环保清扫道路机器人小制作说明书

BEAM环保清扫道路机器人小制作说明书

一、制作理念：

当今世界，科技是人类社会发展的最强动力，而在社会发展的同时，也带来了十分严重的环境问题。该小制作就是要呼吁社会重视环境问题，用科技改善人类生存环境。

二、制作材料：

3V马达两个，车轮2对，大小齿轮各1个，软铜线月半米，普通干电池两节（或四节），小型模拟扫把一把。

三、所涉及学科知识：

a、普通旋钮开关的工作原理。

b、微型电动机的工作原理：电源为电动机提供工作电压电动机

定子、转子由电磁感应原理产生感应电流和旋转磁场共同作

用产生电磁转矩，从而驱动微型电动机旋转。

c、齿轮传动原理：若小齿轮(安装在电动机上)齿数为Z1,大齿轮

齿数为Z2,则两齿轮的传动比为：n=Z2/Z1,从而实现环保小车

的一级减速行驶。

d、所用电学知识线路图：

注；M1为驱动小车电动机

M2为驱动扫把的电动机

四、制作过程：

a、将大小齿轮分别裝于一组车轮和一只小电动机上。

b、将硬纸板剪切好，并将长侧的一边向二端向下折，此时可以

将小模拟扫帚一起造好，在两褍打上孔，将车轮固定上去。

c、将带小齿轮的电动机与带大齿轮的一组车轮啮合并将电动机固定好，再在与该电动机相对的一面将另一个电动机使转轴朝下固定。两电机可以用胶水、线缆、胶带等多种方法固定。

d、连接导线，将两个微型电动机并联在一起，并有一个电机引出另外两条导线接电源和开关。导线连接可直接拧紧连接或用电烙铁焊牢。

e、将电源在小车底盘上固定牢，并将小模拟扫帚安装在第二只小电动机上，将开关置合的位置，一台简单的环保清扫道路机器人就可以开动了。