wifi远程智能小车

智能小车资料

智能小车的产业化发展现状与趋势
产业化发展现状
• 市场规模：智能小车市场规模不断扩大 • 产业格局：形成完整的产业链，包括硬件、软件、服务等 • 技术创新：技术创新不断推动产业发展
产业化发展趋势
• 智能化：进一步提高车辆的智能化水平 • 集成化：实现设备之间的协同工作和资源共享 • 个性化：满足不同用户的需求，提供个性化的定制服务
智能小车的未来研究方向与挑战
未来研究方向
• 新型感知技术：如深度学习、计算机视觉等 • 先进控制算法：如强化学习、自适应控制等 • 智能交互设计：提高车辆与用户的交互体验
未来挑战
• 技术突破：实现更高水平的智能化和自主性 • 安全可靠：保证车辆在各种环境下的稳定运行 • 成本效益：降低生产成本，提高市场竞争力
智能小车的功能开发与调试
功能开发
• 导航功能：实现车辆的自主导航和定位 • 控制功能：实现车辆的速度、转向等控制 • 感知功能：实现车辆的感知周围环境，如避障、识别等
调试方法
• 硬件在环：通过仿真环境进行硬件调试 • 软件在环：通过虚拟环境进行软件调试 • 实际环境：在实际场景中进行测试和验证
04 智能小车的通信与系统集成
智能小车的功能安全设计
功能安全设计的要点
• 故障诊断：实时监测车辆状态，及时发现故障 • 故障处理：对故障进行自动处理或报警，保证车辆安全 • 冗余设计：提高系统的可靠性和稳定性，防止单点故障
功能安全设计的方法
• 安全策略：制定安全策略，明确安全目标和措施 • 安全验证：通过仿真和实际测试进行安全验证 • 安全更新：定期更新安全策略和算法，提高安全性
DOCS SMART CREATE
智能小车设计与实现
CREATE TOGETHER

手机WiFi智能小车

手机WiFi智能小车
目录
项目介绍硬件设计软件设计测试结果
手机WiFi智能小车
现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。而且，智能手机的普及与发展，更使得WiFi一词深入人心。在这里我们用最基本的51单片机为核心来实现WiFi信号对智能系统
L298N电机驱动模块
软件设计
52单片机最小系统原理图
L2987N驱动原理图
调试结果
系统联调
硬件调试
实现功能
软件调试
硬件调试
在每个元件在没焊上去时，先用万用表检测，它们是不是都正常的，像LED灯，有些可能是有损坏的。单片机最小系统的焊接相对于驱动电路的焊接比较容易，以为在实训中多次焊接过该电路，但我还是很细心的按电路设计流程，画原理图、焊接电路、检测电路到通电测试。完成了该最小系统的设计。该设计过程中，要注意谐振电容的选择，焊接前一定要对该电容进行检测，确保谐振电容完好，否则将导致晶振不起振，单片机无法正常工作，振荡器输入分别由引脚18和引脚19来完成振荡部分。51单片机的一个机器周期含有6个状态周期，而每个状态周期为2个振荡器周期，因此一个机器周期共有12个振荡周期，12MHz的振荡频率，一个振荡器周期为1/12微秒，一个机器周期为1微秒。
软件调试
软件调试是制作该课题一个难点，在调试采用分模块调试，首先调试光电避障模块位置以达到最佳效果，其次开始调试驱动模块，该模块是该课题的核心。
系统联调
将硬件调试和软件调试相结合，在电路原理图上先检测电路有没有短接，断路现象，可以用万用表检测电路中的电流、电压是否符合。上电后，观察各个电源指示灯是否正常，用万用表检测各个主要测试点，看各个测试点电压是否正常。正常后，将所编写的程序烧入单片机最小系统中，进行系统联调将，看是否能够达到预期效果。

