哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系生产实习报告
哈工大社会实践报告
哈工大社会实践报告哈工大社会实践报告【1】20xx年“航天行”暑期社会实践（赴航天二院实践团实践汇报）院系 :航天学院学科 :航天科学与技术姓名 :陈浩电话 :123456789地址 :哈尔滨工业大学学子楼808室20xx年7月30日—8月1日，我们来到位于首都北京西三环的航天科工集团公司第二研究院，开始了为期三天的参观与实践，从而为下一步的毕业工作等事宜奠定了良好的基础。
一、航天二院简介中国航天科工集团第二研究院创建于1957年11月16日。
在党中央、国务院、中央军委的亲切关怀下，在各方大力支持下，二院肩负着“科技强军，航天报国”的神圣使命，坚持自力更生，艰苦奋斗，走出了一条发展我国导弹武器装备事业的成功之路，部分导弹武器装备技术达到国际先进水平。
二院缔造了中国导弹发展史上的多个第一：研制出我国第一个防空导弹武器系统，完成了我国第二代和第三代防空导弹武器系统的研制。
曾获中华人民共和国第1号发明专利和第1号实用新型专利；完成了我国神舟飞船与天宫一号交会对接微波雷达和回收雷达的研制。
经过半个多世纪的不懈努力，二院共完成了十几个导弹武器系统的设计定型，并批量生产交付陆、海、空、二炮等各军兵种及外贸用户。
在国庆50周年、60周年大典上，多型装备接受了祖国和人民的检阅。
二院下辖单位24个，含1个总体部、8个专业研究所、3个综合制造及总装厂、6个服务保障单位、1个国家工程中心、1个上市公司、个控股公司。
建立了满足空天防御导弹武器装备研制生产需要的专业技术体系，在武器系统总体、导弹总体、精确制导、雷达探测、目标特性及目标识别、仿真、军用计算机及软件、地面设备与发射、先进制造、计量与校准等领域处于国内领先水平。
拥有5个国防科技重点实验室，1个国家工程研究中心。
形成了研发区、生产制造区、外场试验区、教育培训区、民用产业园区配置合理的科研生产试验布局。
二院先后获得了2500余项省部级以上奖励，四次获得国家科技进步特等奖。
哈工大 生产毕业实习报告
生产、毕业实习报告一、实习目的学习了部分专业课程后，我们在这个夏季学期进行了“生产、毕业实习”，主要目的是为了结合实际，更深层次的理解书本上的知识，从实际观察了解中建立各学科之间的联系。
同时，也可以了解飞行器设计与工程专业的的发展情况，思考自己的毕业去向。
我认为实习是学生大学学习很重要的实践环节，它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
二、实习内容1.参观中航工业哈飞集团2017年7月3日—5日我们在迟润强老师的带领下参观了中航工业哈飞集团。
中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司（简称中航工业哈飞），隶属于中航工业直升机有限责任公司旗下，创建于1952年4月1日，是国家“一五”期间156项重点工程之一。
曾获得中国航空工业有重大贡献单位、全国质量效益型先进企业、全国工业竞争力百强企业等荣誉称号。
7月3日-4日，哈飞集团为我们举办了两场讲座，帮助我们了解了哈飞集团的人才培养战略、安全教育、人员构架、职称评定、产品特色等方面内容。
举办讲座的老师尽职尽责，有耐心地回答了听众提出的问题。
我怀着激动的心情向举办讲座的一位老师提出了自己在半实物仿真方面的疑问。
7月4日上午，哈飞集团工作人员还带领我们参观了哈飞集团的技术研发中心。
工作人员取得的成绩斐然，员工的关系融洽，生活、科研氛围良好。
哈飞建有博士后科研工作站，拥有国家级企业技术中心、中高级工程技术人员培训基地等。
先后与中国科学院工程物理研究所、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、西安交通大学等院校组成联合体，借助研究所和高校的科研力量，加速技术创新和新产品的开发步伐。
哈飞集团待遇丰厚，人才培养战略前瞻远瞩，我校本科生与硕士研究生在哈飞集团很受欢迎。
哈飞集团生产的飞机广泛采用复合材料。
哈飞在复合材料、数控加工、热表处理等方面形成了独特的技术优势。
哈工大生产实习报告-
哈工大生产实习报告-工业大学生产实习报告1.实习动员及原理介绍时间：7月9号地点:正心21总结:这是生产实习的第一天，领取材料以后，老师首先介绍了机的基本概念，然后对一些典型的机电路分析，接着讲了机故障分析及注意事项。
然后老师介绍了这两周的日程安排及强调了实习过程中的注意事项。
通过这节课，对机的发展历史、类型、命名、交换技术和程控交换原理，有了一个框架性的了解。
最重要的是，老师给我们详细的分析了一下，呼叫的工作流程，另我有了个大脉络的了解，感觉揭开了这种电信号传递信息的神秘面纱。
最后就是，机故障的分析，这个比较实用，了解到了一些检修机故障的基本办法，相信以后家里机有问题的时候，可以自己检修，可以不愧对自己这个通信工程本科生的身份了。
容：如下1.1概述1.1.1机的发展历史1. 这一名词是在1876年3月7 日有贝尔发明的专利中首次出现的——第一代机。
2. 1887年爱迪生发明了谈晶石送话器，极提高了机的送话效率。
3. 1878年，美国设计并制造了第一台交换机——磁石交换机（人工交换机）。
4. 1882年，出现了共电式人工交换机和与之配套的共电式机。
5. 1879年，美国人康纳利获得了交换机的专利。
6. 1883年，英国国家公司的辛克莱获得第一步自动机的专利。
