(优选)车路协同关键技术研究详解.
车路智能协同课件
DSRC技术
专用短程通信（DSRC）技术是 另一种适用于车路智能协同的通 信技术，它在车辆与路边设施之 间建立高速、短距离的无线通信
链路。
感知技术
传感器融合
车路智能协同系统通过融合多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等，实现对环境全面、准确的感知， 为后续的决策和控制提供可靠的数据支持。
促进自动驾驶技术的发展
车路智能协同是实现自动驾驶的关键技术之一， 它能够提供丰富的道路信息和交通环境感知，提 高自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
提升交通效率
车路智能协同能够实现交通信号的实时优化，减 少交通拥堵，提高道路通行效率。
推动智能交通系统建设
车路智能协同是智能交通系统（ITS）的重要组成 部分，有助于实现交通管理的智能化和精细化。
智能交通管理
交通信号优化
利用车路智能协同技术，实时监 测道路交通流量和车辆行驶情况 ，实现交通信号灯的实时优化，
提高交通运行效率。
拥堵预警与疏导
通过路侧设备和车辆通信，及时发 现交通拥堵点，为驾驶员提供拥堵 预警，并协同导航系统规划疏导路 径，减少拥堵现象。
道路交通事故处理
车路智能协同技术可实时感知事故 现场情况，迅速报警并自动通知相 关部门，加快事故处理速度，减少 交通延误。
网络安全与隐私保护
车路智能协同系统涉及到大量的数据传输和共享，如何确 保数据传输的安全性，防止黑客攻击和数据泄露，同时保 护用户的隐私，是一个亟待解决的问题。
市场与挑战
市场规模与增长潜力
随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，车路智能协 同市场呈现出巨大的增长潜力。然而，市场的成熟度和普及 率仍然有待提高，需要克服一系列挑战，如技术成熟度、法 规政策、用户接受度等。
车路协同技术在交通管理中的应用
车路协同技术在交通管理中的应用随着城市化进程的加速，人口密度和交通量的不断增加，交通管理问题成为当代城市面临的一大难题。
为了解决这一问题，各国普遍采用了车路协同技术，以提高交通的安全性、舒适性和便利性。
本文将重点探讨车路协同技术在交通管理中的应用，并对未来发展进行展望。
一、车路协同技术的定义及特点车路协同技术（Cooperative Vehicle-to-Infrastructure Systems）是指基于智能交通系统的车辆和道路设施之间的信息交互和互动，从而实现车辆与道路设施之间的协同共享，提高交通效率和安全性。
其特点主要有以下几点：1.信息共享。
车辆和道路设施之间能够实现信息共享，通过交流和转发信息来提供更加准确的路况信息和服务。
2.数据交换。
车辆和道路设施之间可以进行数据交换，包括车辆位置、速度、方向和车辆状态等信息。
3.决策互动。
车辆和道路设施之间可以进行决策互动，包括路况信息传输和车辆控制等方面。
二、车路协同技术在交通管理中的应用1.智能交通流量控制。
智能交通流量控制是指通过车路协同技术，对路面的交通流量进行监测和控制，从而实现优化路面的车辆流动性和安全性。
其中，主要包括交通信号控制、智能酷路导航、智慧停车等方面。
2.智能安全管理。
车路协同技术可以通过车辆与道路设施之间的信息交互和互动，实现对驾驶行为的监测和控制，从而提高行车安全性和道路通行能力。
例如，通过车辆信息共享和实时路况反馈，实现事故预警、交通状态监测和道路危险区域提示等功能。
3.智能环境治理。
车路协同技术可以通过对路面的监测和控制，实现智能环境治理。
例如，通过路面传感器和车辆信息共享，实现对空气质量、噪声污染和固体废物等方面的监测和管理。
三、车路协同技术的未来发展随着车路协同技术的不断发展和普及，其在交通管理中的应用将会越来越广泛和深入。
未来车路协同技术将会在以下几个方面取得更加显著的进展。
1.人工智能技术的应用。
随着人工智能技术的不断发展，其在车路协同技术中的应用将会更加广泛和深入。
智能交通控制系统中的车路协同技术研究
智能交通控制系统中的车路协同技术研究伴随着人口增长、城市化趋势日益明显，城市交通拥堵问题也日益严重。
交通拥堵不仅仅使出行变得不便，也会导致能源浪费、环境污染等一系列问题。
为了解决这些问题，智能交通控制系统应运而生。
智能交通控制系统是指通过先进的通信技术和计算机技术，将交通信息和数据进行采集、处理、分析，并通过优化控制算法实时实现对交通流的合理调度和控制的交通管理系统。
智能交通控制系统中的车路协同技术是其中一个重要的技术领域。
车路协同技术主要是指车辆与道路基础设施之间的协同工作，即通过车辆和道路端的通信与信息交互，来实现交通信息共享、协调和协同。
这项技术的出现，有利于实现道路资源的最大化利用和提高交通流通效率，降低交通事故发生率和减少交通拥堵。
车路协同技术的发展历程早在上世纪80年代初期，欧洲就提出了车路通信系统（IVHS）的设想，旨在将交通管理技术与通信技术相结合，实现车辆间和车辆与道路设施之间的信息交互。
到了20世纪90年代，美国也开始提出类似的概念，称之为智能交通系统（ITS）。
随着通信技术的发展，车路协同技术也逐渐得到进一步的升级和完善。
研究人员开始将无线通信和传感器技术等新兴技术引入到车路协同技术中。
通过将车辆与道路设施进行信息共享，可以实现道路资源的高效利用和交通拥堵的减少，在保障交通安全和方便大众出行的同时降低能源消耗和环境负担。
车路协同技术的技术实现车路协同技术是一项复杂的技术领域，需要依靠多种技术手段的配合来实现。
