航测成图工作流程

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用航测方法测绘1:2000带状地形图技术

用航测方法测绘1:2000带状地形图技术摘要：伴随国民经济的发展，人们对生活质量具有极高的要求。

要想满足人们生产生活需求，高等级道路建设极为必要，具有一定的现实意义。

对于测绘工作而言，测绘带状地形图方法对其提出了挑战。

一方面需按期做好测绘工作，在这样基础上，减少经济指标，降低作业人员劳动强度。

文章深入分析了航测方法测绘1:2000带状地形图技术，希望给予相关人士以借鉴。

关键词：航测方法测绘；带状地形图技术；优势；分析以往长距离带状地形图测绘，一般以地面测量方法为主，该类测量控制网大部分侧重狭长形式完成布设，加之线型工程以树木茂密地区为主，已知控制点较少，造成传统施测工作具有缓慢性的特点，对道路工程建设具有一定影响。

伴随科技的发展，GPS在测绘领域具有良好的应用，解决了很多的问题。

对于外业成图，工作人员需消耗一定的经济与体力，加之任务较急，按期完成任务具有一定的难度。

基于此，利用航测的方法，实施长距离带状地形图测量受到了广泛的关注。

航测具备一定的优势，例如成图快等，利用航测法测绘长距离1:2000带状地形图具备一定的价值作用。

一、带状图特点分析带状图是经过施测绘制路线所经地区的地物地貌而生成的犹如带子的条块状区域图。

供线型工程设计初期使用，利用的带状地形图比例尺以1:2000为主，和常规地形图比较，不难发现，带状图具备一定的特殊性。

第一，带状图侧重专业图类，施测要求以专门部门制定测量技术为基准，确保规范执行。

第二，大面积带状图施测，控制点成果和国家坐标相吻合。

相对于线路具有较长的延伸，例如高级公路涵盖百公里。

第三，受线路和宽度因素影响，带状图图幅分幅和1:2000地形图分幅法具有一定的差异性。

一般以线路里程进展完成分幅，依据顺序完成编号。

第四，带状图坐标格网线如若和图廓线存在不平行的情况，意味着带状地形图图廓并非如常规图定向。

要想确保线路在图幅中合理放置，图廓为任意定向。

第五，从规格角度讲，带状图和常规图具有一定的差异性。

航空摄影测量-技术流程

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目技术文件[航空摄影部分]武大吉奥信息技术有限公司2009年10月目录1 航摄技术文件 (3)1.1技术说明 (3)1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 (3)1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 (5)1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线 (7)1.1.4 作业流程 (8)1.2技术方案 (9)1.2.1 主要工作内容 (9)1.2.2 技术依据 (9)1.2.3 测区概况 (10)1.2.4 成图规格 (13)1.2.5 航空摄影 (13)1航摄技术文件1.1技术说明1.1.1含惯导的ADS40技术路线ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标，具有长时低频高精度特点；惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据，具有短时高频高精度的特点，两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差，利用ADS40进行航空摄影，可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。

而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态，使用ADS40航摄系统进行航摄，一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像，另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素，这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素，从而恢复整条航带摄影时的立体构像；空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度，大大减少外业像控点数量，同时ADS40基高比较大，高程量测精度高，也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作，有效缩短成图周期。

4采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS 辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。

航测各阶段任务流程

一、前期技术准备项目合同签订以后，技术管理人员应该到测区完成两个任务。

第一项任务是了解甲方需求，完成工程的技术交底。

现场进行踏勘，了解当地的人文地理环境、气候情况、交通状况、地质地貌特点、地物复杂程度等，并和用户进行技术上的沟通，确定所要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等，并询问用户有无规范之外的特殊要求。

第二项任务是收集已有成果及图件，为工程技术设计提供资料。

同时向用户收集有关资料：测区基本用图（1：10000、1：50000地形图）测区范围、已有控制点成果（平面控制点和高程控制点）、点之记。

随后即可编写技术设计书。

二、航摄技术设计书与航空摄影有关资料收集到受益后，摄影公司即可编写航摄技术设计书，根据工程任务挑选合适的摄影仪器，按照合同要求选择合适的摄影比例尺对整个测区进行航空摄影，获取合格的航空摄影像片。

三、航测内外业技术设计书根据现场踏勘及技术沟通情况，并依据合同内容，技术科应尽快编写内、外业技术设计，确定整体施工方案，及时安排外业队外出测区作业，这样才能尽快拿出外业成果，提交内业工序作业，这样也才能够保证工期。

应该优先完成外业设计，内业设计在内业开工之前完成即可。

四、航测外业航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片（纸图）调绘、碎部测量（野外补充测量）。

