航测成图工作流程
用航测方法测绘1:2000带状地形图技术
用航测方法测绘1:2000带状地形图技术摘要：伴随国民经济的发展，人们对生活质量具有极高的要求。
要想满足人们生产生活需求，高等级道路建设极为必要，具有一定的现实意义。
对于测绘工作而言，测绘带状地形图方法对其提出了挑战。
一方面需按期做好测绘工作，在这样基础上，减少经济指标，降低作业人员劳动强度。
文章深入分析了航测方法测绘1:2000带状地形图技术，希望给予相关人士以借鉴。
关键词：航测方法测绘；带状地形图技术；优势；分析以往长距离带状地形图测绘，一般以地面测量方法为主，该类测量控制网大部分侧重狭长形式完成布设，加之线型工程以树木茂密地区为主，已知控制点较少，造成传统施测工作具有缓慢性的特点，对道路工程建设具有一定影响。
伴随科技的发展，GPS在测绘领域具有良好的应用，解决了很多的问题。
对于外业成图，工作人员需消耗一定的经济与体力，加之任务较急，按期完成任务具有一定的难度。
基于此，利用航测的方法，实施长距离带状地形图测量受到了广泛的关注。
航测具备一定的优势，例如成图快等，利用航测法测绘长距离1:2000带状地形图具备一定的价值作用。
一、带状图特点分析带状图是经过施测绘制路线所经地区的地物地貌而生成的犹如带子的条块状区域图。
供线型工程设计初期使用，利用的带状地形图比例尺以1:2000为主，和常规地形图比较，不难发现，带状图具备一定的特殊性。
第一，带状图侧重专业图类，施测要求以专门部门制定测量技术为基准，确保规范执行。
第二，大面积带状图施测，控制点成果和国家坐标相吻合。
相对于线路具有较长的延伸，例如高级公路涵盖百公里。
第三，受线路和宽度因素影响，带状图图幅分幅和1:2000地形图分幅法具有一定的差异性。
一般以线路里程进展完成分幅，依据顺序完成编号。
第四，带状图坐标格网线如若和图廓线存在不平行的情况，意味着带状地形图图廓并非如常规图定向。
要想确保线路在图幅中合理放置，图廓为任意定向。
第五，从规格角度讲，带状图和常规图具有一定的差异性。
无人机航测流程
无人机航测流程无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。
因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。
那么，先掌握无人机航拍注意要点，才能充分发挥无人机优势，减轻测绘负担。
一、航拍总技术流程二、航拍测绘各步骤说明测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。
1.飞行准备飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）2.保持每天的工作日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。
3.建立无线电台和地面站无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。
目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。
4.飞行执行根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。
在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。
起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。
飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。
同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。
5.飞行结束无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。
完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。
数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。
三、无人机航拍影像质量检查方法1 避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的质量。
为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天拍，最好选择中午左右使阴影区域最小化。
航测智能航测遥感系统数据处理流程
对于智检图模块来说，坐标系统的设置不影响质检结果，可不做更改。 设置测区高程
在电脑联网，且导入的pos数据为经纬度的前提下，可使用获取功能， 软件会根据第一张影像对应的经纬度坐标自动获取对应的地面的海拔高度； 其他情况下，可填写机载pos中的试拍影像对应的高程，或根据控制点高程 坐标大致填写。
三、智理图
”智理图”是无人机数据预处理软件，提供先进的飞行检校算法，满足无人机的高精度测绘要求，并提供畸变
纠正、影像匀色、 金字塔创建、GPS解算等预处理功能
1.差分解算原始数据： 基站记录的静态数据 飞机记录的GPS数据 基站点坐标（地面点，且为WGS 84经纬度坐标）
基站点坐标必须为WGS 84经纬度坐标！基站或飞机从卫 星上直接获取的数据，坐标系统为WGS 84，因此，为保 证解算数据的准确性，基站点坐标必须为84 经纬度坐标 （CGCS2000坐标系下的经纬度也可以）。 仪器垂高或者斜高+天线参数 由于提供的基站点坐标为地面点，但是基站用于接收和 发射信号的位置（相位中心）位于仪器内部某个位置上， 为了将地面点的高程计算至相位中心位置，需要在地面 高度的基础上加一个仪器垂高值。
