环保清扫道路机器人小制作说明书
推荐-机械手管道清洁机器人总体设计说明书全套图纸
摘要上海有中央空调的1万多栋大楼中，大多数空调机组的通风系统自运行以来，也从未做过清洗。
未清洗的集中空调内可能有颗粒物、霉菌、螨虫、细菌、军团菌、藻类等各种污染物，会给人带来烦闷、乏力、嗜睡、不快感、肌肉痛、易感冒、咽痛、头晕等诸多健康危害。
因此，本设计设计了一个小型管道清洁机器人。
管道清洁机器人的设计包括视觉系统，移动系统，清洁毛刷系统，吸尘系统和控制系统。
关键词：管道，清洁，视觉，移动，清洁毛刷，吸尘，控制ABSTRACTShanghai has central air conditioning in buildings more than 10,000 buildings. Most of the ventilation system air conditioning units from using has never cleanned. Uncleaning of central air conditioning maybe particulate, mold, mites, bacteria, Legionella, algae and other pollutants, which will bring boredom, fatigue, sleepiness, displeasure, muscle pain, mon cold, sore throat, head corona, and many other health risks. Therefore, the design designed a small duct cleaning robot. Duct cleaning robot design includes the visual system, mobile system, cleaning brush system, vacuum system and control system.Key words: pipe, cleaning, visual, moving, cleaning brush, cleaning, control目录1绪论 (1)1.1 中央空调的现状分析 (1)1.2 管道清洁机器人的技术要求 (1)2机器人的视觉系统 (2)2.1 摄像头 (2)2.2 照明灯 (3)3机器人的运动系统 (4)3.1 底板的设计 (4)3.2 驱动电机的选择与设计 (4)3.3 轮胎的选择 (5)3.4 转向机构的设计 (6)3.5 机器人移动的实现方法 (7)4机器人的清洁系统 (9)4.1清洁毛刷的设计分析 (9)4.2 旋转刷的设计及材料选择 (10)4.3 驱动电机的选择 (10)4.4 手臂的设计 (11)4.5 支撑架的设计 (11)4.6 传动带的设计 (13)4.7 带轮的设计 (14)4.8 驱动轴的设计 (16)4.9 联轴器的选择 (17)4.10 轴承、轴套等零件的选择与设计 (18)5机器人的吸尘系统 (19)5.1 吸尘系统的设计分析 (19)5.2 电机的选择 (19)5.3 叶片的设计 (20)5.4 外壳的设计 (21)5.5 其他零件的设计 (22)6机器人的控制系统 (23)6.1 控制系统的设计概述 (23)6.2 控制系统各硬件的介绍 (24)6.3 电路板的设计 (28)6.4 上位机的控制面板设计 (30)6.5 单片机的编程 (31)6.6 系统抗干扰措施 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)1 绪论1.1 中央空调的现状分析“20XX中国国际工业博览会科技论坛——公共场所卫生与标准化国际研讨会”在沪举行。
智能环保机器人的说明书
智能环保机器人的说明书一、产品概述智能环保机器人是一种具备环境监测、清洁处理、废物分类等功能的智能化机器人系统。
通过先进的感知技术和自主导航能力，智能环保机器人能够准确识别环境中的污染物，并采取相应的清洁和处理措施。
本说明书将为您详细介绍智能环保机器人的技术特点、使用方法和注意事项。
二、技术特点1. 多功能性：智能环保机器人整合了环境监测、清洁处理和废物分类等多种功能于一体，可适应各类环境的需求。
2. 精确感知：机器人配备了先进的传感器，能够准确感知环境中的杂物、垃圾和污染物，确保清洁和处理的准确性。
3. 自主导航：智能环保机器人具备自主导航能力，能够根据环境中的地形和障碍物，自动规划路径并避开障碍。
4. 智能操作：机器人采用人工智能技术，能够自主完成清洁和处理任务，无需外界干预。
5. 远程控制：智能环保机器人支持通过手机APP进行远程控制，实现随时随地的操作和监控。
三、使用方法1. 启动机器人：按下机器人的电源开关，待机器人开启并完成自检后，即可进行使用。
2. 设置清洁任务：通过手机APP或机器人面板上的操作界面，设置清洁任务的参数和要求，如清洁区域、清洁时长等。
3. 进行环境监测：机器人将利用其传感器对环境进行扫描和监测，将检测结果实时传输至操作界面，供用户查看。
4. 开始清洁任务：确认清洁任务设置完毕后，按下开始按钮，机器人将根据设定的任务参数自动开始清洁过程。
5. 完成任务报告：机器人清洁任务完成后，会生成一份详细的任务报告，包括清洁范围、清洁效果等信息，可供用户参考和查看。
四、注意事项1. 请保持机器人工作环境的平整性，以便机器人进行稳定的导航和操作。
2. 避免机器人与水源直接接触，防止电路短路和损坏。
