萨澳丹佛斯行走液压解决方案-联合收割机
收割机液压系统的使用与维护
收割机液压系统的使用与维护【字体：大中小】【关闭】Operation And Maintenance Of The Harvester Hydraulic何培双陈军（天津特精液压股份有限公司300100）摘要：本文介绍了全喂入自走式联合收割机液压系统的原理及各主要液压元件功能结构，并提出了液压系统的使用与维护注意事项。
关键词：液压系统、收割机一、前言以新疆—2.0型为代表的自走式轴流谷物联合收割机占据了我国几乎三分之二的收割机市场，随着市场保有量的不断增大，收割机液压系统的使用与维护问题日益突出，每年都有相当数量的液压元件需进行维修服务。
由于收割机使用所特有的季节性，因维修而耽误麦收市场等问题日益突出，因此，了解收割机液压系统并正确使用与维护，对提高收割机的性能，及时抓住市场有着十分重要的意义。
二、收割机液压系统原理及主要技术指标1．图1为新疆—2.0型液压原理图。
系统由操纵和转向两个系统组成，转向系统用来图1 新疆—2.0收割机液压系统1-油箱2-油泵3-单路稳定阀4-全液压转向器5-转向油缸6-拨禾轮升降油缸7-收割台升降油缸8-行走无级变速油缸9-多路阀10-滤油器控制转向轮转向，操纵系统用来控制收割台和拨禾轮的升降以及联合收割机的行走无级变速。
两个系统共用一个油泵，组成并联系统。
液压油贮存于油箱1内，液压油被齿轮泵2吸入后，从油泵流出的高压油进入单路稳定分流阀，分流阀将高压油分成两路：一路进入操纵系统的多路阀9，按操纵的需要，可分别进入割台升降油缸、拨禾轮升降油缸或行走无级变速油缸，从多路阀流出的低压油经滤油器10流回油箱；另一路进入液压转向器4，按操纵需要进入转向油缸，实现液压转向，从液压转向器回油口流出的低压油也经滤油器10流回油箱，分流阀与多路阀内均装有安全阀，当油路发生意外情况，压力超过额定压力时，安全阀打开，高压油经滤清器直接流回油箱，保护液压元件不受损坏。
2．主要技术指标：油泵型号 CBE-532B-001(或CBE-525B-001)DF3-40B1多路阀额定流量 40L/minDF3-40B1多路阀额定工作压力 16Mpa(安全阀调整压力为10Mpa)FLD-D6单路稳定阀稳定流量6L/min全液压转向器型号 BZZ1-80全液压转向器排量 80ml/r三、主要液压元件结构、功能、及维护1.齿轮泵：①功能、结构：新疆—2.0型收割机采用CBE-532B（CBE-525B）齿轮油泵供油，结构如图2所示。
沃尔4Y2-4型自走式玉米联合收获机全液压驱动底盘设计方案
沃尔4Y2-4型自走式玉米联合收获机全液压驱动底盘设计方案作者：刘兴博李文钢叶彤等来源：《农业开发与装备》 2013年第2期刘兴博1，李文钢2，叶彤1，田荣钢1，林君堂1（1.黑龙江省农业机械工程科学研究院，黑龙江哈尔滨 150081；2.黑龙江省北安农垦医药药材采购批发总站，黑龙江北安 164095）摘要：底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分，目前国内自走式玉米联合收获机多数都采用皮带无级变速器驱动，皮带极易打滑，甚至断裂，故障率很高。
全液压驱动底盘传动稳定，能解决此问题，但是应用还比较少。
针对4YZ-4型自走式玉米联合收获机提出全液压驱动底盘的设计方案，通过计算选取了液压泵和马达的参数。
关键词：玉米；联合收获机；底盘设计；方案0 引言底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分，由驱动前桥、转向后桥、转向操纵装置和行走装置等部分组成，其性能直接影响整机能否正常作业[1]。
一般采用前轮驱动，后轮转向，行走驱动由皮带无级变速器驱动。
目前，玉米收获机上的行走无级变速器大多采用三角胶带式无级变速器，作业速度可在不停车的情况下无级变速，满足不同作业要求，其配置形式大致有发动机的动力经过中间轴后传给行走无级变速器和发动机动力直接传给行走无级变速器两种。
这种结构当遇到泥泞土壤，泥脚深负荷重的情况时，皮带极易打滑，甚至断裂，故障率很高。
为此，需要亟待解决改进底盘结构，减少故障率，提高玉米联合收获机的通过性和对湿地的适应性，从而提高生产率和整机性能。
全液压驱动底盘已经成熟应用在高档次的半喂入联合收割机，如久保田，洋马等机型，自走式履带全喂入联合收割机亦有全液压驱动底盘的应用[2、4]。
而目前国内自走式玉米联合收获机多数都采用皮带无级变速器驱动，全液压驱动底盘应用还比较少。
本文针对4YZ-4型自走式玉米联合收获机提出全液压驱动底盘的设计方案。
1 全液压驱动底盘前桥布局设计方案的选择1.1 布局设计方案的类别全液压行走无级变速驱动前桥的布局方案有：①变量泵+双定量马达；②变量泵+定量马达+输出变速箱；③双变量泵+双定量马达。
萨澳-丹佛斯公司介绍
NMS
Wolfgang Schramm * Executive Vice President
& President Controls Division
MPS
Nis Jessen Vice President
Hans Jørgen Cornett * Executive Vice President & Chief Marketing Officer
CHI
Karl Schmidt * Executive Vice President & Chief Financial Officer
CHI
Thomas Kittel * Executive Vice President
• Apparatus Manufacturer（机器制造商）公司成立于1933 年，于1946年更名为Danfoss（丹佛斯）。
• 丹佛斯于1961年开始制造液压元件。 • 1998年，丹佛斯液压部门成为独立的公司，取名为丹佛斯流
体动力。 • Sundstrand Machine Tools（桑斯川特机加工），成立于
销售公司 生产 / 研发 分销网络: 超过280个地区，遍布全球
Know-How in Motion™
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介绍 / 归属权
• 萨澳－丹佛斯是一家上市公司，在纽约证券交易所 的股票代码是SHS。
• 77% 的萨澳－丹佛斯股份掌握在 Murmann家族 和 Danfoss家族手中。
Know-How in Motion™
1967 Sauer Getriebe成立
1981 收购Plessey齿轮泵，英国/意大利 收购Honeywell的行走设备控制分支，美国
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-压路机
• 可应用于不同吨位单钢轮压路机行走系统 • 防打滑控制（最多可到4个马达） • 发动机防熄火功能 • 可实现恒速驱动功能
工作系统
控制器 (PLUS+1™)
开/关
振动 偏心块
马达 (40系列)
转速传感器
自动模式
柱塞泵 (H1)
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转速传感器
马达 (40系列)
振动 偏心块
系统示例
• 闭环振动频率控制 • 与行走速度相关的启动/停止功能 • 带斜坡调节功能，以便实现平稳启动/停止操作性能要求 • 可应用于带多振动模块系统 • 不同振动模式切换; 前轮，后轮及前后轮。
© Blue Graphics Concept Sauer-Danfoss.