其中最基本也是最重要的技术手段是通信技术。
通信技术可以将车辆与道路设施进行信息链接，通过实时更新车载或交通控制中心的数据，来实现交通信息的实时共享和协同。
其中包括车辆的状态、位置信息、行驶速度等。
另外，车路协同技术还需要涵盖大量的传感器技术。
传感器可以帮助监测路面的状况、车辆状态等信息，通过这些信息的收集和传输，可以实现车辆和道路设施之间的信息交互与协调。
同时，传感器还可以为事故预防和交通管制提供有力的技术支持。
基于5G的车路协同关键技术测试研究
基于 5G的车路协同关键技术测试研究摘要：近年来，车路协同是智能网联汽车发展的重要方向之一，车路协同系统采用5G、云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代先进信息技术手段，全方位实现车-车、车-路之间动态实时信息交互，实现车辆与道路设施的智能化和信息共享，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路交互管理，实现真正意义上的人、车、路、环境的有效交互。
本文介绍了车路协同系统详细的功能设计，并给出了车路协同系统各项功能的软硬件系统框架，并在武汉市示范区开放测试道对车路协同系统应用进行功能测试，验证了本文提出的车路协同系统方案能够为测试场景提供良好的解决方案，为未来车路协同系统的发展提供参考。
关键字：车路协同智慧交通避障预警1.引言车路协同系统是有效解决当前交通问题的主要方法之一[1]，该系统采用5G、云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代先进信息技术手段，全方位实现车-车、车-路之间动态实时信息交互，实现车辆与道路设施的智能化和信息共享，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路交互管理，实现真正意义上的人、车、路、环境的有效交互[2]。
人-车-路协同的机理研究需要对车路协同的各构成元素包括车辆、道路设施、通信网络等进行分析，研究其协同的内在关系，其中某一元素的变化如何对其他组成元素造成影响，其它各构成元素的协同如何对该元素的行为产生指导等进行分析和研究。
为车辆安全驾驶和道路交互管控提供了有力支撑，从而形成安全、可靠、高效、环保的道路交通体系。
车路协同技术涉及多方面、多领域、多层次的新型技术的融合与应用，为直观体现技术的系统组成和应用功能。
人-车-路协同应用是未来交通运输领域的战略制高点，为抢占智能交通建设领域高地，我国各交通科研院所、科技型创新企业、交通运输管理部门均积极参与或推动新一代交通控制网、车路协同系统的研究及示范应用[3]，力图促使我国在车路协同理论研究、关键技术、场景构建、装备研发和车路协同系统研发-应用-测试环节等方面取得重大突破，为培育新一代体验式交通服务、主动型交通管理的交通科技产业奠定基础。
智能交通中的车路协同技术研究
智能交通中的车路协同技术研究一、引言车路协同技术是智能交通领域研究的热点之一，也是实现智能交通系统的关键技术之一。
在当今交通拥堵和交通事故频发的背景下，车路协同技术的研究已成为智能交通领域中重要的研究方向，其具有非常广阔的应用前景。
本文将着重探讨智能交通中的车路协同技术的研究现状、主要技术、发展趋势等方面。
二、车路协同技术的概述车路协同是指车辆和道路基础设施之间的信息交换和协同行动。
该技术通过将车辆与道路设施相互联系，实现交通管理与车辆舒适、安全和高效的协同，优化道路交通系统，提升道路交通安全和服务效率。
车路协同技术是现代交通领域的新技术，也是智能交通系统一个重要的组成部分。
车路协同技术主要包括以下几个方面：1.车辆间通信技术：通过车辆间通信技术，实现车辆与车辆之间的信息交换，提供车辆位置、速度、行驶轨迹等信息，相互协同实现行驶安全和路况信息的共享。
2.车辆-路侧通信技术：通过车辆-路侧通信技术，实现车辆与路侧设施之间的信息交换。
路侧设施可以向车辆提供路况信息、交通管理信息和服务信息等。
3.车辆-公共交通协同技术：通过车辆-公共交通协同技术，实现车辆和公共交通之间的协同，提供公共交通信息、实现公共交通优先等。
4.车辆-行人协同技术：通过车辆-行人协同技术，实现车辆和行人之间的协同，提供行人信息，实现交通安全、行人保护等。
三、车路协同技术的主要技术车路协同技术的实现依赖于以下几个核心技术：1.车辆-车辆通信技术车辆-车辆通信技术( V2V )，是车路协同技术中至关重要的一项技术。
它可以实现车辆间的实时信息交换，例如车辆位置、速度、行驶方向和状态等。
通过车辆与车辆之间的通信，可以大大提高行驶安全和行驶效率。
该技术的主要标准有 IEEE 802.11p 和LTE-V 。
2.车辆-路侧通信技术车辆-路侧通信技术(V2I)是车路协同技术中重要的一项技术。
它可以通过车辆与路侧基础设施之间的通信，提供路况信息、交通管理信息和公共服务信息等。
车路协同方案
车路协同方案1. 简介车路协同（Vehicle-to-Infrastructure）是指通过车辆与道路基础设施之间的信息交互，以提高道路交通系统的效率和安全性的技术方案。
车路协同技术可以通过控制交通信号灯、提供实时交通信息等方式，与车辆通信，并根据车辆的信息和道路状况进行交通管理和调度。
车路协同方案在交通管理、交通安全和交通信息服务等方面具有广泛的应用。
本文将介绍车路协同方案的主要组成部分、工作原理以及相关应用。
2. 组成部分车路协同方案主要由以下几个组成部分构成：2.1 车辆端车辆端是车路协同方案中的重要组成部分，它负责采集车辆的实时信息，并将这些信息发送给道路基础设施。
