电机控制器检测标准资料
电机控制器测试标准
电机控制器测试标准电机控制器是电动机驱动系统中的核心部件，其性能稳定与否直接关系到整个系统的工作效率和安全性。
因此，制定一套科学合理的电机控制器测试标准对于保障电机控制器的质量和性能具有重要意义。
本文将介绍电机控制器测试标准的制定原则、测试项目和测试方法。
首先，制定电机控制器测试标准应遵循以下原则，科学性、全面性、实用性和标准性。
科学性是指测试标准应当基于电机控制器的工作原理和技术特点，合理确定测试项目和测试方法，保证测试结果的准确性和可靠性。
全面性是指测试标准应当覆盖电机控制器的各项性能指标，包括静态特性、动态特性、温度特性、耐受性等，确保对电机控制器的全面测试。
实用性是指测试标准应当具有一定的操作性和适用性，能够为电机控制器的生产和应用提供可靠的评价依据。
标准性是指测试标准应当符合国家标准和行业标准，保证测试结果的权威性和可比性。
其次，电机控制器测试标准应包括以下测试项目，静态特性测试、动态特性测试、温度特性测试、耐受性测试。
静态特性测试包括电机控制器的静态工作点测试、静态响应测试等，用于评估电机控制器在静态工况下的性能表现。
动态特性测试包括电机控制器的动态响应测试、动态稳定性测试等，用于评估电机控制器在动态工况下的性能表现。
温度特性测试包括电机控制器在不同温度下的性能测试，用于评估电机控制器在不同温度环境下的工作稳定性。
耐受性测试包括电机控制器的过载测试、抗干扰测试等，用于评估电机控制器的耐受能力和可靠性。
最后，电机控制器测试标准的测试方法应当具体明确，包括测试设备、测试环境、测试步骤、测试数据处理等。
测试设备应当选择符合国家标准和行业标准的测试设备，保证测试的准确性和可靠性。
测试环境应当模拟电机控制器实际工作环境，包括温度、湿度、电磁干扰等因素，确保测试结果具有可比性和实用性。
测试步骤应当具体详细，包括测试前的准备工作、测试中的操作流程、测试后的数据处理等，保证测试过程的规范和可控性。
测试数据处理应当科学合理，包括数据采集、数据分析、测试报告等，保证测试结果的准确性和可靠性。
电动车控制器绝缘电阻测试标准
电动车控制器绝缘电阻测试标准# 电动车控制器绝缘电阻测试标准---## 引言电动车控制器作为电动车的核心部件之一，起着控制电池供电给电动机的作用。
为确保电动车的安全运行，绝缘电阻测试是一项重要的检测标准。
本文档将介绍电动车控制器绝缘电阻测试的标准要求及测试方法，以保障电动车的安全性。
---## 标准要求为确保电动车控制器的绝缘电阻符合安全标准，以下是对控制器绝缘电阻测试的标准要求：1. 绝缘电阻的测量范围应涵盖控制器使用的额定电压范围；2. 控制器绝缘电阻应满足国家或地区相应的安全标准；3. 绝缘电阻测量应在恒定的温度和湿度条件下进行，以确保测试结果的准确性；4. 测量设备和测试方法应符合相关的国家或地区标准；5. 绝缘电阻测试应定期进行，并有相应的记录。
---## 检测方法电动车控制器的绝缘电阻测试可采用以下步骤进行：1. 对控制器进行任何维修或检查之前，应首先断开电源，并确保控制器处于安全状态；2. 准备测试设备，包括绝缘电阻测试仪、电缆和连接器；3. 将测试仪连接到控制器的绝缘电阻测试端口；4. 设定测试仪的参数，包括电压值和测试时间；5. 执行测试，确保测试仪已充分充电，并启动测试；6. 完成测试后，记录测试结果，并与相应的标准进行对比；7. 根据测试结果来评估控制器的绝缘状况，如果不符合标准要求，则需要进行修理或更换。
---## 结论电动车控制器绝缘电阻的测量是确保电动车安全运行的重要环节。
本文档介绍了控制器绝缘电阻测试的标准要求及测试方法，以提供参考和指导。
在进行绝缘电阻测试时，确保符合相关的国家或地区标准，并定期进行测试以保障电动车的安全性。
---> 注意：本文档仅作为一般参考，具体的测试方法和标准要求可能因地区和相关法规而有所不同。
在实施绝缘电阻测试时，请遵循适用的法规和标准，并遵守相应的安全操作指南。
电机控制器检测标准
电机控制器检测试验标准1、环境条件1.1实验环境条件：1.2使用环境条件：，控制器能按规定的定额运行。
，即控制器表面产生凝露时也可正常工作。
2、实验检查项目2.1机械尺寸及外观检测，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。
，安装牢固可靠，整齐无污渍。
2.2基本性能检测2.3各种保护功能及信号输出检测，并在温度降低到允许值时才可以继续运行。
，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
，并发出报警信号。
，检测到故障消失且有刹车信号输入后即可复位。
保护系统检验按照GB/T 3859.1-1993的6. 4.13保护系统的检验保护系统检验主要包括各种过电流保护装置的过流整定；快速熔断器和快速开关的正确动作}各种过电压保护设施（如避雷器、浪涌过电压抑制器、重复过电压阻容吸收器等）的正确工作，装置冷却系统的保护设施（如风速、流量、水压等继电器）的正常动作，作为安全操作的接地装置和开关的正确设置以及各种保护器件的互相协调。