行走系统
马达 (51系列)
行星减速器 转速传感器
转速 传感器
马达 (40系列)
振动
柱塞泵 (H1)
转速 传感器 马达 (51系列)
控制器 (PLUS+1™)
手柄 (JS1000)
பைடு நூலகம்马达 (51系列)
ASC电子防打滑阀 单钢轮压路机示意图
萨澳-丹佛斯全球服务网络 俗话说“眼不见心不烦”,但这绝不是萨澳-丹佛斯的处事方式。我们认 真处理选型、研发、测试及到货期的同时，也非常看重产品的售后服 务。遍布全球的25家销售公司、本地化的技术专家以及超过200家的分 销商，确保我们能及时满足您的售后服务需求。我们很乐意为您提供相 应的服务。
选型、测试及备档 一个新的样机是否能开始批量生产，不能仅取决于我们理论上认为它能 满足性能要求，还必须通过实际工作的检验。我们选择合适的产品组成 系统，并就可能发生的故障做相应的分析及处理。我们协助完成样机的 生产，并对可能发生的工况进行现场实地测试。通过分析所测数据进行 系统性能分析，我们将给出最终测试报告。这就是我们的流程－选型、 测试及备档。
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-双边驱动系统
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PLUS+1 MC088 ࠊ఼ PLUS+1 MC038 ࠊ఼
经验。 • 工作机构液压系统：采用45系列负载敏感(LS)泵，齿轮泵/马达和比例阀,控制输料、螺旋分料和熨平板功能。 • 电控系统：电控手柄，PLUS+1控制器，控制行走系统和工作系统等。
摊铺机转向系统
• 双边驱动转向解决方案 • 系列化的转向器产品可选 • 转向优先阀安装位置灵活
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萨澳-丹佛斯解决方案简述
轮胎式滑移装载机 行走系统 • 采用40系列串泵，DDC直接排量控制方式，通过软轴机械连接来控制液压泵的斜盘进行控制，配合两个摆线马达，组成行走液压系 统。 典型应用示例，见下表：
产品 M25
M35
M44/H1
机重 3000 ~ 5000 lbs / 1360 ~ 2268 kg 3000 ~ 5500 lbs / 1360 ~ 2495 kg 5000 ~ 8500 lbs / 2268 ~ 3855 kg
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
关于摊铺机
摊铺机是机械化道路施工必不可少的设备。它可以一次性完成混凝 土的摊铺、捣实、熨平三道工序，形成具有一定密实度，一定厚 度、一定宽度的平整路面，适用于各种等级的公路、市政道路、机 场等高级道路的修建。
目前市场上的摊铺机，其结构主要由牵引主机和熨平板组成。按照 牵引主机的不同，主要可分为轮胎式和履带式两种。轮式摊铺机自 身可具有较高的行驶速度，易于施工现场的转移或者不同工地间的 转场。履带式摊铺机则拥有更好的牵引特性，在疏松的路面或摊铺 水泥稳定层材料时更有优势。履带式摊铺机也可用于路基和斜坡的 摊铺作业。
联合收割机液压转向系统
转向机液压系统 原理图，其中1 为液压转向缸， 2为双向缓冲阀， 防止液压冲击， 3为全液压转向 机，4为安全阀， 右边一排为液压 职能符号。
全液压转向机左右转向
左右转动方向盘，使阀套与阀芯相对运 动，阀套与阀芯间旋转运动的滞后是由连 接在这两部分间的弹簧片来完成的，从液 压泵输送到计量马达的油引起转子的旋转， 并促使一定量的液压油流向转向缸，使转 向轮旋转。当转子转到与方向盘转角相同 时，转阀伺服系统关闭配油孔，达到中立 位置，转向轮停止转动。
计量马达
由转子和定子组成。转子有6个齿， 定子有7个齿，工作中转子的中心以定子 的中心为中心，以两者的中心距为半径， 做圆周运动，而转子的齿在定子的齿上做 圆周滚动，这样使一侧空腔减少而另一侧 空腔增加，转子由液压泵来的油推动，流 量的大小与方向盘的转动角度有关，因此 转子和定子起着计量的作用。
配油阀
由空芯阀芯和阀套组成，阀芯装在 阀套内，用拨销联结，用弹簧片定位， 阀芯和阀套被直接连接在方向盘上组成 转向元件，弹簧片在方向盘不受外力时 保证阀套和阀芯在中立位置。
连动器、横销、弹簧片、阀芯阀套
转动方向盘时，阀芯与阀套错开，回 油通路被隔断，液压油进入计量马达，转 子由油推动旋转，并通过鼓形花键带动横 销，横俏拨动阀套紧随阀芯形成转阀式随 动系统，所以称为转阀式伺服系统，实际 上它就是一个自动控制系统。
发动机熄火转向
在发动机出现故障熄火时，液压泵油 会中断，这时可以通过人力转向。当方向 盘转动阀芯8度时，阀芯开始转动，阀芯通 过联动器带动转子，这时的计量马达起着 手动泵的作用，向转向液压缸供油。位于 转向机出入口之间的单向阀打开，使来自 转向缸的回油进入转子泵的吸油管路，从 而完成熄的全过程同，但熄火转向要比动 力转向沉许多。
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-工程机械车辆系统
设计阶段
• 计算及元件选型 • 仿真及系统失效模式分析
样机验证
• 样机启动调试 • 现场真实工况测试 • 系统最优化分析及故障诊断
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
3
高性价比的系统解决方案
转向系统
利用萨澳-丹佛斯技术，帮助您设计满足客户任何需求的转向系统。例如，我们可以提供基于定量泵或变量泵的转向系统，为工程车辆双 向驾驶室提供转向解决方案；利用GPS技术，实现对车辆转向的自动控制；实现手动紧急转向而无需紧急转向泵；通过手柄或电子方向 盘，实现电液转向控制。对于工程车辆的转向系统，只要提出您的需求，我们都能做到。
提供安全环保的产品是我们研发的宗旨之一，本手册提及的萨澳-丹佛斯 产品在世界同类产品中排名不是第二，就是第一。包括：
• 工程机械车辆系统 .....................3
• Know-How in Motion .....................6
• H1系列柱塞泵/马达 • S45系列开式柱塞泵 • PVG比例换向阀 • 摆线马达 • OSPE电液转向器 • 液压风扇驱动系统 • PLUS +1™控制系统
终端设备 (DP200)
控制器 (PLUS+1™)
手柄 (JS1000)
HIC
伸缩油缸
比例阀组 (PVG32)
平衡阀 (CB10)
变幅举升油缸
回转 机构
马达 (OMM)
工作平台 回转机构
马达 (OMR)
ห้องสมุดไป่ตู้
马达 (OMSS)
控制器 (PLUS+1™)
手柄 变量泵(45系列) (JS1000)
萨澳(SAUER DANFOSS)进口泵中文样本--24