外业成果是整个航测工程的基础资料，外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。

1、基础控制测量一般情况下，测区已有高等级的控制点数量有限，分布也不是很均匀，难以满足航测成图要求，这就要求适当加密一些基础控制点，在此基础上再进行像片控制测量和碎部测量。

目前基础控制测量主要采用GPS快速静态定位方法或光电测距导线测量。

测量完后一定要认真检查原始观测记录手簿，没有错误方可进行计算，一定要确保测量成果的精度合乎规范要求。

2、像片控制测量像控点包括平高点、平面点、高程点三种。

航摄地形图测绘技术总结

河南省*********风景区地形测量技术总结河南***测绘技术服务有限公司2018年4月目录一、任务概况 (4)二、测区自然地理概况和已有资料情况 (4)2.1测区自然地理概况 (4)2.2飞行空域状况 (4)2.3设备配备 (4)三、摄区基本技术要求及技术依据 (4)3.1基本技术要求 (4)3.2成果规格、投影、坐标及高程系统 (5)3.3技术依据 (5)四、项目技术设计 (5)4.1航摄设计用图 (5)4.2摄影比例尺及地面分辨率的选择 (5)4.3 航空摄影航高确定 (5)4.4航摄仪的选择 (6)4.5航摄分区及航线敷设 (8)4.6航摄时间确定 (8)五、航空摄影实施 (8)5.1 航空摄影基本技术指标设计 (8)5.2航摄准备 (8)5.3航摄实施 (8)六、飞行质量检查 (9)6.1检查内容 (10)6.2 成果质量检查 (10)七、内业处理 (10)7.1作业方法及作业流程 (10)7.2空三加密 (11)八、地形图作业 (12)8.1成图的技术规格和精度 (12)8.2地形图符号及注记 (12)8.3地形图的精度 (12)8.4像片调绘 (12)8.5地形图作业实施 (13)九、质量控制 (15)9.1质量目标 (15)9.2质量保证措施 (15)9.3产品检验 (16)一、任务概况应河南省***要求，河南***测绘技术服务有限公司承接了河南省*********风景区1:500地形图测绘，目的是为该风景区下一步开发提供基础地形图资料。

二、测区自然地理概况和已有资料情况2.1测区自然地理概况测区位于.......及其附近，内有村村通公路与县道***连通，西部为***高速，东部为***，交通比较便利。

测区共分为两个区域，其中东北部为村庄区域，约0.46平方千米；西南部为******景区所在地，总面积约4.6平方千米。

测区内缓坡丘陵、山地与高山地相互衔接，东北部小块测区主要为村庄及农田，整体地势西南高东北低，海拔标高275-369m。

数字摄影测量VirtuoZo的工作流程和运用

数字摄影测量VirtuoZo的工作流程和运用摘要:简单介绍了航测地形图成图的内业数据处理的一般步骤,结合VirtuoZo.NT版数字摄影软件进行了具体说明。

关键词:航测解析空中三角测量数字摄影测量一、引言随着我国经济体制改革的进一步深入,国家基础设施建设得到了前所未有的发展,在讲究速度效益的今天,利用传统方式、手段测绘大面积地形图已跟不上历史的进程。

航空摄影测量成图已经在这方面显现了巨大的优势,我院在2001年购买了一批VirtuoZo航测成图软件,在生产中发挥了重要作用。

二、原理概述航空摄影测量制作地形图大体上分三个阶段:航空摄影、航测外业和航测内业。

航空摄影就是在航摄飞机上安装航空摄影机,从空中对测区地面作有计划的摄影,以取得适合航测制图要求的航摄像片,航测外业是野外实地进行像片联测和判读调绘,像片联测的目的是利用地面控制点把航摄像片与地面联系起来;像片的判读调绘是在像片上补绘,没有反映出的地物、地类界等,并搜集地图上必需有的地名、注记等地图元素,此外,对于内业难以施测的平坦地区的等高线,航摄漏洞以及大面积的云影、阴影、影像不清地区的补测工作,也是航测外业工作的任务,航测内业就是根据航摄像片和航测外业成果在室内专用的航测仪器上的测绘地形原图。

三、地形图的航测内业制作方法和步骤应用航摄像片测绘地形原图,无论是单张像片纠正或立体测图都需要一定的数量的控制点。

在绝大多数的情况下,为了减少外业的工作量,在野外只测定少量必要的地面控制点,而采取在室外内利用像片之间内在的相互联系的几何特性,用摄影测量的方法进行增补,这种在室内应用摄影测量方法借助少量地面控制点求得测图时所需控制点地面坐标的工作,匀称地面控制点的摄影测量加密。