由于变流器保护系统形式繁多，因而不可能提出一个通用的检验规则。
总的要求是，保护系统的检验应尽可能在不使变流器各部件受到超过其额定值冲击的条件下进行。
出厂试验时保护系统动作的检验不包括那些动作时会发生永久性损坏的器件（如熔断器），因而，本标准6.4. 13.1规定的b、c两种试验除非有专门的规定，否则不是必须进行的。
整个变流器系统过电流保护设旅性能的检验，可根据产品技术条件的规定进行。
而熔断器的保护性能，则只有在认为有十分必要时，由供需双方商定，按有关规定进行。
a．持续过电流保护检验本试验可与，如果设备中采用了保护变流器免受过电流冲击的控制系统，则其性能也应检验；b．直流侧短路保护检验在直流侧做人为短路，检验快速熔断器和快速开关等保护器件的正确动作，c．交流侧短路保护检验在电路臂做人为短路，检验交流侧保护器件的正确动作。
新能源电机控制器测试标准
新能源电机控制器测试标准
新能源电机控制器测试要遵循以下标准：
1. ISO 6469-3: 该标准规定了电动道路车辆用电控制系统的安全规范，包括电机和电动机控制器的测试要求。
2. GB/T 18384.3: 该标准适用于电动汽车和混合动力电动汽车用电动驱动系统的测试，包括电机和电动机控制器的性能和可靠性测试。
3. GB/T 2900.47: 此标准规定了电动驱动系统中使用的电机和驱动器的通用技术条件和测试方法。
4. IEC 61800-9: 该标准适用于电机控制器和变频器的测试，包括性能、可靠性和耐久性的评估。
5. GB/T 18384.4: 此标准规定了电动汽车和混合动力汽车用电控制系统的耐久性和环境适应性测试。
这些标准涵盖了电机控制器的安全性、性能、可靠性、耐久性和环境适应性等方面的测试要求，可以确保新能源电机控制器的质量和安全性能。
iso 电机控制器标准
iso 电机控制器标准
电机控制器是用于控制电机运行的设备，其性能和设计会受到多种因素的影响。
ISO 是一个国际标准组织，致力于制定各种类型的标准，包括电机控制器的标准。
在 ISO 标准中，与电机控制器相关的标准包括 ISO 12100、ISO 13499 和 ISO 25486 等。
这些标准分别涉及电机控制器的安全要求、能效要求和性能评估等方面。
1.ISO 12100：这是关于电机控制器安全要求的国际标准，它旨在确保电机控制器在设计、制造和使用的整个过程中都符合安全要求，以避免任何可能的事故或伤害。
该标准详细规定了电机控制器的设计和结构要求，以及测试和验证的要求。
2.ISO 13499：这是关于电机控制器能效要求的国际标准，它旨在确保电机控制器在运行过程中具有较高的能效，以减少能源浪费和环境污染。
该标准详细规定了电机控制器的能效测试方法和能效等级评估方法。
3.ISO 25486：这是关于电机控制器性能评估的国际标准，它旨在提供一个统一的评估方法，以便对电机控制器的性能进行比较和评估。
该标准详细规定了电机控制器的性能测试方法和评估指标，包括启动性能、调速性能、制动性能等方面。
需要注意的是，以上提到的标准只是 ISO 标准中与电机控制器相关的部分标准，它们只是电机控制器标准的一部分。
在实际应用中，还需要考虑其他因素，如电机类型、应用场景、使用环境等，以选择合适的电机控制器标准和设计要求。
电动汽车电机控制器国家标准分析
发动机舱 （纯电动） 后备箱及其他
储存温度范围
表1 长安对相关器件的温度要求
3、电机控制器抗振及壳体强度要求
定频振动和扫频振动： 针对控制器的抗振性能，标准中规定需满足QC/T 413-2002中的要求。（该标 准是针对普通汽车制定的通用技术条件，对于电动汽车，由于没有发动机， 振动环境已发生变化，直接引用普通汽车的振动要求来考核电动汽车不一定 能准确反映实际运行情况） 振动曲线要求如图1所示。
7、电机控制器应具备的保护功能
标准规定了电机控制器的基本保护功能，即短路保护、过流保护、 过压保护、欠压保护、过热保护。
长安汽车电机控制器保护功能见下表：
高压短路保护 母线电压过压保护 母线电压欠压保护 电机控制器输出过流保护 电机过问保护功能 控制器过温保护功能 功率模块故障保护
通讯故障保护
标准同时规定保护功能的测试按GB/T 3859.1—6.4.13的要求进行。
8、电机控制器EMC要求
标准只对电机及控制器的电磁辐射以及电磁辐射抗扰度进行了要求， 目前长安相关电机控制器的EMC均需满足长安的EMC测试的规范（规范 名），电机控制器需要进行的EMC测试项目如下表所示。
电机控制器相关试验方法
1. 试验准备 2. 一般性试验项目 3. 环境试验 4. 温升试验 5. 效率测试 6. 再生能量回馈试验 7. EMC要求
控制器壳体强度要求： 控制器壳体30X30cm的面积上应能承受100kg质量的物体产生的重力，壳体不 发生塑性变形。
4、电机控制器防护等级要求
防护等级要求
标准规定控制器的防护等级可参考GB/T 4942.1-2001和GB/T4942.2-1993的要 求。针对该点，长安根据不同器件以及其不同布置位置情况，对器件的防 护等级进行了规范，详见表2。