3. 定期清理机器人的滚刷和过滤器，以确保机器人的清洁效果和性能。
4. 请注意机器人的电量，在使用过程中及时给机器人充电，以免电量不足影响使用效果。
5. 机器人在清洁和处理过程中，请勿将手指或其他物品靠近机器人，以免造成伤害。
脚踏环保清扫车设计方案说明书
设计说明书设计工程：脚踏环保清扫车设计者：李根谢子岩指导教师：于振文张彦民学校：吉林农业科技学院脚踏环保清扫车设计说明书设计者：李根，谢子岩<吉林农业科技学院机械工程学院，吉林）作品内容简介脚踏环保清扫车是我学院自主研制的一种新型、环保、高效的路面清扫机械，它适用于城市次干道的清扫，具有外型美观、轻便、操作简单，不消耗能源，无二次污染，自动收集垃圾，抑制灰尘的扩散，清扫机构可以提升等特点。
本车主要由车架体、清扫机构和洒水装置三部分组成。
依靠人力驱动车前行的同时带动清扫机构运动，完成清扫任务；同时洒水装置喷管喷洒的水流和防尘罩将起到抑制尘土扩散的作用。
当清扫任务完成后，清扫机构可以提升，脱离地面，减少车体与地面的摩擦，使正常行走时轻快，自如；同时避免了地面对刷子的磨损。
1.设计原理图一图二1.1清扫原理本车的清扫原理是两边刷将垃圾往中间扫，同时滚刷利用与地面的相对摩擦力将垃圾送入垃圾箱内。
其原理机构如图一：1—垃圾箱2—滚刷3、4—边刷1.2传动原理利用链轮的传动比来提高滚刷的转速，从而实现驱动清扫机构的运动，以达到对街道清扫的目的。
其传动机构如图二：1—主传动链轮 2—传动飞轮 3、6—后轮主、从动传动链轮4、5—边刷传动锥形齿轮7、8—滚刷主、从动传动链轮<下面涉及到链轮的位置传动比时，都用数字表示）2.机械传动机构总体设计方案2.1机械传动比的设计和分配要想垃圾被扫入垃圾箱内，则滚刷的速度要远远大于后轮的转速。
根据链传动的传动比i=n1：n2=z2:z1<n—链轮的转速，z—链轮的齿数）这一表达式，可以看出此车的传动机构是一个加速过程。
即1到2，7到8的过程都是加速的。
根据设计的要求可以出确定各级传动之间传动比的关系，即i1=n1:n2=z2:z1>1，i2=n3:n6=z6:z3=1，i3=n7:n8=z8:z7>1。
初步设想1与8，1与6的传动比分别为4，2.2.2链条、链轮的选择这一清扫车的传动基本上全是链传动，且传动速度低。
石头自清洁扫拖机器人G10使用说明书
长按 键开机，电源指示灯点亮，机器人进入待命状态。 长按 键关机，本次扫拖结束。
提示：机器人在充电中无法关机。
扫拖功能
1. 水箱加水 将清水箱提出并打开水箱注水口，可选加入四分之三盖（约 15 毫升）石头 专用清洁液，再加入自来水，加水量请勿超过 Max 水位线，加水完成后拧紧 注水口并将水箱装回基座。
返回。 • 请勿在未安装清水箱、污水箱、高速自清洁刷或清洗槽滤网等情况下使用基座。 • 请按照维护说明正确维护基座，请勿用湿抹布或湿巾等直接清理。 • 每一台基座出厂前都会进行有水测试，基站水路残留少量水属于正常现象。
提示：电量不足时可能无法开机，请将机器人直接靠上基座。
11
电源指示灯颜色 表示电量
400-900-1755 石头科技roborock 您可以扫描二维码或在应用商店中下载“Roborock”APP，连接机器人，解锁更多功能。
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* 产品以实物为准，具体细节可能与所示不同。 03
安全信息
使用限制
• 本产品仅限中国大陆地区销售和使用，在港澳台及海外使用将无法体验 APP 及智能音箱远
方式 2：在应用商店搜索“米家”或扫描下方二维码下载安装米家 APP。
WiFi 指示灯 • 熄灭：WiFi 功能未激活 • 慢闪：等待连接 • 快闪：正在连接 • 长亮：WiFi 已连接
提示： 当路由器修改配置、遗忘密码或其他原因导致手机无法连接机器人时，可以在重置 WiFi 进入配网模 式后重新添加设备。
大于 0.5 米
大于 0.5 米
大于 1.5 米
提示： • 电源线垂于地面可能被机器人拖拽，引起基座移位或断电。 • 基座指示灯通电时长亮，机器人充电时熄灭。 • 基座出现异常后，指示灯将红灯长亮提醒。 • 务必在室内水平地面放置基座，并远离明火、热源，远离有水、狭窄或可能使机器人悬空的区域。 • 在非硬质地面（如地毯，地垫等）上摆放基座有倾倒风险，且机器人可能无法出桩。 • 请勿将基座放置于阳光直晒的地方或用任何物体遮挡信号发射区，否则可能会造成机器人无法自动
综合课程设计说明书—扫地机器人设计
课程设计说明书课程名称：综合课程设计题目：扫地机器人设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：设计成绩：学号：答辩成绩：学生姓名：总成绩：起讫日期： 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师：系分管主任：审核日期：说明1、课程设计任务书由指导教师填写，并经学院审定后下达给学生。
2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。
3、学生根据指导教师下达的任务书，独立完成课程设计。
4、本任务书在课程设计完成后，与打印部分（说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）以及电子文档部分（所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）资料一并上交指导教师，作为课程设计的主要档案资料。