控制点的摄影测量加密是摄影测量的一项主要内容。

随着电子计算机工业的发展,测绘计算也采用了电子计算机,控制点的摄影测量加密现今都使用解析空中三角测量。

解析空中三角测量是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型,根据少量地面控制点,按最小二乘法原理进行平差计算,解求出各加密点的地面坐标,解析空中三角测量按加密区域分为单航带法和区域网法两类。

航测法生成DEM_DSM的工艺流程与质量控制

航测法生成DEM、DSM的工艺流程与质量控制贾秋英江德才朱荣西安煤航信息产业有限公司摘要：DEM、DSM是两种非常重要的基础地理信息数据，随着3G技术的不断发展，DEM、DSM在电讯业方面得到了非常广泛的应用，自2005年煤航集团与法国Siradel公司签约以来，煤航已为该公司成功生产了香港、伦敦、纽约、罗马尼亚全境以及法国本土包括巴黎在内的十几个城市的DEM、DSM数据，而且还首次采用IKONOS卫星的立体像对为该公司成功生产了摩洛哥、拉巴特等地区的DEM、DSM数据，煤航提供的高质量DEM、DSM数据已经得到了法方的完全认可，也使航测法生成DEM、DSM数据的途径得到了更广泛的应用,本文主要介绍了航测法生成DEM、DSM工艺流程，总结了生产过程中的常见问题及解决方法，为今后进一步提高工作效率和质量提供了良好的技术保障。

关键词：航测；DEM/DTM；空三；模型；精度；CAD；IKONOS一、引言DEM（数字高程模型）是区域地形的数字表示，它主要反映的是某一地区的自然形成地貌特征，而DSM（数字表面模型）是地表特征的数字表示，他们最大的区别在于DEM只表示地形起伏，而DSM不仅表示地形起伏,还包括了各种建筑物表面和植被覆盖情况。

它反映的是座落于地面的所有物体表面特征。

随着计算机科学和航测技术的飞速发展,中国电讯业也随之不断发展，3G手机将进入中国，3G技术也将得到广泛应用。

航空摄影测量已成为给3G技术提供高精度基础数据最有效的手段之一。

法国Seridal公司是一家专为电讯运营商提供服务的国际公司，有着众多的国际合作伙伴。

煤航是亚州第一家与该公司签约的合作伙伴，几年来煤航为法国Seridal公司大规模生产DEM、DSM基础数据面积达一万多平方公里，本文将结合几年来生产DEM、DSM基础数据的经验和教训，介绍其作业方法和工艺流程，并结合作业中经常遇到的实际问题，探讨作业过程中的质量控制方法。

航测数字化(1：500-1：2000)成图规程

航测数字化（1：500-1：2000）成图规程编写单位（盖章）：编写人：年月日审批意见：审批人：年月日目录一、接收任务 (2)二、资料分析 (2)三、项目设计 (2)四、航飞摄影 (2)五、基础控制 (3)六、像控测量 (7)七、调绘补测 (8)八、空三加密 (11)九、立体采集 (13)十、数据编辑 (16)十一、数字高程模型 (18)十二、数字正射影像 (19)十三、检查验收 (21)十四、项目总结 (21)十五、成果提交 (22)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目，接受客户的委托。

二、资料分析将客户提供的资料进行整体的分析，例如已知点资料，作业范围，作业要求等。

三、项目设计按照客户的最终目的进行整个项目作业流程的设计，流程如下：项目概况-已有资料情况分析-作业内容-作业依据-精度指标-航空摄影-基础控制-水准测量-像片控制-调绘补测-空三加密-立体采集-数据编辑-数据入库-数字高程模型-数字正射影像-检查验收-项目总结。

四、航飞摄影1、参数的设定：地面分辨率、相机焦距、像片的要求、照片的存储和包装；2、航空摄影的实施：航摄前准备工作、航空摄影的实施、质量控制和检查；3、摄影质量控制措施：飞行质量控制措施、摄影质量控制措施、航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。

存储航片影像数据的介质在做妥善包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便及时修改作业方案；4、成果资料的检查；5、安全生产的风险规避；五、基础控制1、控制网的布设：埋石尺寸、选点埋石：平面控制网按E级GPS点进行布设观测，E 级GPS 控制网在国家四等及其以上等级大地点基础上，按点对布设成由三角形组成的多边形网。

2公里左右布设有一对相互通视的 E 级GPS 点，实际埋设时可以采用手持GPS 测定距离，以保证 GPS 点对的距离；GPS点选择在相对固定位置，E级GPS点的布设，需满足后续像控测量、施工设计、风机位测量建设要求且最终不少于20个。

利用无人机航测技术进行农村土地调查工作底图的制作的流程及技术要求

利用无人机航测技术进行农村土地调查工作底图的制作的流程及技术要求1 总体工作流程接收土地调查无人机航摄指令后，基于“天地图”公众服务平台开展航摄规划，基于DEM 开展精确航线设计。

