汽车起重机伸缩臂系统设计开题报告 (135)
汽车起重机液压系统设计开题报告
汽车起重机液压系统设计开题报告附件2许昌学院本科毕业论文（设计）开题报告学生姓名张彬彬学号0613090120所在学院电信学院专业机械设计制造及其自动化指导教师董永强职称副教授论文题目起重机液压传动系统填表说明：选题的依据及意义：汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。
最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高，各种各样的特定的汽车底盘的应运而生，导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来。
特别在近几年，中国汽车起重机有了迅速的发展。
汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性能好；广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。
因此，液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。
毕业设计的基本思路本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点进行以下研究工作：1）分析已有的汽车起重机，对液压元件进行选择。
2）对个工作机构液压回路进行设计，对各个回路的组成原理进行分析。
3）根据本液压系统工作参数和各个机构主要参数对液压系统进行设计计算。
4）对整个液压系统的验算及维护和检修。
参考文献[1] 陈道南等编.《起重运输机械》. 冶金工业出版社, 1988年[2] 陈道南、盛汉中.《起重机课程设计》.北京：冶金工业出版社，1983年[3] 《通用机械》. 化学工业出版社,2004年[4] 《机械设计手册》.机械工业出版社，2004年[5] 《运输机械设计选用手册》.北京：化学工业出版社，1999年[6] 起重机设计手册编写组编.《起重机设计手册》.机械工业出版社，1979年[7] 顾迪民.《工程起重机》.哈尔滨：中国建筑工业出版社，1988年[8] 梁庚煌. 《运输机械手册》.北京：化学工业出版社，1983年[9] 东北工学院<<机械零件设计手册>>编写组. 《机械零件设计手册》(第三版).冶金工业出版社，1987年写作进度及具体时间安排起止日期主要研究内容2013.1.12-2013.2.10 初步完成论文的选题及基本文献检索与资料查找、查阅、整理，并撰写文献综述和开题报告2013.2.11-2013.4.30 在指导老师的指导下完成课题研究，并以研究报告或论文形式呈现，完成论文的基本修改工作2013.5.1-2013.5.17 认真做好论文的最后修改定稿工作并认真做论文答辩指导教师对开题报告的意见本选题具有较强的实用性，具有一定的应用研究价值，并且在设计过程中能较好的体现对所学专业基础知识和基础理论的掌握情况。
汽车起重机伸缩吊臂的优化设计
汽车起重机伸缩吊臂的优化设计
陈德初;恒慧明
【期刊名称】《建筑机械：上半月》
【年(卷),期】1991(000)004
【摘要】汽车起重机的伸缩吊臂是影响整机性能的一个关键部件。
利用优化设计
的理论和方法,对伸缩吊臂进行计算机辅助设计,有利于提高设计质量,缩短设计周期。
在使用有限元方法对吊臂进行刚度、强度与局部稳定性分析的基础上,运用数学规
划的方法开展了吊臂优化的研究工作。
优化目标是吊臂的重量。
本文首先叙述伸缩吊臂优化设计的数学模型,然后介绍用罚函数法将约束极小化问题转化为序列无约
束规划问题,并用BFGS变度量法求解的过程。
【总页数】5页(P5-9)
【作者】陈德初;恒慧明
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TH213.603
【相关文献】
1.汽车起重机箱形伸缩吊臂最优设计 [J], 胡铁华;唐洪学;马成林
2.汽车起重机伸缩吊臂曲线形截面的有限元分析 [J], 李润;纪爱敏;黄鑫磊;王铭龙;
井智民
3.汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障分析与排除 [J], 蔡芸泽
4.基于ANSYS Workbench的汽车起重机吊臂截面优化设计 [J], 岳俊泽;周利东;
崔庆佳
5.汽车起重机吊臂有限元优化设计 [J], 蒋红旗
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汽车起重机—毕业设计开题报告
调研、查找资料，仔细阅读任务书，把握设计要点。
英语论文翻译，深入理解设计内容，为设计做准备。
按任务书要求进行起重机整体设计与计算。
对起重机的ห้องสมุดไป่ตู้压系统部分进行设计与计算。
撰写设计说明书，绘制设计图纸。
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
起迄日期工作内容
2013.3.25-2013.3.31 设计资料整理并撰写实习报告及开题报告
（2）技术参数：
最大起重量：16吨，最大起升高度23.5m；工作半径2m-6m，有效工作扇面不小于270º；系统正常工作压力14MPa；车辆转移场地行驶在坚实路面上，其最大移动速度60km/h；作业时采用H型支腿；起升、回转、起重臂的俯仰和支腿的操作均采用独立驱动形式。
（3）研究方法：
阅读有关起重机方面的书籍，对起重机的结构工作原理等有一定的的认识：阅读液压传动方面的书籍，了解各种液压部件工作原理及作用，同时挑选出一些可以运用在起重机液压系统上的各种部件和子系统；查阅一些国内最新的相关期刊，了解汽车起重机发展情况和相关技术；阅读相关书籍，根据自己知识水平，结合比较先进的技术设计出经济合理的QY16起重机液压系统。
