起重机液压原理图及简要分析
铲车起重部分液压系统及工作原理分析
铲车起重部分液压系统及工作原理分析1．液压系统图图5—2一l为起重部分液压系统图(职能式)2．液压元件油泵——叶片泵，构造、工作原理如前所述。
它用来供给压力油到系统中，以推动起升、倾斜油缸工作。
油缸——升降油缸为单作用式，倾斜油缸为双作刚式，构造、工作原理如前所述．它用来带动起重架、货叉进行工作。
单向节流阀一一构造、工作原理如前所述。
货物起月‘时要求速度较快，货物下降时要求速度较慢。
它用来控制升降速度。
手动换向滑阀——构造、工作原理如前所述。
它用来操纵升降油缸及倾斜汕缸工作，实现速度快慢变化及运动方向的变换。
实际上是将几个换向精捌集中组合成一体使用，这样可以便于操作，简化油路，缩小体积。
这种集中的多路换向滑闷又叫做液压分配器。
铲车上的液压分配器结构见图5—2—2。
3．液压传动统工作原理分析见图5—2—1泵4将压力油送入系统，通过油管进入分配器3，由分配器的换向滑阀送入工作油缸1或2进行工作。
回油时从工作油缸经分配器返回油箱。
夸档位置(中位)：两换向阀处于中间位置(图示位置)。
油缸中各油腔断开无通路。
泵4打出的油从油管到分配器再经滤油器直接流回油箱。
升降或倾斜油缸停止在任何位置静止不动。
升降油缸的工作：操纵滑阀A，使之在图示上边位置，这时空档时的直通回油道断开，油缸的进油道接通压力油，经单向节流阀进入升降油缸，货物起升，此时节流阀不起节流作用。
操纵滑阀A使之在图示下边位置时，压力油道断开，回油道接通，油缸中的油在重物压迫下，经单向节流阀返回油箱。
回油时单向节流阀起节流作用。
倾斜油缸的工作：操纵滑阀B，使之在图示上边位置时，空档时的直通回油道断开，压力油通入倾斜油缸后腔，前腔油道与回油管相通，则活塞向前移动，反之，操纵滑阀向后，使之在图示下边位置时，压力油通入油缸前腔，后腔油道通油箱，油流反向，活塞向后移动。
活塞前后移动，由活塞杆拉动起重框架完成前后1项斜运动。
安全与调速：当超负荷或某处卡住时，油液压力升高而达到Nc的调整极限压力时，压力油经C返回油箱。
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
Q2-8型汽车起重机液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压电磁阀、液压缸、油管等组成。
其工作原理如下：
1.液压泵通过机械驱动产生液压能，将液体油从液压油箱中吸入，并通过高压油管输送到液压电磁阀处。
2.液压电磁阀控制油液的流动，根据操作人员的信号来控制起重机的起升、伸缩、转动等动作。
当需要进行起升时，液压电磁阀开启使油液进入起重机的液压缸，使活塞上升；当需要进行伸缩时，液压电磁阀关闭使油液进入液压缸另一端的缸腔，使活塞伸出；当需要进行转动时，液压电磁阀开启或关闭使油液通过不同的通道来控制旋转方向和速度。
3.液压缸根据液压电磁阀的控制进行动作，将液压能转化为机械能，完成起升、伸缩、转动等动作。
4.液体油经过液压缸后流回液压油箱，并通过油滤器和排气口排出空气和杂质，回到液压泵，形成循环。
通过上述步骤，Q2-8型汽车起重机液压系统实现了起重机的各项动作控制，并且具有高效、稳定、可靠的工作性能。
起重机液压原理图及简要分析资料讲解
起重机液压原理图及简要分析1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。
任务二 起重机液压支腿回路分析
1YA通电
2YA通电
三、换向阀的中位机能
1、滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通 方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。
2、常见的中位机能
特殊机能、过渡机能：
四、多路换向阀 特征： 是一种集中布置的组合式手动换向阀 。
分类：
按组合方式分 串联式 并联式 顺序单动式
位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
（不包括控制油口和泄漏油口）。
图形符号含义:
1 2 位—用方格表示，几位即几个方格 通—↑ 不通— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T 有固定方位，p—进油口，T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 弹簧—W、M，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 常态位置 (原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。
符号：
五、方向控制回路
方向控制回路的功用： 通过控制油液的通断和换向，使执行元件启动、 停止及变换方向
方向控制回路分类：
换向回路 方向控制回路 < 锁紧回路
一、换向回路
功用：控制执行元件的启动、停止和换向。
核心元件：各种控制方式的换向阀
二、锁紧回路
作用：防止液压元件在停止运动时因外界因素 而发生移动或窜动。
放
知识链接：故障诊断与排除
pbat1ya通电2ya通电三换向阀的中位机能1滑阀机能换向阀处于常态位置时换向阀处于常态位置时阀中各油口的连通阀中各油口的连通方式对三位阀即中间位置各油口的连通方式所以称中位机能
起重机液压支腿回路分析
课题引入
起重机支腿液压系统
支腿液压缸
收
起重机液压元件原理讲解
pQ T
ω
泵
马达的符号
马达的输入参量 流量 Q 压力 p
输出参量 转矩 T 角速度 ω
pQ T
ω
马达
凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生 真空，油液便通过吸油阀5吸入；
柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过 压油阀6排到系统中去。
6
5
4
3
2
1
当齿轮按图示方向旋转时， 右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合， 密封腔容积不断增大，构成吸 油并被旋转的轮齿带入左侧的 压油腔。
左侧压油腔内的轮齿不 断进入啮合，使密封腔容积 减小，油液受到挤压被排往 系统，这就是齿轮泵的吸油 和压油过程。
1．2．2 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意