四、参数转换
参数转换的根本目的是为了获取高精度平面pos，保证pos坐标系与控制点一致，以便于使 用高精度pos及控制点进行联合平差；对于不具备差分功能的机型，此步骤不做硬性要求，但是 转换后的pos可使点位预测更加准确，方便刺点。
参数转换大致分为两种方式： 1.有已知参数：
若当前测区有已知的转换参数，则使用参数转换软件将差分 解算后的高精度pos数据（或其他）转换为对应坐标系的平面pos 即可； 2.无已知参数：
航测数字化(1：500-1：2000)成图规程
航测数字化（1：500-1：2000）成图规程编写单位（盖章）：编写人：年月日审批意见：审批人：年月日目录一、接收任务 (3)二、资料分析 (3)三、项目设计 (3)四、航飞摄影 (3)五、基础控制 (4)六、像控测量 (8)七、调绘补测 (9)八、空三加密 (12)九、立体采集 (14)十、数据编辑 (17)十一、数字高程模型 (19)十二、数字正射影像 (21)十三、检查验收 (22)十四、项目总结 (23)十五、成果提交 (23)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目，接受客户的委托。
二、资料分析将客户提供的资料进行整体的分析，例如已知点资料，作业范围，作业要求等。
三、项目设计按照客户的最终目的进行整个项目作业流程的设计，流程如下：项目概况-已有资料情况分析-作业内容-作业依据-精度指标-航空摄影-基础控制-水准测量-像片控制-调绘补测-空三加密-立体采集-数据编辑-数据入库-数字高程模型-数字正射影像-检查验收-项目总结。
四、航飞摄影1、参数的设定：地面分辨率、相机焦距、像片的要求、照片的存储和包装；2、航空摄影的实施：航摄前准备工作、航空摄影的实施、质量控制与检查；3、摄影质量控制措施：飞行质量控制措施、摄影质量控制措施、航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。
存储航片影像数据的介质在做妥善包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便及时修改作业方案；4、成果资料的检查；5、安全生产的风险规避；五、基础控制1、控制网的布设：埋石尺寸、选点埋石：平面控制网按E级GPS点进行布设观测，E 级GPS 控制网在国家四等及其以上等级大地点基础上，按点对布设成由三角形组成的多边形网。
2公里左右布设有一对相互通视的 E 级GPS 点，实际埋设时可以采用手持GPS 测定距离，以保证 GPS 点对的距离；GPS点选择在相对固定位置，E级GPS点的布设，需满足后续像控测量、施工设计、风机位测量建设要求且最终不少于20个。
测绘技术航测地图绘制流程
测绘技术航测地图绘制流程在当今科技迅猛发展的时代，测绘技术的应用范围越来越广泛，其中航测地图绘制是测绘领域的重要应用之一。
航测地图是通过航空摄影等手段获得的大范围、高精度的地理信息图，为各个行业提供了重要的基础数据。
本文将从数据采集、处理、绘制等方面介绍航测地图绘制的流程。
一、航测数据采集航测地图的绘制需要先进行航测数据的采集，而航测数据主要通过航空摄影的方式获取。
航摄仪是航测数据采集的核心装备，它可以快速、准确地获取地表的影像信息。
在进行航摄时，航摄仪通过航拍机或者无人机进行操作，将地面的影像记录下来。
此外，为了提高地图的精度，还可以使用GPS、惯导等设备获得航摄仪的精确位置和姿态。
二、航测数据处理航测数据采集完毕后，还需要对数据进行处理，提取出有用的信息，用于后续的地图绘制工作。
航测数据处理主要分为以下几个步骤：首先是相片的处理，将拍摄的影像进行镶嵌、坐标转换等操作，将其转化为几何上连续的数字影像。
然后是航摄数据的定向，通过航摄仪的方位解算，将每张照片的外方位元素计算出来，以确定影像在地面上的位置和姿态。
最后是地物像控点的提取，通过特定算法，选取航测数据中的像控点，确定它们在地面上的位置，为后续地图绘制提供基准。
三、地图制图设计在航测数据处理完成后，就可以进行地图的制图设计工作。
地图制图设计是将处理后的航测数据转化为地图图像的过程。
首先是地图的分类、划界，根据实际需求，将地图划分为不同的区域和层级，确定地图的边界、比例尺等信息。
然后是要素要素的提取和编辑，根据地图的目的和内容，从航测数据中提取出有用的地物要素，如道路、建筑、河流等。
最后是地图的设计和样式的确定，包括地图的颜色、标注、符号等，使地图更加直观、易读。
四、地图绘制与制版地图绘制是地图制图的最后一步，将地图设计好的图像转化为纸质或者电子版本。
绘制过程中可以使用专业的地图绘制软件，利用航测数据和图形编辑工具，将地图要素进行绘制、标注等操作。
航测成图法在1-2000地形图测量中应用
航测成图法在1:2000地形图测量中的应用摘要：结合济宁市微山县旧城区地形图补测的实例，介绍了利用无人机数码航空摄影测量技术进行内外业一体化测制数字化地形图的工艺流程和作业方法，与传统作业方法相比，优势十分明显。
关键词：航测成图航空摄影测量工艺流程1.引言数字摄影测量是基于数字影像与测量的基本原理．应用计算机技术、数字影像处理、影响匹配、摸式识别等多学科的理论和方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支科学。
目前，在科学技术不断发展的新时代背景下，航测技术已经广泛应用到了实践当中。