7. 1896年，美国人埃里克森发明了旋转式拨号盘——第二代机（自动机）。
8. 60年代末出现了按键式全电子机——第三代机。
1.1.2机的类型按机到交换系统的传输方式分类：有线无线有线按连续方式分类：人工机自动机有点按功能分类：普通机多功能机特种机特种主要包括：A IP机B 可视机C 投币机D 磁卡式机E IC卡机F 数字机G 机无线机包括：无绳机公共移动机专用移动机。
1.1.3机的命名方式信息产业部电信总局进网机编号管理暂行办法A．机编号机编号由四部分组成：品种类别、产品序号、外形序号、功能。
B.编号组成各部分意义（1）品种类别有两个汉语拼音字母组成，具体规定如下：HC-磁石式机； HL-录音机； HG-共电式机；HW-无绳机； HB-拨号盘式机； HT-投币机HA-按键式机； HK-磁卡式机（2）产品序号原则按厂家进网登记的顺序排列，有2-3位阿拉伯数字组成（3）外形序号由罗马数字表示（4）功能用英文字母表示，规定如下：P:脉冲拨号 T：双音频拨号 D：免提S：存储记忆 P/T：脉冲音频拨号兼容L：锁号功能（5）举例HA998 ( III ) P/TSD多功能机编号组成如下：HA----按键机998---产品入网登记序号（III）第三种外型P/TSD具有兼容拨号、存储、免提功能1.1.4交换技术的发展：程控交换机的分类：1．机电和电子2. 布控和程控3. 空分和时分4. 模拟和数字最新数字程控交换机的主要功能包括：A缩位拨号 b热线服务 c遇忙回叫 d呼叫转移E呼叫等待 d三方通话 g会议 h呼叫代答I叫醒功能 j免打扰 k查找恶意呼叫 l缺席用户服务M重拨 n国国际长途直拨 o无应答转移P 来电显示 q 改号通知1.1.5数字程控交换机原理1.1.5.1程控交换系统的组成1.1.5.2工作流程图1.1.5.3 时隙交换原理1、用户2战绩听到拨号音，时隙2是用户2听拨号音，时隙6是双音多频収号器接收用户2的双音多频信号。
哈工大生产实习优秀报告
实习时间：2023年6月15日—— 2023年7月15日实习地点：XX企业集团有限公司实习单位：XX企业集团有限公司研发部一、实习目的本次生产实习旨在将所学理论知识与实际生产相结合，提高自身的实践能力，培养团队协作精神，了解企业运作流程，为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、实习内容1. 企业参观与学习实习期间，我们首先参观了企业生产车间，了解了企业生产流程、设备操作及产品制造过程。
随后，我们参观了研发部，了解了企业研发流程、项目管理和创新体系。
2. 理论课程学习在实习期间，我们参加了企业组织的专业培训课程，学习了相关理论知识，包括企业生产管理、质量管理、市场营销、人力资源管理等方面。
3. 实际操作与技能培训在研发部，我们跟随导师进行实际操作，学习了相关设备的使用方法，并参与了项目研发工作。
同时，我们还接受了编程、设计等技能培训。
4. 团队协作与沟通在实习过程中，我们与团队成员密切合作，共同完成项目任务。
通过团队协作，我们提高了沟通能力、协调能力和团队精神。
三、实习收获1. 理论知识与实践相结合通过本次实习，我深刻认识到理论知识与实践操作之间的紧密联系。
在实际生产中，理论知识能够帮助我们更好地理解生产流程，解决实际问题。
2. 提高了实践能力在实习过程中，我学会了使用各种设备，参与了项目研发，提高了自己的实践能力。
3. 培养了团队协作精神在团队协作中，我学会了如何与他人沟通、协调，提高了自己的团队协作能力。
4. 了解了企业运作流程通过实习，我对企业运作流程有了更深入的了解，为今后从事相关工作打下了基础。
四、实习体会1. 实践是检验真理的唯一标准在实习过程中，我深刻体会到实践的重要性。
只有通过实践，才能真正掌握知识，提高自己的能力。
2. 团队协作是成功的关键在团队协作中，每个人都有自己的优势和不足。
通过相互协作，我们可以充分发挥各自的优势，共同完成任务。
3. 持续学习，不断进步在实习过程中，我意识到自己还有很多不足之处。
北航宇航学院生产实习社会实践报告
生产实习社会实践报告姓名：学号：院系：宇航学院二〇一一年七月十八日生产实习社会实践报告本次生产实习，我的任务分为两个部分。
第一，是去航天三院第一五九厂的参观实习；第二，是对关于空间天气方面微小卫星的调研。
二者各为期一周，我从中取得了非常大的收获。
一五九厂的实习是一次全新的探索。
虽然一直在学习航天专业，但从未到航天工业的有关部门去过，不了解真正的工作情况，此次实习，我个人认为自己在思想上成长了很多。
当今的社会，是一个浮躁的社会，有人拜金，巴不得能拥有每一天都花不完的钱，用最奢侈的方式去挥霍；有人拜权，即使用最卑鄙下流的方式去谋得权利也不会觉得有任何过错。
自以为是，可谓是这个时代好几代人的通病，许多人认不准自己所处的位置，反而去索取更多的自己不应得到的东西，为众人所不齿。
许多大学生正是如此，认为自己已经学到了足够丰富到甚至一个天才所拥有的只是，毕业刚参加工作就渴望得到高薪，渴望得到高职位。
这些现象说来轻松，但有时我们甚至自己都认不清楚自己是否已经是这其中的一员。
这次实习之前，我们在学校的学习中也接触到过此次实习涉及的相关知识，也曾经以为今后工作中真正的生产任务就是这般简单。
真正来到了航天工业部门的工厂，才体会到自己之前是多么的肤浅，自己之前所认识的那些，是多么的微小，如同沧海一粟，只能称之为应有的常识，正常人都应当知道，无足挂齿。
真正的生产，是高科技的机械，加上掌握了丰富知识的熟练操作者，加上超人的耐心与毅力，加上积极向上的态度品质，加上长时间的磨砺所构成的，缺一不可。