电动车无刷电机控制器检测方法
无刷电机控制器检测方法检测无刷控制器与有刷控制器有所不同，前者线头相对比较多一些，使用无刷测试仪即可，以下为具体的检测步骤：1、测电机绕组：用无刷控制器测试仪的三个黄、绿、蓝鳄鱼夹连接好电机绕组（电机的三根粗线，无需考虑颜色和顺序，可以随意连接），然后顺时针转动电机（沿电动车正常的前进方向转动），可以看到测试仪上第一排三个指示灯（LED）点亮且闪烁，这样及为正常；如果有一个或两个、三个不亮即为有故障。
2、测电机霍尔：用测试仪的电机霍尔信号线六芯插头连接好电机的六芯插头（电机的五根细线，颜色为红、黑、黄、绿、蓝），然后换换顺时针转动电机（沿电动车正常的前进方向），可以看到测试仪的第二排a、b、c三个指示灯（LED）交替发光，这样即为正常；如果有一个或两个、三个一直不亮或一直亮，那么这一组霍尔即为有故障或者接触不良。
3、测点击相位角是60度还是120度；在霍尔正常的情况下，60度指示灯亮，则说明该是电机是60度；如果60度指示灯不亮，表明该电机为120度。
4、转把测试：将检测转把的红、黑、蓝（信号线）三个鳄鱼夹连接转把的三个引线。
转动转把，转把指示灯按三种状态变化：绿灯亮→灯熄灭→红灯亮。
转把指示绿灯亮（转第9页把电压为0.86～1.20V），如此时灯不亮，一般故障为转把磁钢脱落。
继续转动转把指示灯熄灭（转把电压为1.20～3.60V，电机进入运行状态，逐渐加速），再拧转把指示灯红灯亮（转把电压为：3.60～4.20V）。
假如指示灯没按这三种规律变化，则表示转把或引线有故障。
5、控制器检测：适用于24V、36V、48V、60V无刷控制器的检测。
（1）把控制器霍尔信号输入端与测试仪控制霍尔信号线检测端相连接。
（2）把控制器主线输出端与测试仪控制器主线检测端三个黄、绿、蓝鳄鱼夹相连接。
接通控制器电源，测试仪的5V指示灯（小LED）应闪烁。
如果不亮，则表示控制器的5V电源输出有故障；转动转把，测试仪上检测控制器的六个指示灯（LED）：①120°控制器，指示灯应按次序逐一闪亮，如果不亮或有两路同时闪烁，就可以认为该控制器已损坏。
电机控制器检测标准
!电机控制器检测试验标准1、环境条件实验环境条件：1.1.1温度在-20℃-40℃。
1.1.2相对湿度在10%-75%之间。
使用环境条件：1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运行。
1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常工作，即控制器表面产生凝露时也可正常工作。
~2、实验检查项目机械尺寸及外观检测2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。
2.1.2控制器出线铜排表面平整，安装牢固可靠，整齐无污渍。
基本性能检测2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运行。
2.2.2控制器应可以使无刷直流电机实现怠速、正反转运行、调速等基本功能的控制。
各种保护功能及信号输出检测—2.3.1过温检测：当控制器在超过规定温度时自动停止运行，并在温度降低到允许值时才可以继续运行。
2.3.2过流检测：当控制器的母线或相线电流超过允许值时应能自动断电保护并发出报警信号。
2.3.3过压检测：当控制器的输入电压超过其最大输入电压时自动发出报警信号。
2.3.4欠压检测：当控制器的输入电压低于其最小输入电压时自动报警信号。
2.3.5堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时禁止对电机输出，并发出报警信号。
刹车断电：当控制器检测到刹车信号输入时停止对电机输出。
]刹车复位：当控制器发生过温、过压、欠压、堵转、霍尔故障、加速器信号异常等故障后，检测到故障消失且有刹车信号输入后即可复位。
速度输出信号：控制器应能根据电机转速的变化而输出对应的脉冲信号。
保护系统检验按照GB/T 的的要求进行。
6. 保护系统的检验保护系统检验主要包括各种过电流保护装置的过流整定；快速熔断器和快速开关的正确动作}各种过电压保护设施（如避雷器、浪涌过电压抑制器、重复过电压阻容吸收器等）的正确工作，装置冷却系统的保护设施（如风速、流量、水压等继电器）的正常动作，作为安全操作的接地装置和开关的正确设置以及各种保护器件的互相协调。
电动汽车电机控制和驱动系统试验标准详解-精
电动汽车产业标准体系建设方面的问题依然存在
（1）产业标准体系建设相对滞后，不能很好地引领和指导产业协调一 致发展，在减少浪费和重复建设等方面起的作用还很有限。
（2）相关企业标准化力量薄弱，技术积累未能及时转化为标准，已发 布的标准中许多未得到有效的实施。
（3）电动汽车产业标准化管理工作还不够规范，标准的宣贯、实施过程 中的监管和跟踪反馈等工作有待加强，标准化组织及其相关运作模式亟待 创新。
电动汽车电机控制和驱动系统试验标准`