[6]黎启栢，液压元件手册.北京：机械工业出版社,1999
指导教师意见：
指导教师签名： 日期：
教研室意见：
教研室主任签名： 日期：
系意见：
系领导签名： 日期：
系盖章
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。
2013.4.1 做开题报告
2013.4.1-2013.4.6 汽车起重机总体参数确定及总体方案确定
伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究开题报告
伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究开题报告一、研究背景叉装车是一种广泛应用于物流、制造业、农业等领域中的物流运输设备。
叉装车通过液压系统实现货物的提升、运输、放置等功能，因此叉装车的结构和工作性能直接影响着运输效率和货物安全。
传统的叉装车一般采用单臂或双臂固定结构，不能适应不同操作环境和货物尺寸的需求。
而伸缩臂式叉装车则可以通过伸缩臂的伸缩，灵活地适应不同的操作环境和货物尺寸，提高了叉装车的灵活性和工作效率。
因此，本研究拟对伸缩臂式叉装车的结构设计和工作性能进行深入探究。
二、研究内容1. 伸缩臂式叉装车的结构设计伸缩臂式叉装车的伸缩臂结构设计是至关重要的，伸缩臂的伸缩长度和伸缩速度需要兼顾灵活性和安全性。
本研究将进行伸缩臂式叉装车结构设计的优化，包括材料选择、结构形式设计、伸缩臂伸长速度和调节方式等方面的研究。
2. 伸缩臂式叉装车的工作性能测试本研究将对伸缩臂式叉装车的工作性能进行测试，主要包括伸缩臂的承载能力、工作稳定性、操作效率等方面的评估。
通过测试数据的分析和比对，确定伸缩臂式叉装车工作性能的优缺点，为优化叉装车的工作性能提供参考依据。
三、研究方法本研究将采用多种研究方法，包括文献调研、数值模拟、实验测试等。
具体包括以下步骤：1. 对伸缩臂式叉装车的现有研究文献进行调研和综述，了解叉装车的发展历程和现有研究成果。
2. 基于有限元分析方法，对伸缩臂式叉装车的伸缩臂数值模拟，研究伸缩臂的结构形式和工作性能。
3. 进行伸缩臂式叉装车的承载能力、工作稳定性、操作效率等方面的实验测试，获取叉装车的工作性能指标。
四、预期研究成果通过本研究的开展，预期可以获得以下成果：1. 优化的伸缩臂式叉装车结构设计方案，提高叉装车适应不同操作环境和货物尺寸的能力。
2. 伸缩臂式叉装车工作性能的测试数据，较为全面地了解伸缩臂式叉装车的工作性能及其优缺点。
3. 本研究成果可为叉装车工程设计和生产提供参考依据，为提高叉装车的灵活性和工作效率提供技术支持。
NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机设计研究的开题报告
NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机设计研究的开题报告一、选题背景和意义铁路起重机作为一种特殊的起重设备，其在铁路运输中的作用非常重要。
铁路起重机具有机动性强、操作灵活、起重能力大等优点，越来越受到广大铁路工作者和相关部门的青睐。
因此，对于铁路起重机进行设计研究，提高其使用效率和安全性具有重要的现实意义。
本文选题的NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机，在铁路运输中应用广泛，起重吨位达到100t，具有一定的技术难度。
本文将就该起重机的设计研究进行相关论述。
二、研究内容和技术路线1. 系统需求分析：对于NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机的使用环境和具体要求进行分析和总结，明确其功能和性能要求。
2. 结构设计：包括起重机基座、支腿机构、伸缩臂结构、起重机车、控制系统等的设计，其中，起重机车的设计是设计研究的关键。
3. 动力系统设计：主要包括起重机的动力系统、液压系统、润滑系统、制动系统等。
4. 控制系统设计：利用现代控制技术，实现起重机的动作平稳、精准、可靠，并具备良好的自动化控制能力。
5. 安全保护系统研究：对于NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机的安全性进行研究，设计实现充分的安全保护机制。
三、预期成果和创新点1. 能够充分满足铁路起重机在实际工作中的需要，提高其使用效率和安全性。
2. 该起重机具有较高的技术含量，在设计过程中需要考虑许多因素，涵盖了机械设计、电气控制等方面的知识，是一篇综合性比较强的论文。
3. 在该起重机的设计研究过程中，将运用到许多新颖的技术，实现起重机的优化设计。
四、研究计划和时间安排1. 阶段一（1个月）：对NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机的使用需求、设计要求及基本构造进行分析和总结。
2. 阶段二（2个月）：对于起重机各个功能模块进行详细的设计，并在该阶段完成起重机车的设计工作。
3. 阶段三（1个月）：设计起重机的动力系统、控制系统和安全保护系统。
伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的开题报告
伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的开题报告一、选题依据及研究背景伸缩臂叉车是一种常用的物料搬运设备，其具有臂长可调节的特点，可以适合不同的工作环境和条件。