选定适合的无人机飞行平台开展航空摄影，获取航摄影像。

现场检查数据质量，主要包括航摄数据覆盖完整性检查、重叠度检查以及影像色彩方面的检查。

现场处理航摄数据，形成摄区DEM、镶嵌影像图，结合像控测量成果生产摄区正射影像图等成果，一方面可利用电子版数据成果作为工作底图开展土地调查; 另一方面经制图整饰后现场输出成纸质底图，供现场开展土地调查使用。

无人机农村土地调查工作底图制作工作流程见图2。

2 无人机航空摄影2．1 航摄规划与设计基于“天地图”在线服务平台的无人机现场航线快速规划。

在广域网络环境下，根据土地调查地名信息或四至坐标等信息，利用遥感影像、地图和三维数据成果快速摸清农村土地调查区域的基本情况，划定调查范围并导出拐点坐标。

结合90 m 分辨率数学高程模型(digital eleva-tion model，DEM)数据信息开发航摄设计软件，根据地形起伏自动调整曝光点之间的基线长度，避免产生航摄漏洞; 生成设计报表，快速了解航摄面积、四至范围、航摄高度、航线数、影像数、总航程等信息，以便合理规划航摄时间和数据处理时间。

2．2 影像质量检查航摄设计覆盖范围与实际覆盖范围的快速可视化检测和基于影像匹配的航摄数据重叠度检测。

自动提取和同步显示机载记录的曝光点信息文件经纬度信息、摄区航摄设计拐点坐标信息，必要时加载航摄影像数据，可视化检测航摄覆盖情况; 提取机载记录的曝光点高度信息，计算航带内最大航高差;利用影像快速匹配算法，统计摄区航带内与航带间的最大、最小重叠度等。