我国从“八五”开始，正式把电动汽车列入国家科技攻 关项目。2001年，中国启动了具有重要战略意义的“863”计 划电动汽车重大专项，涉及的电动汽车包括3类：纯电动汽车 、混合动力汽车和燃料电池汽车，并以这3类电动汽车为“三 纵”，多能源动力总成控制系统、电机及其控制系统、电池 及其管理系统为“三横”，建立了“三纵三横”的研发格局 。经过20多年的发展，我国的电动汽车技术已初步成形，且 有40多款自主品牌的新能源汽车进入国家汽车新产品公告， 很多地方已开始多种车型的示范运行。
一、国外电动汽车测试评价现状
①美国电动汽车测试评价
美国先进车辆测试项目在美国，为了建立起电动汽车等先进车辆 技术研发与产业化的桥梁，在美国能源部(Department of Energy，以下 简称DOE)自由车辆技术项目(Freedom CAR and Vehicle Technologies Program)的支持下。开展了先进车辆测试项目(Advanced Vehicle Testing Activity, AVTA)，旨在提供国家级综合性公正的先进车辆技术测试评价 服务，该项目是美国国内最主要的由国家主导的测试评价活动，包括进 行轻型车、先进动力总成、蓄电池及充电基础设施的测试评价，AVTA 建立了电动汽车比较完整的测试评价体系与规程，包括基准测试 (baseline performance Testing)、快速可靠性测试(accelerated reliability Testing )及车队运行测试（fleet testing）。
驱动电机控制器的自检内容
驱动电机控制器的自检内容驱动电机控制器是电动车等电动设备中的重要部件，负责控制电机的运转和功率输出。
为了保证控制器的正常工作，需要进行自检，以确保各个功能模块的正常运行和相互协调。
一、电源电压自检驱动电机控制器需要通过电源供电才能正常工作，因此首先需要进行电源电压的自检。
自检时，控制器会检测输入电源的电压是否在控制器的额定工作范围内，如果电压过高或过低都会导致控制器无法正常工作。
二、电流传感器自检电流传感器是控制器中的重要传感器，用于感知电机的工作电流。
自检时，控制器会检测电流传感器的输出是否正常，以确保控制器能够准确感知电机的工作状态。
三、速度传感器自检速度传感器用于感知电机的转速，是控制器进行速度控制的重要依据。
自检时，控制器会检测速度传感器的输出是否准确，以确保控制器能够准确感知电机的转速。
四、温度传感器自检温度传感器用于感知电机和控制器的温度，以防止过热情况的发生。
自检时，控制器会检测温度传感器的输出是否正常，以确保控制器能够准确感知电机和控制器的温度。
五、PWM输出自检PWM（Pulse Width Modulation）是控制器输出给电机的控制信号，用于调节电机的转速和功率。
自检时，控制器会检测PWM输出是否稳定和准确，以确保控制器能够正常控制电机的运转。
六、通讯接口自检控制器通常会具有与其他设备进行通讯的接口，如CAN总线、RS485等。
自检时，控制器会检测通讯接口的连接是否正常，并进行通讯功能的测试，以确保控制器能够正常与其他设备进行通讯。
七、保护功能自检驱动电机控制器通常具有多种保护功能，如过流保护、过压保护、过温保护等。
自检时，控制器会模拟各种异常情况，检测保护功能是否正常，以确保控制器在异常情况下能够及时停止电机运转，保护电机和控制器的安全。
总结：驱动电机控制器的自检内容包括电源电压、电流传感器、速度传感器、温度传感器、PWM输出、通讯接口和保护功能等方面的检测。
通过自检，可以确保控制器的各个功能模块正常工作，提高电动设备的安全性和可靠性。
电动自行车用电动机及控制器现行标准
电动自行车用电动机及控制器现行标准下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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电机控制器检测标准
4
IP4* 1mm 的 固 体
见表 3 中 4
入壳
异物
防止大于
12.5mm 的固 能防止直径大于 12.5 mm 固体异物进入壳和
见表 3 中
4L
IP4L* 体 异 物 进 入 防止长度不大于 100mm 直径为 1 mm 的试验
4L
和防止 1mm 探针触及壳带电局部和运动部件
的探针触及
.
z.
-
5
体，其 3 个相互垂直的尺寸均超过“含义〞栏中相应规定的数值。
④具有泄水孔通风孔等的电器外壳，必须符合于该电器所属的防护等级“IP〞号的要求。试验时，对预定在
安装地点开启或封闭的孔，应按原预定要求保持开启或封闭。
在表 l 中第一位表征数字及数后补充字母的相应防护等级从低级到高级排列依次为 0、1、
-
1、 环境条件
电机控制器检测试验标准
1.1 实验环境条件：
温度在-20℃-40℃。
相对湿度在 10%-75%之间。
1.2 使用环境条件：
当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运行。
在相对湿度不超过 100%情况下能正常工作，即控制器外表产生凝露时也可正常工作。
2、实验检查工程
2.1 机械尺寸及外观检测
.