其工作装置由一对叉子和液压系统组成，液压系统是其关键工作部分。
因此，对伸缩臂叉车的工作装置液压系统进行研究，可以深入了解其动态特性，有助于提高其工作效率和安全性。
二、研究目的和意义目的：本研究旨在探究伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性，包括系统的压力、流量等参数随时间的变化规律，并分析其相关性，以期为伸缩臂叉车液压系统调节和维修提供理论依据。
意义：伸缩臂叉车广泛应用于工业生产和物流运输领域，在加速物流水平提升的今天，其作用日益重要。
但由于其复杂的液压系统，维护和调试工作困难，因此本研究的成果将会有助于加强机器的可靠性和安全性，提高工作效率，促进工业发展。
三、研究内容和方法内容：1. 液压系统的基本组成和工作原理；2. 对伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性进行综合分析；3. 确定使用的仪器和测量方法方法：1. 阅读伸缩臂叉车的相关文献，深入理解其液压系统的基本构成和原理；2. 通过实验，对液压系统关键参数进行测量和分析；3. 根据实验所获得的数据，运用相关的统计分析方法，分析各参数之间的关系和变化规律；4. 分析得出结论，并对其结果进行讨论。
四、预期研究结果通过本研究，预期将得出伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性分析结果，包括系统压力、流量等关键参数在不同情况下的波动规律和数值，对伸缩臂叉车液压系统的性能提升和维护调节有一定的指导意义。
同时，本研究的成果也可为工程设计和工程实施提供参考。
五、进度安排第一阶段：文献综述及理论知识的学习和解读，并着手制定实验方案和测量方法（2周）第二阶段：按照实验方案和测量方法进行液压系统参数的测量和数据采集（3周）第三阶段：实验数据分析和结果预期（2周）第四阶段：论文的撰写，包括实验设计、实验结果分析等（3周）第五阶段：论文的修改、完善，提交经验教训以及启示分析的论文（2周）。
汽车起重机臂架结构分析与优化设计研究的开题报告
汽车起重机臂架结构分析与优化设计研究的开题报告一、选题背景及意义汽车起重机是一种多功能的机械，具有移动性、灵活性和适应性等特点，广泛应用于各种建筑工地、粮仓、码头、工厂等场合。
其中，臂架是汽车起重机的重要组成部分，负责承载货物并实现起重、搬运等功能。
因此，臂架的结构设计对汽车起重机的性能和使用寿命有着重要影响。
目前，国内外对汽车起重机臂架结构的研究较为成熟，但仍存在一些问题，如结构复杂、重量过大、使用寿命短等。
因此，本研究拟对汽车起重机臂架的结构进行分析与优化设计，旨在提高臂架的性能和使用寿命，为汽车起重机的发展做出贡献。
二、研究内容及研究方法本研究的主要研究内容为汽车起重机臂架的结构分析与优化设计，具体分为以下几个步骤：1. 汽车起重机臂架的结构分析：通过实际观察和相关文献资料的查阅，对汽车起重机臂架的结构进行了解和分析，明确臂架的结构特点和存在的问题。
2. 结构材料分析：通过实验和仿真分析等手段，确定臂架的结构材料，考虑材料的强度，刚度和稳定性等指标。
3. 结构优化设计：基于前面的分析和研究结果，考虑臂架结构的优化设计方案，包括结构尺寸的确定、连接方式、设计参数等。
4. 仿真分析与性能测试：对优化设计方案进行仿真分析和性能测试，比对不同设计方案的性能表现，提高臂架的性能和使用寿命。
本研究采用的研究方法包括调查研究法、文献资料法、实验法和仿真分析法等。
三、预期研究结果本研究的预期研究结果包括以下几点：1. 对汽车起重机臂架结构的深入了解和分析，明确其存在的问题和改进的空间。
2. 提出臂架结构优化设计方案，提高臂架的性能和使用寿命。
3. 经过仿真分析和性能测试，得出不同设计方案的性能表现，为汽车起重机的发展提供科学依据。
四、研究进度本研究的进度安排如下：1. 第1-2周：查阅相关文献，了解汽车起重机臂架的基本情况。
2. 第3-4周：进行实地观察和调查研究，明确臂架的结构特点和存在的问题。
3. 第5-6周：确定臂架的结构材料，并进行材料分析。
伸臂式起重机设计开题报告
伸臂式起重机设计开题报告
研究背景
起重机是工程领域中常用的设备之一，用于提升和搬运重物。
伸臂式起重机是一种常见的起重机类型，它具有可伸缩的臂杆，可以在不同距离内进行工作。
研究目的
本设计开题报告旨在研究伸臂式起重机的设计。
通过对起重机结构、控制系统和安全性能的研究，希望能够优化起重机的设计，提高其工作效率和安全性。
研究方法
本研究将采用以下方法进行：
1. 文献综述：对伸臂式起重机的相关文献进行综述，了解现有的设计理论和技术。
2. 结构设计：根据研究目的，设计伸臂式起重机的结构，包括
臂杆材料、连接方式等。
3. 控制系统设计：研究起重机的控制系统，包括电气控制和自
动化控制等。
4. 安全性能评估：对设计的起重机进行安全性能评估，分析其
承载能力、稳定性等。
预期成果
通过本研究，预期可以得出以下成果：
1. 伸臂式起重机的优化设计方案，提高工作效率和安全性。
2. 控制系统的优化方案，确保起重机的准确控制和自动化功能。
3. 对起重机的安全性能进行评估和分析，提出改进建议。
研究计划
本研究计划将按照以下时间表进行：
- 第一阶段（一个月）：文献综述和结构设计。
- 第二阶段（一个月）：控制系统设计和安全性能评估。
- 第三阶段（两周）：结果总结和撰写最终报告。
参考文献
[参考文献1]：起重机设计原理与应用，XXX，XXXX年。
[参考文献2]：伸臂式起重机控制系统设计，XXX，XXXX年。
[参考文献3]：起重机安全性能评估方法，XXX，XXXX年。
汽车起重机工作装置设计——开题报告