一、课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）1、工作要求减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分，不仅仅在机器人运动中起到主要作用，在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。
《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求，灵活应用所学知识，独立进行系统综合设计，以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程，并根据样机拆解，提高动手实践能力的目的。
2、技术要求每五位学生一组，每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统；微机控制系统接口电路及软件设计。
设计参考数据如下：机器人自重4kg，要求负载1-5kg，每1kg为一个负载阶梯每组对应不同负载机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考设计要求如下：（1）完成扫地机器人整体装配设计。
（2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。
（3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。
（4）完成微机控制系统接口电路设计；（5）完成微机控制系统软件设计；（6）完成并打印设计说明书。
清洁机械设计说明书
1 绪论1.1引言随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，道路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染。
公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，这就要求我们必须迅速发展清扫机械，只有这样才能满足迅速发展的高等级公路的客观要求，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。
因此对我国清扫车概况和开发机型的探讨有着十分重要的意义。
道路清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
可广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。
路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。
目前在国内利用路面扫路车进行路面养护已经成为一种潮流。
道路清扫车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，主要用于大中型城市环卫部门进行清扫作业工作。
扫路车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染。
随着中国经济以及公路的发展，公路的养护作业现在化问题已经提上了议事日程。
公路取得最佳的经济效益和社会效益，就必须保证交通畅顺、路容美观和路线环境良好。
清扫养护作业是公路养护作业中作业量大且频繁的作业之一。
在公路上作业的扫路车应具有足够的行驶速度和作业速度，以便在前往作业地点和返回驻地的过程中能符合公路对车辆行驶速度的要求，并在尽可能短的时间内完成养护作业，以尽量减少对交通的妨碍。
以小型底盘或为基础发展的各种悬挂式小型清扫车作为一般公路或市政街道清扫的机械，对于提高我国公路养护机械化和环卫机械化程度，是不可缺少的。
智能拖地小车设计说明书
智能拖地小车设计说明书
一，创新构思
在我们的日常生活中，为了维持家庭以及其他场所清洁卫生，拖地成为了清洁卫生中一项必不可少的程序，然而在拖地的过程中，难免会遇到这样的情况：那就是有些边边角角的地方很难清洁完成，一来拖把的把长有限，二来吸尘器的吸头面积稍大，因而造成清洁不完善，耗费人力。
我们此次设计的智能拖地小车就是针对上述的这种情况，弥补在清洁过程中残余工作，完善清洁工作，节省人力，为我们的幸福生活增添一名实用的小助手。
二，工作原理
利用慧鱼模型拼凑出拖地小车的基本形状，并在其前部安装清洁抹布，在小车上安装动力装置并利用电脑编程控制小车的行程轨迹以及各项动作指令，使得小车能够按照电脑指令完成规定的清洁任务。
除此之外也可利用遥控手柄控制小车的行程。
三，实用化的可能性
智能控制小车是一个集智能化与便捷化于一体的新型小车。
随着当今电脑普及化程度的提高，人们对于生活品质的精益求精程度也不断攀升，因而人们对生活卫生的要求也不止是停留在“可以”而已，更是需要达到“完美”
的程度，我们的智能小车就是致力于补充人们对完美标准的追求，与此同时，智能化已成为当今社会不可逆转的浪潮，智能化不仅能节约人们的时间，同时也能为人们的生活带来乐趣。
因而我们认为智能化小车的实用价值非常可观。
四，成本分析
此次制作小车的成本应该不会太高，成本主要是小车的制作材料以及其动力元件的成本。
五，应用前景
智能小车不仅可以应用于家庭中的清洁卫生维持，而且可以应用与企业中清洁工作，另外改良后的小车还可以有别的清洁作用，应用前景非常可观。
