车路协同关键技术研究ppt课件
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车路智能协同课件
性能。
DSRC技术
专用短程通信（DSRC）技术是 另一种适用于车路智能协同的通 信技术，它在车辆与路边设施之 间建立高速、短距离的无线通信
链路。
感知技术
传感器融合
车路智能协同系统通过融合多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等，实现对环境全面、准确的感知， 为后续的决策和控制提供可靠的数据支持。
促进自动驾驶技术的发展
车路智能协同是实现自动驾驶的关键技术之一， 它能够提供丰富的道路信息和交通环境感知，提 高自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
提升交通效率
车路智能协同能够实现交通信号的实时优化，减 少交通拥堵，提高道路通行效率。
推动智能交通系统建设
车路智能协同是智能交通系统（ITS）的重要组成 部分，有助于实现交通管理的智能化和精细化。
智能交通管理
交通信号优化
利用车路智能协同技术，实时监 测道路交通流量和车辆行驶情况 ，实现交通信号灯的实时优化，
提高交通运行效率。
拥堵预警与疏导
通过路侧设备和车辆通信，及时发 现交通拥堵点，为驾驶员提供拥堵 预警，并协同导航系统规划疏导路 径，减少拥堵现象。
道路交通事故处理
车路智能协同技术可实时感知事故 现场情况，迅速报警并自动通知相 关部门，加快事故处理速度，减少 交通延误。
网络安全与隐私保护
车路智能协同系统涉及到大量的数据传输和共享，如何确 保数据传输的安全性，防止黑客攻击和数据泄露，同时保 护用户的隐私，是一个亟待解决的问题。
市场与挑战
市场规模与增长潜力
随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，车路智能协 同市场呈现出巨大的增长潜力。然而，市场的成熟度和普及 率仍然有待提高，需要克服一系列挑战，如技术成熟度、法 规政策、用户接受度等。
DSRC技术
专用短程通信（DSRC）技术是 另一种适用于车路智能协同的通 信技术，它在车辆与路边设施之 间建立高速、短距离的无线通信
链路。
感知技术
传感器融合
车路智能协同系统通过融合多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等，实现对环境全面、准确的感知， 为后续的决策和控制提供可靠的数据支持。
促进自动驾驶技术的发展
车路智能协同是实现自动驾驶的关键技术之一， 它能够提供丰富的道路信息和交通环境感知，提 高自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
提升交通效率
车路智能协同能够实现交通信号的实时优化，减 少交通拥堵，提高道路通行效率。
推动智能交通系统建设
车路智能协同是智能交通系统（ITS）的重要组成 部分，有助于实现交通管理的智能化和精细化。
智能交通管理
交通信号优化
利用车路智能协同技术，实时监 测道路交通流量和车辆行驶情况 ，实现交通信号灯的实时优化，
提高交通运行效率。
拥堵预警与疏导
通过路侧设备和车辆通信，及时发 现交通拥堵点，为驾驶员提供拥堵 预警，并协同导航系统规划疏导路 径，减少拥堵现象。
道路交通事故处理
车路智能协同技术可实时感知事故 现场情况，迅速报警并自动通知相 关部门，加快事故处理速度，减少 交通延误。
网络安全与隐私保护
车路智能协同系统涉及到大量的数据传输和共享，如何确 保数据传输的安全性，防止黑客攻击和数据泄露，同时保 护用户的隐私，是一个亟待解决的问题。
市场与挑战
市场规模与增长潜力
随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，车路智能协 同市场呈现出巨大的增长潜力。然而，市场的成熟度和普及 率仍然有待提高，需要克服一系列挑战，如技术成熟度、法 规政策、用户接受度等。
智慧交通-车联网与车路协同PPT课件
30
应急车联网------应急物资调配
通过车联网，及时掌握并整合应急物流资源，做到快速决策和高效指挥调 度提高应急物流保障能力，降低灾区损失。
➢ 应急物资路线优化：根据装 备应急物资和运输工具的类 别、数量、位置、道路状态 变化等信息，及时调整运力 和物力，以及物资送达的最 优路径和进入现场的主次顺 序序。
11
初级阶段-----telematisc
现阶段服务的主要内容：
导航:当车主需要导航时通过按键接通服务中心电话，将个人导航需求告知监控 中心，监控中心将导航信息发送到车载终端，车载终端接收到信息后自动进行路 径规划，为车主导航。
动态交通信息:车主可在Telematics车载终端上选择下载实时路况信息，则呼叫 中心系统将实时路况信息下发到终端，终端上的导航软件将实时路况信息处理 后在地图上显示，红色表示当前道路阻塞，黄色表示当前道路行驶缓慢，绿色 表示当前道路顺畅。
目前，在北美及欧洲国家新车型的Telematics安装率均超过25%。据预测，我国 未来三年内Telematics后装市场未来将以300/-50%的速度递增。
预计“十二五”期间，我国将有1000万辆新车预装车载信息服务终端。 2015年，我国Telematics用户超过4000万; 2020年，我国汽车保有量超过2亿辆，10105%车辆的网络接入，实现全覆盖。
中级阶段----智能服务
车辆安全预警 节能驾驶服务 车辆运行监控 出行诱导服务 远程故障诊断 紧急救援服务
16
中级阶段----运营车联网
2010年4月，全国重点营运车辆联网联控系统建设完成
2011年4月，交通运输部、公安部、国家安监总局、工业和信息化部联合 下发《关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知》，规定: 2011年12月31日，所有“两客一危”车辆安装卫星定位装置。 2011年8月1日 起 “两客一危”车辆出厂前应安装符合规定的卫星定位装 置 对于不符合规定的车辆，工业和信息化部不予上车辆产品公告，道路运输 管理部门不予核发道路运输证。
应急车联网------应急物资调配
通过车联网，及时掌握并整合应急物流资源，做到快速决策和高效指挥调 度提高应急物流保障能力，降低灾区损失。
➢ 应急物资路线优化：根据装 备应急物资和运输工具的类 别、数量、位置、道路状态 变化等信息，及时调整运力 和物力，以及物资送达的最 优路径和进入现场的主次顺 序序。
11
初级阶段-----telematisc
现阶段服务的主要内容：
导航:当车主需要导航时通过按键接通服务中心电话，将个人导航需求告知监控 中心，监控中心将导航信息发送到车载终端，车载终端接收到信息后自动进行路 径规划，为车主导航。
动态交通信息:车主可在Telematics车载终端上选择下载实时路况信息，则呼叫 中心系统将实时路况信息下发到终端，终端上的导航软件将实时路况信息处理 后在地图上显示，红色表示当前道路阻塞，黄色表示当前道路行驶缓慢，绿色 表示当前道路顺畅。
目前，在北美及欧洲国家新车型的Telematics安装率均超过25%。据预测，我国 未来三年内Telematics后装市场未来将以300/-50%的速度递增。
预计“十二五”期间，我国将有1000万辆新车预装车载信息服务终端。 2015年，我国Telematics用户超过4000万; 2020年，我国汽车保有量超过2亿辆，10105%车辆的网络接入，实现全覆盖。