基于Android平台的无线遥控智能小车

基于Android平台的无线遥控智能小车朱丹峰;葛主冉;林晓雷【摘要】Design the hardware and software in the Android-based intelligent car with wireless remote control.The system has two kinds of remote control ways:Bluetooth and WiFi.As for the hardware,the system takes STC12C5A60S2 singlechip as the core,others is mainly composed by the Android devices,power supply modules,DC motor drivermodule,tracking module,obstacle avoidance module,light-searching module,WiFi module and camera module.Regarding the software,complete the programming of Android device in the upper computer and singlechip in the lower computer.After comparing the programs and testing the relevant parameters,the results show that the system of the intelligent car is stable and it can achieve the desired goals by perfectly performing functions of wireless remote control,tracking,obstacle avoidance,light-searching,video monitoring and so on.%设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件.该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式.在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成.在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写.经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标.【期刊名称】《电子器件》【年(卷),期】2013(036)003【总页数】5页(P408-412)【关键词】Android;WiFi;蓝牙;单片机;监控;智能小车【作者】朱丹峰;葛主冉;林晓雷【作者单位】温州医学院生物医学工程系,浙江温州325035;温州医学院生物医学工程系,浙江温州325035;温州医学院生物医学工程系,浙江温州325035【正文语种】中文【中图分类】TP242.6目前，蓝牙和WiFi技术得到了空前广泛的应用，使用蓝牙和WiFi的产品非常多，如手机、电脑、汽车、游戏设备和医疗设备等。

基于51单片机WiFi智能小车制作

基于51单片机WiFi智能小车制作基于51单片机WiFi智能小车制作一、基本原理51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC 或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL 电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。

二、购买所需材料了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。

下面列出所需制作材料：序号材料备注图例6 小车底盘7 摄像头根据固件支持摄像头购买8 电源根据自己需要购买种类9 杜邦线及小配件制作所需工具：序号工具名备注图例称1 电烙铁一套包括松香焊锡2 螺丝刀平口、十字等3 微型电钻可以自制4手工刀5 剪刀6 万用表7 热熔胶枪或快干胶8US B下载器三、开始制作1、制作流程开始制作前，我们首先需要看购买路由器的型号，笔者采用的是703n 路由器，所以需要引出ttl 线。

总体步骤为：路由器引TTL 线→路由器刷OpenWrt 固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC 或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。

2、路由器引ttl线首先打开703n路由器，按照下图标示位置焊接ttl线。

注意：1、焊接的时候要小心焊接，焊好后微拉下查看松紧2、焊接最好采用软线焊接，防止意外整块拉掉焊点3、焊好后一定用胶固定，最好采用热熔胶下图为引好ttl线样子3 刷OpenWrt固件何为OpenWrt固件，OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的Linux 发行版，（主流路由器固件有dd-wrt,tomato,openwrt三类）而不是试图建立一个单一的，静态的系统。

基于WIFI的智能屏障小车的设计与实现

毕业设计(论文）设计（论文）题目：基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现学生姓名: 钱兴晖指导教师：吴刚副教授二级学院：计算机工程学院专业：计算机科学与技术班级：12计算机科学与技术2班学号： 1205104045 提交日期: 2016年4月20日答辩日期: 2016年5月8日目录摘要 (Ⅲ)Abstract (Ⅳ)1 绪论 (1)1.1 课题背景与意义 (1)1。

1.1 课题背景 (1)1。

1。

2 课题意义 (1)1。

2 研究现状 (1)1.3 论文的主要研究内容及论文结构 (2)2 智能小车硬件系统设计 (3)2.1 智能小车的车体结构选择 (3)2。

2 智能小车控制系统方案 (3)2.3 电源系统设计 (4)2。

4 微控制器模块 (5)2.4。

1微控制器选择 (5)2。

4.2主控制器的最小系统电路 (5)2.5 障碍物检测模块 (7)2。

5.1超声波传感器 (7)2。

5。

2红外线传感器 (9)2.6 电机驱动模块 (10)2。

6。

1驱动电机的选择 (10)2。

6.2转速控制方法 (10)2.6.3电机驱动模块设计 (11)2。

7 通信拓展模块 (13)2。

7。

1无线通信模块 (13)2。

8 硬件设计中注意的问题 (15)2。

9 本章总结 (15)3 红外避障功能的软件设计 (16)3。

1 软件开发平台介绍 (16)3。

2 障碍物检测算法 (16)3.3 自动避障算法 (17)4 智能小车系统仿真与调试 (19)4.1 仿真器的选择 (19)4。

2 调试过程 (20)4。

2。

1 WIFI控制功能调试 (20)4。

2.2 超声波屏障功能调试 (20)4。

2。

3 红外避障功能调试 (21)5 总结与展望 (22)5.1 设计总结 (22)5。

2 设计展望 (22)参考文献 (23)附录 (25)致谢 (37)基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现摘要智能机器人是一种不需要人为操控，能够自行根据系统集成的传感器反馈的信号作出自主行为判断的智能化移动平台。

