无人机在航测地形图中的应用

无人机在航测地形图中的应用关键词：无人机；航测；地形图；
地形图是指用符合、注记及等高线等将地物、地貌及其他地理要素记录和表达出来并用于工程生产的正射投影图。

其成果广泛应用于工程建设、地质灾害滑坡、矿山开采、城市规划、用地分析及军事等多个领域。

地形图测绘按照数据取得方式分为野外采集和内业编绘两大类，其中野外采集方式又可分为遥感，全野外数字测图，模拟法测图三大类。

以前主要使用测绘仪等进行人工定位测量并绘制图件，随着遥感技术、全球定位系统技术及计算机技术的不断发展，地形测绘工作开始利用卫星及机载测绘系统开展，无人机航测技术应运而生并发展壮大，逐渐成为现阶段最常见地形测绘技术。

利用无人机航测技术，能快速、精准、高效地获取测量区域数据，极大地提高了地形测绘的工作质量和效率。

1、无人机航测技术
无人机航测是航空摄影测量的一种，主要面向低空遥感领域，其发展得益于无人机技术及数码相机技术的快速发展，航测无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机和复合翼无人机，通常由飞行器和遥控器组成，具有成本低、精度高、快速高效、灵活机动、适用范围广等特点。

其中，固定翼无人机靠动力设备产生的推力经机身固定机翼产生升力，作业时需要以较快的速度保持飞行姿态，其缺点是无法在空中随时悬停，其特性导致作业时无人机距测绘目标较远，获取的遥感影像分辨率较低；旋翼无人机是由其旋翼相对机身旋转而产生的升力保持飞行，可在空中悬浮，近距离拍摄测绘目标，拍摄获取的遥感影像分辨率高，其缺点是作业时长及速度较固定翼无人机低；复合翼无人机又称垂直起降固定翼无人机，其动力设备既包含固定翼也包含旋翼，集二者的优点于一体，同时解决了固定翼无人机起降难的问题。

无人机航测在小范围内测绘工作效率更具优势，广泛应用于地形测绘、工程建设、地质灾害应急处理、房产一体化测绘、城镇建设等领域方面。

2、无人机航测优点
2.1 无人机航测成本低
传统的野外人工测量技术主要利用GNSS及全站仪配合测绘，其所需人员、
设备较多，非攻费时。

无人机测绘作业所需人工少、效率高，能有效地节省野外
测量时间，从各方面来看，经济成本较人工测绘都有明显的优势。

由于无人机航
测的作业周期短、测绘费用低，可极大地提高相关企业的核心市场竞争力，有助
于企业扩大业务量，获得良好的经济效益。

2.2 无人机航测效率高
采用无人机航测进行地形测绘时，工作人员可按测量区域实际情况设定无人
机飞行路线，优化各项设置，合理控制无人机，使无人机在最优状态下垂直或倾
斜采集测量区域的地理信息数据，现场作业时间短，获取影像数据高效便捷，能
及时对测量区域的地理信息数据进行有效的分析和控制，快速高效地完成地形测
绘任务，特别是在大比例尺的地形测绘作业中，能较好地完成质量控制，极大地
降低测绘技术人员的工作强度，提高地形测绘的工作效率。

2.3 无人机航测灵活性强
全野外GNSS-RTK测绘现场作业时，其高程点需人工到位测量，如地形险峻、河流湍急、湿地等区域，人工测量难以满足测绘作业需求。

这时无人机的机动性强、反应迅速、全面覆盖的优势就完全体现了出来，而且其体积小，单人即可携
带运输，现场作业操作简单，对操作场地和周边气候环境等方面的要求也不高。

2.4 无人机航测精度高
对于人工测量中无法到达的区域，常规测绘作业中常见的测点间隔过大等情况，都是影响最终地形成图精度的主要因素，无人机航测可无视绝大多数不利环
境进行测绘作业，全方位获取测量区域地理信息数据。

目前的无人机航测设备均
配备精度极高的高清影像设备，在测绘作业中能快速清晰地获取测量区域的地理
信息数据，获得的数字影像分辨率高，并且影像中包含了坐标信息即地形测绘所
需的重要信息，为地形成图提供高精度的原始资料。

同时无人机航测具备高协调
性，可同时结合卫星遥感、航空测绘数据，及时与地面控制系统形成互动，及时
修正有误差的影像及数据，极大地保证地形测绘数据的精度和质量。

3、无人机航测存在缺点
无人机航测技术与地理信息技术结合后获得了快速发展，其优点不言而喻，
但同时也存在一定的不足。

例如多旋翼无人机总体质量较小，高空风力会对无人
机航测作业产生不利影响，造成其飞行不够平稳，导致最终获取的影像数据的清
晰度降低；另外无人机设备传感器发展仍存在一定的缺陷，精度不够高，因而影
响了航测数据的精准性；同时电子通信技术也是影响无人机航测精度的因素之一。

为了提高无人机航测数据的准确性和可靠性，还必须科学规范地开展航测工作。

4、无人机航测技术在地形测绘中的应用
4.1 像控点布设的应用
利用无人机航测进行地形测绘时，像控点布设尤为重要，其布设质量直接关
系着测绘质量的高低，因此需要科学合理地布设像控点。

无人机航测像控点设置
可按测量区域均匀布设，布点应满足规范要求的密度，尽量选择方便查找处理的
位置，如房屋角点、斑马线角点、地物交叉点等，当无明显地物或地标时，可以
用白灰现场布点，像控点布设位置应选择清晰易识别、固定不移动、平整无阴影、无外物遮挡的区域。

像控点布设的密度应结合测区地形和测绘精度要求确定，对
于地形地貌较为复杂的区域，需要适当增加适量的像控点。

通常使用较多的是RTK, 实时动态定位方式。

在内业处理时，可用相关软件导入像控点坐标信息，
对控制点进行刺点。

4.2 空中三角测量的应用
空中三角测量也称为摄影测量加密、空三加密，其原理是利用已知的像控点
坐标，利用摄影测量解析法求解所有影响的外方位元素，要求每个模型的已知点
不小于4个。

目前大量使用的全自动处理的空三软件，利用获取的影像自动匹配
航向和旁向的像点，并对影像根据外业控制点进行数据处理校准，求得像片的外
方位元素，再利用双像或对像空间前方交会法，获取全部加密点的地面坐标数据。

在无人机航测作用时，获取的是多个独立的影像，其之间靠连接点来实现，因此
除了无人机航测设备的精度、坐标量测系统、现场作业人员的水平之外，影像间
连接点的测量精度也在一定程度上决定了地形测绘成果的质量。

4.3 内业成图
影像测制地形图要在像片调绘的基础上进行局部范围修补测，内业编辑成图。

影像调绘是利用像片进行判读、调查、描绘和注记等工作的总称。

影像调绘方法
分为室内外综合调绘法和全野外调绘法。

像片调绘后应及时清绘，清绘后如发现
调查遗漏或新增要进行补调。

全部完成后进行内业编辑整饰处理，质量检查。

5、结束语
随着科学技术水平的快速发展，地形测绘行业在无人机航测领域取得了重大
进步，其相对于传统测绘技术，具作业成本低、工作效率高、测量精度高等诸多
特点，唯一缺点就是申请空域比较麻烦，所以建议国家能够放松空域，给予高于
一定高度下允许飞行，那样极大地提高了测绘工作的质量和效率，是一种可大力
推广应用的新型测绘技术，为测绘行业的健康可持续发展注入了新的活力。