中级阶段----智能服务
车辆安全预警 节能驾驶服务 车辆运行监控 出行诱导服务 远程故障诊断 紧急救援服务
16
中级阶段----运营车联网
2010年4月，全国重点营运车辆联网联控系统建设完成
2011年4月，交通运输部、公安部、国家安监总局、工业和信息化部联合 下发《关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知》，规定: 2011年12月31日，所有“两客一危”车辆安装卫星定位装置。 2011年8月1日 起 “两客一危”车辆出厂前应安装符合规定的卫星定位装 置 对于不符合规定的车辆，工业和信息化部不予上车辆产品公告，道路运输 管理部门不予核发道路运输证。
智能交通与车联网课件
物联网的结构
物联网的结构
物联网的标准
物联网的应用
续上页
物联网与智能交通：
基于无线传感网下的智能交通，在交通信息采 集方面，其终端节点通过采用非接触式地磁传感器 来定时收集和感知区域内车辆的速度、车距等信息。 当车辆进入传感器的监控范围后，终端节点通过磁 力传感器来采集车辆的行驶速度等重要信息，并将 信息传送给下一个定时醒来的节点。当下一个节点 感应到该车辆时，结合车辆在两个传感器节点间的 行驶时间估计，就可估算出车辆的平均速度。多个 终端节点将各自采集并初步处理后的信息通过汇聚 节点汇聚到网关节点，进行数据融合，获得道路车 流量与车辆行使速度等信息，从而为路口交通信号 控制提供精确的输入信息。通过给终端节点安装温 湿度、光照度、气体检测等多种传感器，还可以进 行路面状况、能见度、车辆尾气污染等检测。
• 由交通信息采集、交通信号控制、非现场 执法、数字视频监控、指挥分中心、交通 诱导发布等六大系统组成。
• 清华大学研制的具有世界先进水平的无 线地磁传感器：只要挖个小坑，把它埋 设于路面，就能利用车辆通过道路时对 地球磁场的影响，来完成对车辆的检测。 感知车辆信息等。 • 非现场执法系统则具有准确侦察违章驾 驶行为、分析处理及记录的功能，可通 过光纤、TD、GPRS等方式，将违章车辆 的数据或图片传输到指挥中心。
智慧城市“零交通事故”不再 是梦想
• 互联网能让人们实现“点对点”的信息交流，“车联 网”也能让车与车“对话”。未来具备了“车联网 DNA”的汽车不仅高效、环保、智能，更重要的是它 还可以提供前所未有的交通安全保障，甚至可以将汽 车司机发生交通事故的概率降低为零。 • 通用EN－V车型是基于车联网理念设计的。它整合了 车对车交流技术、无线通信及远程感应技术，支持 “自动驾驶”。在自动驾驶模式下，它能获得实时交 通信息，自动选择路况最佳的行驶路线，大大缓解交 通堵塞。此外，它还可以感知周围环境，在很大程度 上减少交通事故的发生。
智能车辆与交通系统的协同控制研究
智能车辆与交通系统的协同控制研究随着智能科技的快速发展，智能车辆与交通系统的协同控制备受关注。
这种协同控制可以提高交通效率，减少交通事故，并改善出行体验。
本文将深入探讨智能车辆与交通系统的协同控制研究，包括其概念、目标、关键技术和挑战。
首先，让我们了解什么是智能车辆与交通系统的协同控制。
简而言之，它是指交通系统和车辆之间实现信息共享、数据交流和智能决策的一种方式。
通过交通系统和车辆之间的紧密合作，能够更好地管理交通流量、提高交通效率和安全性。
协同控制的目标是实现交通流量的优化和高效管理。
通过智能车辆和交通系统的实时数据交流，可以调整交通信号灯的时序以适应交通状况，减少交通拥堵。
此外，协同控制还可以提供实时路况信息给驾驶员，帮助他们做出更好的决策，选择最佳路径和避免拥堵。
实现智能车辆与交通系统的协同控制需要依赖一系列关键技术。
首先，车辆感知技术是实现协同控制的基础。
车辆需要通过传感器获取周围交通环境的信息，包括其他车辆、行人和交通信号灯等。
其次，车辆通信技术是实现车辆间和车辆与交通系统之间实时数据交流的关键。
通过车辆间的通信，可以实现车辆之间的协同行驶。
最后，交通数据分析和智能算法是实现交通流量优化的重要工具。
通过对交通数据的分析，可以预测交通流量并进行智能决策，以达到最佳协同控制效果。
然而，实现智能车辆与交通系统的协同控制面临一些挑战。
首先，车辆感知的准确性是关键问题。
车辆需要准确地感知周围环境并获取实时数据，才能做出正确的决策。
其次，车辆间通信的安全性是一个重要考虑因素。
车辆通信需要保证数据的安全性和隐私性，防止黑客攻击。
此外，交通系统的更新和升级也是一个挑战。
为了实现协同控制，交通系统需要具备相应的智能化功能和实时数据处理能力。
为了应对这些挑战，研究人员和工程师们正在积极开展智能车辆与交通系统协同控制的研究。
他们致力于改进车辆感知技术，提高其准确性和稳定性。
此外，他们还致力于开发更安全可靠的车辆通信技术，以确保数据的安全性和隐私性。
智能交通系统PPT课件
车路协同等前沿技术的研究和应用。
国外应用现状
智能交通系统在发达国家的应用已经相当成熟。例如，美国、日本、欧洲等国家和地区 已经建成了覆盖全国的智能交通系统网络，实现了交通信息的实时共享和协同管理。同 时，这些国家和地区还在积极推进智能交通系统与新能源汽车、共享经济等新兴产业的
融合发展。
02
CATALOGUE
通过5G/6G网络，实现对交通状况的实时监控和管理，提高交通运行 效率。
05
CATALOGUE
政策法规与标准规范
国家层面政策法规解读
1 2 3
《交通强国建设纲要》
提出加强智能交通基础设施建设，推动大数据、 互联网、人工智能等新技术与交通行业深度融合 。
《智能汽车创新发展战略》
明确智能汽车发展的战略意义、指导思想、基本 原则和发展目标，提出构建协同开放的智能汽车 技术创新体系。
基于历史数据和实时信息，运 用机器学习算法预测交通拥堵
情况。
交通信号控制优化
根据交通流实时情况，对交通 信号控制进行优化，提高道路
通行效率。
路径规划导航
为驾驶员提供实时路径规划和 导航服务，避开拥堵路段。
高速公路安全驾驶辅助
车辆状态监测
实时监测车辆速度、方向、加 速度等状态信息。
道路环境感知
通过车载传感器感知道路环境 ，如车道线、前方障碍物等。
智能交通系统 PPT课件
目录
• 智能交通系统概述 • 关键技术支撑 • 典型应用场景 • 创新发展趋势 • 政策法规与标准规范 • 挑战与机遇并存
01
CATALOGUE
智能交通系统概述
定义与发展历程
定义
智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是指将先进的信息技术、电子通信技术、自动控制技 术、计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的， 实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
国外应用现状
智能交通系统在发达国家的应用已经相当成熟。例如，美国、日本、欧洲等国家和地区 已经建成了覆盖全国的智能交通系统网络，实现了交通信息的实时共享和协同管理。同 时，这些国家和地区还在积极推进智能交通系统与新能源汽车、共享经济等新兴产业的
融合发展。
02
CATALOGUE
通过5G/6G网络，实现对交通状况的实时监控和管理，提高交通运行 效率。
05
CATALOGUE
政策法规与标准规范
国家层面政策法规解读
1 2 3