wifi智能小车实训报告

wifi智能小车实训报告一、实训内容概述为了更好地培养我们计算机科学与技术专业的学生的实际操作能力，我们学校开展了一次为期一个月的Wifi智能小车实训。

该实训旨在通过设计并组装Wifi智能小车来锻炼同学们的动手能力和技术能力，同时也为同学们提供了一个了解物联网相关技术的机会。

二、实训过程详述1、选购器材在实训之前，我们需要先选购实验所需的器材。

其中包括Wifi模块、HC-SR04距离传感器、小车底盘、直流电机、轮子等材料。

我们采购时不仅需要关注价格，同时也需要注意品质和适配程度，以保证实训顺利进行。

2、组装小车底盘我们首先要组装小车底组，这就需要将小车底盘、直流电机和轮子等器材放在一起进行组装。

这一步需要大家仔细阅读说明书，并在老师的指导下逐步进行。

3、添加HC-SR04距离传感器为了使小车具备自主避障能力，我们需要为小车添加 HC-SR04距离传感器。

至于如何添加，就需要我们具备一定的编程开发知识，老师为我们介绍了 Arduino IDE 和 MicroPython 两种编程工具。

4、编写程序代码在添加完传感器之后，接下来就要编写程序了。

代码的编写包含了两个部分，一个是确定小车的移动方向和速度，并通过串口监视器将数据实时传输到电脑端；另外一个部分是实现HC-SR04距离传感器的功能，保证小车能够自主避障。

5、本地测试和远程调试经过以上步骤，我们可以在本地使用电脑的串口通信端口来测试小车的各项功能。

当测试通过后，我们就可以将代码迁移到ESP8266 Wifi 模块中进行远程调试。

这意味着我们可以通过手机等电子设备操作小车，并进行观察调试。

三、实训成效总结通过本次实训，我们不仅学会了组装小车、添加传感器和编写程序代码等技能，还了解了IoT物联网相关知识。

在实验过程中，我们遇到了一些组装困难、调试难度大等问题，经过不断尝试，最终成功解决了问题。

整个过程让我们切实感受到了科技带给我们的便利和乐趣，进一步增强了我们对于计算机技术的热爱。

基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计

基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计
篇一：基于51单片机WiFi智能小车制作
基于51单片机WiFi智能小车制作
一、基本原理
51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
第1章
1.1
1.2
第2章
2.1
2.2
2.3 绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。智能小车的意义和作用 ........................ 错误！未定义书签。智能小车的现状 ............................................... 1方案设计与论证 ............................................................................................... 2 主控系统 ..................................................... 2 电源模块 ..................................................... 2 电机驱动模块 ................................................. 3

远程控制车的原理

远程控制车的原理
远程控制车的原理是通过使用无线通信技术和电子控制技术来实现。

具体原理如下：
1. 发射器：远程控制车通常会配备一个发射器，也被称为遥控器。

发射器内部有一个电路板，上面集成了一个微处理器和一个无线电发射器模块。

发射器上还有一系列按钮或摇杆，用于向车辆发送控制指令。

2. 接收器：车辆内部装有一个接收器，也被称为接收模块。

接收器上同样有一个电路板，上面集成了一个无线电接收器模块和一个微处理器。

接收器负责接收发射器发送的无线信号，并将信号解码为控制指令。

3. 电机和驱动电路：车辆配备了一个或多个电机，通常用于驱动车辆前进、后退、转弯等动作。

接收器通过驱动电路控制电机的转动，以实现车辆运动。

4. 电源和供电电路：车辆还需要一个电源来提供动力。

通常采用电池供电，电源线路负责将电源连接到接收器和电机上。

5. 无线通信：发射器和接收器之间通过无线通信传输控制信号。

无线通信方式有多种，常用的包括红外线、无线电频率等技术。

发射器发送的无线信号被接收器接收并解码，将解码后的指令传递给电机驱动电路。

综上所述，远程控制车的原理是通过发射器发送无线信号，接收器接收、解码并执行指令，驱动电路控制车辆的电机运动，从而实现远程控制车辆的目的。

DIY wifi智能小车.docx

DIY wifi智能小车时下非常流行制作WIFI视频小车，所谓的wifi智能小车就是可以通过WIFI网络控制的视频传输可移动甚至可以安装其他机械手各类传感器实现数据互动的小车。

你可以理解为电影、科教片里面的防爆机器人的原型机，或者说是火星勇气号的原型机。

呵呵。

防爆机器人火星探路车“勇气号”下面展示下我们这里所DIY的WIFI智能小车，还行吧，是不是很酷，这不是重点，主要是他组装简单、一般懂得点电脑知识的朋友都可以尝试下，PC操控软件下面我们介绍下他的基本原理:WIFI智能小车包括5个部分：1.微电脑控制板（单片机控制板附带电机驱动）2.Openwrt路由器3.301摄像头4.小车底盘5.12V锂电池组下面我们分别介绍下：1.微电脑控制板（单片机控制板附带电机驱动）：就是大家常说的单片机，最好自带电机驱动，这样就非常方便，他可以与openwrt路由器进行串口通信，通过p3.0 p3.1连接。

