随车起重机伸缩臂技术的研究

随车起重机伸缩臂技术的研究

摘要：近年来，随车起重机臂架技术的研究得到了业内的广泛关注，研究其相

关课题有着重要意义。本文以随车起重机吊臂伸缩型式为对象，对多级臂同步、

组合伸缩系统结构特点分别进行分析，总结了两种伸缩系统的优缺点，望有助于

实践。

关键词：随车起重机；伸缩臂；技术；研究

1前言

随着物流运输业的迅速崛起以及人力成本的不断提高，集吊装运输于一体的

随车起重设备作为一个新兴的产业从工程起重机械门类中迅速崛起。作为随车起

重机关键部件吊臂，其可靠性、成本及可维修性是起重机设计的重中之重。在设

计过程中，合理选择与工况相适应的臂体伸缩系统，可以提高吊装时的多项性能。随车起重机吊臂从臂体伸缩同步性来分，分为同步伸缩系统和组合伸缩系统。

2同步伸缩系统

2.1同步伸缩系统的执行过程

同步伸缩的原理：吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同行程比率进行

伸缩。如图1。

单缸加绳索滑轮伸缩机构内部钢丝绳的联接形式如图1：顶节臂缩臂绳序5两端与顶节

臂联接，绕过序17二节臂尾滑轮，与序13伸缩油缸固定轮相连。序7顶节臂伸臂绳一端通

过一节臂头联接轴序9与一节伸缩臂相连，另一端绕过序6二节臂头滑轮,之后通过序14顶

节臂尾固定轮再绕过二节臂头另一个滑轮。最后也固定在一节臂头联接轴序9上。序10二

节臂伸臂绳一端通过固定臂头联接轴序11与固定臂相连，另一端绕过序8一节臂头滑轮,之

后通过序15二节臂尾固定轮再绕过一节臂头另一个滑轮。最后也固定在固定臂头联接轴序

11上。序18二节臂缩臂绳为左右两根，两套钢丝绳一端固定在序12固定臂头连接块上。另

一端绕过序19一节臂尾滑轮最后固定在序16二节臂尾联接轴上。

其伸缩过程为：固定臂序1不动。伸臂时，伸缩油缸序20伸出带动一节伸缩臂序2向外

运动，同时序10钢丝绳拉动序3二节伸缩臂伸出，序7钢丝绳拉动序4顶节臂伸出。缩臂时，序6油缸缩回拉动序2缩回，同时钢丝绳序5拉动序3二节伸缩臂拉动4顶节臂缩回，

钢丝绳序18拉动序3二节伸缩臂缩回。

2.2同步伸缩系统的特点

1）多节吊臂同步伸缩，作业速度快。2）结构紧凑，充分利用臂体内部空间，但组装困难。3）可降低重量，节约成本。

3组合伸缩系统

3.1组合伸缩机构的执行过程

组合伸缩机构是顺序伸缩与同步伸缩的综合。如图2。

图2中顶节臂缩臂绳序5两端顶节臂联接，绕过序11二级油缸上的滑轮与序9一级油缸

上的固定轮相连。序7顶节臂伸臂绳一端通过一节臂头联接轴序8与一节伸缩臂相连，另一

端绕过序6二节臂头滑轮,之后通过序10顶节臂尾固定轮再绕过二节臂头另一个滑轮。最后

也固定在一节臂头联接轴序8上。

其伸缩过程为：固定臂序1不动。伸臂时，一级伸缩油缸序13伸出带动一节伸缩臂序2

向外运动。在一级伸缩油缸序13全部伸出后，二级伸缩油缸序12开始伸出，带动序3二节

伸缩臂伸出。同时序4顶节臂在序7钢丝绳拉动下与二节伸缩臂同步伸出。缩臂时，二级油

缸先缩回，通过序5钢丝绳的拉动，二节伸缩臂和顶节臂同步缩回。在二级油缸全部缩回后，

一、二节伸缩臂和顶节臂在一级伸缩油缸的带动下一起缩回。

3.2组合伸缩系统的特点

1）臂体可以顺序伸缩也可以同步伸缩，臂体伸缩速度较独立伸缩系统慢；2）符合起重

机作业设计特点，臂体中短幅度带载能力强，尤其近距离带重载荷作业；3）大幅度作业时，钢丝绳、滑轮及轴承受力均较小；4）自重大，成本高。5）伸缩系统寿命长，可靠性高。

4随车起重机的两种伸缩方式的维修成本分析

两种伸缩系统在进行售后臂体保养与维修时，均需拆装臂体。同步伸缩机构的臂体内置

伸缩钢丝绳、滑轮及轴承损毁时有发生，故障率较高，维修成本比较高；而双缸组合伸缩机构，在同样频繁的条件下，吊装工况也会出现在中幅度下，吊重重载荷时的工况，此工况之

只运用第一个油缸控制第一节伸缩臂。因其内置的伸缩钢丝绳、滑轮及轴承均不受力，损毁

故障率能大幅度降低，维修成本可大大减少。

5结束语

本文对随车起重机的多级臂的两种伸缩系统的结构与优缺点进行了比较分析，为随车起

重机臂体的设计和用户对随车起重机的起重臂伸缩形式的选择提供了一定的理论依据。可供

用户选择随车起重机时参考。

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