《交通强国建设纲要》
提出加强智能交通基础设施建设，推动大数据、 互联网、人工智能等新技术与交通行业深度融合 。
《智能汽车创新发展战略》
明确智能汽车发展的战略意义、指导思想、基本 原则和发展目标，提出构建协同开放的智能汽车 技术创新体系。
基于历史数据和实时信息，运 用机器学习算法预测交通拥堵
情况。
交通信号控制优化
根据交通流实时情况，对交通 信号控制进行优化，提高道路
通行效率。
路径规划导航
为驾驶员提供实时路径规划和 导航服务，避开拥堵路段。
高速公路安全驾驶辅助
车辆状态监测
实时监测车辆速度、方向、加 速度等状态信息。
道路环境感知
通过车载传感器感知道路环境 ，如车道线、前方障碍物等。
智能交通系统 PPT课件
目录
• 智能交通系统概述 • 关键技术支撑 • 典型应用场景 • 创新发展趋势 • 政策法规与标准规范 • 挑战与机遇并存
01
CATALOGUE
智能交通系统概述
定义与发展历程
定义
智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是指将先进的信息技术、电子通信技术、自动控制技 术、计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的， 实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
智能车路协同关键技术研究报告71页PPT
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
智能车路协同关键技术研究报告
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜亭月将圆。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
智能车路协同关键技术研究报告
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜亭月将圆。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
车联网平台架构技术方案课件
VS
详细描述
大数据分析技术包括数据预处理、数据存 储、数据处理、结果展示等多个环节。在 车联网中，大数据分析技术可以用来分析 车辆的运行状态、路况信息等，为决策提 供支持。
04
安全防护措施
数据加密技术
总结词
数据加密技术是保证信息安全的基本手段， 通过将敏锐数据加密，使其在传输和存储过 程中不易被窃取和篡改。
发展趋势
未来，车联网技术将朝着更加智能化、网络化、信息化和安全性更高的方向发展 ，同时还将应用于更多的领域，如智能出行、智能物流等。
02
平台架构设计
总体架构设计
中心平台
车联网平台的核心，负责管理车辆、用户和 提供其他服务。
边缘平台
处理和存储车辆数据，提供实时服务和响应 。
通讯网络
连接车辆、边缘平台和中心平台，实现数据 传输和通讯。
总结词
云计算技术是车联网平台架构中的关键技术之一，它为车联网平台提供了强大的计算和存储能力。
详细描述
云计算技术通过虚拟化技术将硬件资源进行池化，根据需求进行动态分配。在车联网平台中，云计算 技术可以用来处理海量的车辆数据，提供各种车辆服务，如导航、监控、预测等。
大数据分析技术
总结词
大数据分析技术是车联网平台架构中的 关键技术之一，它通过对海量数据的分 析发掘出有价值的信息。
3. 平台层
负责对感知层采集的数据进行处理和分析，包括数据存储、处理和云 计算等。
4. 应用层
负责将平台层处理后的数据应用于实际场景，包括各种智能交通应 用和车辆安全管理等。
特点
车联网平台的特点是智能化、网络化、信息化和安全性高。
车联网平台技术发展现状与趋势
发展现状
目前，车联网技术已经得到了广泛应用，包括智能交通、车辆安全管理、自动驾 驶等领域。
智能交通系统PPT幻灯片
探讨人工智能在智能交通系统中的 应用，如自动驾驶、智能导航、智 能交通信号控制等。
未来发展趋势
展望人工智能在智能交通系统中的 未来发展趋势，如更加智能化的交 通管理、更加高效的车路协同等。
03
道路交通管理优化方案
信号控制策略优化研究
自适应信号控制系统
根据实时交通流量调整信号灯配时，提高路口通行效率。
车载娱乐系统
音频/视频播放器、互联网接入、语音识别技术
3
整合方案
统一用户界面、跨平台兼容性、无缝切换体验
自动驾驶辅助技术原理剖析
传感器技术
雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器
控制与执行系统
电子稳定程序（ESP）、线控技术、执行器
决策与规划算法
深度学习、强化学习、路径规划、行为预测
车载安全监控及应急响应机制
知识产权保护问题探讨
知识产权保护现状
分析当前智能交通系统领域知识产权保护的现状和存在的问题。
加强知识产权保护措施
提出加强智能交通系统知识产权保护的措施，包括加强法律法规建设、完善知识产权管理 制度、加强知识产权培训等。
知识产权与标准体系协同发展
探讨知识产权与标准体系在智能交通系统领域中的协同发展，促进技术创新和产业发展。
安全监控系统
碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测
应急响应机制
自动紧急制动（AEB）、紧急呼叫（eCall）
数据安全与隐私保护
加密传输、匿名化处理、访问控制
新能源汽车在ITS中角色定位
01
新能源汽车类型
纯电动汽车（BEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、燃料电池汽车
（FCEV）
02
充电设施与智能电网
快速充电站、无线充电技术、V2G（车辆到电网）技术
未来发展趋势
展望人工智能在智能交通系统中的 未来发展趋势，如更加智能化的交 通管理、更加高效的车路协同等。
03
道路交通管理优化方案
信号控制策略优化研究
自适应信号控制系统
根据实时交通流量调整信号灯配时，提高路口通行效率。
车载娱乐系统
音频/视频播放器、互联网接入、语音识别技术
3
整合方案
统一用户界面、跨平台兼容性、无缝切换体验
自动驾驶辅助技术原理剖析
传感器技术
雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器
控制与执行系统
电子稳定程序（ESP）、线控技术、执行器
决策与规划算法
深度学习、强化学习、路径规划、行为预测
车载安全监控及应急响应机制
知识产权保护问题探讨
知识产权保护现状
分析当前智能交通系统领域知识产权保护的现状和存在的问题。
加强知识产权保护措施
提出加强智能交通系统知识产权保护的措施，包括加强法律法规建设、完善知识产权管理 制度、加强知识产权培训等。
知识产权与标准体系协同发展
探讨知识产权与标准体系在智能交通系统领域中的协同发展，促进技术创新和产业发展。
安全监控系统
碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测
应急响应机制
自动紧急制动（AEB）、紧急呼叫（eCall）
数据安全与隐私保护
加密传输、匿名化处理、访问控制
新能源汽车在ITS中角色定位
01
新能源汽车类型
纯电动汽车（BEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、燃料电池汽车