接触实际，面对现实，这正是此次生产实习的意义所在。
对于一个大学生生而言，敢于接受挑战是一种基本的素质。
虽然天气炎热，烈日如火，路途遥远，大家还是毅然踏上了生产实习的道路。
因为只有通过亲身体验，社会实践才能让自己更进一步了解社会，在实践中增长见识，锻炼自己的才干，培养自己的韧性，将所学的理论知识应用到实际生产中。
通过社会实践，才能找出自己的不足和差距所在。
哈尔滨工业大学生产实习报告
哈尔滨工业大学生产实习报告院系：电气工程及其自动化姓名：学号：班级：带队老师：实习时间：2014.7.8-2014.7.21前言 (3)实习目的 (3)实习相关事项 (4)一、实习安排 (4)二、实习要求 (5)实习参观 (5)一、哈尔滨热电厂 (5)二、哈尔滨同为电气公司 (6)三、哈尔滨固态电子有限责任公司 (7)四、哈尔滨电机厂 (9)五、长春一汽 (9)实习思考题 (10)实习感想 (14)经历大三学年一年的学习，我们了解了很多专业课的知识，比如电机学、电力电子技术、电力拖动控制基础以及单片机。
我们对于专业课的理论知识已经有了大体的理解掌握，在此基础上，为了对我们电气行业有进一步的了解和认识，我们参加了这次生产实习。
实习参观了许多工厂和公司的内部结构和生产线，收获颇丰。
在这里，非常感谢实习过程中的工作人员，谢谢他们认真为我们讲解，耐心的回答我们的提问，给我们上了关于专业与人生都极为精彩的一课。
更要感谢的是带我们几位老师，没有他们，我们无法有这么难得的一次实习机会，感谢他们放下紧张的工作带领我们，认真的负责着我们的安全。
在实习期间，我深有感触的是自己平时的知识不够牢固，一些设备的作用和功能不能有清晰的认识，做事起来会事倍功半。
因为我们在学校的学习总是在背书，从未曾受过实践的检验，古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，所以真正应用的时候我们就会迷茫而裹布不前，我想解决这一问题的方法只有更努力的学习，抓紧一切机会将理论转化为实际。
实习目的为了拓展我们学生自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在以后毕业后能真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，在学习动力工程专业知识之后，学院组织我们进行实习。
它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识。
为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
哈工大校内实习报告
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系生产实习报告班级：学号：姓名：实习地点：实习时间：带队教师：2016年8月3日一、实习情况概述为了拓展学生自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在毕业以后能够真正适应国内外经济形势的变化，学院组织了一次生产实习。
实习期间，每天上午各个实验室和课题组通过讲座的方式讲解其研究内容和方向，而下午则是带领我们参观具体的实验设备和研究成果。
参观的单位包括仿真中心、惯导中心、控制中心、智控所、控制科学与工程系、相关课题组以及航天科技股份有限公司。
实习时间：2016年7月18日——2016年7月29日实习地点：哈尔滨市实习单位：7月18日，控制中心7月19日，汽车电子联合实验室7月20日，航天科技股份有限公司7月21日，仿真中心（姚郁组）7月22日，仿真中心（杨明组）7月25日，惯导中心7月26日，光刻机课题组7月27日，智能控制系统研究所7月28日，马广富课题组7月29日，控制科学与工程系二、实习内容1.控制理论与制导技术研究中心通过讲座和实地参观使我对控制中心的研究内容及方向有了很深刻的了解。
该中心成立于2001年10月，位于哈尔滨工业大学科学园2F栋，使用面积2000多平方米，具有完备的学习、科研环境和齐全的硬件设施。
控制理论与制导技术研究中心的研究工作侧重于两大领域：鲁棒控制理论与应用、导航制导与控制技术。
现为教育部“鲁棒控制理论及在航天控制中的应用”长江学者创新团队和国家自然科学基金委“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”创新研究群体的主要基地。
此外，上午的讲座还介绍了复杂系统控制与滤波，飞行器导航与控制，惯性技术和计算机网络控制等的专业相关内容，下午的参观还介绍了四个实验项目，包括线性转台的控制、气悬浮小车的控制、网络控制中心、网上仿真实验等。
2.汽车电子联合实验室汽车电子联合实验室是汽车电子工程研究中心与中国航天科工集团公司联合成立的，其目的是将技术创新和开发与成果转化融为一体。
哈工大自动化生产实习报告
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系生产实习报告班级：学号：姓名：实习地点：实习时间： 2016.7.18 —— 2016.7.29 带队教师：刘海峰、章欣2016年8月20日一、实习情况概述在2016年7月18日到7月29日期间，我们在哈尔滨进行了自动化生产实习。
每天上午在正心楼通过听讲座了解各个实验室、课题组的研究方向及课题项目，下午去科学园或者公司进行实地参观，了解了实验室部分设备的性能和用途，以及公司的生产情况。