D a t a S h e e t11064890 • Rev A • Apr2009联系地址：萨澳行走液压(上海)有限公司中国 上海 桂平路418号兴园科技广场309室 邮政编码:200233电话:86-21-64950505 传真:86-21-64952622T90变量柱塞泵75/100 cc/revT90 变量柱塞泵75/100 cc/rev简介萨澳－丹佛斯公司推出了新型混凝土搅拌车用T90变量柱塞泵,它的开发源于本公司产品在混凝土搅拌车市场中三十余年的全球应用经验。
更加紧凑的外形,重量轻和更高的效率是新款T90变量柱塞泵的最大优点。
新款T90变量柱塞泵是在萨澳－丹佛斯成熟90系列变量柱塞泵的基础上加以改进,使之更加适合应用在混凝土搅拌车上。
新款T90变量柱塞泵具更小的外形尺寸,更加便于安装。
拥有更高的效率,和功率密度,同时采用手动控制。
系统原理图AB特 点·高质量和可靠性的设计–被验证的最优9柱塞旋转组件 –专用变量斜盘设计–在成熟90系列技术的基础上加以改进，使之更加适用于 混凝土搅拌车的应用 –高效的集成补油泵–可选择排量为75/100cc/rev·更为小的外形尺寸，并且便于安装–外形尺寸更加小，给安装带来了较大的自由度 –更高的功率密度 –集成了高压溢流阀 –系统A，B口全部为公制螺纹 –手动控制·更高的效率–更高的效率，系统能量损失更少 –能在发动机低速时给系统提供更高的压力© Copyright 2009, Sauer-Danfoss. All rights reserved. Contents subject to change.11064890 • Rev A • Apr2009T90 变量柱塞泵75/100 cc/rev工作参数特征技术规格T90外形图(T90 变量柱塞泵外形图(油口测压口 M2 系统压力 B 油口 L1 壳体泄油口测压口 M2 系统压力 B 油口 L1 壳体泄油口油口"Z"视图[-0.005]系统压力额定bar [psi]420 [6000]最高480 [7000]主油路最低压力10 [150]吸油口压力 (补油泵入口)最低（持续）bar (绝对压力)[in. Hg vac.]0.7 [9]最低（冷启动）0.2 [24]壳体压力持续bar [psi]3 [40]最高（冷启动）5 [75]。
联合收割机液压系统的组成和作用
联合收割机液压系统的组成和作用联合收割机，这玩意儿可真是农田里的“超级英雄”啊！想象一下，金黄的稻穗随风摇曳，正当你准备迎接丰收时，一台联合收割机呼啸而来，瞬间把你满脸的期待化为现实。
它的液压系统就像机器的心脏，重要得不得了。
没它，收割机就只能呆在那儿，毫无作为，简直就是个“大块头”。
液压系统的组成可不少，首先得说说液压油箱。
这个家伙可不是简单的储油罐，里边的液压油可是高压的“秘密武器”。
液压泵是另一个关键角色，像是勤奋的工蜂，随时准备把油压送到需要的地方。
管路就好比血管，油在里面流动，供应着各个零部件。
最重要的呢，还得提提液压缸。
这玩意儿负责把液压能量转化为机械运动，真是了不得！没它，机器就只能“呆呆”地站着，连转身都做不到。
说到液压系统的作用，那就更有意思了！你想啊，这个系统让联合收割机能在田里灵活地转动，像个舞者一样，把稻谷收割得干干净净。
液压的力量让刀片轻松切割，就像热刀切黄油。
要是没有它，收割机就得拼命挣扎，根本无法做到“轻松一刀”。
不仅如此，液压系统还能控制收割机的高度和倾斜度，这样才能适应各种地形，真是太贴心了。
再说说液压系统的维护，别以为只要它正常工作就万事大吉。
定期检查油位，确保油清洁，别让杂质搅和了好事。
还有液压管道，得检查有没有渗漏，别等到关键时刻才发现问题，那就麻烦大了。
换油的时间也不能忘，保持油的性能，让液压系统永远保持最佳状态，真是一门技术活儿。
说到这里，大家可能会觉得液压系统好像有点复杂。
它就是个让收割机变得更聪明的“小助手”。
日常使用的时候，只要操作得当，它会让你的工作变得轻松得多。
想想，如果你在田里苦苦劳作，突然看到收割机轻松自如地把稻谷收割，那种感觉，真是心里美滋滋的。
液压系统也有它的小脾气。
天气一变，它可能会出现一些小问题，别着急，找到原因就好。
比如说，油温过高，可能是油泵工作过猛，适当调整就能解决。
再或者，液压缸的密封圈老化了，也得及时更换，保证系统的正常运行。
进口柱塞泵马达液压原理图集锦之1萨澳SAUER
进口柱塞泵马达液压原理图集锦第一部:萨澳-丹佛斯-大金液压柱塞泵马达萨澳-丹佛斯,20系列变量柱塞泵说明:1=变量柱塞泵 2=补油泵 3=控制阀 4=单向阀 5=补油溢流阀 6=滤清器 7=散热器油口:A,B=系统压力 S =吸油真空度 L 1,L 2=壳体回油 M =测压口萨澳-丹佛斯,20系列定量柱塞马达定量马达(无阀)说明:1=定量马达油口:L 1,L 2---壳体回油口 A,B---系统压力口定量马达(带冲洗阀)说明:1=定量马达 2=低压溢流阀 3=梭形阀 4=高压溢流阀油口:L 1,L 2---壳体回油口 M A ---A 口测压口 M B ---B 口测压口 M=低压腔测压口定量马达(带冲洗阀和旁通阀)说明:1=定量马达 2=低压溢流阀 3=梭形阀 4=高压溢流阀 5=手控旁通阀 油口:L 1,L 2=壳体回油口 M A =A 口测压口 M B =B 口测压口 M=低压腔测压口萨澳-丹佛斯,20系列变量柱塞马达油口:L1,L2=壳体回油压力M A=A口测压口M B=B口测压口M=低压腔测压口萨澳-丹佛斯,40系列泵马达MPV046手动控制泵液压原理图注释：MDC---手动控制阀单元 M 1---系统压力A 口测压口M 2---系统压力B 口测压口 M 3---补油压力测压口M 4，M 5---控制压力测压口 L 1，L 2---壳体回油口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口MPV035变量柱塞泵MPV046变量柱塞泵MPV046液动控制泵液压原理图HDC---液压控制阀单元 M 4，M 5---控制压测压口 X 1，X 2---壳体回油口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口MPV046 电磁阀控制泵液压原理图FNR---通断电控阀单元 M 4，M 5---控制压测压口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口MPV046 电比例控制泵液压原理图EDC---电比例控制阀单元M4，M5---控制压测压口A，B---系统压力口S---补油泵吸油口MPV035串泵，外补油选择MPV035串泵，内补油选择M25系列定量柱塞马达液压原理图（无冲洗阀） M25定量柱塞马达M25/35/44/46系列定量柱塞马达液压原理图（有冲洗阀）M35定量柱塞马达M25/35/44系列变量柱塞马达液压原理图（有冲洗阀）M46 变量马达液压回路图注释：M1---系统压力A口测压口M2---系统压力B口测压口X1，X2---控制压力口L1，L2---壳体回油口A，B---系统压力口40系列泵马达液压系统原理图萨澳-丹佛斯,90系列变量柱塞泵注释：M 1---A 口测压口 M 2---B 