毕业设计（论文）开题报告题目汽车起重机工作装置设计专业机械设计制造及其自动化（工程机械）班级XXXXXXXXXXXX学生XXX指导教师XXX重庆交通大学2013年一、本课题的目的及研究意义汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。
由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车地盘上改装成起重机比较容易和经济。
汽车起重机由于具有上述这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，近年来各国汽车起重机的品种和产量都有很大发展。
但是汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。
二、本课题国内外的研究现状及发展趋势2.1国内汽车起重机发展概况及发展趋势2.1.1国内汽车起重机发展概况中国的汽车式起重机诞于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
2.1.2国内汽车起重机发展趋势我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。
只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。
主要的发展趋势应该有以下几点：（1）扩大产品的品种。
QY90汽车起重机设计的开题报告
QY90汽车起重机设计的开题报告一、选题背景汽车起重机是一种用于搬运重物的机械设备，是建筑、物流、矿山等行业必备的工具之一。
随着人们对机械化设备的需求越来越高，汽车起重机市场需求也日趋旺盛。
作为一项新兴的工程设备，汽车起重机的设计和制造是一个不断发展的领域。
因此，开展QY90汽车起重机设计的研究，将有助于更好地满足市场需求，提高汽车起重机的功能和性能。
二、选题意义本研究旨在设计一款性能优良、使用安全可靠的QY90汽车起重机，以满足市场需求，提高工作效率。
同时，本研究也将为相关行业的发展提供技术支持和推动作用。
三、研究内容1.了解汽车起重机的原理和分类，确定QY90起重机的设计目标；2.分析QY90汽车起重机的使用环境和工作要求，设计合理的结构和传动系统；3.设计QY90汽车起重机的运动部分、控制系统以及安全保护系统；4.进行QY90汽车起重机的仿真分析，对设计方案进行优化改进；5.对QY90汽车起重机进行试车和检测，检验设计方案的可行性和使用性能；6.总结研究成果，提出发展建议，为其它机型的研发提供参考。
四、研究方法本研究将采用以下研究方法：1.文献调研法：通过查阅已有文献，了解汽车起重机的原理和分类，以及QY90起重机的使用环境和工作要求；2.设计方法：采用CAD等软件，进行QY90汽车起重机的设计，包括结构设计、传动设计、控制系统设计、安全保护系统设计等方面；3.仿真方法：采用ANSYS等软件，对QY90汽车起重机的设计进行仿真分析；4.试车检测法：对QY90汽车起重机进行试车和检测，检验设计方案的可行性和使用性能。
五、预期成果本研究的预期成果如下：1.设计出一款性能优良、使用安全可靠的QY90汽车起重机；2.提供相关行业的技术支持和推动作用；3.为其它机型的研发提供参考。
汽车起重机总体及吊臂结构设计开题报告
长安大学毕业设计（设计）开题报告表课题名称汽车起重机总体及吊臂结构设计课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师温素英机械设计制造及学生姓名郑冰学号2504080530 专业其自动化一、选题的意义此次以汽车起重机的吊臂机构为设计重点，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。
其主要目的是汽车起重机的结构和工作原理，掌握汽车起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。
同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。
另外这对我们顺利完成从学校到社会的过渡将会起到很大的作用。
二、汽车起重机在国内外的研究现状和发展趋势2.1国内起重机的发展状况及趋势在中国移动起重机领域，汽车起重机占据了80%以上的市场份额。
从2000年到2009年，中国汽车起重机市场年增长率已经超过20%；2008年更是历史性地突破了2万台的销售成绩；这使得2009年中国汽车起重机引发大规模投资风潮，中国汽车起重机不但抵抗了金融危机负面影响，而且在销售以及市场份额中取得实质性增长。
依托强大的需求，中国是世界上最大的起重机生产和消费国家；徐工成为世界上最大的起重机制造商，在中国起重机市场，徐工的市场份额已接近60%；在国际市场上，它拥有超过30%的市场份额。
中联重科则是另一个领先的起重机企业，受益于庞大的（中国）国内市场，它在全球起重机企业中排名前七。
当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。
通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
桥式起重机小车运行机构设计开题报告(最新)
毕业设计开题报告学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级学号学生指导教师题目桥式起重机小车运行机构设计1 综述1.1 概述物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。