车辆端可以使用车载传感器和通信设备获取车辆的位置、速度、加速度等信息，并将这些信息发送给道路基础设施。
车辆端还可以接收来自道路基础设施的交通信号、路况信息等，并根据这些信息进行驾驶辅助和交通决策。
2.2 道路基础设施道路基础设施是车路协同方案的另一个重要组成部分，它包括交通信号灯、路况监测设备、交通控制中心等。
道路基础设施可以通过交通信号灯控制、动态路况监测等手段，与车辆端进行信息交互，实现交通管理和调度。
道路基础设施还可以向车辆端提供实时的交通信息、路况信息等，帮助车辆端做出更好的驾驶决策。
2.3 通信网络通信网络是车路协同方案的关键支撑技术，它负责实现车辆和道路基础设施之间的信息交互。
通信网络可以采用无线通信技术，如移动通信网络、车联网等，实现车辆和道路基础设施之间的实时通信。
通信网络的建设和运营对于车路协同方案的稳定性和可靠性具有重要意义。
3. 工作原理车路协同方案的工作原理如下：1.车辆端通过车载传感器和通信设备采集车辆的实时信息，如位置、速度、加速度等。
2.车辆端将实时信息通过通信网络发送给道路基础设施。
3.道路基础设施接收车辆的实时信息，同时将交通信号、路况信息等发送给车辆端。
4.车辆端根据接收到的交通信号、路况信息等进行驾驶决策和交通调度。
车路协同技术
车辆与基础设施集成(VII)
智能型公路系统（AHS）
1998
1999 2000
2001
先进安全车辆 (ASV) Smartway项目
2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
2009
15
美国——发展路线图
路线1 事故场景框架定义
完成事故场景及相关性能的定义
路线2 互通性
完成通信协议的测试、隐私安全标准的制定
两种推进方式
4
美国模式——政府主导、科研机构积极参与；
日本模式——工业企业积极参与，政府协调
32
车 路 协 同
综述 国外研究现状 发展趋势 我国“十二五”展望
33
车路协同发展趋势
电子支付
互联网
各种新型技 术和应用
安全信息
信号控制
数据 采集
➢ 实时交通数据信息 ➢实时调控处置
34
美国预计的装备DSRC的车辆总数、接入率等指标
CVISN
➢通过强制标准的实施提升营运车辆 安全标准的实施效能
营运车辆管理 （CVO）
➢实现各州之间营运车辆的数据共享 ➢降低国家和企业管理费用
19
已制定车路协同相关标准
1
用于车路环境无线通信的IEEE1609系列试验用标准
2
用车路短程通信的IEEE 802.11P标准
3
SAE J2735专用短程通信标准
交通信息管理 营运车辆管理 辅助驾驶
7Leabharlann 典型应用场景1. 盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时，盲点系统会给予驾驶员警告； 2. 前撞预警：当前面车辆停车或者行驶缓慢而本车没有采取制动措施时，给予驾驶
2023-车路协同关键技术研究方案 85页-1
车路协同关键技术研究方案 85页车路协同是智慧交通领域的热门话题之一，其核心在于车辆和道路之间的互动。
而要实现车路协同，我们需要采取一系列的关键技术。
在本文中，我们将针对《车路协同关键技术研究方案》的85页，对车路协同技术进行阐述。
1. 智能交通感知与控制技术智能交通感知与控制技术是车路协同的关键技术之一。
该技术可以通过传感器等设备实现对车辆和交通环境的感知，进而进行智能化的交通控制。
这项技术的主要目的是提高道路的通行效率，同时减少交通拥堵、事故等不良事件的发生。
2. 车辆通信技术车辆通信技术是车路协同的另一个重要领域。
该技术可实现车辆和道路之间的无线通信，并能实时传递信息。
通过这种方式，可以让车辆之间相互协调、互相配合，达到更加智能、高效的行驶效果。
3. 交通流优化技术交通流优化技术是车路协同技术中的重要组成部分。
该技术能够对车流进行预测，进而实现智能交通控制。
这项技术的主要应用场景包括交通流分配、路段绿化灯协调等。
通过这种方法，我们可以使交通流更加平滑，进而提高道路通行效率。
4. 智能路网建设技术智能路网建设技术是一项较为综合的技术，其包含了多个关键技术的组合。
通过该技术，我们可以建立一个智能化的路网系统，有效提高交通管控水平。
该技术不仅可以提高交通效率，还可以提高整个城市的交通运营管理水平。
综上所述，车路协同是智慧交通的未来之一。
在车路协同技术方面，我们需要深入研究并掌握多项关键技术，如智能交通感知与控制技术、车辆通信技术、交通流优化技术和智能路网建设技术。
我们相信，通过上述关键技术的不断创新和应用，车路协同技术将能够在未来发挥更为重要的作用。
《车路协同技术》课件
车路协同技术在城市规划中的应用可以提供交通数据支持，优化城市交通布局。
发展趋势
1 车路协同技术的未来 2 车路协同技术的存在 3 车路协同技术的市场
发展趋势
问题及解决措施
前景分析
未来车路协同技术将更加 智能化，实现更高效、安 全的交通系统。
车路协同技术存在数据隐 私和安全等问题，需要加 强技术和法规保障。
车路协同技术市场潜力巨 大，将成为未来智慧交通 领域的重要赛道。
结论
车路协同技术的重要 性
车路协同技术对提高交通效率、 减少交通事故等具有重要意义。
车路协同技术的未来 发展前景
随着智能交通的发展，车路协 同技术将获得更广阔的应用前 景。
车路协同技术对智慧 交通的贡献
车路协同技术将为智慧交通的 发展提供强有力的支持和推动。
车路协同技术的意义
车路协同技术可以提高交通效率、降低交通事故率，并为智慧交通的发展奠定基础。
技术体系