本测区为1995年测制的1:2000地形图，该数据原为大平板仪测制，后经矢量化为电子数据，年代比较久远，变化很大，而且该图平面坐标系为1954年北京坐标系，高程为1956年黄海高程系。
无论从坐标系统或成图精度来说，均不满足本次成图的要求。
所以采用航测技术重新测量1:2000地形图。
2.主要作业方法（1）航空摄影：采用先进的无人机技术，配合canon5dmarkⅱ数码相机对测区进行数码航空摄影，获取数字影像。
（2）像片控制测量：像片控制点按区域网布设，为提高像控加密的精度，要求在区域网的两端和中部位置各增加一个平高点。
像控点平面采用gps快速静态法、rtk或测距导线测定，高程采用gps 曲面拟合法或图根水准测定。
（3）内业测图：在全数字摄影测量工作站上进行内业地形要素数据采集。
采编所有地物外轮廓。
对立体判测有疑问或影像模糊不易测定的地物，要加以说明或做出记号供外业补调，尽量为下工序提供准确、可靠、完整的数据。
点状地物中心位置要求准确，线状地物要求线段连续，面状地物的测定要求图形连续且封闭，内业能定性的地形要素可直接标注图式符号。
（4）外业地形图调绘：在外业现场进行100％的调绘和修补测，对个别简单易补测的新增地物可利用相关地物（需先检验其正确性）直接补测上图，并标注相关距离尺寸；对于毗连或成片新增地物可先圈出其大概位置，用全站仪全野外采集数据，外业画草图，内业编辑后再巡视检查直至最终成图。
航测各阶段任务流程
一、前期技术准备项目合同签订以后，技术管理人员应该到测区完成两个任务。
第一项任务是了解甲方需求，完成工程的技术交底。
现场进行踏勘，了解当地的人文地理环境、气候情况、交通状况、地质地貌特点、地物复杂程度等，并和用户进行技术上的沟通，确定所要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等，并询问用户有无规范之外的特殊要求。
第二项任务是收集已有成果及图件，为工程技术设计提供资料。
同时向用户收集有关资料：测区基本用图（1：10000、1：50000地形图）测区范围、已有控制点成果（平面控制点和高程控制点）、点之记。
随后即可编写技术设计书。
二、航摄技术设计书与航空摄影有关资料收集到受益后，摄影公司即可编写航摄技术设计书，根据工程任务挑选合适的摄影仪器，按照合同要求选择合适的摄影比例尺对整个测区进行航空摄影，获取合格的航空摄影像片。
三、航测内外业技术设计书根据现场踏勘及技术沟通情况，并依据合同内容，技术科应尽快编写内、外业技术设计，确定整体施工方案，及时安排外业队外出测区作业，这样才能尽快拿出外业成果，提交内业工序作业，这样也才能够保证工期。
应该优先完成外业设计，内业设计在内业开工之前完成即可。
四、航测外业航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片（纸图）调绘、碎部测量（野外补充测量）。
外业成果是整个航测工程的基础资料，外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。
1、基础控制测量一般情况下，测区已有高等级的控制点数量有限，分布也不是很均匀，难以满足航测成图要求，这就要求适当加密一些基础控制点，在此基础上再进行像片控制测量和碎部测量。
目前基础控制测量主要采用GPS快速静态定位方法或光电测距导线测量。
测量完后一定要认真检查原始观测记录手簿，没有错误方可进行计算，一定要确保测量成果的精度合乎规范要求。
2、像片控制测量像控点包括平高点、平面点、高程点三种。
如何提高航测数字测图成果质量
如何提高航测数字测图成果质量近几年，航空数字测图技术已经逐渐广泛应用，因为相比于传统的测图技术，其具有测量精度高、测图信息量大、存储便捷等优点，但是这些优点都要在测量中掌握好技术，并认真记录才能实现。
本文主要谈谈航测数字化测图的优势、成果质量影响因素以及提高测图成果质量的措施。
标签：航测;数字测图;成果;质量控制前言：自从人类进入信息时代以，先进的计算机技术和通讯技术让人们目不暇接，不仅在人们的生活中发挥着不可代替的作用，更是应用到了航空领域，是航空技术有了质的飞跃。
其中计算机通讯技术使得航空测量技术和质量都获得较大的发展，具体的来说，数字化测图影响较大的经纬仪、光电测距仪等设备的使用，其优势是传统测量方式所不能比的，不仅将测绘的准确性、精确性提高，而且促进了工业测量、建筑测量的发展。
1、航测数字化测图在应用中的优势1.1可以使不同的用图需要满足计算机与显示器、绘图仪联机时，可以显示或绘制各种比例尺的地形图、专题图，以满足不同用户的需要。
数字地图可以直接作为内业数字编图的原始资料（只需复制一套即可用来编图），还可以作为GIS的重要信息源。
1.2测量精确度高传统的测图的方式会受到各种因素的影响，导致测量结果存在较大的误差，尤其是各种视距误差、方向误差以及刻绘误差等，但是数字化测图的实现就克服了这些缺点，因为其测量方式的特殊性以及技术的准确性，使得在测图的过程中有效的避免了因为展点、刺点、刻绘导致的测图变形的情况，所以大大的提高了测图的精度。
1.3测量信息存贮、传递便捷数字化测图的成果结果是可以通过多种方式储存的，不仅可以储存在磁盘、光盘中，还可以以计算机文件的形式进行灵活的传输和保管，大大的降低了图纸的保管的成本。
1.4测图信息量大由于数字化测图的特点决定了其不受比例尺的限制，也就有效的扩大了其信息量的范围，并且还可以实现对所获数据的分类存放，基本上可以实现对房屋、道路、水系、电力线、通讯线、管道、植被、地貌、高程注记点、名称注记等信息的整齐分类和储存，大大的提高了测图结果的可用性。
航空摄影测量施工方案(3篇)