随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
起重机正经历着一场巨大的变革。
大型化和专用化1.2 国内外起重机的发展情况介绍由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。
起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。
目前世界上最大的浮游起重机起重量达6，500t，最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度是240m/min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。
工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。
例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机，防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。
德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机，在国际市场打开了销路。
这种起重机安装在房屋结构上，跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。
在起重小车下面安装有多节伸缩导管，与飞机维修平台相连，并可作360度旋转。
通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位，进行飞机的维护和修理，极为快捷方便。
1.3 国内外起重机发展具体表现以下几个方面：1.3.1 模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
车载起重机的设计-开题报告(定稿)
毕业设计/论文开题报告课题名称车载起重机设计类别毕业设计系别机电与自动化学院专业班姓名评分指导教师华中科技大学武昌分校毕业设计开题报告撰写要求1. 开题报告主要内容1）课题设计的目的和意义；2）课题设计的主要内容；3）设计方案；4）实施计划。
5）主要参考文献：不少于5篇，其中外文文献不少于1篇。
2．撰写开题报告时，所选课题的课题名称也不得多于25个汉字，课题设计份量要适当，设计中必须是自己的设计内容。
3. 开题报告的字数不少于2000字（艺术类专业不少于1000字），格式按《华中科技大学武昌分校本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。
4. 指导教师和责任单位必须审查签字。
5．开题报告单独装订，本附件为封面，后续表格请从网上下载并用A4纸打印后填写。
6. 此开题报告适用于全校各专业，部分特殊专业需要变更的，由所在系在基础上提出调整方案，报学校审批后执行。
华中科技大学武昌分校学生毕业论文开题报告2 课题设计的主要内容(1) 车载起重机汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定。
初步确定为：最大起重量150吨；最大提升速度V max=15m/min。
(2) 车载起重机液压系统支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路、起升回路性能分析、原理图绘制及各个液压元件的选择。
(3) 车载起重机起升机构的性能分析，起升机构的传动方案的确定，卷筒、卷筒轴的计算及设计，液压泵、减速箱、钢丝绳、轮组和吊钩组等的选择。
起升机构是实现重物升降运动的机构，它通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。
起升机构按起重机传动方式不同，分为机械传动、电力—机械传动(电力传动)、液压—机械传动(液压传动)等型式。
图2-1为起升机构示意图（本次设计将选用液压—机械传动）。
图2-1 起升机构示意图3 设计方案3.1 车载起重机工作原理汽车起重机由行走部分和起重装置所组成，其中分上车和下车，上车即起重机部分，由卷扬机构、臂杆、操作室、回转装置等部分组成（见图3-1）。
汽车起重机伸缩臂系统设计
****大学毕业设计摘要臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
本文主要根据QAY50吨汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构，有限元分析****大学毕业设计ABSTRACTBoom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Mainly based on XCMG truck crane 50 tons of requests to determine the structure and transmission expansion program, and then using the traditional design method is the main arm of the three nodes, the main arm length, arm length, and each section, Boom structure, determine the size of hydraulic cylinders.Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom ；Finite element analysis****大学毕业设计目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 本课题内容及重要意义 (2)1.2 国内外汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2.1 国内汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2.2 国外汽车起重机发展概况及趋势 (3)1.3 伸缩臂发展现状 (4)1.4 伸缩臂机构形式介绍 (5)1.4.1 绳排系统 (5)1.4.2 单缸插销系统 (6)第2章QAY50汽车起重机主要技术参数和工作级别 (7)2.1 QAY50起重机主要技术参数 (7)2.2 QAY50汽车起重机的工作级别 (9)第3章伸缩臂传动方案和臂架截面的确定 (12)3.1 伸缩臂传动方案的确定 (12)3.2 伸缩臂架截面的确定 (13)3.2.1 伸缩臂架的截面形式分类 (13)3.2.2 吊臂截面的确定 (15)第4章伸缩臂设计计算 (18)4.1 起重机伸缩臂尺寸的确定 (18)4.1.1 吊臂跟部铰点位置的确定 (18)4.1.2 吊臂各节尺寸的确定 (19)4.1.3 变幅液压缸铰点的确定 (21)4.2 臂架伸缩液压缸的计算及选择 (23)4.2.1 缸筒内径计算 (23)4.2.2 活塞杆直径 (24)4.2.3 缸筒壁厚及外径计算 (25)4.3 伸缩臂受力计算 (26)4.3.1 吊臂在变幅平面承受的载荷 (26)4.3.2 吊臂在旋转平面承受的载荷 (27)4.3.3 伸缩臂的刚度校核 (28)****大学毕业设计4.3.4 伸缩臂的强度校核 (32)第5章伸缩臂有限元分析 (33)5.1 伸缩吊臂有限元模型建立 (33)5.2 计算结果与分析 (36)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (43)附录1 (41)附录2 (48)前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。
《2024年度伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》范文
《伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》篇一摘要：本文旨在探讨伸缩臂叉装车行走系统的优化设计及其实际应用效果。
首先，通过对行走系统的工作原理和现有问题进行深入分析，提出优化方案。
其次，通过理论建模和仿真分析，验证优化方案的可行性。
最后，通过实验研究，对优化后的行走系统进行性能评估，并得出结论。
一、引言随着工程机械的不断发展，伸缩臂叉装车作为一种重要的装载设备，其行走系统的性能直接影响到作业效率和安全性。
因此，对行走系统进行优化设计具有重要意义。
本文将重点分析伸缩臂叉装车行走系统的优化设计、理论建模、仿真分析以及实验研究等方面。
二、伸缩臂叉装车行走系统现状分析（一）工作原理伸缩臂叉装车行走系统主要由驱动系统、转向系统、制动系统和悬挂系统等组成。
驱动系统提供动力，转向系统控制行驶方向，制动系统保证安全停车，悬挂系统则起到减震作用。
（二）存在问题当前伸缩臂叉装车行走系统存在能耗高、稳定性差、操作不便等问题，影响了设备的整体性能和使用寿命。
三、行走系统优化设计（一）设计思路针对现有问题，从驱动系统、转向系统和悬挂系统等方面提出优化设计方案。
通过降低能耗、提高稳定性、优化操作等手段，提升行走系统的整体性能。
（二）具体措施1. 驱动系统：采用高效能电机和合理的传动比，降低能耗；2. 转向系统：优化转向控制策略，提高转向稳定性和灵活性；3. 悬挂系统：采用减震性能更好的悬挂装置，提高行驶平稳性。
四、理论建模与仿真分析（一）理论建模根据优化设计方案，建立行走系统的数学模型和物理模型，为后续的仿真分析提供基础。
（二）仿真分析利用仿真软件对优化后的行走系统进行仿真分析，验证其可行性和性能表现。
通过模拟实际工况，对能耗、稳定性、操作性能等指标进行评估。
五、实验研究（一）实验方法与步骤在实验场地进行实际测试，对比优化前后的行走系统在能耗、稳定性、操作性能等方面的表现。
通过数据采集和分析，评估优化效果。
（二）实验结果与分析实验结果表明，优化后的行走系统在能耗、稳定性和操作性能等方面均有显著提升。
汽车起重机起重臂的设计
毕业设计(论文)汽车起重机起重臂的设计The Design Of Crane Boom学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
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本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
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可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要起重机的出现，大大方便了人们对物料的起重、运输、装卸或安装等作业。
它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
而汽车起重机作为起重机的一个重要分支，由于其移动方便、操作灵活，已经越来越受到人们的关注。
臂架作为汽车起重机的最主要工作部件，其强度决定了最大起重量时的整体性能，其自重会对起重机的整体稳定性产生巨大影响，因而起重臂结构的优劣，将很大程度上影响整体的性能。