车路协同技术的技术体系
车路协同技术的核心是车辆通信 技术，包括车辆间通信和车辆与 道路设施之间的通信。
车路协同技术的基本原理
车辆感知技术通过传感器收集道 路信息，实现车辆与交通设施之 间的智能协同。
车路协同技术在智慧交通 领域的应用可以提供出行 服务、智能停车等便捷功 能。
拓展应用
1
车路协同技术在自动驾驶领域的应用
车路协同技术与自动驾驶技术的结合，可以实现智能交通系统的自主驾驶。
2
车路协同技术在能源管理领域的应用
车路协同技术可以通过智能能源管理，提高能源利用效率，减少能源消耗。
3
车路协同技术在城市规划领域的应用
《车路协同技术》PPT课 件
车路协同技术是指通过车辆与交通设施之间的信息交互，实现交通系统中的 车辆与道路资源之间的协同与共享，提升交通能效和保障交通安全。
2023-面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望(百度)-1
面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望（百度）随着科技的不断发展，自动驾驶汽车已逐渐走进我们的生活，成为汽车行业的新热点。
而要想实现真正意义上的自动驾驶，就需要进行车路协同技术的研发。
面向自动驾驶的车路协同关键技术是指，在自动驾驶汽车与路旁物体、其他车辆、交通信号灯等进行通信和协调，以实现道路交通的安全与高效。
下面，我们将从几个方面来具体分析它的技术实现及其展望。
1. 感知技术自动驾驶汽车作为交通参与者，需要对周围的环境、交通状况进行态势感知，并实时判断、规划和决策。
感知技术主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，以及视觉、听觉、触觉等多种感知方式的融合，从而实现对环境信息的全方位感知。
2. 识别与推理技术自动驾驶汽车需要对环境进行识别和理解，包括车道、障碍物、交通信号等。
同时，它还需要预测其他车辆和行人的动向。
通过这种技术的应用，自动驾驶汽车可以更好地适应交通状况变化，改善驾驶体验，减少交通事故发生的可能性。
3. 通信技术车路协同的实现离不开广域和局域通信技术的支持。
广域通信技术主要指5G通信技术，用于无线网络与道路之间、车辆与车辆之间的数据传输；局域通信技术主要指DSRC（车辆间通信），用于车辆与交通信号之间的通讯。
4. 制图技术高精度地理信息制图技术是实现自动驾驶汽车的另一个关键技术之一。
通过地面扫描仪、地面相机、卫星遥感等技术，获取道路的精准地图数据，再将其与自动驾驶汽车的感知角度进行匹配，以便更好地控制车辆的行驶。
展望自动驾驶的安全性、稳定性和可靠性一直是业界关注的焦点。
在未来，随着人工智能、大数据、云计算等技术不断演化，自动驾驶汽车的车路协同技术也将更加高效、智能和人性化，将逐渐实现自动驾驶平台的完美交通体系。
未来，无人驾驶将助力城市交通更智能化，更环保，更安全。
车路协同解决方案
车路协同解决方案摘要：车路协同是指基于智能交通系统和车辆自动化技术，通过车辆和道路基础设施之间的信息交互与协调，提供更智能、高效、安全的道路交通服务。
本文将介绍车路协同的概念、关键技术以及在交通管理、智能驾驶和出行服务等方面的应用。
引言：随着车辆数量的快速增长和城市交通拥堵的日益严重，传统的交通管理方式已经不能满足当今社会的需求。
车路协同作为一种先进的交通解决方案，能够通过车辆和道路基础设施之间的信息交互与协调，提高交通效率和安全性，降低能耗和排放。
本文将详细介绍车路协同的概念、关键技术以及在实际应用中的优势和挑战。
一、车路协同的概念和原理车路协同是指利用车辆和道路基础设施之间的信息交互与协调，提供更智能、高效、安全的道路交通服务的一种技术方法。
其原理主要包括以下几个方面：1. 车辆感知与通信技术：通过车载感知设备（如摄像头、雷达等）获取周围环境信息，并通过无线通信技术将信息传输给道路基础设施和其他车辆。
2. 道路基础设施感知与通信技术：通过道路基础设施上的感知设备（如摄像头、传感器等）获取道路状态和交通流量等信息，并通过无线通信技术传输给车辆。
3. 数据处理与决策算法：通过对车辆和道路基础设施传输的信息进行处理和分析，实时计算出最优的交通控制策略，并通过通信技术传输给车辆和道路基础设施。
4. 交通控制与调度：根据计算得到的最优策略，对交通信号灯、车道限速等进行控制和调度，以优化交通流量和减少交通拥堵。
二、车路协同的关键技术实现有效的车路协同需要依托于一系列的关键技术，包括但不限于以下几个方面：1. 车载感知与通信技术：车载感知设备能够实时获取车辆周围的车辆和路况信息，并通过无线通信技术与道路基础设施和其他车辆进行信息交互。
2. 道路基础设施感知与通信技术：通过道路基础设施上的感知设备获取道路状况和交通流量等信息，并通过无线通信技术传输给车辆。
3. 数据处理与决策算法：通过对车辆和道路基础设施传输的信息进行实时处理和分析，计算出最优的交通控制策略，并传输给车辆和道路基础设施。
智能交通系统中的车路协同技术研究
智能交通系统中的车路协同技术研究近年来，随着城市化进程的加快，交通拥堵问题越来越显著。
传统的交通规划和管理方式已经不能满足现代城市对交通的需求。
因此，智能交通系统应运而生。
智能交通系统是指通过先进的技术手段，将交通信息、控制、管理和服务等有关方面的信息集成起来，使其达到高效运作、安全可靠、环保等多重目标。
而车路协同技术作为智能交通系统中的重要技术之一，旨在实现车辆和道路之间的信息交互和资源共享，以提高交通运输系统的整体效率和安全性。