液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。
液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液
的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是
液压系统的动力源。
液压泵
Q p
Q
液压输出
p Tp
Q p
液压输入
m Tm
J
机械输出
机械输入
液压马达
液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转 速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。
1.2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简 单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好， 对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力 脉动大，噪声大，排量不可调。
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两 种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
起重机液压系统原理简介(服务)
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2.2 起重机液压系统的组成 上车液压系统：
组成：中心回转接头、上车多路阀、回转油路、空调油路、变幅油路、 伸缩油路、主副卷扬油路。
特点：(1)上车多路阀具有换向、节流、限压、分合流等功能，可以对 上车所有的执行元件进行单独或复合控制。
49
4.4 主阀的功能与结构 长江主阀原理图(卷扬进油及合流联)
4、合流切断阀 2、三通流量阀PC3
1、主溢流阀
5、单向阀
3、合流阀
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4.4 主阀的功能与结构 长江主阀原理图(卷扬进油及合流联)
2、二次溢流阀 1、减压阀
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4.4 主阀的功能与结构
Husco主阀原理图
进油联
副卷扬联
主卷扬联
变幅联
换向阀
节流阀
单向阀
油缸 节流阀
溢流阀
油泵
油箱
5
1.3、液压传动优缺点
优点
缺点
✓输出功率大、装置体积小。
✓惯性小，启动、制动迅速 。
✓传动平稳，可以做到无极调速。
✓可以设置各种保护装置，如超 压、限速、恒功率等功能
✓机械装置可以自润滑
✓液压系统的各种元件可随设备 需要任意安排
因系统存在内泄漏，不容易做 到精确定位和长时间制动。
支腿伸缩控制阀
支腿选择阀
水平油缸
下车支腿控制原理图
垂直油缸
液压锁
24
3.2、下车支腿油路
支腿未操作示意图
25
3.2、下车支腿油路
支腿伸出动作示意图
起重机液压系统
平衡阀中的顺序阀的作用，是当下降时在马达的排油口产生足够 的节流阻力，以平衡起升载荷对马达的作用，从而限制机构的下降速 度。顺序阀所产生阻力的大小，取决于下降分支液压油的压力。压力 越大，阀的开度越大，阻力越小。因此，可通过控制手动换阀的开度 来改变机构下降分支的压力，从而实现对载荷下降速度的控制。
变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
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10
三 液压缸变幅机构传动 回路
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11
3 液压缸变幅机构传动回路
对于采用钢丝绳变幅的机构，其驱动部分的液压原理与起升机构 的液压原理相同，这里不再重复。下面主要介绍液压缸变幅机构的液 压传动原理。
图3a是一变幅机构的液压原理图。当手动换向阀中位时，液压泵 的来油经换向阀中位直接回油箱，平衡阀处于关闭状态，使变幅液压 缸无杆腔中的压力油无法流出，保证了液压缸不回缩。当手动换向阀 处于Ⅰ位时(图3b)，泵的来油经过换向阀和平衡阀中的单向阀3进入 变幅液压缸的无杆腔，推动活塞杆外伸。有杆腔的排油经换向阀流回 油箱。当手动换向阀处于Ⅱ位时，泵的来油经过换向阀同时进人变幅 缸的有杆腔和平衡阀的远控口C(图3c)。当压力达到平衡阀的开启值 时，平衡阀阀蕊1在活塞2的推动下克服弹簧力向右移动，打开平衡阀， 从而使进入平衡阀B口的压力油经过平衡阀，从A口流进手动换向阀， 回到油箱。变幅液压缸的活塞杆回缩。
起重机液压原理图及简要分析
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。
于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。
QY25型汽车起重机液压系统分析
一、液压系统概述1。
1 液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为溢流阀（安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等. 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
1.2 液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源——控制机构—-机构三个环节.其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
目前多数汽车起重机的液压系统为开式系统，其构成简单、散热和滤油条件好,但要求液压泵有一定的自吸能力。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小,空气渗入油中的机会少，工作平稳。
二、汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿五个主回路组成。
起重机液压原理图及简要分析
吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。