（FCEV）
02
充电设施与智能电网
快速充电站、无线充电技术、V2G（车辆到电网）技术
2023-车路协同关键技术研究方案 85页-1
车路协同关键技术研究方案 85页车路协同是智慧交通领域的热门话题之一，其核心在于车辆和道路之间的互动。
而要实现车路协同，我们需要采取一系列的关键技术。
在本文中，我们将针对《车路协同关键技术研究方案》的85页，对车路协同技术进行阐述。
1. 智能交通感知与控制技术智能交通感知与控制技术是车路协同的关键技术之一。
该技术可以通过传感器等设备实现对车辆和交通环境的感知，进而进行智能化的交通控制。
这项技术的主要目的是提高道路的通行效率，同时减少交通拥堵、事故等不良事件的发生。
2. 车辆通信技术车辆通信技术是车路协同的另一个重要领域。
该技术可实现车辆和道路之间的无线通信，并能实时传递信息。
通过这种方式，可以让车辆之间相互协调、互相配合，达到更加智能、高效的行驶效果。
3. 交通流优化技术交通流优化技术是车路协同技术中的重要组成部分。
该技术能够对车流进行预测，进而实现智能交通控制。
这项技术的主要应用场景包括交通流分配、路段绿化灯协调等。
通过这种方法，我们可以使交通流更加平滑，进而提高道路通行效率。
4. 智能路网建设技术智能路网建设技术是一项较为综合的技术，其包含了多个关键技术的组合。
通过该技术，我们可以建立一个智能化的路网系统，有效提高交通管控水平。
该技术不仅可以提高交通效率，还可以提高整个城市的交通运营管理水平。
综上所述，车路协同是智慧交通的未来之一。
在车路协同技术方面，我们需要深入研究并掌握多项关键技术，如智能交通感知与控制技术、车辆通信技术、交通流优化技术和智能路网建设技术。
我们相信，通过上述关键技术的不断创新和应用，车路协同技术将能够在未来发挥更为重要的作用。
车联网课件..
3 车联网关键技术
5、通信及其应用技术
车联网主要依赖两方面的通信技术：短距离无线通信和远 距离的移动通信技术。 短距离无线通信技术主要是RFID传感设备及类似WIFI等2.4G 通信技术，远距离的移动通信技术主要是 GPRS、3G、LTE 、 4G等移动通信技术。 这两类通信技术不是车联网的独有技术，因此技术发展重点 主要是这些通信技术的应用，包括高速公路及停车厂自动缴 费、无线设备互联等短距离无线通信应用及 VOIP应用（车友 在线、车队领航等）、监控调度数据包传输、视频监控等移 动通信技术应用。
3 车联网关键技术
6、互联网技术
车联网的本质是物联网与移动互联网的融合。车联网是通 过整合车、路、人各种信息与服务，最终都是为人提供服务的 。 能够获取车联网提供的信息和服务的不仅仅是车载终端，而 是所有能够访问互联网及移动互联网的终端。现有互联网及 移动互联网的技术及应用基本上都能够在车联网中使用，包 括媒体娱乐、电子商务、Web2.0应用、信息服务等。 车联网与现有通用互联网、移动互联网相比，其有两个关键 特性：一是与车和路相关，二是把位置信息作为关键元素。 因此需要围绕这两个关键特性发展车联网的特色互联网应用 ，将给车联网带来更加广泛的用户及服务提供者。
车联网及其应用
主要内容
车联网概述
体系架构
关键技术 典型应用
Company Logo
1 车联网概述
车联网:是物联网在智能交通系统(ITS)领域的延伸，是以车内网、车际网和车载 移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车—车、车—互联 网之间，进行无线通讯和信息交换，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制 和智能动态信息服务的一体化网络。
4 典型应用-----智能停车服务系统
《车路协同技术》课件
车路协同技术在城市规划中的应用可以提供交通数据支持，优化城市交通布局。
发展趋势
1 车路协同技术的未来 2 车路协同技术的存在 3 车路协同技术的市场
发展趋势
问题及解决措施
前景分析
未来车路协同技术将更加 智能化，实现更高效、安 全的交通系统。
车路协同技术存在数据隐 私和安全等问题，需要加 强技术和法规保障。
车路协同技术市场潜力巨 大，将成为未来智慧交通 领域的重要赛道。
结论
车路协同技术的重要 性
车路协同技术对提高交通效率、 减少交通事故等具有重要意义。
车路协同技术的未来 发展前景
随着智能交通的发展，车路协 同技术将获得更广阔的应用前 景。
车路协同技术对智慧 交通的贡献
车路协同技术将为智慧交通的 发展提供强有力的支持和推动。
车路协同技术的意义
车路协同技术可以提高交通效率、降低交通事故率，并为智慧交通的发展奠定基础。
技术体系
车路协同技术的技术体系
车路协同技术的核心是车辆通信 技术，包括车辆间通信和车辆与 道路设施之间的通信。
车路协同技术的基本原理
车辆感知技术通过传感器收集道 路信息，实现车辆与交通设施之 间的智能协同。
车路协同技术在智慧交通 领域的应用可以提供出行 服务、智能停车等便捷功 能。
拓展应用
1
车路协同技术在自动驾驶领域的应用
车路协同技术与自动驾驶技术的结合，可以实现智能交通系统的自主驾驶。
2
车路协同技术在能源管理领域的应用
车路协同技术可以通过智能能源管理，提高能源利用效率，减少能源消耗。
3
车路协同技术在城市规划领域的应用
《车路协同技术》PPT课 件
车路协同技术是指通过车辆与交通设施之间的信息交互，实现交通系统中的 车辆与道路资源之间的协同与共享，提升交通能效和保障交通安全。
车路智能协同ppt课件
20
Intelligent Transportation Systems
智能路侧关键技术系统
2. 多通道路面状态信息采集技术
单一的传感器无法满足多路面状态信息实时采集的 要求，必须通过融合多传感器信息，如雷达、超声波、 计算机视觉以及无线传感器网络等，实现车辆间、车路 间进行信息交换，才能实现道路路面状况信息的实时采 集。
23
Intelligent Transportation Systems
车路/车车协同信息交互技术
车路协同系统的车、路间无线通信技术主要分为 两类：
2. 基于固定信标（Beacon）的定向无线通讯技术 日本主要采用了无线电信标（Radio Wave Beacon）和
红外信标（Infrared Beacon）两种定向无线通讯信标。
21
Intelligent Transportation Systems
智能路侧关键技术系统
3.路侧设备一体化集成技术
智能道路基础设施涉及到： 路况信息感知装置 道路标识电子化装置 基于道路的各种车路协调装置 信息传送终端
实现路侧设备无线通讯和数据管理一体化功能。
22
Intelligent Transportation Systems
基于无线通信、传感探测等技术进行车路 信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息 交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智 能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高 道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
12
Intelligent Transportation Systems
车路智能协同系统的作用