பைடு நூலகம்z.
-
堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停顿对电机输出电流，并发出报警信 号。
2.3.6 霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停顿对电机输出电 流，并发出报警信号。
2.3.7 加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时制止对电机 输出，并发出报警信号。
按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，
电机控制器泄露标准
电机控制器泄露标准
电机控制器上的安全漏电流标准一般不超过30mA，动作时间不超过0.1s。
这两个参数保证了人体如果触电时，不会使触电者产生病理性生理危险效应。
另外，变压器直流泄漏电流试验标准为：电压等级为110千伏及以上时，泄漏电流小于等于10uA；35千伏～直流升压20千伏时，泄漏电流小于等于10uA；10千伏～直流升压10千伏时，泄漏电流小于等于10uA。
极高压避雷器1100kV及以上的泄漏电流标准不超过30mA。
请注意，不同设备及不同电压等级的电机控制器，其泄露电流的标准可能不同。
建议在实际操作中参考相关的行业标准和规范，并确保符合安全标准。
控制器出厂检验报告
控制器出厂检验报告摘要本报告旨在对控制器进行出厂检验，并提供相关的检验结果和结论。
通过对控制器的检验，可以验证其性能是否符合相关标准和要求，确保控制器的质量和可靠性。
1. 检验背景1.1 控制器信息- 型号: [填写控制器型号]- 生产日期: [填写生产日期]- 制造商: [填写制造商名称]1.2 检验目的通过出厂检验，了解控制器的制造质量，并验证其符合标准和要求。
同时，为控制器的后续使用和维护提供参考依据。
2. 检验内容与方法2.1 外观检验对控制器的外观进行检查，包括外壳、连接接口、指示灯等方面，确认是否存在任何明显的瑕疵、损坏或不符合要求的情况。
2.2 功能性能检验采用适当的测试方法和设备，对控制器的功能性能进行检验，包括但不限于以下方面：- 输入输出功能测试- 控制精度测试- 响应速度测试- 抗干扰性能测试2.3 安全性检验验证控制器的安全性能，包括但不限于以下方面：- 电源电压范围测试- 超温保护功能测试- 过载保护功能测试- 短路保护功能测试3. 检验结果3.1 外观检验结果外观检验未发现任何明显的瑕疵、损坏或不符合要求的情况。
3.2 功能性能检验结果根据检验数据和测试结果，控制器的功能性能符合相关标准和要求。
- 输入输出功能正常- 控制精度满足要求- 响应速度快速- 抗干扰性能良好3.3 安全性检验结果控制器的安全性能符合相关标准和要求。
- 电源电压范围正常- 超温保护功能可靠- 过载保护功能可靠- 短路保护功能可靠4. 结论根据对控制器的出厂检验，确认控制器的外观无明显瑕疵，并且其功能性能和安全性能符合相关标准和要求。
该控制器可以投入使用，但在使用过程中需要注意遵循相关操作手册和安全要求，以确保其长期稳定和可靠运行。
5. 检验人员信息- 检验员姓名: [填写检验员姓名]- 检验日期: [填写检验日期]以上报告仅供参考，如有需要，请参考实际情况进行具体操作。
(07)电机控制器技术标准
Q/BYDQ- F3e 牵引电机控制器技术标准2006-02发布 2006-实施比亚迪股份有限公司发布F3e 牵引电机控制器技术标准编制：杨广明日期： 2006-02-06 校核：日期：审查：日期：标准检查：日期：批准：日期：版号:A 修改号:0修改记录目录前言 (Ⅱ)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4工作制和定额 (1)5技术条件 (2)6检验方法 (9)7检验规则 (13)8产品的标志、包装、贮存和保管 (13)前言本标准的编制按照GB/T 18488.1-2001 、GB/T 18488.2-2001和QC/T 413-2002的要求进行。
本标准由比亚迪股份有限公司提出。
本标准由电动汽车研究所所长批准。
本标准由比亚迪股份有限公司汽车标准化办公室归口。
本标准起草单位：比亚迪股份有限公司电动汽车研究所电控与电机系统研究部。
本标准主要起草人：杨广明本标准于2006年3月首次发布。
F3e 牵引电机控制器技术标准1 范围本标准规定了F3e 牵引电机控制器的技术条件、检验方法、检验规则、标志、包装、贮存和保管。
本标准仅涉及F3e 牵引电机控制器的功能，外观，机构机械性能及电气性能。
本标准适用于比亚迪股份有限公司生产的F3e牵引电机控制器，也可以作为该公司生产/采购的电动汽车牵引电机控制器的通用检测标准。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
凡本标准引用其内容并有明确规定的条款，以本标准为准。
QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件GB/T 18488.1-2001 电动汽车用电机及其控制器技术条件GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法GB/T 12668-1990 交流电动机半导体变频调速装置总技术条件GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB 14023-2000 车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限值和测量方法GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值测量方法3术语和定义牵引电机控制器控制牵引电机与电源之间能量传输的装置，它是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成的。