2.Openwrt路由器：她是WIFI智能小车的核心，或者迅捷3G 171刷成Openwrt路由器。

机，当然不能打电话，但操作系统相当于安卓，一种简化的linux系统。

支持301摄像头，不是所有的摄像头都支持呀。

3.301摄像头：不多说，是一种型号，30元左右。

必须这种型号才行。

4. 小车底盘：这里也不必解释太多，就是一个亚克力板上面固定了4个减速电机和轮子，给电机通电后就可以跑起来。

5. 12V锂电池组：非常重要，是成功的保证，因为wifi智能小车对电力要求较高。

充足稳定的电能是成功的保证。

基本原理图：下面我进行图片展示：路由器刷完openwrt后，连接301摄像头就可以通过电脑进行查看视频了，就相当于一个网络监控器。

摄像头+路由器算起来就120元左右，简直太廉价了。

但离wifi小车还差一步，需要进行串口改装，敲开路由器：这个步骤是真正考验你的时候，电烙铁要用的好，用漆线连接。

小车底盘：电机导线要焊接好，必要需要用热缩管固定，可靠性非常重要。

新手入门之 Wifi Robot无线远程智能遥控小车

新手入门之Wifi Robot无线远程智能遥控小车您正在看的文章来自爱果联盟,原文地址:/read.php?tid=222 一：什么是Wifi Robot无线远程智能遥控小车？Wifi Robot无线远程智能遥控小车就是利用非常成熟的WIFI无线网络为数据载体，实现控制数据，音视频双向数据交换而达到控制小车和视频监控等等功能。

二：Wifi Robot无线远程智能遥控小车有什么功能？Wifi Robot无线远程智能遥控小车是集无线通讯、实时四驱、多向机械云台、视频监控、电器红外遥控、环境温度检测、为一体的多功能智能遥控车。

使用使用ATMEGA16L单片机作为数据处理中心，将电脑、手机端的控制数据经过路由器/btplug转换转换成串口数据，ATMEGA16L再将路由器发送来的串口数据进行分配来控制4个车轮的工作状态模式和三个陀机的工作角度A TMEGA16L还负责实时监控环境温度并经过路由器/btplug反馈至电脑，让使用者可以实时了解小车所在地的气温便于在到达目的地之前设定好空调温度等应用。

三：Wifi Robot无线远程智能遥控小车用在什么地方？怎么玩？Wifi Robot无线远程智能遥控小车可以放在公司作为产品演示的高级智能助手，帮你递送文件，帮你拿听百威，帮你拿盒万宝路，又或者向你的客户打声招呼。

Wifi Robot无线远程智能遥控小车可以放在家里当做一贴切保姆，你可以在公司用电脑监控家里的的一切动态，可以在车上就设定好家里空调温度，可以定时电视机在什么时候换什么台，这一切你只需要连接到ITELNET。

Wifi Robot无线远程智能遥控小车也是广场上的明星，你带着他在城市广场上炫耀，玩耍，让它拿个小礼物送心仪的MM，让他帮你丢垃圾，这一切都不是问题。

四：Wifi Robot无线远程智能遥控小车从哪里买得到？Wifi Robot无线远程智能遥控小车不会以成品方式出售，Wifi Robot无线远程智能遥控小车其实是我们全国各地广大爱好者组织开发的一款DIY车，我们只提供了驱动板部分路由器和车架这些都是大家团购再回来组装的，所有每个人DIY出来的车车可能都不一样，可谓风情万种。