- 提高驾驶安全性，减少交通事故发生率 - 提高驾驶舒适性 - 提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥
Intelligent Transportation Systems
智能路侧关键技术系统
2. 多通道路面状态信息采集技术
单一的传感器无法满足多路面状态信息实时采集的 要求，必须通过融合多传感器信息，如雷达、超声波、 计算机视觉以及无线传感器网络等，实现车辆间、车路 间进行信息交换，才能实现道路路面状况信息的实时采 集。
23
Intelligent Transportation Systems
车路/车车协同信息交互技术
车路协同系统的车、路间无线通信技术主要分为 两类：
2. 基于固定信标（Beacon）的定向无线通讯技术 日本主要采用了无线电信标（Radio Wave Beacon）和
红外信标（Infrared Beacon）两种定向无线通讯信标。
21
Intelligent Transportation Systems
智能路侧关键技术系统
3.路侧设备一体化集成技术
智能道路基础设施涉及到： 路况信息感知装置 道路标识电子化装置 基于道路的各种车路协调装置 信息传送终端
实现路侧设备无线通讯和数据管理一体化功能。
22
Intelligent Transportation Systems
基于无线通信、传感探测等技术进行车路 信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息 交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智 能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高 道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
12
Intelligent Transportation Systems
车路智能协同系统的作用
- 提高驾驶安全性，减少交通事故发生率 - 提高驾驶舒适性 - 提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥
智能车路协同关键技术研究报告
Infrastructure Systems）
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
研究重点： 1、将道路、车辆、卫星和计算机利用通信系统进行
集成； 2、远景是将各国独立的系统逐步转变为车与车、车
与路、车与X的合作系统，实现人和物的移动信息互操 作。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——日本
• 智能道路系统（Smartway）
智能车路协同关键技术研究报告
报告提纲
一
立项依据
二
研究目标
三
研究方案
四
实施方案
五
研究基础与条件
一、立项依据
1、研究意义 2、国内外发展现状、趋势 3、知识产权状况的分析
一、立项依据
1、研究意义
•道路交通事故造成的生命和经济损失十分巨大
——全世界每年100万人死于交通事故，已死亡3200多万人，远远高 于同期战争的死亡人数。 ——2009年中国发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、 275125人受伤，直接财产损失9.1亿元人民币。（公安部交通管理局， 2—0—10车）祸造成的经济损失约占车G祸DP猛的于1虎~2！%。（世界卫生组织，2004）
研究重点： 1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来
增强安全； 2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的
集成。
• ——欧洲 • eSafety计划,road safety and eco-driving
technologies • PReVENT项目 • 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle
车车/车路通讯 与协同控制
目 标
系统集成
仿真测试
研制系统装备
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
研究重点： 1、将道路、车辆、卫星和计算机利用通信系统进行
集成； 2、远景是将各国独立的系统逐步转变为车与车、车
与路、车与X的合作系统，实现人和物的移动信息互操 作。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——日本
• 智能道路系统（Smartway）
智能车路协同关键技术研究报告
报告提纲
一
立项依据
二
研究目标
三
研究方案
四
实施方案
五
研究基础与条件
一、立项依据
1、研究意义 2、国内外发展现状、趋势 3、知识产权状况的分析
一、立项依据
1、研究意义
•道路交通事故造成的生命和经济损失十分巨大
——全世界每年100万人死于交通事故，已死亡3200多万人，远远高 于同期战争的死亡人数。 ——2009年中国发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、 275125人受伤，直接财产损失9.1亿元人民币。（公安部交通管理局， 2—0—10车）祸造成的经济损失约占车G祸DP猛的于1虎~2！%。（世界卫生组织，2004）
研究重点： 1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来
增强安全； 2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的
集成。
• ——欧洲 • eSafety计划,road safety and eco-driving
technologies • PReVENT项目 • 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle
车车/车路通讯 与协同控制
目 标
系统集成
仿真测试
研制系统装备
智能车路协同关键技术研究 PPT
决策级融合
制动控制
转向控 制
油门控制
车载系统一体化集成
三、研究方案
1、研究内容和技术路线
感知系统
GPS/INS 组合导航系统
串口服务 器
雷达
CAMERA 行驶状态
感知系统 计算机
车身CAN 网络
智能车载系统体系结构
通讯系统
多模式 无线通讯网络
决策系统
8P G-Ethernet
交换机
决策系统 计算机
Automation Systems） • SafeTrip-21 • 提出了国家支持的智能车辆行动计划（ IVI，Intelligent
Vehicle Initiative）
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国 • DARPA无人车比赛
2004 崎岖地形大挑战，全长228公里，最远的一队也才跑了11.78公里而已； 2005 沙漠挑战赛，全长212公里，有五队完成比赛，斯坦福大学“新手号”获得冠
军； 研究重点：
2007 城市挑战赛，全长96公里，有六辆车抵达终点，卡耐基的“BOSS”获得冠军。