幼儿园扫地机器人DIY制作 幼儿园科技
幼儿园扫地机器人DIY制作随着科技的不断发展，人们的生活逐渐变得便利和智能化。
在幼儿园教育领域，科技也逐渐融入其中，为幼儿的教育提供了更多可能。
其中，幼儿园扫地机器人DIY制作成为了教育领域内的一大亮点。
下面，我将向大家介绍幼儿园科技中扫地机器人的制作过程。
一、材料准备我们需要准备以下材料：1. 电机：选择适合的扫地机电机，确保能够正常工作。
2. 电池：提供电力支持，确保机器人能够正常运转。
3. 传感器：用来感知周围环境，避免机器人碰撞或掉落。
4. 主板：控制电机和传感器的工作。
5. 轮子：提供机器人运动的支持。
6. 外壳：保护机器人内部零部件，确保机器人的安全使用。
7. 其他辅助材料：如螺丝、胶水等。
二、制作步骤接下来，我们开始制作幼儿园扫地机器人：1. 搭建底盘：我们将电机和轮子固定在底盘上，搭建出机器人的基本结构。
2. 安装电池：将电池安装在机器人内部，连接电机和主板。
3. 安装传感器：将传感器安装在机器人前方，用于感知周围环境。
4. 连接主板：将电机和传感器连接至主板，确保机器人的正常运作。
5. 安装外壳：将机器人外壳固定在底盘上，确保内部零部件的安全。
6. 调试测试：连接电源，测试机器人的运行情况，调试程序、传感器等，确保机器人能够正常工作。
三、教学应用幼儿园扫地机器人DIY制作不仅仅是一项科技制作活动，更可以应用于幼儿园的教学中：1. 启发孩子的创造力：通过DIY制作扫地机器人，可以启发幼儿的创造思维，培养他们的动手能力和想象力。
2. 实践应用科技知识：在制作过程中，孩子们可以学习到有关电机、传感器等科技知识，并将其应用到实际中。
3. 培养团队合作意识：孩子们可以分工合作，共同参与机器人的制作，培养团队合作意识和沟通能力。
4. 提升环保意识：通过使用扫地机器人，不仅可以减轻保洁人员的工作量，还可以向孩子们宣传环保意识，引导他们养成良好的生态环保习惯。
四、安全注意事项在DIY制作幼儿园扫地机器人时，我们也需要注意一些安全事项：1. 注意用电安全：在使用电池和连接电路时，要注意避免短路和触电等安全问题。
环保机器人创意说明
环保创意说明环保创意说明（一）朋友们，今天我要给你们讲讲我想象中的环保！这个呀，长得就像一个可爱的小卫士。
它有一双大大的眼睛，这可不是普通的眼睛哦，它能迅速发现垃圾在哪里。
比如说，在公园里，人们随手扔的饮料瓶，它一下子就能看到，然后迈着小短腿跑过去捡起来。
它还有一个神奇的“肚子”，可以把垃圾进行分类。
像废纸、塑料瓶这些能回收的，它就放在一边；而那些不能回收的，比如厨余垃圾，它就会进行特殊处理，不让它们污染环境。
有一次，我看到它在河边工作。
河边有好多塑料袋和破渔网，它一点也不害怕脏，认真地把这些垃圾都清理干净了，让小河又变得清澈见底。
我真希望这样的环保能快点出现，让我们的环境变得越来越好！环保创意说明（二）嘿，大家好！今天我要跟你们分享一个超酷的想法——环保！想象一下，有一个小小的，每天在城市里巡逻。
它的身体不大，但能量满满。
它能感知到空气里的污染物。
比如说，如果某个工厂排放出了大量的废气，它马上就能检测到，然后迅速通知相关部门来处理。
它还会照顾花草树木呢。
要是看到哪棵树缺水了，它就会给树浇浇水；要是发现有小虫子在咬树叶，它就会把小虫子赶走。
我记得有一回，路上的灰尘特别大，这个环保马上启动了它的吸尘装置，不一会儿，路面就变得干干净净，空气也清新多啦。
有了它，我们的城市肯定会变得更加美丽和健康！环保创意说明（三）亲爱的小伙伴们，今天我来给你们介绍一个特别棒的创意——环保！这个的样子特别有趣，它的脑袋圆圆的，上面有个小天线，能接收各种环保信号。
它的手就像一把神奇的扫帚，可以把地上的垃圾扫得一干二净。
不管是落叶还是烟头，都逃不过它的“手掌心”。
它还有一双会飞的翅膀呢。
当它发现远处有垃圾需要清理时，翅膀一展就飞过去了。
有一次，在一个偏僻的角落里，有一堆垃圾很久都没人清理，这个飞过去，不一会儿就把那里收拾得整整齐齐。
而且呀，它还会跟人们说环保小知识。
比如告诉小朋友们要节约用水，告诉大人们要少开车多走路。
这样的环保，是不是很棒呢？环保创意说明（四）朋友们，来听听我关于环保的想法！这个环保，就像是我们的环保小天使。
公路护栏清洗机械手说明书
本科毕业设计说明书题目：高架桥护栏清洗机械手院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：姓名：学号：指导教师：完成日期：2013年6月20日摘要近几年来，随着公路的发展，城市护栏的设置成为保证交通安全的必要措施之一，适用于城市高架桥护栏清洗机械设备是一项市场空白。
通过体积小、清洗效率较高的高架桥护栏清洗机械手，减轻劳动强度和保证环卫工人的人身安全，又能适用高架桥这种特种的护栏清洗。
这种高架桥护栏清洗机械手的设计具有重大的现实意义。
本护栏清洗机械手以机械手工作为基础，加装护栏清洗机构。
该系统经济适用、灵活性高，安全无尘可靠，尤其适用于高架桥护栏清洗。