2．3 技术要求与传统航空摄影获取的影像相比，轻小型无人机在影像重叠度的保证、影像旋偏角的保持、航线弯曲度的保证等方面还有不小的差距。

相比传统航空摄影在航向和旁向重叠度上的严格的技术要求，轻小型无人机主要以保证最高点航向和旁向重叠度，以及摄区最低点影像分辨率。

航测数据处理流程

航测数据处理流程航测数据处理是航空摄影测量的重要环节，是将通过航空摄影测量获取的飞行图像数据转化为具有可操作性的地图和空间数据的过程。

航测数据处理主要包括图像质量控制、摄影测量解算、正射校正、数字高程模型生成以及数据融合等多个环节。

本文就航测数据处理流程进行详细介绍。

一、航测数据处理流程概述航测数据处理流程通常包括数据预处理、图像匹配、通条解算、正射纠正、高程模型生成、数据融合等多个步骤。

整个流程可以分为如下几个环节：1、数据预处理：数据预处理主要是为了提高数据质量，包括数据分类、整边校正、影像增强、降噪等。

数据预处理可以优化摄影测量后的数据质量，提高空间数据的精度和可靠性。

2、图像匹配：图像匹配是将航拍飞行图像通过自动图像匹配软件生成几何位置之间的对应关系。

图像匹配能够实现对周围环境的三维信息和几何结构分析，从而为后续工作提供数据基础。

3、通条解算：通条解算是指通过基于像对几何关系对所有图像块进行比对计算，以得到它们之间的三维空间相对位置的过程。

在通条解算阶段可以根据像对的特征实现点提取、匹配和筛选，并生成相应的几何模型。

4、正射纠正：正射纠正是指将采集到的图像几何校正并映射到实地坐标系上的过程，从而实现像素到地面的映射关系。

正射纠正的主要目的是消除图像的倾斜和形变，提高空间数据的精度和空间精度。

5、高程模型生成：高程模型生成是指将航测数据通过数字方法融合，形成真实世界中具有高程信息的三维模型的过程。

高程模型生成可以通过数字表面模型饱和模型、数字高程模型等方式实现高度信息提取。

6、数据融合：数据融合是指将多源数据包括军测、货车生产、土地测量等在内融合在一起，生成综合的地理信息数据库的过程。

数据融合包括各种空间数据的深度和信息整合，提供更高质量的数据输出产品。

二、数据预处理数据预处理是为了提高数据质量，可以包括数据分类、整边校正、影像增强、降噪等。

在数据预处理中，还需要实现数据的图像筛选、质量控制和标定。

固定翼fpv(航测)教程

Part
02
固定翼FPV飞行器介绍
固定翼FPV飞行器类型及特点
类型
固定翼FPV飞行器主要分为小型、中型和大型三种类型，根据任务需求和飞行环境的不同进行选择。
特点
固定翼FPV飞行器具有飞行速度快、航程远、稳定性好等优点，适用于大范围、高效率的航测任务。
飞行控制系统组成与功能
组成
飞行控制系统主要由飞控板、GPS模块、陀螺仪、加速度计等组成，实现对飞行器的稳定控制、导航定位和自主飞行等功能。
GPS/IMU设备
提供精确的位置和姿态信息，确保数据采集的准确性。
无人机平台
稳定、可靠的飞行平台，搭载数据采集设备进行航测任务。
数据预处理与格式转换方法
数据预处理
对原始数据进行去噪、畸变校正等处理，提高数据质量。
格式转换
将不同格式的数据转换为统一格式，便于后续处理和分析。
常用软件工具
Pix4D、Agisoft PhotoScan等，可实现数据预处理和格式转换的自动化处理。
详细阐述了固定翼FPV航测系统的组成和工作原理，包括无人机平台、控制系统、传感器、通信系统等关键部分。
讲解了固定翼FPV航测的飞行原理和技巧，包括起飞、巡航、降落等过程中的注意事项和操作要点。
分享个人学习心得和体会
通过本次学习，我深刻体会到了固定翼FPV航测技术的先进性和实用性，尤其是在复杂环境下的高效作业能力。
数据准备
空中三角测量
影像匹配
DOM生成
收集航拍获取的原始影像数据和相关的地理信息数据。
利用已知的地面控制点和航拍影像进行空中三角测量，解算出每张影像的外方位元
素。
基于特征点匹配算法，对相邻影像进行匹配，获取同名

简述无人机航测数据获取及数据处理的流程

简述无人机航测数据获取及数据处理的流程1. 引言1.1 概述随着无人机技术的快速发展，无人机航测数据获取与处理在各个领域得到了广泛应用。

无人机航测是指通过搭载相机或传感器的无人机来获取地面上有关物体、场景或环境特征的数据。

这些数据可以用于地质勘查、农业监测、城市规划等众多领域。

本文将详细介绍无人机航测数据获取及数据处理的流程。

首先，我们将描述无人机航测数据获取的准备工作，包括选择适当的设备和传感器、确定飞行计划以及确保飞行安全。

然后，我们将介绍飞行计划的执行过程，包括起飞、巡航和返航等步骤。

接下来，我们将探讨如何进行数据采集和传输，包括无人机与地面站之间的通信以及数据传输方式。

在理解了无人机航测数据获取流程之后，我们将深入研究无人机航测数据处理流程。

首先，我们会讨论数据预处理的重要性和方法，包括噪音去除、影像校正等步骤。

然后，我们将介绍图像配准与拼接的过程，来生成高分辨率的航测影像。

最后，我们将探讨数字地图生成与分析的方法，利用航测数据实现地理信息系统（GIS）等应用。

1.2 文章结构本文共分为五个部分。

首先是引言部分，概述了无人机航测数据获取及处理的背景和意义。

其次是无人机航测数据获取流程部分，详细介绍了准备工作、飞行计划与执行以及数据采集与传输的步骤。

第三部分是无人机航测数据处理流程部分，包括数据预处理、图像配准与拼接以及数字地图生成与分析的步骤。

第四部分将探讨无人机航测在农业、建筑规划和生态环境保护等领域中的应用。

最后一部分是结论及展望部分，对全文进行总结回顾，并展望了未来无人机航测数据获取与处理的发展方向。

1.3 目的本文旨在提供一个清晰明确的指南，帮助读者了解无人机航测数据获取及处理的流程。

通过阐述每个步骤的重要性和相关技术方法，读者将能够掌握无人机航测数据获取和处理的基本概念、工作流程以及应用领域。

同时，我们也希望通过展示无人机航测在农业、建筑规划和生态环境保护等方面的应用，引发读者对于无人机技术未来发展的思考。

无人机航测作业流程

无人机航测作业流程●外业航飞●1 现场勘查作业员需要对测区周围进行踏勘，收集地形地貌信息，以及周边的重要设备和交通信息，为无人机的起飞、降落、航线规划提供资料。

对于大城市、机场或高海拔地区，航测之前首先应申请空域。

2 飞行环境在进行外业航飞之前，应该根据已知的测区资料和相关数据对无人机系统的性能进行评估，判断飞行环境是否满足飞机的飞行要求，影响无人机飞行的因素主要包括以下四方面。