1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来 增强安全；
2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的 集成。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——欧洲 • eSafety计划,road safety and eco-driving technologies • PReVENT项目 • 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure
结论：在智能路侧系统方面，国 内外的专利集中在功能单一的交 通信息检测设备方面，没有检索 到能同时检测行人、路面状况、 交通事件并提供车路通信功能的 智能路侧系统方面的专利。
制动控制
转向控 制
油门控制
车载系统一体化集成
三、研究方案
1、研究内容和技术路线
感知系统
GPS/INS 组合导航系统
串口服务 器
雷达
CAMERA 行驶状态
感知系统 计算机
车身CAN 网络
智能车载系统体系结构
通讯系统
多模式 无线通讯网络
决策系统
8P G-Ethernet
交换机
决策系统 计算机
Automation Systems） • SafeTrip-21 • 提出了国家支持的智能车辆行动计划（ IVI，Intelligent
Vehicle Initiative）
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国 • DARPA无人车比赛
2004 崎岖地形大挑战，全长228公里，最远的一队也才跑了11.78公里而已； 2005 沙漠挑战赛，全长212公里，有五队完成比赛，斯坦福大学“新手号”获得冠
军； 研究重点：
2007 城市挑战赛，全长96公里，有六辆车抵达终点，卡耐基的“BOSS”获得冠军。
1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来 增强安全；
2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的 集成。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——欧洲 • eSafety计划,road safety and eco-driving technologies • PReVENT项目 • 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure
结论：在智能路侧系统方面，国 内外的专利集中在功能单一的交 通信息检测设备方面，没有检索 到能同时检测行人、路面状况、 交通事件并提供车路通信功能的 智能路侧系统方面的专利。
车路协同关键技术研究
车路协同关键技术研究随着智能交通系统的不断发展，车路协同技术在交通领域中扮演着越来越重要的角色。
车路协同是指车辆与道路基础设施之间实现信息交互和互通的技术。
本文将对车路协同的关键技术进行研究，并探讨其在交通管理、安全性和效率等方面的应用。
I. 车路协同技术的概念与意义车路协同技术是一种基于互联网的交通管理方式，通过无线通信、传感器技术和智能算法等手段，实现车辆与道路之间的信息交互和互通。
它的出现可以大大提高道路交通的效率、安全性和环境友好性。
首先，车路协同技术可以实现更加精准的交通管理。
通过实时获取车辆位置、行驶速度等信息，交通管理部门可以根据实际情况对道路进行智能调控，减缓拥堵，优化交通流。
其次，车路协同技术可以提升交通安全性。
通过车辆与道路之间的信息交互，交通管理部门可以实时了解道路上的交通状况，及时采取措施防止事故发生。
同时，车辆可以接收道路传感器的警示信息，提前做出反应，避免事故的发生。
最后，车路协同技术可以改善交通效率。
在车路协同系统中，交通管理部门可以通过智能调控道路信号灯、路口等设施，实现优化车辆流动，提高道路通行效率。
II. 车路协同的关键技术1. 无线通信技术无线通信技术是车路协同的基础。
通过无线通信技术，车辆可以与道路基础设施、交通管理中心等进行信息交流和共享。
这包括车辆间的通信、车辆与道路基础设施之间的通信、以及车辆与交通管理中心之间的通信。
2. 传感器技术传感器技术在车路协同中起到了重要作用。
通过在道路上布置传感器，可以实时获取道路上的交通状况、车辆行驶状态等信息，并将这些信息传输给交通管理部门和其他车辆。
传感器可以是激光雷达、摄像头、地磁感应器等设备。
3. 数据处理与智能算法车路协同系统需要处理大量的数据，并进行智能算法分析和决策。
数据处理包括数据的搜集、存储、处理和可视化呈现等过程。
通过智能算法，可以对数据进行分析，从而为交通管理提供科学依据。
4. 安全与隐私保护技术车路协同系统中的信息交互涉及到车辆和驾驶员的隐私。
车路协同之CICAS(交PPT课件
6
（二）信号控制不合理及冲突点的存在
违反预警系统
“两难区”
7
违反预警系统
8
（三）行人与车距检测
9
（四）交叉口通行车辆启停信息服务
在交叉口，通过车路通信，前车把启 动信息及时传递给后车，减少后车起步等待 时间，从而提升交叉口通行能力；在同向行 驶中，前车把紧急制动信息快速传递给后车， 避免追尾事故的发生。
IVBSS
车辆
出行辅助系统 MSAA
驾驶员 基础设施
通信设备
2
交叉口事故多发：
3
原因： 1、视距不良 2、交通标志不明显 3、道路狭窄，机非混行 4、信号控制方案不合理 5、交叉口冲突点的存在 6、车道数与横断面形式对行车安全的影响
4
Solution——CICAS（交叉口避碰系统）
5
（一）视距不良——盲点区域图像提供系 统
14
谢谢！
15
• 下大雨时手机定制的安全路线应用服务会提前叫醒你
• 车联网和自动驾驶将得以实现。整个城市的道路系统 如一个蝙蝠定位系统，交通系统将自动指挥车辆作出 最优化的驾驶策略，并更好地将车流分配到不同的区 域内
• 地上交通网络纵横交错，井然有序，最大限度地利用 了城市有限的交通空间。混合式磁悬浮高架出现在各 大交通要道，它将大型的磁悬浮列车和小型汽车相整 合，同时在站点提供小型车出租服务，将个人交通和 公共交通结合起来，人们花在等车和乘车上的时间将 大大减少。
10
三、发展现状与技术瓶颈
• 现状：
美国VII
智能 车路 系统
欧盟CVIS
日本S21
11
三、发展现状与技术瓶颈
• 技术瓶颈： • 多元化的通讯技术手段 • 智能汽车关键技术（如主动安全技术）
（二）信号控制不合理及冲突点的存在
违反预警系统
“两难区”
7
违反预警系统
8
（三）行人与车距检测
9
（四）交叉口通行车辆启停信息服务
在交叉口，通过车路通信，前车把启 动信息及时传递给后车，减少后车起步等待 时间，从而提升交叉口通行能力；在同向行 驶中，前车把紧急制动信息快速传递给后车， 避免追尾事故的发生。
IVBSS
车辆
出行辅助系统 MSAA
驾驶员 基础设施
通信设备
2
交叉口事故多发：
3
原因： 1、视距不良 2、交通标志不明显 3、道路狭窄，机非混行 4、信号控制方案不合理 5、交叉口冲突点的存在 6、车道数与横断面形式对行车安全的影响
4
Solution——CICAS（交叉口避碰系统）
5
（一）视距不良——盲点区域图像提供系 统
14
谢谢！
15
• 下大雨时手机定制的安全路线应用服务会提前叫醒你