通过调研了解吊臂伸缩与起升的基本原理和确定吊臂所受的载荷状态，利用起重机设计手册完成对一个额定起重量为32吨的3节伸缩式吊臂的设计，该设计内容主要包括：臂架长度及节数的确定，截面形状和尺寸的设计与计算、臂架之间连接形式及臂架的驱动系统的设计。
近年来，由于国外汽车式起重机技术的进步，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了20％左右，由于车辆自重的减小，车辆的结构大大简化了，且降低了成本，提高了起重机的作业能力和经济性，因此价格上有较大幅度的下降，这对中国国内市场造成了很大冲击，因此，我们应努力借鉴与创新，努力取得汽车起重机结构上的优化来迎接挑战。
QY60汽车起重机—液压系统设计开题报告
1、分析已有的汽车起重机，结合本机特点，对液压元件进行选择。
2、对各工作机构液压回路进行设计，对个回路的组成原理和性能进行分析。
3、根据本机液压系统工作参数和各机构主要参数对液压系统进行设计计算，即对各种类型的主要元件进行设计计算，并且对其进行选择。
4、液压元件选好以后需要对各回路进行性能计算，其中包括系统各回路功率计算，各回路性能验算以及对整个系统的发热进行验算。
苏州科技学院天平学院
毕业设计(论文)开题报告
论文题目QY60汽车起重机—液压系统设计
院 系机电工程系
专 业机械设计制造及其自动化
学生姓名胡玉元学 号052012227
指导教师王广勋
2009年3月18日
1．本课题研究的背景、目的及意义
随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高。高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。近年来随着建筑工程规模的不断扩大，起重安装工程量越来越大，尤其是现代化大型石油，化工，冶炼，电站以及高层建筑的安装作业逐年增多，又由于汽车起重机集多功能，方便快捷，反应迅速，操作简单安全于一身。因此，对汽车起重机，特别是大功率的汽车起重机的需要量日益增加。随着现代科学技术的发展，各种新材料，新技术，新结构，新工艺在汽车起重机上得到广泛应用。所有这些因素都有力促进了汽车起重论性、适用性和独创性，绘制技术图纸应准确无误。
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开题报告题目汽车起重机伸缩臂系统设计1.课题来源近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。
但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了２０％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。
臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
2. 研究目的和意义臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
3.国内外现状及发展趋势中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。
可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。
通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。
这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。
目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、徳马克、日本加藤、多田野等。
生产的汽车起重机品种有数百种，90年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。
汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。
东亚约占销售量的40%，北美和欧洲各约占20%。
国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为：多品种生产，标准化程度高和一机多用。
目前，世界汽车起重机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。
而生产量则是日本的多田野和藤加最多。
市场总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公司除了纷纷增加投资、扩大生产、提高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。
如1984年，美国格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。
1987年，德国克虏伯公司收购了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司1995年又被美国格鲁夫公司收购。
1990年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。
在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。
目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和一批先进的研发人员，不断的进行创新和完善。