关键词：高架桥护栏；护栏清洗；机械手；六自由度Viaduct bridge guardrail cleaning robotABSTRACTIn recent years, with the development of roads, urban fence set to become one of the necessary measures to ensure the safety of traffic, for urban viaduct parapet cleaning machinery equipment is a market gap. Through the parapet of the viaduct of small volume, high cleaning efficiency cleaning robot, reduce labor intensity and guarantee the personal security of sanitation workers, viaduct and apply this special guardrail cleaning. This overpass guardrail cleaning robot design is of great practical significance. The guardrail cleaning robot manipulator based on the work for the installation of guardrail cleaning Agency. The system is affordable, flexible, safe and clean and reliable, especially for bridge guardrail cleaning.Key Words:Viaduct parapet; guardrail cleaning; robotic; six-degrees of freedom1前言1.1选题背景和意义：随着城市建设的迅速发展，城市环卫对街道及相关设施的清洗、降尘提出来越来越高的要求。
ppt经典模板--基于传感器的清洁机器人系统设计说明书
性能分析
通过P3.2端口连接按键，按键控制智能清洁 机器人的三种模式的相互切换，并在一位 LED数码管上，对三种模式各自所对应的数 字进行显示。系统运行之初，LED数码管显 示为“1”，智能清洁机器人处于循迹功能状 态；接着按下指定按键，LED数码管显示为 “2”，智能清洁机器人处于避障功能状态； 再按一次按键，LED数码管显示为“3”，智能 清洁机器人处于红外遥控功能状态。每一次 按键，均能顺序切换到下一种模式，处于某 种模式，就只能实现该模式的功能
设计方案
4避障模块
主要采用两个红外避障传感器模块，进行路径前方的探 测，将这两个模块装配在清洁机器人前上部的左右两侧 ，实现对行驶过程中的阻碍进行规避
设计方案
5循迹模块
主要采用两个RPR220反射型光电传感器并将其安装于 智能清洁机器人的前中部的左右两侧。当信号发射到黑 线之后会被吸收；当信号发射白线之后会被反射，根 据接收到的不同信号，以此作为判断，实现智能清洁机 器人按照黑线进行路径循迹
研究背 景及意
义
研究背景及意义
2019年新冠疫情的爆发使人们意识 到对于人员流动较大的公共场所， 不定期清洁尤为重要
而目前来说，虽然疫情已经得到控制，但开学季、返乡 季的人员流动大，公共场所的清洁尤为重要
该设计可以替代公共场所的手动清洁
研究背景及意义
对于工作人员来说，它可以大大 降低在环境中被病毒感染的可能 性
性能分析
右侧探测到阻碍，P3.4引脚接右侧避障传感器为低电平；左侧没有探测 到阻碍，P3.5引脚接左侧避障传感器为高电平，控制智能清洁机器人向 左转，故右侧直流电机正转，左侧直流电机反转
性能分析
左、右两侧均探测到阻碍，P3.4引脚接右侧避障传感器为低电平，P3.5 引脚接左侧避障传感器为低电平，控制智能清洁机器人先向后退，再向 右转
扫地机器人小学四年级扫地机器人小制作简介实用
扫地机器人小制作简介实用随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，智能扫地机器人逐渐地走进了我们的生活中。
而对于小学四年级的学生来说，制作一台扫地机器人也是一件十分有趣的事情。
本文将为大家介绍小制作一台扫地机器人的具体步骤以及一些实用的小技巧。
1. 材料准备在进行扫地机器人的制作之前，我们需要准备一些必要的材料。
下面是制作扫地机器人所需的材料：•Arduino开发板•电机驱动模块•直流电机•超声波传感器•陀螺仪模块•小型抹布•连接线、电池盒、螺丝等辅助器材2. 制作过程步骤一：安装Arduino并编写代码首先，我们需要根据自己的需求选择Arduino控制开发板以及电机驱动器。
其中，Arduino的型号不是特别重要，重要的是要保证开发板可以支持我们接下来所使用的传感器和电机。
接下来，我们需要为Arduino编写代码。
主要包括读取传感器、控制电机等功能。
代码的编写是非常重要的，因为它能使我们的扫地机器人更加智能、实用，发挥更大的作用。
步骤二：安装超声波传感器超声波传感器是扫地机器人中必不可少的一个部件。
我们需要将超声波传感器和陀螺仪模块安装在扫地机器人的车身上。
安装位置可以根据实际情况而定，但需保证超声波传感器和陀螺仪能够正常工作。
步骤三：安装电机扫地机器人需要一个或多个电机来驱动其轮子运动，从而实现清洁工作。
我们首先需要安装电机驱动器，再将直流电机与电机驱动器连接。
步骤四：搭载抹布安装好电机之后，我们需要在扫地机器人底部搭载小型抹布。
在使用时，我们可以将抹布沾湿，让其在移动中进行打扫，从而达到清洁目的。
3. 实用小技巧•尽量选择小型、轻量级的零部件，以减轻扫地机器人的重量。
•在安装传感器的过程中，需要注意避免构件之间的干扰或碰撞。