口测压口M 3---补油压力测压口M 4，M 5---控制测压口L 1，L 2---壳体回油口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口FNR控制方式EDC控制方式HDC控制方式MDC控制方式萨澳-丹佛斯,90系列变量柱塞马达油口解释:A,B =高压油口,称A,B口,或A,B腔S =补油口L1,L2=壳体回油口M1,M2 =A,B腔测压口M3=补油压力测压口M4,M5 =控制压力测压口萨澳-丹佛斯,90系列定量柱塞马达解释:A,B = A,B口,系统油口L1,L2=壳体回油口M1,M2=A,B口的测压口M3 = 低压测压口萨澳-丹佛斯,90系列无反馈变量柱塞泵90系列泵马达液压系统回路图萨澳-丹佛斯,51系列马达HZ控制方式马达回路图油口解释:A，B---系统压力口L1，L2---壳体回油口M1，M2---系统压力测压口M3，M4---伺服压力测压口M5---伺服压力供油测压口M7---控制压力测压口X1---控制压力口插装式两位控制E1,E2两位控制F1,F2液压比例控制HZ, HS, K1, K2制动压力失效回路图无制动压力失效 K1,K2控制阀液压比例控制HP制动压力失效回路图无制动压力失效电/液压比例控制EP,EQ,ER,ES制动压力失效回路图无制动压力失效压力补偿控制TA,TH,T1,T2制动压力失效回路图无制动压力失效90系列泵和51系列马达液压系统回路图萨澳-丹佛斯,H1系列泵萨澳-丹佛斯,42系列泵MDC带中位启动和过载保护MDC带过载保护MDC手动变量控制阀FNR开关式电控阀—原理图外形图EDC比例电控阀—原理图剖面图NFPE液控阀液压原理图 NFPE液控阀剖面图无反馈比例液控阀剖面图无反馈比例液控阀剖面图萨澳-丹佛斯,搅拌车用变量柱塞泵带高压溢流阀无高压溢流阀萨澳-丹佛斯,搅拌车用定量柱塞马达。
萨澳(SAUER DANFOSS)全系列产品介绍
转角传感器
控制手柄 (JS6000)
转向器 (OSPC LS) SASA
控制器 (PLUS+1™)
比例阀组 (PVG)
变量泵 (45系列)
CAN 总线
轮式装载机转向系统
工作系统
对于工作系统，萨澳-丹佛斯的解决方案不胜枚举。比如，我们所提供的人体工程学手柄，极大改善了操作舒
适度；利用LS技术，可以起到节能作用；不同的控制模式可供操作人员选择；零泄漏插装阀模块可选；通过
终端设备 (DP630)
摄像头 (CCC102)
传送
清选
马达
(OMH, OMP, OMS, OMV, OMR)
பைடு நூலகம்
比例阀组 (PVG32)
手柄 (JS1000)
拉线传感器
控制器 (PLUS+1™)
变量马达 (H1B)
ASC 防打滑阀
程序调试工具
前进/停止/ 后退
甜菜收割机控制系统
柱塞泵 (H1)
5
One of the Industry’s Broadest Product Portfolios
工厂位于
Nordborg 丹麦
工厂位于
Neumünster 德国
工厂位于
Shanghai 中国
工厂位于
Osaka 日本
全球网络
工厂位于
Ames, IA 美国
萨澳-丹佛斯总部 萨澳-丹佛斯工厂 萨澳-丹佛斯-大金总部 萨澳-丹佛斯-大金工厂
工厂
Älmhult, 瑞典 Ames, IA, 美国 Bielany Wroclawskie, 波兰 Bologna, 意大利 Caxias do Sul, 巴西 Dubnica nad Váhom, 斯洛伐克 Easley, SC, 美国 Freeport, IL, 美国 Kaiserslautern, 德国 Minneapolis, MN, 美国
萨澳(SAUERDANFOSS)进口泵中文样本--20.
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如果这种更改不会影响到已被认可的技术规范，那么，这点也同样适用于已订购的产品。
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Front cover illustrations: F101 178, F101 179, F101 180, F101 337, F101 168, P104 23711042669 • Rev AC• May 2008概述工作参数系统设计参数工作原理LPV 轴向柱塞泵技术文献目录概述.................................................................... 5设计信息................................................................ 5典型应用................................................................ 5高性能 ............................................................... 5最新技术 ............................................................. 5可靠性 ............................................................... 5LPV 产品规格............................................................ 6基本型号 ............................................................. 6设计信息................................................................ 7直接排量控制系统........................................................ 8LPV 泵示意图............................................................ 8概述.................................................................... 9输入转速................................................................ 9系统压力................................................................ 9粘度................................................................... 10温度................................................................... 10壳体压力............................................................... 10独立制动系统........................................................... 