国外的制造企业现在已经达到规模化的生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的应用，很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发展占有了更大的优势。
伸缩臂作为轮式起重机的主要受力构件，其重量一般占整机的13%~20%，而其在大型起重机的重量中所占的比例则更大。
因此，伸缩臂的性能对大吨位轮式起重机在大幅度、高起升高度情况下性能的影响至关重要，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式和臂架截面形式。
目前我国生产的轮式起重机以中、小吨位为主，普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的形式，只是在细节上各具特点。
该伸缩机构的特点是最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末节伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能。
同时采用该形式的起重机在五节以上伸缩臂应用时难度较大。
西方发达国家生产50吨以上的中、大吨位轮式起重机时，普遍采用单缸插销形式的伸缩机构。
该形式伸缩机构的采用大幅度提高了起重机的起重性能。
从B~aChina2007年博览会上可以看出，椭圆形伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔(UEBHERR)代表的西方先进伸缩臂技术的核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。
LTM1300起重臂的截面也采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。
GROVE和TADANO采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加强筋，提高腹板的抗屈曲能力。
KATO采用四边形截面，也采用加筋解决腹板的抗屈曲能力，大圆弧六边形截面在国内己广泛使用。
目前国内仅徐工集团徐州重型机械厂一家推出QAY130、QAY160、QAY200、QAY240、QAY300五种吨位单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机，并采用进口高强度钢板，双缸加双绳排的伸缩机构，在吊臂伸缩时，臂节之间有宽大的滑块，保证了主臂的同心度，使重量和受力较好的传递，增大起重能力。
独特的吊臂对中装置，使伸缩更方便，但国内其它厂家目前还没有使用这种截面形式。
轮式起重机的伸缩式吊臂是一个双向压弯构件，除受有整体强度、刚度、稳定性的约束外，主要受局部稳定性约束，因此把伸缩臂制成为箱形截面是合理的。
归纳起来，伸缩臂可以制成几种典型箱形截面:矩形、梯形、倒置梯形、五边形、六边形、八边形、大圆角矩形以及椭圆形截面等。
目前，利勃海尔推出的椭圆形截面是全地面起重机针对不同机型，它所设计的截面形状也有一定的差异。
4.研究的内容及技术路线汽车起重机由于具有动作灵活、集成化程度高、功率大、稳定性好、操作方便等优点，广泛受到各工程的青睐。
汽车起重机伸缩机构设计的好坏直接影响整机的性能。
因此汽车起重机的伸缩臂架设计技术被作为目前汽车起重机急需解决的主要关键技术之一。
本课题针对某汽车起重机伸缩机构的分析和研究，根据工作要求确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法和现代先进的分析方法对其进行设计和分析。
课题成果具有一定的理论研究价值和实际运用价值。
本文主要根据QAY50汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，通过传统的力学对臂架结构进行受力分析。
利用ANSYS对臂架进行有限元分析。
5.工作的主要阶段1、阅读相关文献资料，了解伸缩臂结构形式和臂架的伸缩原理为下一步打好基础。
2、通过了解伸缩臂工作原理，分析比较顺序伸缩、同步伸缩、独立伸缩三种伸缩方式，确定合理的伸缩臂传动方案，进而计算出伸缩臂各主要性能参数。
3、对通过计算得出的各伸缩臂性能参数进行分析校核，确定是否合理。
4、利用软件对臂架进行有限元分析5、根据最后确定的参数对伸缩臂进行装配。
6.工作进度和实现目标2009.12.5～2009.1.19 整理收集资料，明确课题任务，完成开题报告（含文献综述），外文翻译；2010.3.1～2009.4.1 毕业实习、写实习报告；2010.4.1～2009.5.31 完成毕业设计（论文）正文：即设计计算，建模编程，调试程序，绘图，编写毕业设计说明书、论文或完成论文结构的设计和撰写论文，提交初稿及修改论文，包括：论文提纲、理论分析及计算等；2010.5.31～2009.6.6 整理设计（论文）资料，完善并提交设计（论文）成果。
7.小结通过本次毕业设计，希望能基本上掌握了汽车起重机的结构，及其主要的工作原理，并且通过查阅资料和图纸，锻炼了自己绘图以及识图的能力。
在本次毕业设计中，在查阅资料之后，首先确定起重机伸缩臂的传动方案和臂架的截面，然后对起重机主臂所需要设计的部分进行计算，计算得出了三铰点的位置数值，各节臂的长度值，液压缸的主要尺寸；并参照QAY50汽车起重机的资料，选取截面形状及尺寸。
在上述数值确定之后，根据配合关系进行装配，在经过装配之后发现，很多地方出现干涉，从而可以看到，实际设计和装配整机，还有着一定距离。
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