参观的单位包括控制理论与制导技术研究中心、汽车电子联合实验室、航天科技风华股份有限公司、仿真中心、惯导中心、光刻机课题组、智能控制系统研究所、马广富课题组、控制科学与工程系。
实习时间：2016年7月18 日—— 2016年7月29日实习地点：7月18日：控制理论与制导技术研究中心7月19日：汽车电子联合实验室7月20日：航天科技风华股份有限公司7月21日：仿真中心姚郁组7月22日：仿真中心杨明组7月25日：惯导中心7月26日：光刻机课题组7月27日：智能控制系统研究所7月28日：马广富课题组7月29日：控制科学与工程系二、实习中进行了哪些实习内容7月18日：控制理论与制导技术研究中心上午讲座：主讲人：班晓军、张迎春、周彬、侯明哲内容：首先是班晓军老师介绍了整个中心的教师队伍组成，以及主要的研究方向，接着四个老师分别讲了自己的科研课题，我感兴趣的有导弹制导与控制技术、鲁棒控制理论与应用等。
这个中心现在主要与研究所合作，进行一些月球车重力抵消方面的研究，而且老师还给我们看了实物的一些照片，十分壮观，那个有三层楼高的试验设备让我留下了十分深刻的印象。
下午参观：我们三点十分到科学园2F栋，博士生学长为我们介绍了两个实验项目，包括气悬浮小车的控制和无人机的编队。
整个实验室有四间房屋那么大，顶上装有摄像机和红外线感应装置，通过捕捉一些敏感材料的位置，来控制整个编队。
这么高大上的实验装置让我对未来的学习充满了期待与憧憬，虽然现在我并不能深刻理解学长讲的所有东西，但是这却激发了我对学习的兴趣，我觉得这是最重要的收获。
(实习报告)航空航天工程专业毕业实习报告范文
航空航天工程专业毕业实习报告范文前言随着社会的快速发展，用人单位对大学生的要求越来越高，对于即将毕业的航空航天工程专业在校生而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入到社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，毕业实习是必不可少的阶段。
毕业实习能够使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在航空航天工程专业课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去，为以后进一步走向社会打下坚实的基础，只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。
刚进入实习单位的时候我有些担心，在大学学习航空航天工程专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节，但在经历了几天的适应过程之后，我慢慢调整观念，正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。
我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日，那些成才的机遇就会纷至沓来，促使我们成为航空航天工程专业公认的人才。
我坚信“实践是检验真理的唯一标准”，只有把从书本上学到的航空航天工程专业理论知识应用于实践中，才能真正掌握这门知识。
因此，我作为一名航空航天工程专业的学生，有幸参加了为期近三个月的毕业实习。
一、实习目的及任务经过了大学四年航空航天工程专业的理论进修，使我们航空航天工程专业的基础知识有了根本掌握。
我们即将离开大学校园，作为大学毕业生，心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。
本次实习的目的及任务要求：1.1实习目的①为了将自己所学航空航天工程专业知识运用在社会实践中，在实践中巩固自己的理论知识，将学习的理论知识运用于实践当中，反过来检验书本上理论的正确性，锻炼自己的动手能力，培养实际工作能力和分析能力，以达到学以致用的目的。
通过航空航天工程的专业实习，深化已经学过的理论知识，提高综合运用所学过的知识，并且培养自己发现问题、解决问题的能力;②通过航空航天工程专业岗位实习，更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深对社会的认识，增强自身对社会的适应性，将自己融合到社会中去，培养自己的实践能力，缩短我们从一名大学生到一名工作人员之间的观念与业务距离。
哈工大实习报告
生产实习报告一、实习的目的为了使我们更多了解自动化和测控技术在产品和控制设备中的实际应用，加深传感器和自动控制系统在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，学校组织了为期2周的生产参观实习。
生产实习是东北大学秦皇岛分校为培养高素质工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。
其目的是使我们通过实习在专业知识有深入感性的认识，认识到我们学的知识很基础但是很有用的，能靠自己的努力去解决技术难题，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为业务骨干打下良好基础。
实习是一个学生从学生的身份向一个职业者转变的一个过渡过程，是一个人迈向社会的很重要一步。
生产实习旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程。