无线遥控车原理

无线遥控车原理无线遥控车是一种通过无线电信号控制的小型车辆，它可以实现远程操控，广泛应用于娱乐、科研和工业领域。

无线遥控车的原理主要包括遥控信号发射和接收、电机驱动、车辆控制等几个方面。

下面将从这几个方面详细介绍无线遥控车的工作原理。

首先，无线遥控车的遥控信号发射和接收是实现远程操控的基础。

遥控器通过按键操作产生控制信号，然后通过无线电波将信号发送出去。

接收器在遥控车上接收到信号后，将信号转换成电信号，再通过控制电路进行处理，最终控制车辆的运动。

这一过程中，遥控器和接收器之间需要进行频率配对，以确保信号的稳定传输。

其次，电机驱动是无线遥控车实现运动的关键。

无线遥控车通常采用直流电机作为动力源，电机通过电能转换成机械能，驱动车轮转动，从而实现车辆的前进、后退、转向等动作。

在遥控信号的控制下，电机可以实现不同速度和方向的运动，使遥控车具有灵活的操控性。

最后，车辆控制是无线遥控车实现各种动作的关键。

车辆控制主要包括转向控制、速度控制和其他特殊功能控制。

通过遥控信号的控制，可以实现遥控车的前进、后退、左转、右转等基本动作，同时还可以实现一些特殊功能，如灯光控制、声音控制等。

这些功能的实现需要通过车辆控制电路进行精确的控制和调节。

综上所述，无线遥控车的原理主要包括遥控信号发射和接收、电机驱动、车辆控制等几个方面。

通过遥控器产生控制信号，经过接收器转换成电信号，再通过电机驱动实现车辆的运动，最终通过车辆控制实现各种动作。

这些原理的相互配合，使无线遥控车具有了远程操控的能力，为人们的生活和工作带来了便利。

智能小车概述ppt课件

特点
具有自主导航、避障、搬运、定位、无线通信等多种功能，可广泛应用于工业自动化、智能物流、服务机器人等领域。
发展历程及现状
发展历程
智能小车经历了从遥控车到自主导航车的演变，随着传感器、计算机视觉、人工智能等技术的不断发展，智能小车的性能和应用范围得到了显著提升。
现状
目前，智能小车已经成为机器人领域的研究热点之一，国内外众多高校和企业都在积极开展相关研究，并取得了丰硕的成果。
设计电源管理模块，实现电源的充电、放电、保护等功能。
04
CATALOGUE
软件系统开发与调试
嵌入式操作系统选型及移植
01
常见的嵌入式操作系统比较：如Linux、 FreeRTOS、uCOS等
02
选定操作系统的理由与优势分析
03
操作系统移植的步骤与注意事项
04
移植过程中可能遇到的问题及解决方案
02
CATALOGUE
智能小车关键技术解析
传感器技术
红外传感器
用于检测障碍物、测距等。
超声波传感器
实现非接触式测量，常用于泊车辅助系统。
摄像头与图像传感器
用于环境感知、道路识别等视觉任务。
雷达传感器
提供高精度距离和速度信息，用于自动驾驶系统。
控制器与执行器技术
微控制器
作为智能小车的“大脑”，负责数据处理和
机器人教育
智能小车作为机器人教育的载体，可帮助学生了解机器人原理、编程等知识。
教学实验平台
智能小车可作为教学实验平台，支持学生进行各种创新性实验和项目实践。
比赛竞技
智能小车比赛可激发学生创新精神和团队协作能力，培养学生综合素质。
06

基于单片机的WiFi智能小车设计

基于单片机的WiFi智能小车设计作者/胡城瑜，成都理工大学信息科学与技术学院文章摘要：单片机就是一种电路集成芯片，主要是采用线路集成技术将电路数据处理后，连接到硅片上构成一个类似于微型计算机的系统。

单片机在工业生产控制中应用比较广泛。

在信息技术智能化发展的今天，单片机WiFi智能小车系统应运而生。

文章据此，主要分析单片机的WiFi智能小车系统的作用和特点。

关键词：单片机；WiFi；智能小车；系统引言智能设备正逐渐代替人工设备，单片机的WiFi智能小车设计主要组成部分有小车车体、电机驱动和电源、舵机、摄像头等。

单片机中的WiFi智能小车设计主要是为了通过终端智能设备发送、控制指令，实现小车的视频数据采集。

1.单片机WiFi智能小车系统内容■1.1总体构造信息科技水平的提高，促进了人们对人工智能系统的研究和应用，智能小车的应用范围较广，在单片机WiFi智能小车系统设计中，主要是将单片机作为控制芯片，科学获取障碍物距离小车的距离，这个数据是由超声波来控制距离测定的。