控制器测试标准
控制器测试标准一、范围本标准规定了电动滑板车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动滑板车用控制器。
二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。
凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB775 旋转电机定额和性能GB17761 电动自行车通用技术条件GB/T2828.1-2003计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划GB/T4942.2-1993低压电器外壳防护等级GB/T7345-1994控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类3.1产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E等系列。
3.2控制器型号控制器型号组成： WZK（X）XXXXX其中：W ........ 代表所控制电机种类：W是无刷电机，无字头的是有刷电机；ZK（X） ........ ZK代表直流电动机控制器，括号中的X为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；XXXX ......... 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值；X 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H等；型号示例：ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。
四、要求4.1控制器正常工作的条件a）温度：-20℃〜45℃b）相对湿度：不大于95%；c）大气压力：86kPa~106kPa；4.2外观及使用可靠性要求4.2.1控制器外观以及安装尺寸要求4.2.1.1控制器表面应较光华、无裂痕、连接紧固、引岀线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落，有检验标识及代号。
GBT32960标准符合性检测技术规范
后续将变更为可选择性操作，当车辆进入工况测试-满电检测时，
由检测厂商选择是否测试车型实际情况： 1. 车辆达到满电时是否会断开外部供电 2. 车辆电量充满时SOC是否会达到100%，如否，SOC为__%。 检测厂商可根据实际情况进行选择与填写，满电测试将按照实际 情况进行操作。
不一致，故该类型测试无法，视同出具底盘检测报告；该类型测试需
测试样车改装厂商与底盘厂商联合出具说明文件。
测试样车的铭牌信息应与底盘信息保持一致。
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4. 检测报告 底盘检测有独立的检测报告样式及相关编号。 5. 监测范围 在国标制定过程中，已明确说明整车生产、改装企业为第一责任 主体。
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视同
1. 视同申请条件 1） 平台视同条件 同一集团下的多个子公司使用统一监管平台时，可申请平台符合 性视同，执行该视同操作的前提条件为母公司出具其旗下多子公司使 用统一平台的说明文件并由申请视同的子公司进行认可。 2） 车辆视同条件 ① 同一整车企业下的多款车型使用相同底盘的。 ② 同一集团下不同子公司间转产，且产品的质量控制、 零部件采购、销售网络、售后服务均为统一体系的。
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收尾工作 • 1. 仪表盘照片拍摄，测试人员应使用APP拍摄功能拍摄仪 表盘，显示信息应包含车辆累计里程及SOC，如果两个信
息不在同一展示界面，应拍摄两张照片，照片拍摄完成后，
应根据当前情况在APP中填写里程数值及SOC数值。 • 2. 整车照片拍摄，用翼测APP拍摄车辆右后方45角照片， 与测试前拍摄的整车照片组合可以尽量还原车辆实际形态。
多电池并联
断之后不会影响检测结果。后期将进行自动化处理。
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电动汽车电机控制器国家标准分析-2022年学习资料
1、电机控制器相关试验准备-仪器：-标准规定实验室采用的电气测量仪器、仪表准确度不低于0.5级（兆欧表-除 ，直流分流器准确度应不低于0.2级-数字式转速测量仪的准确度应不低于0.1±1个字；转矩测量仪及测功机-的 确度应不低于1%（直测效率时应不低于0.5%）；温度计的误差在-士1°C以内。-被测值应位于仪表量程20% 95%的范围内。-电源：-标准规定所直流电源应符合车辆用电池的电压和电流特性，电源输-出阻抗要与规定的电池 抗尽可能相等。-布线及冷却装置：-测试中的布线与冷却条件应模拟车辆中具体使用条件。
8、电机控制器EMC要求-标准只对电机及控制器的电磁辐射以及电磁辐射抗扰度进行了要求，-目前长安相关电机控 器的EMC均需满足长安的EMC测试的规范（规范-名，电机控制器需要进行的EMC测试项目如下表所示。
电机控制器相关试验方法-1.试验准备-2.一般性试验项日-3.环境试验-4.温升试验-5.效率测试-6.再 能量回馈试验-7.EMC要求