以便我们能在生产实习中结合所学理论知识，实地的对自动化控制等与我们息息相关的行业有一个新的认识和了解，为即将到来的毕业就业做好充分的准备。
在生产实习过程中，可以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法。
使我们通过实习更好地认识与了解专业知识，并拓展实际的知识面，在专业知识和人才素质两方面得到锻炼，培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，从而为毕业后走向工作岗位尽快适应工作要求打下良好基础。
二、实习情况简介本次实习主要是请企业技术管理和企业管理人员以讲解形式介绍有关内容，同学们下生产车间参观，向企业的现场管理、技术生产工作人员学习请教相关知识，通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对生产管理有了更深的认识。
实习安排： 7月3日下午 去北戴河罗克韦尔自动化实验中心 7月5日上午 去康泰医疗器械公司实习7月6日下午 参观北方玻璃集团的生产流程7月7日上午 去港务局参观实习最后回学校并讨论、交流实习体会、完成实习报告本次实习由王军伟，宋爱娟两位老师带队，成员32人。
实习内容：参观公司及其生产部门，听取公司讲解员介绍公司基本情况记录笔记总结学习。
控制工程实习报告
控制工程实习报告一、引言控制工程是现代工程领域中不可或缺的重要学科，其应用广泛涵盖了制造业、交通运输、能源系统等众多领域。
为了提高学生在控制工程方面的实践能力，我校设立了控制工程实习课程。
本实习报告就是基于我在实习期间的实际操作与体验，对这门课程进行总结和反思，以期对学科的进一步学习与应用能够有所帮助。
二、实习内容1. 实习项目：PID控制器调参与优化在实习期间，我与同学们一起进行了PID控制器调参与优化的实习项目。
我们首先了解了PID控制器的基本原理与算法，然后通过实际操控设备，对PID参数在不同控制单位下的作用进行了实际观察，并通过数据分析得出控制器的最佳参数。
2. 实习设备与工具为了完成我们的实习项目，我们使用了以下设备与工具：- 控制器：我们使用了一台先进的控制器设备，该设备具备了多种控制模式，能够灵活应对不同的控制需求。
- 传感器：为了获得控制设备的反馈信号，我们使用了传感器来监测设备的相关参数，如温度、压力等。
- 软件工具：我们使用了MATLAB等软件工具进行PID参数的计算与优化，并对实际运行的数据进行分析与处理。
三、实习过程与心得1. 实习过程在实习过程中，我们首先进行了理论学习，并对PID控制器的各种参数进行了了解与分析。
随后，我们开始实际操作设备，调整PID参数并记录数据。
通过多次试验与数据分析，我们逐渐掌握了PID控制器调参的基本方法与技巧。
最后，在实践操作中，我们成功找到了最佳的PID参数组合，并实现了对设备的良好控制。
2. 实习心得通过这次实习，我深刻认识到了控制工程在现代工程中的重要性。
掌握了PID控制器调参与优化的基本方法，提高了自己的实践能力和解决问题的能力。
同时，我也意识到了在实践操作中的困难与挑战，如如何准确地选取PID参数、如何分析实际数据等。
这些问题需要我们不断地学习与实践，才能够更好地应对。
四、实习总结与展望通过这次控制工程实习，我不仅在理论知识上有所提高，更重要的是在实际操作与解决问题的过程中锻炼了自己的能力。
航空航天工程专业实习报告
航空航天工程专业实习报告在航空航天工程专业的学习过程中，实习是一项非常重要的环节。
通过实习，我有机会将课堂上学到的知识应用到实际工作中，并且深入了解航空航天领域的现状和发展。
在本次实习报告中，我将分享我在实习期间所参与的项目以及所取得的收获和体会。
第一部分：实习背景介绍我所实习的公司是一家知名的航空航天企业，他们致力于研发和生产先进的航空航天技术和装备。
作为一名航空航天工程专业的学生，我非常荣幸能有机会在这样的企业进行实习。
在实习期间，我主要参与了研发团队的工作，与同事们共同探索航空航天领域的最新技术和发展方向。
第二部分：实习项目介绍在实习期间，我参与了一项关于新型航天器轨道控制系统的研发项目。
这个项目是为了解决现有轨道控制系统所面临的挑战和问题，并提出更加先进和高效的解决方案。
我在这个项目中的职责是协助进行数据分析和模拟实验。
通过收集、整理和分析大量的实验数据，我能够了解到不同控制策略的优劣和适用范围。
同时，我还参与了系统的建模和仿真工作，通过对系统的模拟实验，我们可以评估和优化不同控制策略的性能。
这个项目的挑战之一是协调各种不同的技术和工程领域的专业人才。
在这个过程中，我学到了如何与团队成员有效地合作，并且了解到了航空航天工程的复杂性和多学科性。
通过与其他专业人员的交流和合作，我提高了自己的沟通和协调能力，这对于我未来的职业发展非常重要。
第三部分：实习收获和体会在这次实习中，我不仅学到了许多理论知识的应用，还深刻体会到了航空航天行业的工作环境和职业素养。
我观察到了研发团队成员的高度责任感和严谨的工作态度，这让我深受启发。
在实习期间，我也意识到了自己在航空航天领域的热情和潜力。
通过与行业专业人士的交流和学习，我进一步明确了自己未来的职业目标，并为之付诸努力。
此外，实习还为我提供了宝贵的职业发展机会。
通过与企业内部的人脉建立和沟通，我扩展了自己的人际关系网，也了解到了行业内的职业发展路径和机会。
哈工大生产实习报告