第1篇一、项目背景随着我国经济的快速发展，基础设施建设的需求日益增长，航空摄影测量技术因其高效、准确、覆盖范围广等优势，在工程建设中得到了广泛应用。
本方案旨在为某工程项目提供一套科学、合理的航空摄影测量施工方案，确保工程建设的顺利进行。
二、项目概述项目名称：某工程项目航空摄影测量项目地点：某市某区项目规模：占地面积XX平方公里项目内容：主要包括道路、桥梁、隧道、建筑物、绿化带等。
三、施工准备1. 组织准备（1）成立项目组，明确项目组长、副组长及各成员职责。
（2）组织项目组成员进行技术培训，确保每位成员熟悉航空摄影测量技术及相关设备操作。
（3）制定详细的项目实施计划，明确各阶段任务和时间节点。
2. 设备准备（1）无人机：选择性能稳定、精度较高的无人机，确保拍摄数据的准确性。
（2）摄影设备：配备高分辨率、高精度的数码相机，以满足项目需求。
（3）数据处理软件：选择专业的航空摄影测量数据处理软件，如Pix4D、Photomod等。
（4）地面控制点：根据项目规模和精度要求，布设适量的地面控制点。
3. 数据准备（1）收集项目区域内的地形图、土地利用图等基础数据。
（2）分析项目区域内可能存在的遮挡物，如高大建筑物、树林等。
（3）制定数据采集计划，确保数据采集的全面性和准确性。
四、施工流程1. 前期准备（1）确定无人机飞行航线，确保覆盖整个项目区域。
（2）检查无人机、摄影设备等设备的性能，确保其正常工作。
（3）制定数据采集标准，明确数据采集的质量要求。
2. 数据采集（1）按照预定航线进行航空摄影，确保数据采集的连续性和完整性。
（2）在必要时进行人工干预，如调整飞行高度、调整拍摄角度等。
（3）对采集到的数据进行初步检查，确保数据质量。
3. 数据处理（1）使用专业软件对采集到的数据进行预处理，如去噪、校正等。
（2）进行地面控制点测量，建立地面控制网。
（3）进行空中三角测量，求解像点坐标。
（4）进行数字高程模型（DEM）和数字正射影像图（DOM）的生成。
航空摄影测量的技术流程
嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目技术文件[航空摄影部分]武大吉奥信息技术有限公司2009年10月目录1 航摄技术文件............................................................................................................. 错误！未指定书签。
1.1技术说明............................................................................................................. 错误！未指定书签。
1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 ...................................................................... 错误！未指定书签。
1.1.2 不含惯导的DMC技术路线..................................................................... 错误！未指定书签。
1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线.................................................................... 错误！未指定书签。
1.1.4 作业流程.................................................................................................... 错误！未指定书签。
1.2技术方案............................................................................................................. 错误！未指定书签。
低空无人机航测1：1000地形图
低空无人机航测1：1000地形图林莉;黄昶【摘要】提出了利用固定翼轻型低空无人飞机航摄测绘1：1000地形图的设计，研究了从航空摄影、像片控制、内业加密、描调编一体化成图的工艺流程以及精度实现，对影像获取困难地区完成航测以及快速成图有着重要的现实意义。
随着固定翼轻型无人飞机航摄系统的推广应用，也将在数字城市建设、国家应急救灾及灾后重建、地理国情监测和新农村测绘保障等方面发挥积极的作用。
【期刊名称】《铁道勘察》【年(卷),期】2012(038)001【总页数】3页(P12-14)【关键词】无人飞机航摄;工艺流程;精度;一体化成图【作者】林莉;黄昶【作者单位】四川省遥感信息测绘院,四川成都610100;四川省遥感信息测绘院,四川成都610100【正文语种】中文【中图分类】U212.241;P231随着固定翼轻型低空无人飞机技术的发展和GPS自动驾驶技术的运用，利用无人飞机进行应用于测绘的航空摄影成为现实。
无人飞机体积小巧，机动灵活，不需专用跑道起降，受天气和空域管制的影响很小，能够在极短的时间内快速获取影像。
研究利用无人飞机获取的航空影像进行地形图测绘，对影像获取困难地区以及需要快速成图的地区有着重要的现实意义，其快速、现时性强等特点，将在城市规划、数字城市建设、国家应急救灾、地理国情监测和新农村测绘保障等方面发挥积极的作用。