(1)海拔。

测区的海拔应该满足无人机的作业要求，无人机飞行的高度应该大于当地的海拔和航高。

(2)地形、地貌条件。

地形和地貌主要影响无人机成图的质量，对于地面反光强烈的地区，如沙漠、大面积的盐滩、盐碱地等，在正午前后不宜摄影。

对于陡蛸的山区和高密集度的城市地区，为了避免阴影，应在当地正午前后进行摄影。

(3)风气和风向。

地面的风向决定无人机起飞和降落的方向，空中的风向对飞行平台的稳定性影响很大，尽量在风力较小时进行摄影航测。

(4)电磁和雷电。

无人机空中飞行平台和地面站之间通过电台传输数据，要保证导航系统及数据链的正常工作不受干扰。

在实际到达现场时，应记录现场的风速、天气、起降坐标等信息，留备后期的参考和总结。

3 设备检查在进行航飞前，应对所有的设备、装置进行检查，主要包括航测相机的检校，飞机性能的检测，电池的电量，飞机内部各部件之间的紧密、电台、GPS等。

在环境复杂的山区航飞时，为了防止飞机丢失，可以在飞机上配置移动定位设备。

对于弹射起步的无人机，还应检查弹射架的状况。

4 航高的确定像片比例尺定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比：1/m = f/H(1)公式(1)中，H为相对测区平均水平面的高度，f为相机中心到像平面的距离垂距即焦距。

航测比例尺的选定取决于测图比例尺，大体与测图比例尺相当。

选定了相机和比例尺以后，可根据公式(2)计算航高。

在飞行时，飞机应按照预定的航高飞行，同一航线内各摄站的航高差不得大于40m。

5 像片重叠度在传统摄影测量学中，航向重叠度一般规定为60%，最小不得小于43%，最大不大于74%；旁向重叠度一般规定为30%，最小不得小于14%，最大不大于40%。

航测作业操作流程

线）
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飞行中
起飞后观察员（操控员）密切观察飞机姿态动向并告知地面站监控员
以便其进行操作和监控（弹射起飞的飞机应及时把弹射皮筋回收尽量不要将其暴晒，并经常检查外观是否完好）
通过手机查车软件监控飞机飞行状态及位置
3) 密切关注飞机的姿态电量发动机状态等数据（如果发动机出现
空中熄火记住熄火位置）
将测量所得数据及照片交付内业人员
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内业操作
通过各种软件操作获取达到客户要求的项目成果
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工作步骤
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资料采集与储存
及时从外业员工处获取影像及数据资料将数据与影像资料放入文件夹并详细注明采集时间、架次，然后储存
到制定位置
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影像生产流程
整理POS文件, 先转PDA格式，再用坐标转换转为需求坐标，最后整理为IPS可用模板格式
平坦开阔必须能保证无人机在当时风向下顺利起飞与降落。周围无池塘、水沟、电线、信号塔、高建筑物等尽量远离居民区及人员密集的地方
垂直起降无人机由于航程有限尽量在需要飞的目标范围内选择最优地点
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准备工作 C
协调空域
空域申请飞行报备
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准备工作 D
飞前检查
及时进行数据采集
根据所用无人机要求在断电前采集POS数据根据所用无人机要求采集差分数据、移动基站数据
飞机检查整理回收
执行所用飞机《着陆后检查单》逐项检查拆解飞机并装箱，检查所有物品无遗漏后，完成飞行任务损耗物品做好记录，及时补充
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简析航测1：2000数字化采集

简析航测1：2000数字化采集一、引言数据采集是数字化航测成图过程中最基础的部分，它是一幅图的骨架，直接影响到后期数据编辑的工作量及整幅图的总体质量，因此，数据采集是数字化航测成图的关键，是整个成图作业流程中重要的环节.在航测成图过程中一定要严把采集质量关，为后期工作打好基础。

二、主要地物采集方法1、居民地采集居民地是大比例尺地形图上的主要地物要素，居民地要求采集最外围，采集遵循从主到次，从高到低的采集原则，正交的房子必须正交方式采集。

2、交通的采集道路有明显的路边线时采集沿着边线进行采集；道路无明显路边线，采集边线时要求平行等宽，应连贯表示，拐弯圆滑，三叉处要求分开表示，路路相通，并且注意图面美观；对高速公路要注意其中间配套设施如隔离带、栅栏、排水沟、绿化带，铁丝网等的表示；注意道路附属建筑物，如：桥梁、涵洞、路堤等的表示。

3、水系的采集河流的水涯线按摄影时影像的边线绘出，注意岸边的陡坎或斜坡；对于山上流下来的自然形成的用河流表示，单线河流从上游向下游进行采集；对于池塘、湖泊、水库按常水位进行采集并且要锁定高程，线形要求圆滑；双线沟渠采集时要求等宽、拐弯光滑。

4、地貌的采集主要是陡坎、斜坡和高程点的采集，陡坎与斜坡区分在于其坡度，坡度大于70度为陡坎，小于70度为斜坡；采集高程点时，为保证图面的协调性，要用到辅助格网，但此不是一成不变的，有的高程要稍微挪动。