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系生产实习报告班级： 0804201 学号： 1080420110 姓名：刘川实习地点：哈尔滨实习时间： 2011.7.4 —— 2011.7.15 带队教师：周乃馨、林玉荣2011年8月20 日一、实习情况概述实习时间：2011年7月4 日—— 2011年7月15日实习地点：7月4日及7月5日：控制与仿真中心7月6日：控制理论与制导技术研究中心7月7日及7月8日：惯导中心7月11日及7月12日：航天科技风华股份有限公司7月13日及7月14日：汽车电子联合实验室7月15日：系学科科研介绍二、实习中进行了哪些实习内容1．控制与仿真中心a.上午讲座：主讲人：马萍老师内容：系统仿真的概念、系统仿真的分类、系统仿真的作用、飞行器制导与控制。
b．下午参观：主要介绍了中心的一些研制成果。
2.控制理论与制导技术研究中心a.上午讲座：主讲人：段广仁、黄显林、宋申明、张卯瑞、付艳明内容：系研究中心的队伍建设、科研工作、学术论著、教学工作、国际合作与交流以及学术活动。
b．下午参观：主要介绍了中心的一些研制成果。
3.惯导中心a.上午讲座：主讲人：王常虹、高会军（学生代替）内容：空间微小机器人近距离交汇、图像导航、鲁棒控制、模糊控制、网络化、图像化以及一些应用研究。
b．下午参观：主要介绍了中心的一些研制成果。
4. 航天科技风华股份有限公司第一天：上午介绍了航天科技风华股份有限公司的概况，主要介绍了公司的产品研发。
下午参观车间第二天：介绍汽车电子相关技术CAN总线技术、以及一些应聘时的经验。
5.汽车电子联合实验室主讲人：刘知远教授内容：汽车电子控制技术6.系学科科研介绍主讲人：王强教授主题：控制科学与工程学科介绍内容：a.控制科学与工程系历史b.学科概况c.部分教师研究方向介绍d.实验教学研究中心：飞行器控制国家实验示范中心e.总结一些问题三、实习过程中的日常生活校内：早8:20以前到理学楼001教室a.早8：20在指定教室点名b.8:30-11：45在教室听讲座c.午饭、午休自行安排d.14:00分3批在哈工大科学园指定地点集合，参观研究中心e.参观结束后，自行活动。
哈工大自动化生产实习报告
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系生产实习报告班级：学号：姓名：实习地点：哈尔滨实习时间：2015.7.27——2015.8.7带队教师：周乃馨2015年8月10日一、实习情况概述在2015年7月27日到8月7日期间，我们在哈尔滨进行了生产实习。
每天上午通过讲座了解各个实验室、课题组的研究方向及课题项目，下午参观各个实验室，了解了实验室各种器材、设备的性能和用途。
参观的单位包括仿真中心、控制中心、惯导中心、控制科学与工程系、相关课题组及航天科技股份有限公司。
实习时间：2015年7月27日——2015年8月7日实习地点：7月27日：仿真中心（姚郁组）7月28日：仿真中心（杨明组）7月29日：控制中心7月30日：惯导中心7月31日：智能控制系统研究所8月03日：陈兴林课题组8月05日：汽车电子联合实验室8月06日：航天科技股份有限公司8月07日：控制科学与工程系二、实习内容7月27日：仿真中心姚郁组上午讲座：数字仿真、半实物仿真、半实物仿真系统。
下午参观：主要介绍了中心的一些研究成果，各类实物转台，世界沙盘面积第二大、利用液压、具有三个自由度的快速换盘系统，水下转台等。
7月28日：仿真中心杨明组上午讲座：仿真的概念、系统仿真的概念及作用、飞行器制导与控制、导弹制导等。
下午参观：主要介绍了中心的两个实验室，包括激光校准、定位及线性转台。
7月29日：控制中心上午讲座：介绍了复杂系统控制与滤波，飞行器导航与控制，惯性技术，计算机网络控制等。
下午参观：介绍了四个实验项目，包括线性转台的控制、气悬浮小车的控制、网络控制中心、网上仿真实验等7月30日：惯导中心马广程组上午讲座：惯性制导的概念、原理、优点及研究方向分类，控制系统设计，电机的常识。
下午参观：装有各种传感器的转台装置及星敏感器等。
其中有一个实例，利用六根轴以不同的角度交叠，通过控制轴的长短实现42个自由度，利用其实现卫星的对接。
7月31日：智能控制系统研究所高会军组上午讲座：时滞系统与网络化控制、高超速飞行器控制、汽车悬架系统振动控制、复杂生产过程一体化控制、细胞显微系统等。
航天科工实习报告
一、实习单位及时间2023年7月，我有幸进入中国航天科工二院201所进行为期一个月的生产实习。
在这段时间里，我深入了解了航天科工行业的研发和生产流程，亲身参与了多个项目的实施与推进。
二、实习内容及收获1. 项目参与与学习在实习期间，我主要参与了以下项目：（1）某型号导弹发射装置的优化设计：在导师的指导下，我参与了该装置的结构优化设计，通过运用有限元分析等方法，提高了装置的稳定性和可靠性。
（2）某型号卫星天线系统测试：我负责协助测试工程师进行卫星天线系统的性能测试，掌握了天线测试的基本流程和测试设备的使用方法。
（3）某型号导弹制导系统仿真：在导师的指导下，我参与了导弹制导系统的仿真工作，熟悉了仿真软件的使用和仿真结果的解读。
通过参与这些项目，我深刻体会到了航天科工行业的严谨性和专业性，同时也提高了自己的实际操作能力和团队合作能力。
2. 专业知识学习在实习期间，我学习了以下专业知识：（1）航天器结构设计：了解了航天器结构设计的基本原理和方法，掌握了有限元分析等软件的使用。
（2）卫星通信技术：学习了卫星通信的基本原理和关键技术，了解了卫星通信系统的组成和运行机制。
（3）导弹制导技术：了解了导弹制导的基本原理和方法，掌握了导弹制导系统的设计和仿真。