4、电机控制器防护等级要求-标准规定控制器的防护等级可参考GB/T4942.1-2001和GB/T4942 2-1993的要-求。针对该点，长安根据不同器件以及其不同布置位置情况，对器件的防-护等级进行了规范，详见 2。-器件布置位置-IP等级要求-发动机仓-后备箱-底盘-成员仓内
5、电机控制器温升要求-根据标准要求，电机控制器中各部件的温升应不超过下表规定-部件与器件-材料与被覆层升/K-电力半导体器件及其他-不超过相应标准的规定-电器元件-器件的规格规定适用-温度-紫铜、无被覆层-6 -连接于一般低压电器的-紫铜、搪锡-65-母线连接处的母线-紫铜、镀银-70-铝、超声波搪锡-55-45接于电力半导体器件-的母线连接处的母线-35-与半导体器件相接的塑-料绝缘导线或橡皮绝缘
驱动电机控制器低压供电回路检测方法
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电机控制器检测试验标准1、环境条件1.1实验环境条件：1.1.1温度在-20℃-40℃。
1.1.2相对湿度在10%-75%之间。
1.2使用环境条件：1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运行。
1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常工作，即控制器表面产生凝露时也可正常工作。
2、实验检查项目2.1机械尺寸及外观检测2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。
2.1.2控制器出线铜排表面平整，安装牢固可靠，整齐无污渍。
2.2基本性能检测2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运行。
2.2.2控制器应可以使无刷直流电机实现怠速、正反转运行、调速等基本功能的控制。
2.3各种保护功能及信号输出检测2.3.1过温检测：当控制器在超过规定温度时自动停止运行，并在温度降低到允许值时才可以继续运行。
2.3.2过流检测：当控制器的母线或相线电流超过允许值时应能自动断电保护并发出报警信号。
2.3.3过压检测：当控制器的输入电压超过其最大输入电压时自动发出报警信号。
2.3.4欠压检测：当控制器的输入电压低于其最小输入电压时自动报警信号。
2.3.5堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
2.3.6霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
2.3.7加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时禁止对电机输出，并发出报警信号。
2.3.8刹车断电：当控制器检测到刹车信号输入时停止对电机输出。
2.3.9刹车复位：当控制器发生过温、过压、欠压、堵转、霍尔故障、加速器信号异常等故障后，检测到故障消失且有刹车信号输入后即可复位。
2.3.10速度输出信号：控制器应能根据电机转速的变化而输出对应的脉冲信号。
保护系统检验按照GB/T 3859.1-1993的6.4.13的要求进行。
6. 4.13保护系统的检验保护系统检验主要包括各种过电流保护装置的过流整定；快速熔断器和快速开关的正确动作}各种过电压保护设施（如避雷器、浪涌过电压抑制器、重复过电压阻容吸收器等）的正确工作，装置冷却系统的保护设施（如风速、流量、水压等继电器）的正常动作，作为安全操作的接地装置和开关的正确设置以及各种保护器件的互相协调。
由于变流器保护系统形式繁多，因而不可能提出一个通用的检验规则。
总的要求是，保护系统的检验应尽可能在不使变流器各部件受到超过其额定值冲击的条件下进行。
出厂试验时保护系统动作的检验不包括那些动作时会发生永久性损坏的器件（如熔断器），因而，本标准6.4. 13.1规定的b、c两种试验除非有专门的规定，否则不是必须进行的。
整个变流器系统过电流保护设旅性能的检验，可根据产品技术条件的规定进行。
而熔断器的保护性能，则只有在认为有十分必要时，由供需双方商定，按有关规定进行。
6.4.13.1过电流保护检验a．持续过电流保护检验本试验可与6.4.3额定电流试验同时进行。
调整限流元件（如过电流继电器或自动开关等）的整定值使与产品技术条件的规定值相符，如果设备中采用了保护变流器免受过电流冲击的控制系统，则其性能也应检验；b．直流侧短路保护检验在直流侧做人为短路，检验快速熔断器和快速开关等保护器件的正确动作，c．交流侧短路保护检验在电路臂做人为短路，检验交流侧保护器件的正确动作。
6. 4.13.2过电压保护检验装置过电压（见5.7.8.3）的测量一般可使用高频示波器，其频率响应须在40 MH：以上，有条件时，可与同步开关及峰值电压表配合使用，测量数据以示波器为准。
a．分合闸引起的浪涌过电压保护措施的检验本项试验可与功能试验结合进行。
测量时将测量仪器接至直流侧正负端子，并在变流器直流侧开路的情况下使变流器网侧开关作分合闸操作，记取过电压峰值，如此至少重复5次，如果变流器在实际运行时不可能开路，则允许在轻载条件下进行试验I b．快速开关引起的浪涌过电压保护措施的检验本试验可与短路保护的检验结合进行，或在额定负载下使快速开关动作，测出最高峰值电压，再据以推算事故条件下的过电压}c．换相过电压的检验本顼试验可与负载试验及短路保护的检验结合进行，分别测量其正常和事故状态下的数据；d．大气过电压保护措施的检验有关大气过电压保护措施的检验可参照有关标准对大气过电压试验的规定进行。
2.4冷态绝缘电阻和介电强度检测2.4.1控制器的冷态绝缘电阻检测：常温放置的控制器，将其强电输入输出线短接为一个等电位点，并在此电位点与机箱接地点之间进行绝缘电阻测量，测量标准不小于50MΩ。
2.4.2控制器介电强度检测：常温放置的控制器，将其强电输入输出线短接为一个等电位点，并在此电位点与机箱接地点之间施加1000V有效值电压1分钟，且无击穿和闪络现象。