特征点点位应选在山顶、鞍部、山脊、山脚、谷底、谷口、凹地、台地、坎上、坎下、坡顶上、坡底、各种倾斜变换点、河川湖塘岸边、水涯线上，各种道路交叉、各种独立地物中心；建筑区应选在道路中心线、街道交叉中心、建筑物基角地面、检修井中心、桥面、广场、较大庭院内或空地上。

5、管线的采集对于管线，在立体采集时主要就是电杆、消火栓、电线塔；电杆采集位置是电杆与其阴影的交叉处，电杆是极易遗漏采集的，电杆一般是成排和等距的，为了避免漏测作业应该以排为单位进行；电线塔采集其四个角点。

航测成图工作流程

航测成图工作流程近两年来，我国的测绘技术获得了较快的发展，特别是航空摄影丈量技术的发展与完美。

因为航测成图速度快，工期周期短，有效的提高了丈量的水平，使丈量工作效率得以大幅度的提高，丈量成本得以有效的降低，同时减少了外业丈量的工作量，渐渐被广大测绘单位所采用。

一、空三加密航测成图的质量控制主要在内业空三加密阶段，空三加密的精度影响整个成图精度。

空三加密是在立体拍照丈量中，依据少许的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面地点的丈量方法，其主要目的是减少野外像控点的布设。

当前无人机的影响因素主要有两个方面：1、无人机比较轻盈，受外界环境扰乱比较大，致使无人机的飞翔姿态较差，获得的外方向元素精度较低。

2、无人机主要携带的是微单相机，相机的畸变参数比较大，影响拍拍照像的质量。

这两个因素是空三加密精度影响的主要因素，使用单调的空三加密办理软件，很难是空三加密的精度保证在偏差范围内。

因此要使用多个空三软件联合办理的方式进行，才能知足空三的精度要求。

经太短期的培训学习，当前宜采用的空三加密流程是：1、pix4d 初步进行空三加密，获得相机的畸变参数和高精度的外方向元素。

2 、PixelGrid软件对原始影像进行去畸变办理。

3、用获得的高精度外方向元素和去除畸变后的影像，在inpho中进行最后的空三加密空三精度的评定结果达到：sigma naught 值不大于 1 个像元。

二、立体收集依照空三加密数据成就，导入到全数字拍照丈量工作站航天远景中，进行内定向、相对定向、绝对定向、及时核线采样，成立立体模型。

空三加密成就精度在立体收集中的表现是使成立的立体模型上下视差为 0，假如上下视差过大，需从头进行空三加密。

立体模型所收集的精度主要表此刻模型点的收集、模型点地点判读、模型地物因素判读、模型高程点的收集。

其收集精度受约与人工作业，对峙体模型收集人员的技术能力要求比较高，要使立体收集的平面高程精度知足测图要求，一定对峙体收集人员进行培训。

M3000无人机航测作业

M3000无人机航测作业原标题：赛尔无人机，外业航测作业全流程教学（大疆M300+赛尔102S）作业前准备与甲方沟通相关事宜项目开始前，要与甲方充分沟通项目要求，确定使用的坐标系，中央子午线，投影面高程，高程系统，影像分辨率，成果格式等，询问甲方有无其他特殊要求。

测区环境检查地理环境检查通过Google earth等地图软件了解测区全区及起飞场地环境，地形、高压线、金属矿地磁干扰、树木遮挡、高建筑物及其他环境因素影响可能会出现如飞机失锁、障碍、航时等问题。

了解测区地形和建筑物的高度，便于规划作业时的飞行参数，避免因为飞机飞行高度问题出现意外。

申请空域飞行作业前应向有关部门申请空域。

我国的空中管制十分严格，由空军统一管理，所有的航空摄影项目都需要进行空域申请，得到批复后才可以实施测量。

气候条件倾斜摄影飞行作业尽可能在天气良好的情况下进行采集，避免中午暴晒、光线过暗、降雨物等情况下进行采集；因此测区的天气情况也是航飞作业要考虑的重要因素，作业前要提前了解测区的气候特征，风雨季等，避免因为气候原因造成采集数据质量不佳，影响项目进度。