3. 团队协作与沟通能力提升在实习期间，我与团队成员共同完成了多个项目，这使我深刻体会到了团队协作的重要性。
在项目实施过程中，我学会了如何与不同背景的同事进行有效沟通，提高了自己的沟通能力。
三、实习感悟与体会1. 航天科工行业的魅力通过实习，我深刻感受到了航天科工行业的魅力。
航天科工是国家重要的战略产业，肩负着为国家航天事业做出贡献的重任。
在实习过程中，我见证了航天科工人的严谨、勤奋和敬业精神，深受感动。
2. 个人成长与提升实习让我在实践中不断成长，提高了自己的专业素养和实际操作能力。
同时，我也认识到自己的不足，明确了今后努力的方向。
3. 团队协作的重要性在实习过程中，我深刻体会到了团队协作的重要性。
哈工大 生产毕业实习报告
生产、毕业实习报告一、实习目的学习了部分专业课程后，我们在这个夏季学期进行了“生产、毕业实习”，主要目的是为了结合实际，更深层次的理解书本上的知识，从实际观察了解中建立各学科之间的联系。
同时，也可以了解飞行器设计与工程专业的的发展情况，思考自己的毕业去向。
我认为实习是学生大学学习很重要的实践环节，它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
二、实习内容1.参观中航工业哈飞集团2017年7月3日—5日我们在迟润强老师的带领下参观了中航工业哈飞集团。
中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司（简称中航工业哈飞），隶属于中航工业直升机有限责任公司旗下，创建于1952年4月1日，是国家“一五”期间156项重点工程之一。
曾获得中国航空工业有重大贡献单位、全国质量效益型先进企业、全国工业竞争力百强企业等荣誉称号。
7月3日-4日，哈飞集团为我们举办了两场讲座，帮助我们了解了哈飞集团的人才培养战略、安全教育、人员构架、职称评定、产品特色等方面内容。
举办讲座的老师尽职尽责，有耐心地回答了听众提出的问题。
我怀着激动的心情向举办讲座的一位老师提出了自己在半实物仿真方面的疑问。
7月4日上午，哈飞集团工作人员还带领我们参观了哈飞集团的技术研发中心。
工作人员取得的成绩斐然，员工的关系融洽，生活、科研氛围良好。
哈飞建有博士后科研工作站，拥有国家级企业技术中心、中高级工程技术人员培训基地等。
先后与中国科学院工程物理研究所、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、西安交通大学等院校组成联合体，借助研究所和高校的科研力量，加速技术创新和新产品的开发步伐。
哈飞集团待遇丰厚，人才培养战略前瞻远瞩，我校本科生与硕士研究生在哈飞集团很受欢迎。
哈飞集团生产的飞机广泛采用复合材料。
哈飞在复合材料、数控加工、热表处理等方面形成了独特的技术优势。
哈工大_控制系统实践_直升机实验报告讲诉
三自由度直升机系统实验指导书钱玉恒杨亚非编哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系2010年5月目录第一章绪论1.1 实验背景 (2)1.2 三自由度直升机系统实验装置简介 (2)第二章数学模型的建立2.1 俯仰轴数学模型分析 (5)2.2 横侧轴数学模型分析 (6)2.3 旋转轴数学模型分析 (6)2.4 直升机数学模型简化 (7)2.5 直升机数学模型方程组及传递函数建立 (7)2.6 系统状态空间数学模型的建立 (7)2.7 螺旋桨电机给定电压的推导 (8)第三章控制器设计3.1 PID控制器设计 (9)3.2 状态空间控制器设计 (14)3.3 LQR原理与PID原理的比较 (19)第四章控制算法的实物验证试验4.1 系统基本参数和特性 (20)4.2 PID控制器的实物试验 (22)4.3 LQR控制器的实物试验 (25)4.4 模糊控制器的实物试验 (27)4.5 三种控制策略性能的横向比较 (36)第一章绪论1.1 实验背景1. 1.1 实验来源实验基于固高科技有限公司GHP三自由度直升机控制实验系统，这是一个自动控制和航空航天实验系统。
该系统是研究直升机飞行控制技术的平台,它主要由电机、电机驱动器、位置编码器、运动控制器及接口板等元件组成。
系统可分为直升机实验本体、电控箱及由运动控制卡和PC机组成的控制平台等三大部分。
1.1.2 实验目的和意义该系统是一个典型的多输入多输出系统（M IM O），能把控制直升机飞行姿态和速度算法在平台上实验，用于实现各种控制算法验证。
例如PID、LQR、H∞和模糊控制等控制算法均可以平台上实验。
1.1.3 实验研究及分析本系统的特点为多输入/多输出、非线性、强交叉耦合性、传递函数和状态方程不易描述，为控制系统中较为复杂的被控对象。
虽然人们在飞行器方面进行过各种算法研究，但大多数研究只局限于仿真平台，仍未摆脱实验对象的理想化模式。
此系统不仅具备直升机动力系统和电子控制装置的原理特征，还具备实验性强、实验现象直观的特点。
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哈尔滨工业大学航天学院
控制科学与工程系
生产实习报告
班级：
学号： 108041XXX 姓名：
实习地点：哈工大及航天科技
实习时间： 2011.7.4 —— 2011.7.15 带队教师：周乃馨林玉荣
2011年8 月4日
生产实习报告
在大三下学期期末我们航天学院四系组织了为期两周的生产实习，参观了哈工大的控制与仿真中心，控制理论与制导技术研究中心，惯导中心，汽车电子联合实验室以及航天科技风华股份有限公司，并听了各位专家的报告和系学科科研介绍。