当下降吊重时，操纵换向阀18处于右位。泵1的来油使起升马达反向转动，回油经平衡阀15和换向阀18右位和中心回转接头3流回油箱。这时制动器液压缸16仍通入压力油，制动器松开，于是吊重下降。由于平衡阀15的作用，吊重下落时不会出现失速状况。
3.吊重回转
吊重的回转由回转工作回路实现。
操纵多路阀中的换向阀13处于左位或右位时，液压马达即可带动回转工作台做左右转动，实现吊重回转。此起重机回转速度很低，一般转动惯性力矩不大，所以在回转液压马达的进、回油路中没有设置过载阀和补油阀。
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！
1.吊臂变幅、伸缩
吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：
进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；
液压回路工作原理
根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
汽车起重机液压系统工作原理
汽车起重机液压系统工作原理以QL2－8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。
1．液压系统的功能起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动，其原理参见液压系统图10－4。
ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。
改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对各机构的工作速度进行调节。
手动换向阀3可控制压力油的流向。
联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。
系统工作压力由溢流阀6，7控制。
上车机构的油路相互串联，可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作。
二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。
护作用。
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。
平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用。
一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故。
平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故。
现以起升机构为例，说明平衡阀的工作原理（见图10－5）。
平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。
当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。
当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端。
而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。
顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。
将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道，于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。
由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。
当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化，顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小，直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速（相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。
Q2-8汽车起重机液压系统解析
目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1国内轮式起重机发展现状 (2)1.2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2.2Q2-8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3.2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3.4变幅机构液压回路 (12)3.5起升机构液压回路 (13)3.6液压系统的特点 (14)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (16)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (16)4.2主要液压辅助装置的选择 (19)总结 (20)参考文献 (21)摘要本次设计的系统是为Q2-8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式。
本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。
设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能。
关键词：汽车起重机；液压系统；设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967～1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；1977～1996，16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。
吊车原理图
液压吊车原理图
06机械一班吴子迅0615060028
1．液压系统的功能
吊车的起升机构,变幅机构,旋转机构,臂架伸缩机构和支腿收放机构都采用液压传动,其原理参见液压图(下).ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动,直接从油箱中吸油,经过滤油器2，输出压力由。