一、车路协同技术的研究现状车路协同技术是智能交通系统的关键技术之一，目前已经成为国内外研究的热点。
在道路交通领域，车路协同技术主要包括车联网技术、智能交通控制技术、交通信息处理与管理技术等。
这些技术相互协作，构建了高效、安全、绿色的交通管理系统。
目前，我国已经开展了大量的车路协同技术研究和实验工作。
比如，我国在2019年率先全球发行了5G自动驾驶公交车，实现了5G无人驾驶技术在城市交通领域的落地应用。
此外，我国还在北京、上海、重庆等城市建设了智慧交通管理平台，以实现交通规划、资源调度和交通管理的现代化。
在国外，车路协同技术已经得到了广泛应用。
美国、欧洲、日本等发达国家都在发展智能交通系统，特别是在智能交通管理、车辆间通信和自动驾驶技术等方面的研究和应用尤为突出。
二、车路协同技术的发展趋势未来，车路协同技术的发展趋势将具有以下几个方面：1. 交通规划、调度和管理将更加精细化。
车路协同技术能够实时监测交通状况、分析路况和根据需求进行调度等，将为交通规划和管理提供更为有效的手段。
2. 无人驾驶技术将得到更广泛的应用。
在无人驾驶技术的支持下，车辆可以自动执行路线规划和交通规则，从而提高交通安全性和避免拥堵。
3. 交通服务将更加多样化和个性化。
车路协同技术可以更好地满足个性化需求，如自定义路线、特殊出行需求等。
4. 内容丰富的位置信息将更为广泛地应用于整个交通系统，以提高信息共享和服务质量。
车路协同自主代客泊车系统关键技术研究
车路协同自主代客泊车系统关键技术研究摘 要 在“新基建”“智慧城市”的大背景下，车路协同智慧交通进入技术融合发展的新阶段。
随着汽车产品形态、交通出行模式等的创新发展，自主代客泊车为解决停车困难提供了新思路。
自主代客泊车目前被业内认为是最有希望率先实现商业落地的自动驾驶应用场景之一，是乘用车实现大规模自动驾驶的一个必经场景。
文章首先分析了自主代客泊车的相关政策、行业进展及技术路线，然后重点围绕车路协同方式的自主代客泊车系统及关键技术展开研究，为车路协同自主代客泊车系统建设及场景示范推广提供一定的示范和参考。
关键词 车路协同；自主代客泊车；5G ；V2X李文杰 周桂英中国联通研究院 北京 100176引言2012年，随着《国家智慧城市试点暂行管理办法》的发布，中国的智慧城市建设拉开了序幕。
《办法》指出，智慧城市建设目的是“加强现代科学技术在城市规划、建设、管理和运行中的综合应用”[1]。
目前，中国的智慧城市建设，已从概念导入、试点探索，发展到以人为本、协同创新的新型智慧城市阶段[2]。
另一方面，自2018年12月中央提出加强新型基础设施建设后，“新基建”的内涵和定义不断被拓宽和丰富。
2020年3月，中共中央政治局常务委员会会议提出，加快5G 网络、数据中心等新型基础设施建设进度，并总结了新基建涉及的七大领域。
城市是基础设施的核心载体，以5G 、物联网、人工智能、云计算、数据中心为代表的新一代信息技术的发展，已成为新型智慧城市建设的重要推动力。
作为智慧城市建设重要组成部分的智慧交通，目前也已上升为国家战略，政策持续加码。
在“新基建”“新一代智慧交通”的大背景下，车路协同智慧交通进入技术与场景融合发展的新阶段。
1 自主代客泊车概述1.1 背景及概念目前停车难、取车难依然是城市生活的一大痛点，由于停车资源短缺、车位利用率低、传统停车效率低下等问题，导致停车难、取车难、找车浪费时间等问题普遍存在。
随着汽车产品形态、交通出行模式等的创新发展，自主代客泊车为解决停车困难提供了新的思路。
车路协同面试题目(3篇)
第1篇一、背景介绍随着智能交通系统（ITS）的发展，车路协同（V2X，Vehicle-to-Everything）技术成为实现智能交通、提高道路安全性和效率的关键。
车路协同通过整合车辆、道路、行人、交通基础设施等信息，实现车辆与车辆、车辆与道路、车辆与行人之间的实时通信与信息共享。
本面试题目将围绕车路协同的相关技术、应用场景、挑战与解决方案进行提问。
二、技术理解与基础知识1. 车路协同的基本概念- 请简述车路协同的定义及其在智能交通系统中的作用。
2. V2X技术- 描述V2X技术的不同类型（如V2V、V2I、V2P、V2N）及其应用场景。
3. 通信协议- 解释车路协同中常用的通信协议（如DSRC、C-V2X、5G NR-V2X）及其优缺点。
4. 传感器技术- 介绍车路协同中常用的传感器（如雷达、摄像头、激光雷达）及其在车辆定位、障碍物检测等方面的应用。
5. 数据处理与分析- 描述车路协同系统中数据采集、处理和分析的基本流程。
三、应用场景与案例1. 高速公路协同- 描述车路协同在高速公路中的应用，包括车辆队列行驶、紧急车辆优先通行等。
2. 城市道路协同- 分析车路协同在城市道路中的应用，如交通流量控制、事故预警等。
3. 自动驾驶- 讨论车路协同在自动驾驶车辆中的应用，如路径规划、障碍物检测等。
4. 案例研究- 选择一个具体的车路协同应用案例，详细说明其技术实现、应用效果及挑战。
四、挑战与解决方案1. 通信可靠性- 分析车路协同中通信可靠性面临的挑战，并提出相应的解决方案。
2. 数据安全与隐私保护- 讨论车路协同中数据安全与隐私保护的问题，并提出解决方案。
3. 标准化与兼容性- 分析车路协同标准化与兼容性面临的挑战，并提出解决方案。
4. 成本与效益分析- 对车路协同技术的成本与效益进行评估，并讨论如何提高其经济效益。
五、编程与实践1. 编程实现- 请使用Python、Java或C++等编程语言实现一个简单的车路协同应用，如车辆位置共享或障碍物检测。
智能车路协同关键技术研究报告
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