1 低空无人飞机航摄系统1.1 系统硬件硬件系统由五部分组成:无人机飞行平台、传感器(数码相机)、飞控系统、地面监控系统与遥控器以及地面运输与保障系统。
无人机飞行平台:无人机由机体、操纵系统、动力系统三部分组成。
传感器:航摄用传感器配备佳能5D markⅡ定焦数码相机，焦距分别为35 mm和24 mm。
相机像素大小为6.4μm，像幅大小为5 616像素×3 744像素(2 100万像素)。
飞控系统:飞控采用自动驾驶仪UP30，它高度集成了GPS接收机、气压传感器、空速传感器、飞行控制系统等部件，可以稳定控制各种气动布局的中低速无人机，实现导航、定位和自主飞行。
航测成图工作流程
航测成图工作流程近两年来，我国的测绘技术获得了较快的发展，特别是航空摄影丈量技术的发展与完美。
因为航测成图速度快，工期周期短，有效的提高了丈量的水平，使丈量工作效率得以大幅度的提高，丈量成本得以有效的降低，同时减少了外业丈量的工作量，渐渐被广大测绘单位所采用。
一、空三加密航测成图的质量控制主要在内业空三加密阶段，空三加密的精度影响整个成图精度。
空三加密是在立体拍照丈量中，依据少许的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面地点的丈量方法，其主要目的是减少野外像控点的布设。
当前无人机的影响因素主要有两个方面：1、无人机比较轻盈，受外界环境扰乱比较大，致使无人机的飞翔姿态较差，获得的外方向元素精度较低。
2、无人机主要携带的是微单相机，相机的畸变参数比较大，影响拍拍照像的质量。
这两个因素是空三加密精度影响的主要因素，使用单调的空三加密办理软件，很难是空三加密的精度保证在偏差范围内。
因此要使用多个空三软件联合办理的方式进行，才能知足空三的精度要求。
经太短期的培训学习，当前宜采用的空三加密流程是：1、pix4d 初步进行空三加密，获得相机的畸变参数和高精度的外方向元素。
2 、PixelGrid软件对原始影像进行去畸变办理。
3、用获得的高精度外方向元素和去除畸变后的影像，在inpho中进行最后的空三加密空三精度的评定结果达到：sigma naught 值不大于 1 个像元。
二、立体收集依照空三加密数据成就，导入到全数字拍照丈量工作站航天远景中，进行内定向、相对定向、绝对定向、及时核线采样，成立立体模型。
空三加密成就精度在立体收集中的表现是使成立的立体模型上下视差为 0，假如上下视差过大，需从头进行空三加密。
立体模型所收集的精度主要表此刻模型点的收集、模型点地点判读、模型地物因素判读、模型高程点的收集。
其收集精度受约与人工作业，对峙体模型收集人员的技术能力要求比较高，要使立体收集的平面高程精度知足测图要求，一定对峙体收集人员进行培训。
第二次全国土地调查底图生产技术规定
实测点相对邻近国家等级控制点的点位平面位置误差不大于0.5m；高程误差不大于0.5m,困难地区可放宽1倍。
实测点布设
像控点
参照GB/T 13977-1992、《惯导与差分定位技术（IMU/DGPS）辅助航空摄影技术规定（试行）》、《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定（试行）》等相关规范执行。
GB/T 18316-2001 数字测绘产品检查验收规定和质量评定
GB/T 13989-92 国家基本比例尺地形图分幅和编号
GB/T 18315-2001 数字地形图系列和基本要求
GB/T 14950-1994 摄影测量与遥感术语
CH/T 1015.2-2007 基础地理信息数字产品1:10 000 1:50 000生产技术规程 第2部分：数字高程模型（DEM)
航空摄影
进行工作区申报、航行申请与协调，按照航摄设计开展工作区的航空影像和相关辅助数据的获取和处理。
质量检查
对航摄影像和相关数据按照相应技术规范进行质量检查，若不满足技术要求则及时进行补摄或重摄。
成果整理与编录
按照相应技术规范对航摄成果进行整理与编录、制作航线、像片结合图。
感光胶片航空摄影
设计用图选择、分区划分、航线敷设方法、航摄仪选择与检定、航摄底片和航摄时间选择等参考GB/T 15661-1995。
1
根据《国务院关于开展第二次全国土地调查的通知》（国发〔2006〕38号）、《第二次全国土地调查技术规程》及有关要求，为规范第二次全国土地调查底图生产技术方法、工艺流程、质量控制和成果要求，参照国家、行业相关的标准和规范，特制定《第二次全国土地调查底图生产技术规定》。
本规定由国务院第二次全国土地调查领导小组办公室制定并负责解释。
无人机1∶500数字航测成图关键技术研究
无人机1∶500数字航测成图关键技术研究徐夏炎;答星;吴克友;朱传勇;孔祥娟【摘要】无人机低空航测技术可以迅速、高效、准确的获取影像信息,已经成功应用重大项目建设、城市规划管理、政府决策等领域.本文设计了无人机进行1∶500数字航测外业航飞技术路线、内业空三加密、立体测图等技术流程,结合武汉市东西湖区新沟镇实际生产项目进行试验,分析了作业过程中的关键方法并进行精度检查,结果表明可生成平面精度约为10 cm的正射影像图,数字线划图也符合大比例成图精度要求.本文结合实际分析处理方法的关键步骤,同时为1∶500数字成图提供一些借鉴和思考.【期刊名称】《北京测绘》【年(卷),期】2019(033)003【总页数】5页(P328-332)【关键词】无人机;航空摄影测量;空三加密;立体测图【作者】徐夏炎;答星;吴克友;朱传勇;孔祥娟【作者单位】武汉市测绘研究院,湖北武汉430022;武汉市测绘研究院,湖北武汉430022;武汉市测绘研究院,湖北武汉430022;武汉市测绘研究院,湖北武汉430022;武汉市测绘研究院,湖北武汉430022【正文语种】中文【中图分类】P2310 引言无人机航空摄影测量以其机动灵活、成本低廉、效率较高、支持云层下作业等技术优势,已广泛应用于重大项目建设、城市规划管理、政府决策等众多领域。