改变发动机的转速，可以改变泵的排油量，从而对各机构的工作熟读进行调节。
手动换向阀3可以控制压力油的流向。
联合阀4操纵上车哥机构运动，二联阀5操纵支腿收放。
系统工作压力油由溢流阀6，7控制。
上车务机构的油路相互串联，可以事先一个机构单独动作或者几个机构的组合动作。
二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可以在一定范围内事先机构运动的无级调速。
下面是徐工50K吊车吊臂上的液压图：。
起重机液压原理
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用。一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故。平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故。
现以起升机构为例，说明平衡阀的工作原理（见图10－5）。平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端。而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道，于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化，顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小，直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速（相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。变幅机构与臂架伸缩臂机构的平衡阀则是分别在起重臂架下降或回缩时，对图10－4中执行元件油缸9和11的运动起限制作用。
液压起重机的原理
液压起重机的原理
液压起重机是一种通过流体（通常是液体）来传递力量并达到升降重物的机械装置，这种重型机械不仅可升降重物，还能在一定的范围内做高低调整。
液压起重机的原理就是利用压力的变化，对装置内部的液体（通常是油）产生压力，从而推动起重机各部分运转起来。
液压起重机的原理分为三步：
第一步，压力产生。
使用液压起重机前，首先得确保其内部压力达到起重要求。
在液压系统中，主要的压力产生设备是泵，泵将被驱动（如电机或发动机）转动，并从液池或液体储罐中将液体吸入，通过压力差将液体送入集中管路。
第二步，液压执行器传动。
液压起重机的执行机构主要由液压马达、液压缸及阀门等组成。
液压马达经过油路连至力量提供点（如发动机），通过液压从而驱动液压起重机的起重臂运动。
液压缸则可以增加施力和传动作用，从而完成升降任务。
第三步，控制与调整。
液压系统中的阀门主要用来控制液压系统的流量、压力等，从而实现液压起重机的精确控制。
液压起重机的工作过程中需要保持液体流动稳定，确保液压执行器的精确定位与力量的控制。
此外，液压起重机的操作人员还通过监视仪器观察液压起重机的性能，通过调整控制器来对液压执行器进行调整。
通过以上三步骤，液压起重机便能实现重物的升降。
液压起重机凭借其巨大的力量和控制精度，被广泛应用于航运、港口、电力等领域，可以有效提高重型物品的升降和运输效率。
液压起重机的原理简单易懂，但是涉及到多种机械、液压和电气系统的协调运作，需要专业技术人员进行维护和保养，确保液压起重机的持续稳定运行。
起重机液压系统ppt
1.换向阀
2.平衡阀 3.液压马达
4.制动液压缸
5.单向节流阀
图2 起升机构液压回路
2起升机构液压传动回路
若手动换向阀回到中位，则系统压力迅速下降，马达停止转动； 制动器在弹簧作用下，经单向节流阀中的单向阀排出制动器动作缸中 的液压油，实现制动。要下降载荷时，可将换向阀拔到Ⅱ位。这时， 泵的来油经换向阀进入回路的下降分支，同时经单向节流阀进入制动 器。当压力增大到一定程度时，制动器将开启，下降分支的压力将同 时使平衡阀中顺序阀有一定的开度。这样，马达在起升载荷和下降分 支压力的一同作用下旋转，使载荷下降，马达的排油经顺序阀、换向 阀流回油箱。
3 液压缸变幅பைடு நூலகம்构传动回路
图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口的压力Pa，是由通过换向阀进人回路的流量决定的， 这一压力直接决定了平衡阀的开度。当变幅液压缸作用的推力不变时， 平衡阀的开度也就决定了通过平衡阀流量的大小，以及变幅液压缸的 回缩速度。因此，不论变幅缸受的压力有多大，只要适当控制进入回 路的流量，就可以完全控制变幅液压缸的回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。 变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
图6
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
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起重机液压原理图及简
要分析
Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；
液压回路工作原理
根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩
吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降
吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。
于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。
当下降吊重时，操纵换向阀18处于右位。
泵1的来油使起升马达反向转动，回油经平衡阀15和换向阀18右位和中心回转接头3流回油箱。
这时制动器液压缸16仍通入压力油，制动器松开，于是吊重下降。
由于平衡阀15的作用，吊重下落时不会出现失速状况。
3.吊重回转
吊重的回转由回转工作回路实现。
操纵多路阀中的换向阀13处于左位或右位时，液压马达即可带动回转工作台做左右转动，实现吊重回转。
此起重机回转速度很低，一般转动惯性力矩不大，所以在回转液压马达的进、回油路中没有设置过载阀和补油阀。