研究重点： 1、将道路、车辆、卫星和计算机利用通信系统进行
集成； 2、远景是将各国独立的系统逐步转变为车与车、车
与路、车与X的合作系统，实现人和物的移动信息互操 作。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——日本
• 智能道路系统（Smartway）
智能车路协同关键技术研究报告
报告提纲
一
立项依据
二
研究目标
三
研究方案
四
实施方案
五
研究基础与条件
一、立项依据
1、研究意义 2、国内外发展现状、趋势 3、知识产权状况的分析
一、立项依据
1、研究意义
•道路交通事故造成的生命和经济损失十分巨大
——全世界每年100万人死于交通事故，已死亡3200多万人，远远高 于同期战争的死亡人数。 ——2009年中国发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、 275125人受伤，直接财产损失9.1亿元人民币。（公安部交通管理局， 2—0—10车）祸造成的经济损失约占车G祸DP猛的于1虎~2！%。（世界卫生组织，2004）
研究重点： 1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来
增强安全； 2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的
集成。
• ——欧洲 • eSafety计划,road safety and eco-driving
technologies • PReVENT项目 • 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle
车车/车路通讯 与协同控制
目 标
系统集成
仿真测试
研制系统装备
车路协同技术在物流中的场景
车路协同技术在物流中的场景以车路协同技术在物流中的场景为题，我们来探讨一下车路协同技术在物流领域的应用和优势。
一、车路协同技术简介车路协同技术是指通过车辆与道路基础设施之间的信息交互与协作，实现交通系统的智能化和高效化。
它通过车辆和道路基础设施之间的通信和数据交换，实现车辆与道路基础设施之间的信息共享和协同，提高交通运输的效率和安全性。
二、车路协同技术在物流中的应用场景1. 路况信息实时更新车路协同技术可以通过车辆与道路基础设施之间的通信，获取实时的路况信息。
物流公司可以根据这些信息进行动态调度和路径规划，选择最佳的路线，避开拥堵区域，提高物流运输的效率。
2. 车辆动态监控与调度车路协同技术可以实时监控车辆的位置、状态和运行轨迹，物流公司可以通过监控中心对车辆进行调度和管理。
当车辆遇到故障或者交通事故时，监控中心可以及时派遣维修人员或者救援车辆，保证物流运输的顺利进行。
3. 车辆货物信息实时追踪通过车路协同技术，物流公司可以实时追踪车辆上的货物信息。
物流公司可以通过车辆与道路基础设施之间的通信，获取货物的实时位置、温度、湿度等信息。
这样可以确保货物的安全和及时送达，提高物流运输的可靠性。
4. 车辆安全预警与紧急救援车路协同技术可以实时监测车辆的运行状态，当车辆发生交通违规、超速、疲劳驾驶等行为时，系统可以及时发出预警信息。
同时，系统还可以实现紧急救援功能，当车辆发生事故或者遇到紧急情况时，可以自动向监控中心发送求救信号，保障驾驶员和车辆的安全。
5. 路段拥堵监测与疏导车路协同技术可以通过车辆与道路基础设施之间的通信，实时监测交通流量和路段拥堵情况。
当路段出现拥堵时，系统可以自动调整信号灯的时序，优化路口通行能力。
同时，系统还可以向导航设备发送路段拥堵信息，引导车辆绕行，减少交通拥堵，提高路段通行效率。
三、车路协同技术的优势1. 提高物流运输的效率车路协同技术可以通过实时获取路况信息、车辆状态和货物信息，优化物流运输的路径规划和调度，减少车辆空驶和等待时间，提高运输效率。
智能交通系统中的车路协同技术
智能交通系统中的车路协同技术随着现代城市化进程的加速，交通问题也日益凸显。
为解决交通堵塞、交通事故等问题，智能交通系统逐渐被广泛应用。
在智能交通系统中，车路协同技术作为其中一项核心技术，为提高交通安全、减少交通拥堵、提升出行效率发挥着重大作用。
一、车路协同技术概述车路协同技术，是指车辆和道路基础设施之间进行信息交互和协调，并共同完成交通管理和服务的技术，其核心是通过触发机制，实现车与路、车与人之间的信息互通和协调控制，从而提高交通效率和安全性。
主要应用包括：交通态势感知、路网拥堵控制、路网运行调度、智能交通信号控制等。
二、车路协同技术实现方式1. 无线通信技术智能交通车路协同系统的实现需要基于无线通信技术的支持。
通过在车载终端和道路侧终端之间构建无线通信网络实现信息的实时传输，实现交通情况的感知和管理。
2. 智能识别与感知技术为了实现交通状况的实时感知，需要在车载终端和道路侧终端上安装激光雷达、摄像头等智能识别与感知技术设备，实现道路环境信息、车辆信息等的感知。
3. 交通数据分析技术交通数据分析技术可以对交通数据进行分析处理，实现对交通情况的实时评估和调整。
例如，智能交通信号控制系统可以根据实时数据对路段交通状况进行动态调度控制，最大限度地消除拥堵现象。
三、车路协同技术应用案例1. 智能交通信号控制系统智能交通信号控制系统是车路协同技术的一种应用，采用改进的交通信号控制算法，通过实时数据采集、传输与处理等技术手段，实现对交通信号的实时调节和控制，从而最大限度地缓解路网拥堵情况。