•在进行编程时，可以利用已有的库来快速实现代码，从而提高效率。
•在抹布的选择上，建议选择可以进行清洗的布质，以便再次使用。
4. 结语制作一台扫地机器人，是一项既有趣又有用的DIY制作。
扫地机器人的制作流程
图片简介:本技术提供了一种扫地机器人，包括机架和用于识别地面悬空的多个悬空传感器组件，机架设有多个悬空传感器安装腔，至少部分安装腔为设置在机架前部侧壁的凹槽，凹槽具有开放的下侧和前侧，至少部分悬空传感器组件设置在凹槽内且被配置为发射场和接收场的重叠区域低于所述机架底部表面。
本技术提供的扫地机器人，简化了机架的整体结构，降低了安装难度和注塑成型难度，提高生产效率；并且悬空传感器的组装结构紧固，不易受到碰撞脱落或损坏；还提高了传感器的检测效率，同时不易被划伤或被灰尘等污染，对提高用户体验具有优异效果。
技术要求1.一种扫地机器人，包括本体、设置于所述本体底部的驱动轮和导向轮，以及设置在所述本体前侧的防护板，其特征在于，所述导向轮可饶平行于待清洁表面的第一转动轴线转动；所述防护板包括板体以及设置于所述板体远离所述本体的一侧的凸出结构，所述凸出结构具有垂直于待清洁表面的第一高度；所述第一转动轴线与待清洁表面的距离不大于所述第一高度。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮可饶平行于待清洁表面的第二转动轴线转动，工作状态下，所述第二驱动轮的轴线与待清洁表面的距离不小于第一高度。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人设置成自身的重心在竖直方向上的高度不小于所述导向轮的所述轴线在竖直方向上的高度，并且不大于所述驱动轮的所述轴线在竖直方向上的高度。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构在竖直方向上的高度与所述扫地机器人的所述重心在竖直方向上的高度的差值范围为【0,1cm】。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构与所述扫地机器人的所述重心位于同一水平面上。
6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的所述重心位于驱动轮和主动轮之间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构是采用弹性材料制成的弹性结构。
[机械毕业设计论文]家用自动扫地机设计说明书
![[机械毕业设计论文]家用自动扫地机设计说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/2acb823f58fb770bf78a55a5.png)
家用自动扫地机设计目录第一章绪论 (2)1.1课题研究的目的、现状和意义 (2)1.2本课题的研究内容及工作原理 (4)1.2.1研究内容 (4)1.2.2工作原理 (4)第二章自动扫地机概述 (4)2.1扫地机的概念及用途 (4)2.1.1扫地机的概念 (4)2.1.2扫地机的用途 (5)2.2扫地机的分类 (5)2.2.1按形状大小分类 (5)2.2.2按功能分类 (5)2.2.3按电器安全分类 (5)第三章扫地机的结构设计 (6)3.1外观设计 (6)3.2运动及控制单元设计 (6)3.2.1运动部分的基本结构 (6)3.2.2车轮的设计 (7)3.2.2.1左右车轮的大小和结构 (7)3.2.2.2车轮的尺寸 (8)3.2.2.3总体图 (9)致谢 (9)参考文献 (10)摘要：随着当今社会经济的发展，人们生活水平的逐渐提高，工作越来越忙，住房面积也越来越大。
打扫卫生已成为现代家庭一大难题，要付出大量的劳力。
与现代人的居住条件、生活节奏、生活品质形成了显明的反差。
家庭自动扫地机是可以为人们减去劳累、节省时间的高科技智能化家电。
家庭自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。
目前在日本、韩国、美国等发达国家得以普及。
实现了科技节约时间，时间丰富生活。
智能自动扫地机对中国普通家庭来说现在还是奢侈品，但随着人们生活水平的不断提高，智能自动扫地机也将会在中国家庭中得以普及。
自动扫地机是一个较新的、环保的、高科技的行业，目前仍处于市场导入阶段，市场发展还不成熟，2007年以来自动扫地机在国际快速生长，市场增加率高达300%。
自动扫地机是一个朝阳行业，生长潜力庞大。
预计未来十年行业将进入高速发展期。
关键词：扫地机;家庭;自动运行;The design of household automatic sweeperAbstract: With the current social and economic development, people's living standards are gradually improved, having more and more busy and housing space. Cleaning has become a major problem of the modern family, needed pay a lot of labor. It with modern living conditions, the rhythm of life and quality of life obvious contrast. Household