基本路况和小车行驶情况都可以根据信息反馈来获取。

单片机的WiFi智能小车系统总体构造由主控模块、驱动模块和避障模块构成。

主控模块主要根据小车的行驶情况和路障情况进行方向和路线的判断、选择，控制其电机信号的输入输出。

驱动模块主要是为了对小车的速停、速动进行调制。

避障模块也包括循迹模块的内容，这也是单片机智能小车系统设计的核心内容，主要是利用红外线和超声波等进行信息探测、收集。

单片机WiFi智能小车西系统构造总体上可以分为软件部分和硬件部分，硬件部分的核心是控制器，软件核心则是程序编码、设计。

[1]■1.2软件设计单片机WiFi智能小车系统中的软件设计构成有主程序、中断子程序、电机驱动子程序和调速子程序等，主要功能就是信号的监测、采集、分析和控制。

电机的路障躲避、左右转动和前后进退等都需要软件控制速度和方向。

单片机的系统设计、调制中需要利用计算机网络程序完成编程、初始化等工作。

多功能遥控小车

多功能遥控小车1. 引言多功能遥控小车是一种基于无线遥控技术的智能机器人，可以通过遥控器远程控制其行动。

它不仅可以实现基本的前进、后退、左转和右转功能，还具备诸如避障、拍摄照片、视频录制等多种功能。

这种小车广泛应用于监控、教育、科研等领域，为用户提供了极大的便利。

本文档将介绍多功能遥控小车的硬件组成和功能，以及如何使用遥控器进行控制和操作。

2. 硬件组成多功能遥控小车的硬件组成主要包括以下几个部分：2.1 主控板主控板是多功能遥控小车的核心部件，它负责接收遥控器发出的指令，并控制电机的转动。

主控板通常使用单片机或者开发板作为主控芯片，通过各种传感器和接口与其他硬件组件进行通信。

2.2 电机电机是多功能遥控小车的动力源，主要用于控制车轮转动。

通常情况下，多功能遥控小车会使用两个直流电机，通过调整电机的速度和转向来实现车辆的前进、后退、左转和右转等功能。

2.3 传感器多功能遥控小车还可以配备各种传感器，用于实现更多的功能。

常见的传感器包括超声波传感器、红外线传感器、摄像头等。

超声波传感器可以用于避开障碍物，红外线传感器可以用于检测周围的物体，摄像头可以用于拍摄照片和录制视频。

2.4 遥控器遥控器是多功能遥控小车的外部控制设备，用于发送指令给主控板，控制车辆的行动。

遥控器通常由按键和信号发射器组成，用户可以通过按下不同的按键发送不同的指令。

3. 功能介绍多功能遥控小车具备以下几种基本功能：3.1 前进、后退、左转和右转通过遥控器发送相应指令，多功能遥控小车可以实现前进、后退、左转和右转的基本动作。

用户可以根据需要控制小车的行驶方向和速度。

3.2 避障功能多功能遥控小车可以配备超声波传感器或红外线传感器，用于避开障碍物。

当传感器检测到前方有障碍物时，小车将自动停止或改变方向，避免与障碍物发生碰撞。

3.3 拍照功能多功能遥控小车还可以配备摄像头，用户可以通过遥控器发送指令，让小车拍摄照片。

拍摄的照片可以通过无线网络传输到手机或电脑上进行查看和存储。

4、WIFI智能小车视频教程主控制板功能讲解介绍

HJ-4WD核心板教程基于慧净4WD智能小车讲解HJ-4WD主控板总体功能•1、集成USB烧写下载程序功能。

•2、集成4路直流电机驱动模块。

•3、集成4路红外传感器模块。

•4、集成4位共阳数码管。

•5、集成蓝牙功能接口。

•6、集成WIFI功能接口。

•7、单片机学习常用功能都有集成。

•8、注意：个别模块功能需要另购，标准发货不配套电源供电接线•板子可由7.2-9V直流电源供电，其中单片机部份5V供电，由板子集成的5V稳压模块取得。

•为什么要用充电电池？•普通1.5V电池内阻小，不能充电，使用时间短，电机在启动时工作电流大，使电池电压不稳定，很容易烧毁单片机芯片，使用成本高，因此慧净推荐你使用3.7V的锂离子充电电池2节为智能小车供电。

7.2V-9V电池座接线说明电压检测模块接线位置•电压表可以直接接到下面的位置上，红色线接 +号，黑色线接到-号位置上。

用电烙铁焊接，（模块为另购）。

T1T2T3T4电机输出接线•T1接左电机，T2接右电机，小车车轮转向方向由T1中的1脚，2脚换位置来决定，比如电机开始接成反转了，只要把T1中的 1、2脚线互换一下就可以正转。

直流电机正反转原理•电机中有一个线圈，当有直流电输入时电流会向一个方向转动（正转），当外部更换电源正负极时，电机内部电流方向改变，转子方向也跟着改变，由原来的正转变反转。