10油箱................................................................... 10壳体回油............................................................... 11补油泵................................................................. 11冲洗阀................................................................. 11补油泵尺寸/选型 ..................................................... 11轴承负载和寿命......................................................... 12带外部主轴负载的应用 ................................................ 12液压元件寿命........................................................... 13安装法兰负载........................................................... 14估算悬臂负载力矩 .................................................... 14输入轴扭矩等级和花键润滑............................................... 15系统噪声产生原因及降低措施............................................. 16选型计算公式.. (17)液压油................................................................. 18系统过滤............................................................... 19补油过滤 ............................................................ 20吸油过滤 ............................................................ 20HPRV (高压溢流阀 (21)旁通阀功能 (21)CPRV (补油溢流阀 (21)冲洗阀 (22)中位复位装置 (22)11042669 • Rev AC• May 20083技术规格型号代码特征及可选项安装图纸4LPV 轴向柱塞泵技术文献目录规格................................................................... 23型号代码............................................................... 25控制方式............................................................... 27直接排量控制 ........................................................ 27特性和优点 .......................................................... 27控制手柄要求 ........................................................ 27输入轴................................................................. 28辅助安装法兰........................................................... 29SAE-A 辅助安装法兰 .................................................. 29LPV 安装图纸........................................................... 30LPV 示意图............................................................. 3111042669 • Rev AC• May 2008概述设计信息典型应用LPV 轴向柱塞泵技术文献概述LPV 系列轴向柱塞变量泵，用于闭式系统。
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-高空作业车
+
-
BATTERY
手柄 (JS1000)
PLUS+1™ 逆变器 (MI)
CAN 总线 控制器 (PLUS+1™)
系统示例
• 防打滑解决方案 • 平稳的比例控制 • 制动能量再生解决方案 • 在陡峭的坡度上行驶时，仍表现出优异的操作性能 • PLUS+1™ 逆变器可使马达启动更容易，并获得最佳
驱动性能
11072710 • Rev AB • July 2010
设计阶段
• 计算及元件选型 • 仿真及系统失效模式分析
样机验证
• 样机启动调试 • 现场真实工况测试 • 系统最优化分析及故障诊断
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
转向系统
工作系统
行走机构 HIC HIC 插装阀
HIC 插装阀
比例阀组 (PVG32)
CAN 总线
手柄 (JS6000)
变量泵 (45系列)
• 两轮或四轮电液转向解决方案，低成本高效率: – 前轮转向 – 后轮转向 – 蟹型转向 – 八字转向（原地转向）
系统示例
辅助回路 辅助回路
伸缩油缸
比例阀组 (PVG32)
平衡阀 (CB10)
副变幅 油缸
马达 (OMM)
工作平台 回转
主变幅油缸
CAN 总线
上装回转装置
• 友好的用户界面，多功能集成控制系统 • 用户定制手柄 • 启动及调试工具，界面友好 • 多种控制器和软件解决方案 • 全系列电子显示器，操作界面简单易用
系统示例
关于高空作业车
高空作业车，广泛应用于电力、通讯、市政、消防、建筑、交通 等行业。 按照其升降方式，也即主臂形式的不同大体可以分为： • 折臂式 • 伸缩臂式 • 剪叉式 • 混合臂式
萨澳(SAUERDANFOSS)进口泵中文样本--21.