以无人机获取的影像信息,完成正射影像(DOM)图制作已较为成熟,由于DOM影像数据只包含二维坐标信息,无法反映地物的真实高程信息。
所以,利用相关高分辨率正射影像数据恢复三维立体模型完成1∶500数字线划图(DLG)的制作,针对外业规划核实测量、违法建筑监测等多项工作都具有借鉴意义。
因此、本文针对无人机航摄数字测图过程中若干关键技术问题,进行了相关研究[1]。
1 无人机航测系统简介无人机航空摄影系统由飞行平台、飞行导航与控制系统、机载传感器设备、地面监控系统、数据传输系统、地面保障系统、发射与回收系统等组成;概括来说,主要由高分辨率数码相机、高精度POS(GPS/IMU)定位、定姿系统或者GPS定位辅助系统组成。
利用无人机航测技术进行农村土地调查工作底图的制作的流程及技术要求
利用无人机航测技术进行农村土地调查工作底图的制作的流程及技术要求1 总体工作流程接收土地调查无人机航摄指令后，基于“天地图”公众服务平台开展航摄规划，基于DEM 开展精确航线设计。
选定适合的无人机飞行平台开展航空摄影，获取航摄影像。
现场检查数据质量，主要包括航摄数据覆盖完整性检查、重叠度检查以及影像色彩方面的检查。
现场处理航摄数据，形成摄区DEM、镶嵌影像图，结合像控测量成果生产摄区正射影像图等成果，一方面可利用电子版数据成果作为工作底图开展土地调查; 另一方面经制图整饰后现场输出成纸质底图，供现场开展土地调查使用。
无人机农村土地调查工作底图制作工作流程见图2。
2 无人机航空摄影2．1 航摄规划与设计基于“天地图”在线服务平台的无人机现场航线快速规划。
在广域网络环境下，根据土地调查地名信息或四至坐标等信息，利用遥感影像、地图和三维数据成果快速摸清农村土地调查区域的基本情况，划定调查范围并导出拐点坐标。
结合90 m 分辨率数学高程模型(digital eleva-tion model，DEM)数据信息开发航摄设计软件，根据地形起伏自动调整曝光点之间的基线长度，避免产生航摄漏洞; 生成设计报表，快速了解航摄面积、四至范围、航摄高度、航线数、影像数、总航程等信息，以便合理规划航摄时间和数据处理时间。
2．2 影像质量检查航摄设计覆盖范围与实际覆盖范围的快速可视化检测和基于影像匹配的航摄数据重叠度检测。
自动提取和同步显示机载记录的曝光点信息文件经纬度信息、摄区航摄设计拐点坐标信息，必要时加载航摄影像数据，可视化检测航摄覆盖情况; 提取机载记录的曝光点高度信息，计算航带内最大航高差;利用影像快速匹配算法，统计摄区航带内与航带间的最大、最小重叠度等。
2．3 技术要求与传统航空摄影获取的影像相比，轻小型无人机在影像重叠度的保证、影像旋偏角的保持、航线弯曲度的保证等方面还有不小的差距。
相比传统航空摄影在航向和旁向重叠度上的严格的技术要求，轻小型无人机主要以保证最高点航向和旁向重叠度，以及摄区最低点影像分辨率。
航测11000地形图测绘项目技术设计书
107国道以西、黄河大堤以南区域的1：1000地形图测绘项目技术设计书福建省海陆勘测有限公司二零一九年五月十四日107国道以西、黄河大堤以南区域的1：1000地形图测绘项目技术设计书项目承担单位（盖章）：福建省海陆勘测有限公司审核意见：设计负责人：审核人：主要设计人：年月日年月日批准单位（盖章）：审批意见：审批人：年月日目录一. 概述 (1)1、测区概况 (1)2、任务来源 (1)3、任务内容 (1)4、主要完成的工作量 (2)5、投影、坐标和高程系统 (2)二. 技术要求 (3)1、执行技术标准 (3)2、数学基础和图幅规格 (5)三. 准备阶段 (5)1、前期准备工作结构 (5)2、项目前期准备工作划分 (6)3、成立项目部 (7)4、编写技术设计书 (7)5、设备筹备 (9)6、人员培训 (9)四. 正射影像图生产 (10)1、专业软件 (10)2、数学精度要求 (10)2、像控点选取要求 (11)2、飞行及摄影设备 (13)3、飞行质量要求 (14)4、影像质量要求 (15)5、飞行任务规划 (16)五. 数字地形图生产 (16)1、测绘专业软件 (16)2、数学精度要求 (16)六. 数字航测测量建模 (18)1、空三加密 (18)2、加密要求 (18)3、模型分块重构 (19)七. 立体测图 (19)1、工作流程 (19)2、数据判绘采集的一般规则 (20)3、数据采集 (21)4、地物补测 (33)5、质量检查 (34)6、发现的问题及采取的措施 (35)八. 质量控制与安全文明生产 (35)1、质量控制 (35)2、安全文明生产措施 (37)九. 成果整理 (38)1、数据编辑原则 (38)2、数据输出 (38)十. 成果提交 (38)1、基本文档 (38)2、首级控制成果 (38)3、像控测量成果 (39)4、航测法数字地形图成果 (39)5、正射影像图成果 (39)107国道以西、黄河大堤以南区域的1：1000地形图测绘项目技术设计书一.概述1、测区概况测区位于平原新区南部，东临G107国道，南临黄河，与郑州市郊区隔河相望，西与武陟县为邻，北至黄河大堤，与祝楼乡相望。
M3000无人机航测作业
M3000无人机航测作业原标题：赛尔无人机，外业航测作业全流程教学（大疆M300+赛尔102S）作业前准备与甲方沟通相关事宜项目开始前，要与甲方充分沟通项目要求，确定使用的坐标系，中央子午线，投影面高程，高程系统，影像分辨率，成果格式等，询问甲方有无其他特殊要求。