第一周的实习主要在校内进行，上午听报告，下午参观，可以说每一天都过的很充实。
前两天安排的是控制与仿真中心的实习，在这里我们了解了系统仿真的概念和分类，并对仿真的作用有了更直观的认识。
专家们还对气浮台做了具体的介绍，并在中心里让我们近距离接触，给我们留下了深刻的印象。
老师们还介绍了现在仿真中存在的问题和研究方向，比如功能拦截器的制导问题，BBT导弹的制导控制问题等。
在最后给我们介绍了仿真中心的概况及研究方向，并且展示了部分研究成果，还对研究团队的成员做了大致的介绍。
接下来，我们又参观了控制理论与制导技术研究中心，首先分别由黄显林教授，段广仁教授，宋申民副教授给我们介绍了中心的概况与团队简介，并着重介绍了中心的研究领域，如：复杂系统控制与滤波，飞行器导航与控制，惯性技术，计算机网络控制等。
中心不仅在科研方面有着杰出贡献，对本科及硕士生教学也有着不小的功劳，主要体现在航天器飞行控制与GPS应用与原理方面。
在这周的最后两天，我们参观了学校的空间控制与惯性技术研究中心。
中心创立于1990年，是“211”，“985”工程重点建设部门之一，曾获多个国家科技进步奖，并发表学术论文300多篇，科研队伍由主任王常虹率领，其中高会军教授使我们学校新一代科学技术人才。
中心在国际上交流也颇多，并参加了不少重要国际学术会议。
中心主要研究的是转台，在实习中专家对转台做了详细的介绍，并对转台研究的发展进行了阐述，当然我们现在的技术与美国还落后很多，所以需要我们更加努力地去学习。
接着老师们又对转台系统的研究主要控制技术问题进行了剖析，如：角位置和角速度测量精度，带宽的扩展，低速性能问题，各框架间的动力学耦合，元件的死区、饱和非线性问题，系统的可能性和电测兼容性等。
最后屈桢深老师又介绍了视觉技术，并对此技术给了一个很艺术的解释：从梦想到现实。
这是一门新兴学科，主要应用于生产线自动检测与装配，空间探测，医学化验、检测与治疗，视觉信息压缩与传输，天文学，地理学等，应用广泛。
目前我们学校实验室主要研究方向为：智能交通监控，为了解决改善路况和道路安全与事件监测问题。
第二周我们开始了为期两天的校外实习，实习地点在航天科技风华股份有限公公司。
刚开始，先由王老师对公司进行了系统的介绍。
公司总部迁于北京，主要法人股东是三院，总资产3.2亿元，净产2.37亿元。
主营业务是汽车电子产品，精密加工产品。
有员工744人，技术人员121人。
主要产品：汽车电子式组合仪表，汽车行驶记录仪，汽车网络系统，汽车保护断路器，铝合金组件，叶轮等。
在研产品：电动汽车电机控制系统，汽车信息服务产业链，各种雷达座体等。
在经营业绩方面也有着不错的成绩，仪表供应方面是一汽汽车最大的客户。
主要硬件资源为SMT生产线，组合仪表U形生产线，五轴五联动磨加工中心，实验设备为电波暗室。
王老师还特意介绍了一下2010年经营情况介绍，收入22，820万元，并成为一汽集团首批核心供应商。
同时我们对风华公司汽车电子十二五发展规划有了了解，如：主要产品产量
达到800万套，主要收入达到30亿元，建立国际知名品牌。
最后公司还着重强调了安全生产知识，不允许吸烟和随便触碰仪器，不允许随便与工作人员交谈。
第二天，暴宏志老师又对汽车电子相关技术作了介绍，并告诉我们实际工作中的情况，要怎样进行设计输入，需求分析和方案设计。
最后还对我们今后要经历的工作面试问题作了分析，并给予了一些建议，可以说是收获良多。
在实习的最后三天，我们又参观了汽车电子联合实验室，对汽车有了更深层次的认识，并获知了该实验室的部分研究方向，如：先进控制与应用，汽车电子控制技术等。
为期两周的生产实习结束了，在此期间我既有收获也有教训，可以说让我感触良多。
从一开始的茫然无知到后来的对学校各个中心的深入了解与认知，让我一步一步的慢慢走来，对所学的专业知识与学习方法都有了很多的收获。
在这两周里，我体会到了作为一名工程师的责任与艰辛，使我不在心浮气躁，不再觉得工程师很好玩，很好当，而是深思熟虑，不放过一个细节，即符合原理，又要结合实际，节约成本。
当然我也感受到了作为一名工程师的自豪。
在实习过程中，一方面认真听专家们的报告，另一方面抓住参观的机会多接触一些高科技产品，使自己有更加直观的认识。
在这里要特别感谢带队老师周老师和林老师，在实习中安排我们的出行与饮食，老师们关心的话语让我铭记在心，让我在实习中感到轻松。
在这次实习中也有着不小的遗憾，没有参观成哈药六厂，希望以后再实习中能多再安排一些外出实习，多参观一些大型的生产线。
去企业生产实习是我们的工科类专业课学习过程中必不可少的部分，生产实习是理论联系实际、培养高级工程技术人才、为后续专业课学习打下感性认识基础的非常重要的实践环节。
通过去工厂参观实习，让我们认识了平时只能通过书本而想象的设备，在实习过程中，大家结合书本上学习过的理论知识，对工厂所用设备进行深入的了解，很多平时在学校很难理解的知识，在见到真实设备后就一下解决了。
在各中心、企业的“身临其境”让我们褪去了书本的束缚，真正的把理论联系到实际，看到了许多成品，我们有了更多的理解和体会。
通过此次生产实习，大家对以后的专业知识学习更加有兴趣，更加容易接受。
两周的生产实习对于即将步入大四的我有了很大的帮助。
它让我体会到了实际工作与理论学习有很大的差距，貌似简单，但实施起来真的不容易，唯有不断加强理论知识的前提下，理论必须与实际结合。
实习时间虽不长，但在这短暂的几天内让我收获不少，这为我以后走上工作岗位打下了坚实基础。