四路传感器接线•P1 接右边避障传感器（向前，安装在小车上方）•P2接右边寻迹传感器（向下，安装在小车底部）•P3 接左边寻迹传感器（向下，安装在小车底部）•P4接左边避障传感器（向前，安装在小车上方）•其中，接收头中的VCC OUT GND 对应核心板上的P1\P2\P3\P4 中的VCC OUT GND,用杜邦线对应接好，不得接反，接错，否则烧坏传感器模块。

四路传感器调试方法•调节核心板上的W1 W2 W3 W4 电位器可以控制P1 P2 P3 P4 各路传感器的距离位置。

手机app蓝牙和WIFI遥控车教程 (1)

独角兽电子手机蓝牙遥控车：手机端教程官方群90060059里先查看本店的《六种智能车制作教程》把车组装好并上电，然后按照如下步骤操作。

注意：如果出现异常，那可能是由于手机问题，就换个手机试试。

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再点击确定第十步：再随便点击一个键进行如下设置。

再点击确定第八步：然后再点击右上角的“三个点”，再点击配置键盘值第十一步：再随便点击一个键进行如下设置。

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再点击确定第十四步：点击右上角的“三个点”，再点击保存键盘配置第十五步：开车，新手上路独角兽电子手机WIFI遥控车：手机端教程官方群90060059里先查看本店的《六种智能车制作教程》把车组装好并上电，然后按照如下步骤操作。

第二步：点击连接这个由ESP8266产生的开放WIFI 第三步：IP和端口号不管。

直接点击“CONNECT”，然后开车，按键不要太快！开车：如果断开后就断开再连接就好。

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2代WiFi遥控智能小车使用说明书

1）下载并安装手机 APP DoitcarV2.apk； 2）查找并连接 ESP8266 开发板的 WiFi 信号 Doit_ESP_####; 3）打开 APP，点击本地模式，即可控制小车。
2.3.2 本地模式（本地局域网）
这种本地模式有三个点 ESP8266 开发板+当地 WiFi 路由中转+手机组成一个小局域网。也就是说 ESP8266 开发板通过 WiFi 路由器中转后连接到手机中进行通信的。
2.2 微信控制小车
在 2.1 节中 ESP8266 开发板在页面参数配置成功的前提下，扫描下述二维码并可关注四博智联的微信公众号。
图 8 四博智联微信二维码
然后在微信上会显示“您好，设备绑定成功”，然后点击手机微信的右下角“我的设备”，
图 9 微信绑定
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图 5 电脑 WiFi 信号
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http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
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图 11 微信控制小车界面

一种基于 IAP15F2K61S2的无线视频智能小车的设计

一种基于 IAP15F2K61S2的无线视频智能小车的设计王林【期刊名称】《绵阳师范学院学报》【年(卷),期】2015(000)008【摘要】介绍了一种无线视频智能小车的设计方案。

该方案以ⅠAP15F2K61S2单片机为控制核心，采用网络摄像头 T6836WTP 完成实时环境图像的采集。

智能小车通过无线WⅠFⅠ网络与远程上位机进行通信，接收行进控制命令并将视频图像数据回传。

测试表明，该系统具有较高的灵活性和可靠性，能满足工业、矿井等特殊环境下的视频监控需求。

%This PaPer introduces a design scheme of a wireless video intelligent car. The scheme usesⅠAP15F2K61S2 as the main control chiP,and uses T6836WTP network camera to comPlete the real ﹣time acqui-sition of environmental image. The intelligent car communicates with the remote host by the wireless WⅠFⅠ net-work,it receives the moving control command from the remote host and transmits the video image data back. Ex-Periments show that this system has high flexibility and reliability,it can satisfy the requirements of video surveil-lance under some sPecial circumstances such as the industrial field and mine.【总页数】5页(P58-62)【作者】王林【作者单位】安徽电子信息职业技术学院软件学院，安徽蚌埠 233000【正文语种】中文【中图分类】TN709;TP368【相关文献】1.一种基于视频技术的无线悬空鼠标设计 [J], 李杏清;曾召江;张劲波;张仁忠2.一种基于 IAP15F2K61S2的无线视频智能小车的设计 [J], 王林3.一种基于WiFi的无线智能视频小车设计 [J], 翟丽杰4.一种基于WiFi热点功能的变电站无线视频数据转换器的设计 [J], 徐强超;李中明;袁田;刘健欣;付启明5.一种基于硬件编解码的无线视频节点设计与实现 [J], 沙超;张悦;王汝传因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