测区环境检查地理环境检查通过Google earth等地图软件了解测区全区及起飞场地环境，地形、高压线、金属矿地磁干扰、树木遮挡、高建筑物及其他环境因素影响可能会出现如飞机失锁、障碍、航时等问题。
了解测区地形和建筑物的高度，便于规划作业时的飞行参数，避免因为飞机飞行高度问题出现意外。
申请空域飞行作业前应向有关部门申请空域。
我国的空中管制十分严格，由空军统一管理，所有的航空摄影项目都需要进行空域申请，得到批复后才可以实施测量。
气候条件倾斜摄影飞行作业尽可能在天气良好的情况下进行采集，避免中午暴晒、光线过暗、降雨物等情况下进行采集；因此测区的天气情况也是航飞作业要考虑的重要因素，作业前要提前了解测区的气候特征，风雨季等，避免因为气候原因造成采集数据质量不佳，影响项目进度。
飞行计划准备测区规划小面积测区可以提前一天在DJI Polit地面站上规划好测区。
大面积测区可以使用中科图新软件规划测区，进行合理分块，导出测区KML，将KML导入DJI Polit规划航线。
制定航飞计划根据项目的要求，测区的实际情况，确定航飞的基本参数，制定合理的飞行作业计划，确定数据整理的统一格式。
检查飞机检查飞机固件是否为最新固件，要将飞机固件升级为最新固件。
飞机和遥控器开机，在飞机地面站上检查飞机各项功能是否正常。
检查相机将相机安装在飞机上进行手动测试，测试相机拍照功能等各项功能是否正常。
赛尔智控的相机，可以连接航测管家检查相机固件是否为最新固件，相机状态是否正常，检查相机拷贝数据功能是否正常，检查完毕后清空相机内的数据。
建议相机清理数据时使用赛尔航测管家清理数据，相机在使用一段时间后，可以格式化五个视角的盘符，以保证相机可以正常存储数据。
航测数据处理流程
航测数据处理流程航测数据处理是航空摄影测量的重要环节，是将通过航空摄影测量获取的飞行图像数据转化为具有可操作性的地图和空间数据的过程。
航测数据处理主要包括图像质量控制、摄影测量解算、正射校正、数字高程模型生成以及数据融合等多个环节。
本文就航测数据处理流程进行详细介绍。
一、航测数据处理流程概述航测数据处理流程通常包括数据预处理、图像匹配、通条解算、正射纠正、高程模型生成、数据融合等多个步骤。
整个流程可以分为如下几个环节：1、数据预处理：数据预处理主要是为了提高数据质量，包括数据分类、整边校正、影像增强、降噪等。
数据预处理可以优化摄影测量后的数据质量，提高空间数据的精度和可靠性。
2、图像匹配：图像匹配是将航拍飞行图像通过自动图像匹配软件生成几何位置之间的对应关系。
图像匹配能够实现对周围环境的三维信息和几何结构分析，从而为后续工作提供数据基础。
3、通条解算：通条解算是指通过基于像对几何关系对所有图像块进行比对计算，以得到它们之间的三维空间相对位置的过程。
在通条解算阶段可以根据像对的特征实现点提取、匹配和筛选，并生成相应的几何模型。
4、正射纠正：正射纠正是指将采集到的图像几何校正并映射到实地坐标系上的过程，从而实现像素到地面的映射关系。
正射纠正的主要目的是消除图像的倾斜和形变，提高空间数据的精度和空间精度。
5、高程模型生成：高程模型生成是指将航测数据通过数字方法融合，形成真实世界中具有高程信息的三维模型的过程。
高程模型生成可以通过数字表面模型饱和模型、数字高程模型等方式实现高度信息提取。
6、数据融合：数据融合是指将多源数据包括军测、货车生产、土地测量等在内融合在一起，生成综合的地理信息数据库的过程。
数据融合包括各种空间数据的深度和信息整合，提供更高质量的数据输出产品。
二、数据预处理数据预处理是为了提高数据质量，可以包括数据分类、整边校正、影像增强、降噪等。
在数据预处理中，还需要实现数据的图像筛选、质量控制和标定。
简述无人机航测数据获取及数据处理的流程
简述无人机航测数据获取及数据处理的流程1. 引言1.1 概述随着无人机技术的快速发展，无人机航测数据获取与处理在各个领域得到了广泛应用。
无人机航测是指通过搭载相机或传感器的无人机来获取地面上有关物体、场景或环境特征的数据。
这些数据可以用于地质勘查、农业监测、城市规划等众多领域。
本文将详细介绍无人机航测数据获取及数据处理的流程。
首先，我们将描述无人机航测数据获取的准备工作，包括选择适当的设备和传感器、确定飞行计划以及确保飞行安全。
然后，我们将介绍飞行计划的执行过程，包括起飞、巡航和返航等步骤。
接下来，我们将探讨如何进行数据采集和传输，包括无人机与地面站之间的通信以及数据传输方式。
在理解了无人机航测数据获取流程之后，我们将深入研究无人机航测数据处理流程。
首先，我们会讨论数据预处理的重要性和方法，包括噪音去除、影像校正等步骤。
然后，我们将介绍图像配准与拼接的过程，来生成高分辨率的航测影像。
最后，我们将探讨数字地图生成与分析的方法，利用航测数据实现地理信息系统（GIS）等应用。
1.2 文章结构本文共分为五个部分。
首先是引言部分，概述了无人机航测数据获取及处理的背景和意义。
其次是无人机航测数据获取流程部分，详细介绍了准备工作、飞行计划与执行以及数据采集与传输的步骤。
第三部分是无人机航测数据处理流程部分，包括数据预处理、图像配准与拼接以及数字地图生成与分析的步骤。
第四部分将探讨无人机航测在农业、建筑规划和生态环境保护等领域中的应用。
最后一部分是结论及展望部分，对全文进行总结回顾，并展望了未来无人机航测数据获取与处理的发展方向。
1.3 目的本文旨在提供一个清晰明确的指南，帮助读者了解无人机航测数据获取及处理的流程。
通过阐述每个步骤的重要性和相关技术方法，读者将能够掌握无人机航测数据获取和处理的基本概念、工作流程以及应用领域。
同时，我们也希望通过展示无人机航测在农业、建筑规划和生态环境保护等方面的应用，引发读者对于无人机技术未来发展的思考。
无人机航测作业流程