automation Sweeper less tired for people, and time-saving high-tech intelligent home appliances. Household automation sweeper like automatic washing machines as family essential household appliances, it does not have the manual, and just a switch to run automatically. To be universal in Japan, Korea, the United States and other developed countries. It has achieved science and technology to save time, time to rich life. The intelligent automatic sweeper for the ordinary families in China is still a luxury, but with the continuous improvement of living standards, intelligent automatic sweeping machine will also be to popularize in a Chinese family. Automatic sweeping machine is a relatively new, environmentally friendly, high-tech industry. In the market introduction stage, the development of the market is not yet ripe for automatic sweeping machine. Rapid growth is up to 300% in the international market rate of increase since 2007. Automatic sweeping machine is a sunrise industry with the huge growth potential. The next ten years the industry will enter a period of rapid development. Keyword: sweeper; home; run automatically;第一章绪论1.1课题研究的目的、现状和意义1.1.1本课题研究的目的是：家用自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。
扫地车设计说明书
齐齐哈尔大学综合实践滚筒式扫地车院系：机电工程学院班级：机电082班姓名：栾志明学号：2008113025指导教师: 机械电子工程教研室20101211扫地车设计说明书——栾志明作品内容简介针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的XX扫地车。
该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。
我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。
垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。
车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。
而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。
1研制背景及意义在对城市环卫工人的调查中我们了解到，他们工作的效率低、时间长、劳动强度大，他们一般每人负责5000米左右的街道，5点开始清扫，一直到8点，完成第一次清扫，上午和下午分别留半数负责日常维护，城市的美丽和清洁是建立在他们每天辛勤劳动的基础上的。
而现在的工人还在使用着最基本的工具——扫帚和簸箕，使得工作效率不高，因而每天要工作很长时间，长时间的高强度工作是环卫工人易患腰椎间盘突出，关节炎等职业病。
当然国家也开始引进一些国外的清洁设备来提高环卫工人的工作效率，市场上已有的进口设备，大多采用的是内燃机带动的真空泵来“吸取”垃圾，这种方法效率虽然很高，但是设备较大，需要额外的牵引力，并且化石燃料的使用,既提高了成本,又污染环境,不符合当前社会的发展趋势。
所以，开发出一种高效，简单，廉价的清扫机械以降低“城市美容师”的劳动强度，就是一件十分必要的事。
扫地机器人设计说明书
本科毕业设计题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年4月27日扫地机器人的设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。
它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。
本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。