• 车联网和自动驾驶将得以实现。整个城市的道路系统 如一个蝙蝠定位系统，交通系统将自动指挥车辆作出 最优化的驾驶策略，并更好地将车流分配到不同的区 域内
• 地上交通网络纵横交错，井然有序，最大限度地利用 了城市有限的交通空间。混合式磁悬浮高架出现在各 大交通要道，它将大型的磁悬浮列车和小型汽车相整 合，同时在站点提供小型车出租服务，将个人交通和 公共交通结合起来，人们花在等车和乘车上的时间将 大大减少。
10
三、发展现状与技术瓶颈
• 现状：
美国VII
智能 车路 系统
欧盟CVIS
日本S21
11
三、发展现状与技术瓶颈
• 技术瓶颈： • 多元化的通讯技术手段 • 智能汽车关键技术（如主动安全技术）
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智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
近年，我国道路建设突 飞猛进，为进行智能车 路协同技术的研究奠定 了基础。
而中国严重的人车混行 状况，对实施智能车路 协同技术，提高道路交 通安全提出了更加迫切 的要求。而且，技术要 求更高，难度更大。
目前，道路交通安全正向车路协同、把智能的车和智能的路有机结合 起来的方向发展。
➢ 大范围交通协同控制系统以及多智能体的交通控制与交通诱导系统研究 ➢ 基于混杂Petri网的城市路网交通拥堵波及效应研究 ➢ 智能道路系统信息结构及环境感知与重构技术研究 ➢ 基于车路协调的道路智能标识与感知技术研究 ➢ 基于泛在网络技术的道路设施及灾害信息采集和融合 ➢ 城市道路交叉口交通仿真器软件开发 ➢ ……
Management System for the 21st century）
研Sy究st重e驾m）点驶安：全支持系统（DSSS, Driving Safety Support • 先1进、安依全托车各辆种（A先SV进，A的dv通anc信ed系S统afe和ty车Ve载hi系cl统e），集成现有
的应用系统，为出行者提供更加安全和便利的服务；
研究Sys重te点ms：）
1、将道路、车辆、卫星和计算机利用通信系统进行 集成；
2、远景是将各国独立的系统逐步转变为车与车、车 与路、车与X的合作系统，实现人和物的移动信息互操 作。
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——日本 • 智能道路系统（Smartway） • 面向21世纪的交通管理系统（UTMS21，Universal Traffic
——被动防护与救援能够减轻车祸造成的伤害，但不能避免车祸。 ——主动安全依赖于车和路的智能化水平。
阶段 碰撞前 防止碰撞
人员
信息 态度 损伤 交警执法力度
碰撞时 防止伤害 碰撞后 生命支持
固定装置的使用 损伤
急救技术 医疗救助
因素
车辆和设备
车辆性能 照明 制动 操控
速度管理
乘员固定系统 其他安全装置
智能车路协同关键技ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ研究
一、立项依据
1、研究意义 2、国内外发展现状、趋势
3、知识产权状况的分析
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
1、研究意义
•道路交通事故造成的生命和经济损失十分巨大
——全世界每年100万人死于交通事故，已死亡3200多万人，远远高 于同期战争的死亡人数。
——2009年中国发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、
国家高技术研究发展计划
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
牵头申请单位：中国科学院合肥物质科学研究院 联合申请单位：长安大学
中国科学技术大学 奇瑞汽车股份有限公司 报 告 人：梁华为
1
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
报告提纲
一
立项依据
二
研究目标
三
研究方案
四
实施方案
五
研究基础与条件
现代交通技术领域
Automation Systems）
• SafeTrip-21 • 提出了国家支持的智能车辆行动计划（ IVI，Intelligent
Vehicle Initiative）
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国 • DARPA无人车比赛
2004 崎岖地形大挑战，全长228公里，最远的一队也才跑了11.78公里而已； 2005 沙漠挑战赛，全长212公里，有五队完成比赛，斯坦福大学“新手号”获得冠
防碰撞设计
容易进入车内 起火的危险
环境
道路设计 道路布局 速度限制 行人装备
道路两侧 防撞物体
救援设施 交通阻塞
哈顿矩阵 模型—— 人、车、 环境在碰 撞前、中、 后的相互
作用
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国
• 1998开始将交通安全调整为ITS的主要内容之一 • 车路集成系统（VII，Vehicle-Infrastructure Integration） • 车路合作系统 （CVHAS，Cooperative Vehicle-Highway
227051102）5人受伤，直接财产损车失祸9.1猛亿元于人虎民币！。（公安部交通管理局，
——车祸造成的经济损失约占GDP的1~2%。（世界卫生组织，2004）
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
1、研究意义
•智能车路协同技术能够促进道路交通安全保障 从被动防护转向主动预防，有效地避免车祸
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——中国 • 智能车辆和车辆智能技术的研究 • 2008年，国家基金委设立“视听觉认知计算”重大研究计划
• 以智能车为应用平台开展视 听觉认知技术研究
• 2009年、2010年： 中国智能车未来挑战赛
现代交通技术领域
军； 研究重点：
2007 城市挑战赛，全长96公里，有六辆车抵达终点，卡耐基的“BOSS”获得冠军。
1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来 增强安全；
2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的 集成。
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——欧洲 • eSafety计划,road safety and eco-driving technologies • PReVENT项目 • 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure
2、通过车路协调改善道路安全。
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
从美国、欧洲和日本等交通技术发达的国家和 地区的研究情况看
——智能车路协同技术的发展方向： 车车/车路通讯技术 车载安全控制技术 车路协同的信息共享
