可根据感应电势的幅值来鉴 别位移量，称为鉴幅型。 正、余弦同时激磁时的总
感应电势为
e kU m sin t cos( )
式中， φ为给定电角度；位移
式（5-3-2）
感应同步器工作时，定尺和滑尺相互 平行、相对放置，它们之间保持一定的气 隙（0.25±0.005）mm，定尺固定，滑尺 可动。当滑尺的S和C绕组分别通过一定的 正、余弦电压激励时，定尺绕组中就会有 感应电势产生，其值是定、滑尺相对位置 的函数。
如图5-3-2所示，先考虑对S绕组单独励磁， 滑尺处在A点 的位置时，滑尺S绕组与定尺某一绕组重合，定尺感应电动势 值最大；当滑尺向右移动W/4距离到达B点的位置时，定尺 感应电动势为零；当滑尺移过W/2至C点位置时，定尺感应电 动势为负的最大值；当移过3W/4至D点的位置时， 定尺感应 电动势又为零，其感应电动势如图5-3-3中曲线1所示。 同理， 余弦绕组单独励磁时，定尺感应电动势变化如曲线2所示。定
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感应同步器的工作原理
直线式感应同步器和圆盘式感应同步器的工作原理基本相同，都是利用电
磁感应原理工作。
下面以直线式感应同步器为例介绍其工作原理。
直线式
感应同步器由两个磁耦合部件组成，其工作原理类似于一个多极对的正余弦旋
转变压器。
感应同步器的定尺和滑尺相互平行放置，其间有一定的气隙，一般
应保持在0.25±0.05mm范围内，如图12.2.4 所示。
图12.2.4 直线式感应同步器的工作原理
当滑尺上的正弦绕组和余弦绕组分别以1～10kHz 的正弦电压激磁时，
将产生同频率的交变磁通；该交变磁通与定尺绕组耦合，在定尺绕组上将产生
同频率的感应电势。
感应电势的大小除了与激磁频率、激磁电流和两绕组之间
的间隙有关外，还与两绕组的相对位置有关。
如果在滑尺的余弦绕组上单独施
加正弦激磁电压，感应同步器定尺的感应电势与两绕组相对位置的关系如图
12.2.5 所示。
当滑尺处于A 点时，余弦绕组C 和定尺绕组位置相差1/4 节距，即在定尺绕组内产生的感应电势为零。
随着滑尺的移动，感应电势逐渐增大，直到B 点时，即滑尺的余弦绕组C 和定尺绕组位置重合时（1/4 节距位置），耦合磁通最大，感应电势也最大。
滑尺继续右移，定尺绕组的感应电势随耦合
磁通减小而减小，直至移动到C 点时（1/2 节距处），又回到与初始位置完全相
同的耦合状态，感应电势变为零。
滑尺再继续右移到D 点时（3/4 节距处），定
尺中感应电势达到负的最大值。
在移动一个整节距（E 点）时，两绕组的耦合
状态又回到初始位置，定尺感应电势又为零。
定尺上的感应电势随滑尺相对定
尺的移动呈现周期性变化（如图12.2.5 中的曲线1）。
同理，如果在滑尺正弦绕组上单独施加余弦激磁电压，则定尺的感应电势如图12.2.5 中的曲线2 所示。
一般选用激磁电压为1～2V，过大的激磁电压将引起大的激磁电流，导致温升。