2. 自动驾驶技术自动驾驶技术是车路协同技术的终极目标之一，通过将车辆与道路基础设施进行无缝连接和协同控制，实现车辆的自动驾驶，同时避免交通事故的发生。
四、车路协同技术面临的挑战1. 能源管理问题车辆在实行交通路线规划过程中，需要考虑能源消耗情况。
如何在保证出行效率的同时进行能源管理，是目前车路协同技术面临的重大挑战之一。
车路协同关键技术研究
车路协同关键技术研究随着智能交通系统的不断发展，车路协同技术在交通领域中扮演着越来越重要的角色。
车路协同是指车辆与道路基础设施之间实现信息交互和互通的技术。
本文将对车路协同的关键技术进行研究，并探讨其在交通管理、安全性和效率等方面的应用。
I. 车路协同技术的概念与意义车路协同技术是一种基于互联网的交通管理方式，通过无线通信、传感器技术和智能算法等手段，实现车辆与道路之间的信息交互和互通。
它的出现可以大大提高道路交通的效率、安全性和环境友好性。
首先，车路协同技术可以实现更加精准的交通管理。
通过实时获取车辆位置、行驶速度等信息，交通管理部门可以根据实际情况对道路进行智能调控，减缓拥堵，优化交通流。
其次，车路协同技术可以提升交通安全性。
通过车辆与道路之间的信息交互，交通管理部门可以实时了解道路上的交通状况，及时采取措施防止事故发生。
同时，车辆可以接收道路传感器的警示信息，提前做出反应，避免事故的发生。
最后，车路协同技术可以改善交通效率。
在车路协同系统中，交通管理部门可以通过智能调控道路信号灯、路口等设施，实现优化车辆流动，提高道路通行效率。
II. 车路协同的关键技术1. 无线通信技术无线通信技术是车路协同的基础。
通过无线通信技术，车辆可以与道路基础设施、交通管理中心等进行信息交流和共享。
这包括车辆间的通信、车辆与道路基础设施之间的通信、以及车辆与交通管理中心之间的通信。
2. 传感器技术传感器技术在车路协同中起到了重要作用。
通过在道路上布置传感器，可以实时获取道路上的交通状况、车辆行驶状态等信息，并将这些信息传输给交通管理部门和其他车辆。
传感器可以是激光雷达、摄像头、地磁感应器等设备。
3. 数据处理与智能算法车路协同系统需要处理大量的数据，并进行智能算法分析和决策。
数据处理包括数据的搜集、存储、处理和可视化呈现等过程。
通过智能算法，可以对数据进行分析，从而为交通管理提供科学依据。
4. 安全与隐私保护技术车路协同系统中的信息交互涉及到车辆和驾驶员的隐私。
车路协同技术
车路协同技术随着智能交通系统的发展和普及，车路协同技术作为其中的重要组成部分，正成为解决交通拥堵、提高交通效率的有效手段。
本文将探讨车路协同技术的定义、应用、挑战和发展前景。
一、车路协同技术的定义车路协同技术是指基于智能交通系统的思想，通过车辆与道路设施之间的信息交换和共享，以及交通管理者与驾驶员的协同合作，实现交通系统的互联互通，从而提高交通效率、减少时间成本、改善行车安全。
二、车路协同技术的应用1. 交通流优化：车路协同技术可以通过实时监测交通状况，及时调整信号灯控制、限速措施等，优化交通流的分配和引导，降低交通拥堵，提高道路通行能力。
2. 信号协调：通过车辆的定位和交通信号的控制，车路协同技术可以实现交通信号的协调和同步，减少交通灯停留时间，提高整体交通效率。
3. 路况共享：车辆通过车载设备将实时的路况信息上传至交通管理中心，交通管理者可以通过这些数据及时了解路况情况，作出相应的调整措施，提供给其他车辆导航系统，从而减少交通事故和拥堵。
4. 高速公路自动驾驶系统：通过车辆与道路设施的信息交互，自动驾驶系统可以实时感知道路状况、车辆密度等，从而进行自主的车辆控制和行驶规划，提高高速公路上的行车安全性和通行效率。
5. 智能停车导航：停车成为城市交通拥堵的主要原因之一，车路协同技术可以通过车辆和停车场的信息交流，提供实时的停车位导航和预约系统，减少在寻找停车位上的浪费时间和资源。
三、车路协同技术的挑战1. 数据安全和隐私问题：车路协同技术需要大量的车辆和道路设施之间的信息交换，这就带来了个人隐私及数据安全的风险，如何保护用户的个人信息和交通数据，是车路协同技术发展中的一大挑战。
2. 技术标准和统一性：车路协同技术需要各类设备、车辆以及交通管理者之间的协同合作，需要制定一套统一的标准和规范，以确保不同设备之间的互联互通。
3. 技术成本和更新迭代：车路协同技术需要大量的智能设备和基础设施的支持，这将涉及新的投资和技术成本。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
阶段 碰撞前 防止碰撞
人员
信息 态度 损伤 交警执法力度
碰撞时 防止伤害 碰撞后 生命支持
固定装置的使用 损伤
急救技术 医疗救助
因素
车辆和设备
车辆性能 照明 制动 操控
速度管理
乘员固定系统 其他安全装置
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
车路协同关键技术研究
报告提纲
பைடு நூலகம்
一
立项依据
二
研究目标
三
研究方案
四
实施方案
五
研究基础与条件
一、立项依据
1、研究意义 2、国内外发展现状、趋势
3、知识产权状况的分析
一、立项依据
1、研究意义
•道路交通事故造成的生命和经济损失十分巨大
——全世界每年100万人死于交通事故，已死亡3200多万人，远远高 于同期战争的死亡人数。
军； 研究重点：
2007 城市挑战赛，全长96公里，有六辆车抵达终点，卡耐基的“BOSS”获得冠军。
1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来 增强安全；