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——中国
• “九五”期间，我国正式开始进行国家ITS体系框架、国家ITS标准 体系等方面的研究和试验；
• 《国家中长期科学和技术发展规划纲要2006-2020》明确提出将“交 通运输安全与应急保障”作为优先发展主题；
• 在863计划和国家基金委的支持下，取得了一大批典型成果：
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
近年，我国道路建设突 飞猛进，为进行智能车 路协同技术的研究奠定 了基础。
而中国严重的人车混行 状况，对实施智能车路 协同技术，提高道路交 通安全提出了更加迫切 的要求。而且，技术要 求更高，难度更大。
目前，道路交通安全正向车路协同、把智能的车和智能的路有机结合 起来的方向发展。
➢ 大范围交通协同控制系统以及多智能体的交通控制与交通诱导系统研究 ➢ 基于混杂Petri网的城市路网交通拥堵波及效应研究 ➢ 智能道路系统信息结构及环境感知与重构技术研究 ➢ 基于车路协调的道路智能标识与感知技术研究 ➢ 基于泛在网络技术的道路设施及灾害信息采集和融合 ➢ 城市道路交叉口交通仿真器软件开发 ➢ ……
Management System for the 21st century）
研Sy究st重e驾m）点驶安：全支持系统（DSSS, Driving Safety Support • 先1进、安依全托车各辆种（A先SV进，A的dv通anc信ed系S统afe和ty车Ve载hi系cl统e），集成现有
的应用系统，为出行者提供更加安全和便利的服务；
研究Sys重te点ms：）
1、将道路、车辆、卫星和计算机利用通信系统进行 集成；
2、远景是将各国独立的系统逐步转变为车与车、车 与路、车与X的合作系统，实现人和物的移动信息互操 作。
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——日本 • 智能道路系统（Smartway） • 面向21世纪的交通管理系统（UTMS21，Universal Traffic
——被动防护与救援能够减轻车祸造成的伤害，但不能避免车祸。 ——主动安全依赖于车和路的智能化水平。
阶段 碰撞前 防止碰撞
人员
信息 态度 损伤 交警执法力度
碰撞时 防止伤害 碰撞后 生命支持
固定装置的使用 损伤
急救技术 医疗救助
因素
车辆和设备
车辆性能 照明 制动 操控
速度管理
乘员固定系统 其他安全装置
智能车路协同关键技ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ研究
一、立项依据
1、研究意义 2、国内外发展现状、趋势
3、知识产权状况的分析
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
1、研究意义
•道路交通事故造成的生命和经济损失十分巨大
——全世界每年100万人死于交通事故，已死亡3200多万人，远远高 于同期战争的死亡人数。
——2009年中国发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、
国家高技术研究发展计划
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
牵头申请单位：中国科学院合肥物质科学研究院 联合申请单位：长安大学
中国科学技术大学 奇瑞汽车股份有限公司 报 告 人：梁华为
1
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
报告提纲
一
立项依据
二
研究目标
三
研究方案
四
实施方案
五
研究基础与条件
现代交通技术领域
Automation Systems）
• SafeTrip-21 • 提出了国家支持的智能车辆行动计划（ IVI，Intelligent
Vehicle Initiative）
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国 • DARPA无人车比赛
2004 崎岖地形大挑战，全长228公里，最远的一队也才跑了11.78公里而已； 2005 沙漠挑战赛，全长212公里，有五队完成比赛，斯坦福大学“新手号”获得冠
防碰撞设计
容易进入车内 起火的危险
环境
道路设计 道路布局 速度限制 行人装备
道路两侧 防撞物体
救援设施 交通阻塞
哈顿矩阵 模型—— 人、车、 环境在碰 撞前、中、 后的相互
作用
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国
• 1998开始将交通安全调整为ITS的主要内容之一 • 车路集成系统（VII，Vehicle-Infrastructure Integration） • 车路合作系统 （CVHAS，Cooperative Vehicle-Highway
227051102）5人受伤，直接财产损车失祸9.1猛亿元于人虎民币！。（公安部交通管理局，
——车祸造成的经济损失约占GDP的1~2%。（世界卫生组织，2004）
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
1、研究意义
•智能车路协同技术能够促进道路交通安全保障 从被动防护转向主动预防，有效地避免车祸
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——中国 • 智能车辆和车辆智能技术的研究 • 2008年，国家基金委设立“视听觉认知计算”重大研究计划
• 以智能车为应用平台开展视 听觉认知技术研究
• 2009年、2010年： 中国智能车未来挑战赛
现代交通技术领域
军； 研究重点：
2007 城市挑战赛，全长96公里，有六辆车抵达终点，卡耐基的“BOSS”获得冠军。
1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来 增强安全；
2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的 集成。
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——欧洲 • eSafety计划,road safety and eco-driving technologies • PReVENT项目 • 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure
2、通过车路协调改善道路安全。
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
从美国、欧洲和日本等交通技术发达的国家和 地区的研究情况看
——智能车路协同技术的发展方向： 车车/车路通讯技术 车载安全控制技术 车路协同的信息共享
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——中国
• “九五”期间，我国正式开始进行国家ITS体系框架、国家ITS标准 体系等方面的研究和试验；
• 《国家中长期科学和技术发展规划纲要2006-2020》明确提出将“交 通运输安全与应急保障”作为优先发展主题；
• 在863计划和国家基金委的支持下，取得了一大批典型成果：