描述特性控制器2ASC系列电控防打滑阀技术文献概述Sauer-Danfoss 防打滑控制阀(ASC 系列阀典型应用于驱动系统中。
驱动系统中要求泵流出的液压油被均分到两个驱动马达中，确保两个马达在各种负载、压力、流量及车辆转向工况下以相同的速度转动。
这样可以防止车轮打滑并能提供最佳的车辆牵引力。
ASC 系列电控防打滑阀可广泛应用于需要流量均分的场合。
ASC 系列阀配合使用SUSMIC S1X微处理器、转向及速度传感器以及已在世界范围内得到认可的Sauer-Danfoss 静液压元件，提高了机器的操作性能。
SUSMIC S1X 微处理器提供了软件的灵活性。
由于参数易修改(在软件中，使得对不同类型的机器进行各自不同的设置成为可能。
• 行走机械应用强化设计• 两种“剩余流量”选项可用• 电源电压 12 V DC 或 24 V DC . • 便于维修• 灵活: 2 - 4 马达• 转向时一样起作用• 无需硬件(阻尼孔改变，使用软件优化/适应• 通过软件进行单独设置:- 不同转向模式选择- 车辆几何尺寸 - 履带宽度 - 轮距 - 车轮直径 - 其它• S1X-16 G2 AMP K196 S1X 控制器，非 CAN• S1X-26 G2 AMP K196C S1X 控制器， CAN11043843 Rev AA July 2008ASC系列电控防打滑阀技术文献目录概述 . ......................................................................................................................................... .........2描述 . ......................................................................................................................................... .........................................2特性 . ......................................................................................................................................... .........................................2控制器 . ......................................................................................................................................... ....................................2剖视图 ........................................................................................................................................... ....4剖视图– ASC 阀............................................................................................................................................ .................4回路示意图 ........................................................................................................................................... .........................4系统示意图 (5)回路示意图– ASC 阀和系统元件 . .........................................................................................................................5技术规格 ........................................................................................................................................... 7总体规格 ........................................................................................................................................... ..............................7规格数据 ........................................................................................................................................... ..............................7技术数据 ........................................................................................................................................... ..............................7液压油规格 ........................................................................................................................................... .........................7总体技术规格 ...................................................................................................................................8压力限制 ........................................................................................................................................... ..............................8液压油 . ......................................................................................................................................... ....................................8温度和粘度 ........................................................................................................................................... .........................9油液和过滤 ........................................................................................................................................... ......................10独立制动系统 ........................................................................................................................................... .................11油箱 . ......................................................................................................................................... ...................................... 11功能描述 (1)2总体描述 ......................................................................................................................................................................12ASC 阀功能 . ......................................................................................................................................... ........................ 12应用考虑事项 .................................................................................................................................14可选项 ........................................................................................................................................... ..15可选项 . ......................................................................................................................................... ................................. 15技术数据 (1)6外形尺寸 (1)811043843 Rev AA July 20083ASC系列电控防打滑阀技术文献剖视图剖视图– ASC 阀回路示意图411043843 Rev AA July 2008ASC系列电控防打滑阀技术文献系统示意图回路示意图– ASC 阀和系统元件P001 970油口:A, B SL, L1, L2 M1, M2 M3= 主压力油口 = 吸油口 - 补油泵 = 壳体回油 = A 和B 测压口 = 补油压力测压口M4, M5 M7, M8 X3 = 伺服压力测压口 = 控制压力测压口 = 控制压力供油口上图所示的静液压传动系统示意图，由一个90系列手动排量控制泵、两个定量马达，驻车制动及制动释放阀组成。
丹佛斯产品线 BDU21H、LDU20 LDU32、3232说明书
丹佛斯产品线水稻收割机BDU21H LDU20LDU323232Data Sheet一体式静液压传动单元BDU, LDU, 3232MAKING MODERN LIVING POSSIBLE丹佛斯动力系统(上海)有限公司中国 上海 浦东新区 金桥出口加工区 金海路1000号,22号楼 邮政编码:201206 电话*************传真*************丹佛斯对目录、产品手册和其他出版物中可能存在的错误不承担任何责任。
丹佛斯有权不预先通知就更改其产品。
这同时也适用于已订购产品，尽管此类更改随后没有任何已认同的说明书中认为是必要的变化。
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归丹佛斯版权所有。
L1228231 • AB • Mar2013 © Danfoss A/S, 2013Data Sheet 一体式静液压传动单元BDU, LDU, 3232*系统工作压力若超过最大工作压力限制请联系萨澳丹佛斯以获得相关技术支持尺寸 (mm)166.523.823.878.41054141172.362167.669.1194105664240196.4163.5199.359887272858588111.388118.115502857.54242.57895.6254937427180718080.51226677.515016134307878535373856055557889.57889.5464662。
新疆C-2联合收割机液压驱动系统的设计与仿真
新疆C-2联合收割机液压驱动系统的设计与仿真
陈恒峰;郭辉;吕全贵;徐志强;高国民
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2018(040)006
【摘要】针对联合收割机在农业生产中的环境特性及液压传动的使用技术条件,在新疆C-2型联合收割机的基础上设计了液压驱动的行走系统,并对液压系统的重要元件及作业回路进行研究分析.同时,使用分析软件AMESim进行系统回路建模仿真,为产品的试制提供最优技术参数,从而缩短产品开发时间,提高经济效益.仿真结果表明:所设计的联合收割机液压驱动系统回路满足设计要求,为联合收割机驱动系统的技术升级与优化改进,提供了参数支持及理论知识的储备.