2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的 集成。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——欧洲 • eSafety计划,road safety and eco-driving technologies • PReVENT项目 • 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure
一、立项依据
3、知识产权状况的分析
• 专利检索情况
国外检索 • 美国专利商标局网上专利检索
/ • 欧洲专利局网上专利检索
/advancedSearch?loc ale=en_EP • 世界知识产权组织网上专利检索 http://www.wipo.int/pctdb/en/ 国内检索 • 国家知识产权局-专利搜索 /sipo2008/zljs/
Automation Systems） • SafeTrip-21 • 提出了国家支持的智能车辆行动计划（ IVI，Intelligent
Vehicle Initiative）
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国 • DARPA无人车比赛
2004 崎岖地形大挑战，全长228公里，最远的一队也才跑了11.78公里而已； 2005 沙漠挑战赛，全长212公里，有五队完成比赛，斯坦福大学“新手号”获得冠
体系等方面的研究和试验； • 《国家中长期科学和技术发展规划纲要2006-2020》明确提出将“交
通运输安全与应急保障”作为优先发展主题； • 在863计划和国家基金委的支持下，取得了一大批典型成果：
➢ 大范围交通协同控制系统以及多智能体的交通控制与交通诱导系统研究 ➢ 基于混杂Petri网的城市路网交通拥堵波及效应研究 ➢ 智能道路系统信息结构及环境感知与重构技术研究 ➢ 基于车路协调的道路智能标识与感知技术研究 ➢ 基于泛在网络技术的道路设施及灾害信息采集和融合 ➢ 城市道路交叉口交通仿真器软件开发 ➢ ……
Management System for the 21st century）
研Sy究st重e驾m）点驶安：全支持系统（DSSS, Driving Safety Support • 先1进、安依全托车各辆种（A先SV进，A的dv通anc信ed系S统afe和ty车Ve载hi系cl统e），集成现有
的应用系统，为出行者提供更加安全和便利的服务；
2、通过车路协调改善道路安全。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
从美国、欧洲和日本等交通技术发达的国家和 地区的研究情况看
——智能车路协同技术的发展方向： 车车/车路通讯技术 车载安全控制技术 车路协同的信息共享
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——中国 • “九五”期间，我国正式开始进行国家ITS体系框架、国家ITS标准
防碰撞设计
容易进入车内 起火的危险
环境
道路设计 道路布局 速度限制 行人装备
道路两侧 防撞物体
救援设施 交通阻塞
哈顿矩阵 模型—— 人、车、 环境在碰 撞前、中、 后的相互
作用
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国 • 1998开始将交通安全调整为ITS的主要内容之一 • 车路集成系统（VII，Vehicle-Infrastructure Integration） • 车路合作系统 （CVHAS，Cooperative Vehicle-Highway
——2009年中国发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、
227051102）5人受伤，直接财产损车失祸9.1猛亿元于人虎民币！。（公安部交通管理局，
——车祸造成的经济损失约占GDP的1~2%。（世界卫生组织，2004）
一、立项依据
1、研究意义
•智能车路协同技术能够促进道路交通安全保障 从被动防护转向主动预防，有效地避免车祸
研究Sys重te点ms：）
1、将道路、车辆、卫星和计算机利用通信系统进行 集成；
2、远景是将各国独立的系统逐步转变为车与车、车 与路、车与X的合作系统，实现人和物的移动信息互操 作。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——日本 • 智能道路系统（Smartway） • 面向21世纪的交通管理系统（UTMS21，Universal Traffic
而中国严重的人车混行 状况，对实施智能车路 协同技术，提高道路交 通安全提出了更加迫切 的要求。而且，技术要 求更高，难度更大。
目前，道路交通安全正向车路协同、把智能的车和智能的路有机结合 起来的方向发展。
针对这一特点，我们组织了有车、有路、产学研紧密结合的优势合作 团队，开展智能车路协同系统的研究。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——中国 • 智能车辆和车辆智能技术的研究 • 2008年，国家基金委设立“视听觉认知计算”重大研究计划
• 以智能车为应用平台开展视 听觉认知技术研究
• 2009年、2010年： 中国智能车未来挑战赛
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
近年，我国道路建设突 飞猛进，为进行智能车 路协同技术的研究奠定 了基础。