飞行计划准备测区规划小面积测区可以提前一天在DJI Polit地面站上规划好测区。

大面积测区可以使用中科图新软件规划测区，进行合理分块，导出测区KML，将KML导入DJI Polit规划航线。

制定航飞计划根据项目的要求，测区的实际情况，确定航飞的基本参数，制定合理的飞行作业计划，确定数据整理的统一格式。

检查飞机检查飞机固件是否为最新固件，要将飞机固件升级为最新固件。

飞机和遥控器开机，在飞机地面站上检查飞机各项功能是否正常。

检查相机将相机安装在飞机上进行手动测试，测试相机拍照功能等各项功能是否正常。

赛尔智控的相机，可以连接航测管家检查相机固件是否为最新固件，相机状态是否正常，检查相机拷贝数据功能是否正常，检查完毕后清空相机内的数据。

建议相机清理数据时使用赛尔航测管家清理数据，相机在使用一段时间后，可以格式化五个视角的盘符，以保证相机可以正常存储数据。

数字测图的作业模式

二、数字测图的作业模式（一）数字测记模式（简称测记式）1.全站仪+电子手簿测图模式2.普通经纬仪+电子手簿测图模式3.平板仪测图+数字化仪测图模式4.RTK-GPS数字测记模式（二）电子平板测绘模式（简称电子平板）1.测站电子平板测图模式2.镜站遥控电子平板测图模式3.掌上电子平板模式（三）地图数字化模式（1）数字测记法模式：将野外采集的地形数据传输给电子手簿，利用电子手簿的数据和野外详细绘制的草图，用全站仪或测距仪配合经纬仪测量，电子手薄记录，同时配有人工草图。

利用全站仪采集数据，电子手簿记录，同时人工绘制标注测点点号的草图，到室内将测量好的数据直接由记录器传输到计算机，再由人工按草图编辑图形文件，并键入计算机自动成图，室内在计算机屏幕上进行人机交互编辑、修改，生成图形文件或数字地图，由绘图仪绘制成图。

随着成图软件向实用化发展。

开发了智能化的外业数据采集软件，它不仅作单点点位记录，而且记录成图所需的全部信息，并且有一些记录内容可由软件自动记录，减少了键入数据的工作量。

计算机也初步具备了自动检索编辑图形文件的功能，减免了人工画草图的工作。

计算机成图软件能直接对接收的地形信息数据进行处理。

利用全站仪配合便携式计算机或掌上电脑，以及直接利用全站仪内存进行大比例尺地面数字测图。

( 2)电子平板测绘模式：电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统，把便携计算机与全站仪连接，与传统的平板视距法成图类似，在野外利用电子全站仪测量，将数据传输给便携式计算机，用便携计算机替代大平板，实时进行数据采集，测量工作者在野外实时地在屏幕上进行人机对话，对数据、图形进行处理、编辑，最后生成图形文件或数字地图，电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成，其数据采集与图形处理在同一环境下完成，实时处理所测数据，具有现场直接生成地形图“即测即显，所见所得”等优点，但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。

另外，把实地图形显示在屏幕上，操作员可根据实地信息直接成图，也可先把点展在图上，一站结束后再成图。

关于_1_500_1_1000比例尺航测数字线划图_测绘的研究_马文革

第31卷第5期2008年10月测绘与空间地理信息GEOMAT ICS &SPAT IAL I N FORMAT ION TEC HN OLOGYV o.l 31,N o .5O ct .,2008收稿日期:2008-05-16作者简介:马文革(1966-),男,黑龙江呼兰人,工程师,学士,从事测绘工程质量技术管理工作。

关于51B 500、1B 1000比例尺航测数字线划图6测绘的研究马文革,黄淑艳,刘晶东(黑龙江第二测绘工程院,黑龙江哈尔滨150086)摘要:针对南京、苏州1B 500、1B 1000比例尺的航测数字线划图技术设计,研究作业的难点,提出更好的设计方案。

从航测法成图布点、选点、刺点及内业立体量测、外业调绘、内业编绘数据入库几个方面来探讨1B 500、1B 1000比例尺航测数字线划图成图的方法,同时阐述内外业一体化作业的优越性。

关键词:数字线划图;航测中图分类号:P231 文献标识码:B 文章编号:1672-5867(2008)05-0162-04Researc h on 1B 500and 1B 1000Scale Aerophotogra mm etry DLG SurveyMA W en-ge ,HUANG Shu-yan ,LI U Ji ng-dong(T he Second H eil ongji an g Surveyi n g and M app i ng Eng i neering Institu te ,H arbin 150086,Ch i na)Abstrac t :A i m i ng at the technical desi gn o f 1B 500and 1B 1000sca l e aerophotogra mm etry DLG in N an ji ng and Suzhou ,this paper stud ied the worki ng d iffi culties and put fo r w ard the better des i gn sche m a .T he m ethod of 1B 500and 1B 1000sca le aerophotogra mm etry DLG mapp i ng was d iscussed i n setting po i nts ,se lecti ng po i nts ,pin-po i nts ,stereo mapp i ng ,annota ti on ,constructi ng da tabase by co m-p lied da ta and so on .M eanwh ile ,t h i s paper also expounded the advan tages about i ntegrati v e w ork i nside and outsi de .K ey word s :DLG;ae rophotogra mm e try0 引言随着测绘科技的进步,遥感数据的获取方法由光学摄影发展到数字摄影,D M C 数字航摄相机的应用大大提高了航摄像片的分辨率。