无人机航测作业流程●外业航飞●1 现场勘查作业员需要对测区周围进行踏勘，收集地形地貌信息，以及周边的重要设备和交通信息，为无人机的起飞、降落、航线规划提供资料。
对于大城市、机场或高海拔地区，航测之前首先应申请空域。
2 飞行环境在进行外业航飞之前，应该根据已知的测区资料和相关数据对无人机系统的性能进行评估，判断飞行环境是否满足飞机的飞行要求，影响无人机飞行的因素主要包括以下四方面。
(1)海拔。
测区的海拔应该满足无人机的作业要求，无人机飞行的高度应该大于当地的海拔和航高。
(2)地形、地貌条件。
地形和地貌主要影响无人机成图的质量，对于地面反光强烈的地区，如沙漠、大面积的盐滩、盐碱地等，在正午前后不宜摄影。
对于陡蛸的山区和高密集度的城市地区，为了避免阴影，应在当地正午前后进行摄影。
(3)风气和风向。
地面的风向决定无人机起飞和降落的方向，空中的风向对飞行平台的稳定性影响很大，尽量在风力较小时进行摄影航测。
(4)电磁和雷电。
无人机空中飞行平台和地面站之间通过电台传输数据，要保证导航系统及数据链的正常工作不受干扰。
在实际到达现场时，应记录现场的风速、天气、起降坐标等信息，留备后期的参考和总结。
3 设备检查在进行航飞前，应对所有的设备、装置进行检查，主要包括航测相机的检校，飞机性能的检测，电池的电量，飞机内部各部件之间的紧密、电台、GPS等。
在环境复杂的山区航飞时，为了防止飞机丢失，可以在飞机上配置移动定位设备。
对于弹射起步的无人机，还应检查弹射架的状况。
4 航高的确定像片比例尺定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比：1/m = f/H(1)公式(1)中，H为相对测区平均水平面的高度，f为相机中心到像平面的距离垂距即焦距。
航测比例尺的选定取决于测图比例尺，大体与测图比例尺相当。
选定了相机和比例尺以后，可根据公式(2)计算航高。
在飞行时，飞机应按照预定的航高飞行，同一航线内各摄站的航高差不得大于40m。
5 像片重叠度在传统摄影测量学中，航向重叠度一般规定为60%，最小不得小于43%，最大不大于74%；旁向重叠度一般规定为30%，最小不得小于14%，最大不大于40%。
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2、无人机主要携带的就是微单相机,相机的畸变参数比较大,影响拍摄影像的质量。
这两个因素就是空三加密精度影响的主要因素,使用单一的空三加密处理软件,很难就是空三加密的精度保证在误差范围内。所以要使用多个空三软件结合处理的方式进行,才能满足空三的精度要求。
二、立体采集
依据空三加密数据成果,导入到全数字摄影测量工作站航天远景中,进行内定向、相对定向、绝对定向、实时核线采样,建立立体模型。空三加密成果精度在立体采集中的体现就是使建立的立体模型上下视差为0,如果上下视差过大,需重新进行空三加密。
立体模型所采集的精度主要体现在模型点的采集、模型点位置判读、模型地物要素判读、模型高程点的采集。其采集精度受约与人工作业,对立体模型采集人员的技术能力要求比较高,要使立体采集的平面高程精度满足测图要求,必须对立体采集人员进行培训。
航测成图工作流程
近两年来,我国的测绘技术取得了较快的发展,特别就是航空摄影测量技术的发展与完善。由于航测成图速度快,工期周期短,有效的提高了测量的水平,使测量工作效率得以大幅度的提升,测量成本得以有效的降低,同时减少了外业测量的工作量,逐渐被广大测绘单位所采纳。
一、空三加密
航测成图的质量控制主要在内业空三加密阶段,空三加密的精度影响整个成图精度。空三加密就是在立体摄影测量中,根据少量的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程与平面位置的测量方法,其主要目的就是减少野外像控点的布设。
由于初期立体采集熟练度不够,且立体采集对建筑物多的地方,成图速度较慢,不如直接在正射影像上直接进行描绘。所以现阶段预计的工作模式就是用正射影像图描绘建筑物、道路等对高程精度要求低的地物;用航天远景软件立体采集高程点、描绘等高线;这样才能在保证精度的前提下,提高工作效率。
立体测图的熟练以后,采集的高程精度能达到20-30公分,最高能满足1:1000的测图要求。预计每人每天工作量在0、5平方公里以上,对比传统的全野外数字测图,大大的提高了成图速度。
三、成图编辑整饰
此项工作利用立体采集的三维数据及外业调绘的资料,对地形图进行编辑整饰工作:包括对各个要素相对关系的处理,对外业调绘数据进行编辑处理,对各种属性的参加,数据分层,数据接边,地形图分幅等工作的处理。
在整个地形图编辑过程中,地物编辑就是相当重要的一个环节。要处理好各地物间要素的点、面、线关系:面状要素要封闭(如房屋、池塘),线状要素要连续(如道路、河流),面状要素不要相交,端点要严格相交到同一点,不能悬挂。等高线应能真实表示地貌特征,等高线走向分明,表示合理,线条圆滑,不能有断点;要处理好等高线与房屋、道路、陡坎、河流等关系,要标示等高线高程注记,做到线划流畅,图上美观。在编辑过程中,各项注记保证正确,注意各种注记的摆放位置,尽量不要压盖地物及地形。编辑完成后的地形图经过严格检查,确定无误后,就可以对地形图进行成果提交。
经过短期的培训学习,目前宜采用的空三加密流程就是:
1、pix4d初步进行空三加密,得到相机的畸变参数与高精
度的外方位元素。
2、PixelGrid软件对原始影像进行去畸变处理。
3、用得到的高精度外方位元素与去除畸变后的影像,在inpho
中进行最后的空三加密
空三精度的评定结果达到:sigma naught值不大于1个像元。