通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。
关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫The design of sweeping robotSpecialty：Student Number：Student：Supervisor：Abstract：The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles.Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity.Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;目录绪论 (1)1. 机器人简史 (3)2. 应用机器人的意义 (6)3. 本课题研究的内容 (9)4. 扫地机器人总体方案结构的设计 (12)4.1 扫地机器人的总体方案图 (12)4.2 扫地机器人的工作原理 (12)5. 机械结构的设计 (18)5.1电机的选型计算 (20)5.2齿轮传动的设计计算 (20)5.3扫地机器人的功能概述 (20)5.3.1 扫地机器人的清扫模式 (20)5.3.2 智能导航系统 (20)5.4 齿轮的强度校核 (20)5.5 扫地机器人的智能控制系统 (20)6. 扫地机器人的三维建模 (21)6.1 动力轮的三维建模 (21)6.2 万向轮的三维建模 (22)6.3 毛刷的三维建模 (23)6.4 扫地机器人的三维建模 (22)7. 三维软件设计总结 (22)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
人力三轮清扫车设计说明书
设计说明书设计项目：脚踏环保清扫车设计者：李根谢子岩指导教师：于振文张彦民学校：吉林农业科技学院脚踏环保清扫车设计说明书设计者：李根，谢子岩（吉林农业科技学院机械工程学院，吉林）作品内容简介脚踏环保清扫车是我学院自主研制的一种新型、环保、高效的路面清扫机械，它适用于城市次干道的清扫，具有外型美观、轻便、操作简单，不消耗能源，无二次污染，自动收集垃圾，抑制灰尘的扩散，清扫机构可以提升等特点。
本车主要由车架体、清扫机构和洒水装置三部分组成。
依靠人力驱动车前行的同时带动清扫机构运动，完成清扫任务；同时洒水装置喷管喷洒的水流和防尘罩将起到抑制尘土扩散的作用。
当清扫任务完成后，清扫机构可以提升，脱离地面，减少车体与地面的摩擦，使正常行走时轻快，自如；同时避免了地面对刷子的磨损。
1.设计原理图一图二1.1 清扫原理本车的清扫原理是两边刷将垃圾往中间扫，同时滚刷利用与地面的相对摩擦力将垃圾送入垃圾箱内。
其原理机构如图一：1—垃圾箱 2—滚刷 3、4—边刷1.2 传动原理利用链轮的传动比来提高滚刷的转速，从而实现驱动清扫机构的运动，以达到对街道清扫的目的。
其传动机构如图二：1—主传动链轮 2—传动飞轮 3、6—后轮主、从动传动链轮4、5—边刷传动锥形齿轮 7、8—滚刷主、从动传动链轮（下面涉及到链轮的位置传动比时，都用数字表示）2.机械传动机构总体设计方案2.1 机械传动比的设计和分配要想垃圾被扫入垃圾箱内，则滚刷的速度要远远大于后轮的转速。
根据链传动的传动比i=n1：n2=z2:z1（n—链轮的转速，z—链轮的齿数）这一表达式，可以看出此车的传动机构是一个加速过程。
即1到2，7到8的过程都是加速的。
根据设计的要求可以出确定各级传动之间传动比的关系，即i1=n1:n2=z2:z1>1，i2=n3:n6=z6:z3=1，i3=n7:n8=z8:z7>1。
初步设想1与8，1与6的传动比分别为4，2.2.2 链条、链轮的选择这一清扫车的传动基本上全是链传动，且传动速度低。
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BEAM环保清扫道路机器人小制作说明书
一、制作理念：
当今世界，科技是人类社会发展的最强动力，而在社会发展的同时，也带来了十分严重的环境问题。
该小制作就是要呼吁社会重视环境问题，用科技改善人类生存环境。
二、制作材料：
3V马达两个，车轮2对，大小齿轮各1个，软铜线月半米，普通干电池两节（或四节），小型模拟扫把一把。
三、所涉及学科知识：
a、普通旋钮开关的工作原理。
b、微型电动机的工作原理：电源为电动机提供工作电压电动机
定子、转子由电磁感应原理产生感应电流和旋转磁场共同作
用产生电磁转矩，从而驱动微型电动机旋转。
c、齿轮传动原理：若小齿轮(安装在电动机上)齿数为Z1,大齿轮
齿数为Z2,则两齿轮的传动比为：n=Z2/Z1,从而实现环保小车
的一级减速行驶。
d、所用电学知识线路图：
注；M1为驱动小车电动机
M2为驱动扫把的电动机
四、制作过程：
a、将大小齿轮分别裝于一组车轮和一只小电动机上。
b、将硬纸板剪切好，并将长侧的一边向二端向下折，此时可以
将小模拟扫帚一起造好，在两褍打上孔，将车轮固定上去。
c、将带小齿轮的电动机与带大齿轮的一组车轮啮合并将电动机固定好，再在与该电动机相对的一面将另一个电动机使转轴朝下固定。
两电机可以用胶水、线缆、胶带等多种方法固定。
d、连接导线，将两个微型电动机并联在一起，并有一个电机引出另外两条导线接电源和开关。
导线连接可直接拧紧连接或用电烙铁焊牢。
e、将电源在小车底盘上固定牢，并将小模拟扫帚安装在第二只小电动机上，将开关置合的位置，一台简单的环保清扫道路机器人就可以开动了。