2.5温升及耐久检测2.5.1控制器第一次在额定负载下无故障运行必须达到设计的时间。
2.5.2控制器在额定负载下运行规定时间的温升不超过限定值。
温升试验方法参照GB/T13422-1992中5.1.9温升试验进行。
5.1.9 温升试验温升试验的目的在于测定变流器在额定条件下各部件的温升是否超过极限温升。
温升试验一般可与5.1.6低压电流试验同时进行。
如进行负载试验可与额定条件下的负载试验同时进行。
变流器的温升应在最不利的额定冷却条件下测定。
如果试验在低于最大规定温度下进行，则应进行修正。
只要可能，温升试验应在等效与产品标准规定的负载下进行。
按产品标准指定的被测部位，安装测温元件。
环境温度的测量应在距柜体表面1m,柜体高度的一半处测量。
测量仪器:可选用热电偶、温度计和其他热传感器。
测量程序a. 按产品标准调整电源输入电压和负载电流等于规定值。
检查各部件的温度，直至热平衡。
注：当温度变化不超过1 K/h,即认为达到稳定温度。
b. 按产品标准规定，调节过载电流、时间间隔，并测量检查部件的温度，其中包括在最高温度下工作的部件温度。
记录半导体器件外壳或散热器部位的温升，根据测得的温度计算等效结温升，以检验变流器能够承受规定的负载等级下器件的最高等效结温。
计算方法见GB 3859附录 F.温度测量的误差△(C)由式(3)求出:变流器各部件的温升符合产品标准规定，则认为合格。
2.6温度、湿热及盐雾检测2.6.1 温度、湿热a）环境条件温度为+40℃，相对湿度为95%的条件下进行试验，试验时间48h。
在热湿试验后，测量电机和控制器的绝缘电阻值，控制器应无明显的外表面质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。
恢复到正常环境中应能继续稳定工作。
b）将电机及其控制器放入低温箱内，使箱内温度降至-20℃，至少保持30min后，在低温箱内通电后，电机和控制器应能正常运行。
2.6.2 盐雾试验应按GB/T2423.17-1993的规定进行。
控制器在试验箱内应处于正常安装状态。
试验时持续时间为16h。
试验结束，控制器在3.2规定的条件下恢复（1~2）h后，检查器通电能否正常工作，但不考核控制器的外观。
6 试验程序6.1 初始检测试验前.试验样品必须进行外观检查.如果需要可按有关标准进行其他项目的除能测定试验样品表面必须干净、无油污、无临时的保护层和其他弊病。
6.2 预处理按有关标准规定，对即将试验的试验样品进行清洁，所用清洁方法应不影响盐雾对试验样品的作用，试验前应尽觉避免用手直接触摸试验样品表面。
6.3 条件试验6.3.1 试验样品放骨位否由有关标准规定，一般按其正常使用状态放扮(包括外罩等〕平板试验样品需使受试面与垂直方向成30°角。
6.3.2 试验样品不得相互接触，它们的间隔距离应是不影响盐雾能自由降落在试验样品上.以及一个试验样品上的盐溶液不得滴落在其他试验样品上。
6.3.3 试验样品放置后按第5章规定的试验条件进行条件试验，试验持续时间按有关标准规定从第5. 3条的规定中选取。
6.4 恢复试验结束后，用流动水轻轻洗去试验样品表面盐沉积物，再在蒸馏水中漂洗，洗涤水温不得超过35℃，然后在标准的恢复大气条件下恢复1~2h，或按有关标准规定的其他恢复条件和恢复时间。
6.5 最后检测恢复后的试验样品应及时进行检查、测试井记录结果检查项目、试验结果评定和合格要求均按有关标准规定。
7 引用本标准时应给出的细则有关标准采用本试验方法时，应对下列项日作出具体规定:a 初始检测(见本标准第6. 1条);b. 预处理(见本标准第6.2条)c 安装细节(见本标准第6. 3条);d. 试验持续时间(见本标准第5. 3条);e. 恢复(见本标准第6.4条)f. 最后检测(见本标准6.5条)2.7机械强度及防水防尘检测2.7.1分别在控制器的3各方向上按照30cmX30cm的面积上加100kg质量物体产生的重力进行试验，壳体应无明显的塑性变形。
2.7.2控制器的防水防尘等级按IP54．．．．的防护等级检测。
按照GB/T4942.2-1993中规定的方法进行试验。
6 技术要求6.1 表示防护等级的代号由表征字母“IP”和附加在后的两个表征数字及补充字母组成。
第一位表征数字及数后补充字母表示第一种防护型式的各个等级，第二位表征数字则表示第二种防护型式的各个等级。
6.2 第一位表征数字及数后补充字母表示的防护等级及其含义。
第一位表征数字及数后补充字母表示电器具有对人体和壳内部件的防护，共分为9个等级。
如表1所示。
表1 第一位表征数字及数后补充字母表示的防护等级②本表“含义”栏说明第一位表征数字及数后补充字母所代表的防护等级所能“防止”入壳内的物体的细节。
③本表的第一位表征数字为1至4(2L、3L、4L)的电器。
所能防止的固体异物系包括形状规则或不规则的物体，其3个相互垂直的尺寸均超过“含义”栏中相应规定的数值。
④具有泄水孔通风孔等的电器外壳，必须符合于该电器所属的防护等级“IP”号的要求。
试验时，对预定在安装地点开启或封闭的孔，应按原预定要求保持开启或封闭。
在表l中第一位表征数字及数后补充字母的相应防护等级从低级到高级排列依次为0、1、2L、3L、4L、3、4、5、6，凡符合某一防护等级的外壳意味着亦符合所有低于该防护等级的各级，除有怀疑外，不必再作较低防护等级的试验。
6．3 第二位表征数字的防护等级及其含义第二位表征数字表示由于外壳进水而引起有害影响的防护，共分为9个等级，如表2所示。
表2 第二位表征数字表示的防护等级②本表“含义”栏说明第二位表征数字所代表的每一防护外壳的防护型式细节。
表2中，符合某一防护等级的外壳意味着亦符合所有低于该防护等级的各级，除有怀疑外，不必再作较低防护等级的试验。
6．4 补充字母的使用：当防护的内容有所增加时，可用补充字母来表示。