【总页数】5页(P81-85)
【作者】陈恒峰;郭辉;吕全贵;徐志强;高国民
【作者单位】新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业工程装备创新设计实验室重点实验室,乌鲁木齐830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052
【正文语种】中文
【中图分类】S225.3
【相关文献】
1.联合收割机后轮液压驱动系统设计 [J], 覃志明;顾智原
2.履带式联合收割机驱动系统中液压闭式系统的应用初探 [J], 金英子;韩永俊;迟媛
3.WCC8570联合收割机液压驱动系统 [J], 米柏林
4.联合收割机行走液压驱动系统仿真分析 [J], 赵姗;杨俊茹;李瑞川
5.液压驱动系统在轮式谷物联合收割机上的应用 [J], 杨红艳;王海波;张丽霞;赵研科
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
KCKY-6AC型玉米联合收获机的全液压转向及自动导向系统
KCKY-6AC型玉米联合收获机的全液压转向及自动导向系统张维育;张剑波
【期刊名称】《农业机械》
【年(卷),期】2004()1
【摘要】КСКУ-6AC型玉米联合收获机是乌克兰共和国基辅市贺尔松斯克联合收获机制造厂生产的。
该机为胎轮自走式,后桥转向,幅宽4.2m,一次可收获6垄。
当收获青饲料并粉碎时生产率为40t/h,当收获玉米果穗时生产率为12～14t/h,工作速度为0.85～2.5m/s,运输速度为4.44m/s。
采用的发动机为CMД-72型,6缸,直角V型,功率为147kW。
【总页数】1页(P84-84)
【关键词】KCKY-6AC型;玉米联合收获机;全液压转向;自动导向系统
【作者】张维育;张剑波
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】S225
【相关文献】
1.玉米联合收获机全液压工作系统浅析 [J], 潘洪霞;付家庆
2.沃尔4YZ-4型自走式玉米联合收获机全液压驱动底盘设计方案 [J], 刘兴博;李文钢;叶彤;田荣钢;林君堂
3.巨明牌4LZ-2.5型自走式谷物联合收割机/巨明牌4YH-3型玉米联合收获机/中
农机美诺1700型马铃薯联合收获机/燕峰牌秸秆压块机 [J],
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5.KCKY-6AC玉米收获机液压转向系统 [J], 张顺利
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• 排量从10cc-32cc,变量泵与定量马达 • 一体式结构，结构紧凑节省安装空间 • 控制扭矩小，操作省力 • 集成补油泵 • 可选配集成过滤器 • 可集成旁通阀，用于短距离拖车 • 可集成过滤器
设计阶段
• 计算及元件选型 • 仿真及系统失效模式分析
样机验证
• 样机启动调试 • 现场真实工况测试 • 系统最优化分析及故障诊断
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
转向系统
• 可应用于不同型号的联合收割机转向系统 • 转向性能客户化，且驾驶室噪音低和扭矩输入大，操作舒适 • 采用GPS技术和拉线传感器，实现自动转向控制 • 转向比可变，以适应不同工况下转向需求 • 不同排量定量泵或变量泵可选 • 优先阀可安装于不同位置 • 可实现手动紧急转向而不需紧急转向泵
HST 型号 泵排量 马达排量 输入转速
系统压力
输入功率 补油压力 重量
(最小) (额定) (最大) (额定) (最大)
产品参数表
单位 cm3/rev cm3/rev
min-1 min-1 min-1
BDU-10L 0-10 10 600 3600 3800
bar
150
bar
175
PS
5
bar
3
kg
去头 收割 清选 举升/筛选 升运 卸料 传送
系统示例
变量马达 (H1)
变量马达 (H1)
ASC防打滑阀 ASC防打滑阀
控制器 (PLUS+1™)
变量马达 (H1)
变量马达 (H1)
变量泵 (H1)
前进/停止/ 后退
手柄 (JS1000)
系统示例
卸料
升运
去头
收割
传H, OMP, OMS, OMV, OMR)
进行超速保护
控制系统
• 控制系统可实现收割速度调节 • 用户操作界面友好，控制方案先进，集成不同系统控制功能 • 通过PLUS+1™ 服务和诊断工具进行程序的创建和调试 • 多种PLUS+1™ 控制器和软件解决方案 • 系列化的电子显示器，简单易用 • 为加强系统监测，可选装摄像头设备 • 多种高精度、高品质传感器可选 • 用户定制手柄
切割速度（HST）
喂入速度 (HST)
传统的机械传动
喂入切割速度
行走速度
3232
插秧机驱动系统
插秧机 发动机功率（HP） 机重（Kg） HST型号
4行 6.1 190 BDU-10L
典型配置
5行 9.7 350 BDU-10L
6行 15 720 BDU-21L
8-10行 20 910
BDU-21L
行走系统
• 可用于不同型号的甜菜收割机 • 元件位置安装灵活，结构紧凑 • 采用电控方案，操作舒适 • 采用性能卓越的控制器，可实现恒速驱动且驾驶性能参数可调 • 多种传动理念 • 采用51系列变量马达，多种控制模块可选 • 采用H1轴向柱塞泵，使系统更有效率更加可靠 • 90系列泵和H1轴向柱塞泵可选ISL (集成速度限制)功能，以对发动机