一种基于WiFi通信网络的智能小车

一种基于WiFi通信网络的智能小车作者：张翔宇来源：《中国新通信》 2015年第18期张翔宇黑龙江省实验中学【摘要】一种基于WiFi 通信网络的智能小车，智能小车由WiFi 模块控制器、电机驱动器、减速电机、电池组、开关、上位机控制界面所组成。

智能小车通过上位机的操纵界面利用无线网络任意的控制小车的行走路线。

【关键词】智能小车 WiFi 通信 Arduino 智能控制一、引言随着时代的发展，无线网络得到了迅速的发展，利用无线技术所制造的无线终端产品也越来越多。

由于本人对于电子产品有着非常浓厚的兴趣，所以利用课余时间通过学习制作了一个基于WiFi 通信网络的智能小车，能够实现通过上位机界面控制智能小车的运动。

二、智能小车工作过程一种基于WiFi 通信网络的智能小车，智能小车由WiFi模块控制器、电机驱动器、减速电机、电池组、开关、上位机控制界面所组成，当智能小车上电后，WiFi 模块会自动寻找在控制器程序中所设定要连接的无线网络名称，当WiFi模块连接到上位机控制界面时，控制界面会显示当前所连接到主机的WiFi 模块的IP 地址，建立起通信连接之后，就可以通过上位机界面控制WiFi 小车任意的运动了，智能小车的控制器我选择的是基于Arduino 的wido 控制器，其本身自带WiFi 模块，并带有AVR 单片机，具有6 路数字可控IO 口，4 路模拟IO 口，最大限度的满足了控制系统的需要，同时Arduino 有大量封装好的类库，语言也不像C 语言不易理解，它非常适合初级电子玩家制作一些电子产品。

三、系统数据的处理上位机和智能小车之间的通信利用的是TCP/IP 协议，TCP/IP 是一种网络通信协议，它规范了网络上的所有通信设备，尤其是一个主机与另一个主机之间的数据往来格式以及传送方式。

TCP/IP 是INTERNET 的基础协议，也是一种电脑数据打包和寻址的标准方法。

在数据传输中，可以形象地理解为有两个信封，TCP 和IP 就像是信封，要传递的信息被划分成若干段，每一段塞入一个TCP 信封，并在该信封面上记录有分段号的信息，再将 TCP 信封塞入IP 大信封，发送上网。

WiFi在AGV小车中的应用

WiFi在AGV小车中的应用工业设备在实际应用时，很多情况并不是固定位置不动的，且设备还需实时接入网络，即使采用无线连接也存在覆盖范围等问题，下面看看我们如何解决。

在工业现场的各个领域，譬如AGV导引运输车、大型机床、仪器仪表、工程机械等均需进行实时联网，而其中的不少应用，均是移动操作的，而非固定，比如AGV引导运输车就需移动工作，并通过Wi-Fi实时联网，穿梭于大型厂房等复杂的环境，这时对于Wi-Fi连接的连续性就有了很高的要求。

多个热点间的切换如何实现？通常工业现场的工作区面积较大，一般采用分布式的Wi-Fi热点方案，如果设备需在工作区域内实时联网，必须在这些热点间无缝切换，WiFiCOM系列产品集成节点快速漫游技术，可实现在多个热点间快速自动切换，在Wi-Fi信号覆盖区域内，用户设备可随处移动，并保持无线网络畅通，不受单点Wi-Fi覆盖范围的限制，该功能在工业现场的非固定式设备联网提供了有效的解决方案。

一站式的工业Wi-Fi应用解决方案目前工业领域Wi-Fi模块产品的性能良莠不齐，差异巨大，如何挑选一款稳定可靠的Wi-Fi模块成为许多工程师的难题。

那么，目前全球最大的Wi-Fi方案厂商——博通（Broadcom）成为了我们必然之选，这为模块的可靠性奠定了坚实的基础，这也将是您的必然之选！优越的通信距离和穿墙能力设备针对复杂的工业环境设计，天线的匹配设计均经过严格的测试验证，信号质量得到极致的优化，有效加强信号的强度及穿透力，多重保障让联网设备信号无阻，完美体验信号满格！ WIFICOM视距通信距离超过120m。

且产品重点突破了Wi-Fi时断时续、有连接无数据、穿墙能力差、环境适用能力不强等难题RS-232/485二合一，高速传输不丢帧WIFICOM采用RS-232/485二合一串行接口设计，用户可将自己产品的RS-232/485接口拓展成Wi-Fi连接，使设备快速接入Wi-Fi网络，模块默认采用串口透明传输模式，相当于建立了一段无形的串行传输线，串口速率可高达921600bps。