(OMH) (OMR)
(OMP)
(OMR)
(OMR)
控制器 (PLUS+1™)
手柄 (JS1000)
CAN 总线
(OMS) 收割台水平
位置调整
比例阀组 (PVG32) 变量泵 (45系列)
(OMV) 收割台垂直
位置调整
(OMR) (OMP) (OMS) (OMV) (OMH) (OMR) (OMR)
绞笼转速 (OMR)
提升 (OMP) 收割台
倾角
倾斜度 绞笼举升 调节
轮轴 1-2
转向器 (LS) 转向器 (P)
谷物箱 螺旋输送 装置
比例阀组 (PVG 32)
CAN-总线
手柄 (JS 1000)
液压泵 (45系列)
系统示例
行走系统
• 可用于不同型号的联合收割机行走系统 • 灵活的安装位置，为脱粒工装预留空间 • 控制器或手柄直接控制，实现无级调速 • 性能卓越的控制器，可实现恒速控制且驾驶特性可调 • 传动实现理念多样化:
SASA
转向器 (OSPQ LS)
控制器 (PLUS+1™)
CAN 总线
直线传感器
信号 接收
比例阀组 (PVG32)
变量泵 (45系列)
系统示例
© Blue Graphics Concept Sauer-Danfoss.
工作系统
• 收割、清选和传送过程同步协调工作 • 使用与负载无关PVG阀，实现流量精确控制 • 采用PVSP入口模块，确保流量供给转向优先 • 采用PVBZ带零泄漏油口的模块，实现高精度升运功能 • 模块化设计阀组，用于用户定制系统 • 多种插装阀和HIC方案可选 • 多种结构紧凑、性能出众的摆线马达可选，保证旋转机构稳定可靠 • 采用45系列变量泵，有助于节能减排 • 采用CAN总线相关技术，实现远程控制
6.5
BDU-21L 0-21 21 600 3600 3800 150 210 10 3 10
转向系统
• 可用于不同型号的甜菜收割机 • 用户定制转向特性，转向参数可调，操作舒适 • 针对不同的系统设计，有多种转向模式可选 • 可实现手动紧急转向而无需紧急制动泵 • 使用性能卓越的TruPath™自动转向技术和直线传感器 • 转向比能适应不同的工况 • 优先阀可安装于不同位置
具，同时在实际中验证机
300
器在任何可能工况下的性
能及油耗，以最大程度为
客户节省时间及成本
200
C高u瞻sto远m瞩iz，ed与m时ac俱hi进ne control made easy
I萨f 澳yo－u 丹are佛l斯oo－kin大g金fo公r 司a 采too用l 全th面at 、w系ill 统all化ow的y机ou器设to 计ra方pid法ly，d可ev为elo现p有a
• 用户界面友好，控制方案先进，集成对不同系统的控制功能
• 基于网络的程序创建和调试工具 • 用户定制手柄
绞笼举升
• 多种可靠、高品质传感器可选
• 系列化的电子显示器和终端设备
• 系列化的控制器和软件解决方案
程序调试 工具
提升 收割台 倾角
倾斜度 调节
CAN-总线
终端设备 (DP600)
控制器 (PLUS+1™)
BDU-21H
LDU20
联合收割机切割喂入系统
• 典型BDU-10S,BDU-21H,变量泵与定量马达 • 保持发动机速度恒定，切割与喂入可无级变速 • 使切割喂入速度与行走速度同步变化，可以防止堵塞与保证 收割效率 • 一体式结构，紧凑节省安装空间 • 集成补油泵
喂入速度切割速度与行走速度同步（HST）
摄像头 (CCC102)
终端设备 (DP630)
CAN 总线
比例阀组 (PVG 32)
手柄 (JS1000)
直线传感器 SASA
控制器 (PLUS+1™)
前进/停止 /后退 程序调试工具
变量马达 (H1)
ASC防打滑阀 柱塞泵 (H1) 系统示例
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Sauer-Danfoss 强大技术能力，帮助您完成收割机械设计 萨澳-丹佛斯-大金公司采用全面、系统化的机器设计方法，可为现有机器提供更合适的液压及电气系统优化方案。我们为未来机器量身定 制更精准的解决方案。我们的工程师在知其然、并知其所以然的专业背景下，高瞻远瞩、与时俱进，协助您完成整个机器设计研发工作。
BDU-10L
BDU-21H
HST产品参数与特点
• 排量10cc与21cc,变量泵与定量马达 • 一体式结构，结构紧凑节省安装空间 • 控制扭矩小，操作省力 • 可选的带阻尼孔的补油单向阀，易于调整中位 • 平键轴、SAE标准、JIS标准轴可选 • 可选配集成过滤器 • 可集成旁通阀，用于短距离拖车 • 元件工作可靠寿命长 • 外置转向系统回油补油，成本低 • 效率高，噪音低
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我ne们tw的ork工t程ha师t c在on知ne其ct然s t、he并in知te其rac所tiv以e 然co的nt专rol业of背p景um下p，s, m高o瞻to远rs,瞩jo、yst与ick时s, 俱inv进er，ter协s, 助an您d 完sen成so整rs个. T机he器sy设ste计m研e发na工ble作s 。you to select from an array of microcontrollers, I/O modules, displays, joysticks, and software to easily and