无人机航测系统在1：500测图项目中的应用
测绘工程技术专业无人机航测技术无人机航测在测绘工程中的应用
测绘工程技术专业无人机航测技术无人机航测在测绘工程中的应用测绘工程技术专业中，无人机航测技术作为一项新兴技术，正被广泛应用在测绘工程领域中。
无人机航测技术的出现，不仅拓宽了测绘工程的应用范围，还提高了测绘数据的精确性和效率。
本文将就无人机航测技术在测绘工程中的应用进行探讨。
一、无人机航测技术简介无人机航测技术是指利用无人机进行地面测量和数据采集的技术。
与传统的测绘方法相比，无人机航测技术具有成本低、效率高、适应性强等优势。
通过搭载各种传感器，如光学相机、激光雷达等，无人机可以对地面进行高精度的影像拍摄、三维模型建立等操作，为测绘工程提供了更加详细和真实的数据基础。
二、无人机航测技术在地形测绘中的应用地形测绘是测绘工程中的重要环节，而无人机航测技术在该领域的应用，可以大大提高测绘数据的准确性和效率。
传统的地形测绘需要花费大量人力和物力，而无人机航测只需要一个人操作即可完成，大大降低了成本。
通过无人机航测技术，可以获取到更加详细和全面的地形数据，为地质勘探和土地规划提供了重要依据。
三、无人机航测技术在城市规划中的应用城市规划是现代测绘工程中的重要内容，而无人机航测技术的应用可以更好地满足城市规划的需求。
无人机航测技术可以对城市区域进行高精度的影像拍摄和地形测绘，为城市规划提供详细的数据支持。
通过无人机航测技术获取到的数据，可以用于评估城市现有的空间格局、进行土地利用规划等，有助于优化城市发展布局。
四、无人机航测技术在农业测绘中的应用农业测绘是农业生产中不可或缺的环节，而无人机航测技术在该领域的应用，为农业生产提供了新的思路和手段。
通过无人机航测技术，可以对农田进行高精度的影像拍摄和植被监测，及时了解作物生长情况，提高农业生产的效益。
此外，无人机航测技术还可以用于农田的土壤质量评估和农作物的施肥管理，实现农业生产的精细化管理。
五、无人机航测技术在环境监测中的应用环境监测是保护生态环境的重要手段，而无人机航测技术在该领域的应用可以提高监测能力和效果。
无人机1∶500测图的应用与分析
无人机1∶500测图的应用与分析摘要：无人机低空航测技术可以迅速、高效、准确的获取影像信息，已经成功应用重大项目建设、城市规划管理、政府决策等领域。
本文设计了无人机进行1：500数字航测外业航飞技术路线、内业空三加密、立体测图等技术流程，结合实际分析处理方法的关键步骤，同时为1：500测图提供一些借鉴和思考。
关键词：无人机；航空摄影测量；空三加密；立体测图1无人机航测系统简介无人机航空摄影测量以其机动灵活、成本低廉、效率较高、支持云层下作业等技术优势，已广泛应用于重大项目建设、城市规划管理、政府决策等众多领域。
以无人机获取的影像信息，完成正射影像（DOM）图制作已较为成熟，由于DOM影像数据只包含二维坐标信息，无法反映地物的真实高程信息。
所以，利用相关高分辨率正射影像数据恢复三维立体模型完成1∶500数字线划图（DLG）的制作，针对外业规划核实测量、违法建筑监测等多项工作都具有借鉴意义。
因此、本文针对无人机航摄数字测图过程中若干关键技术问题，进行了相关研究。
2无人机航测技术方法本文根据实地调查的测区情况，结合现有资料以及相关技术规范要求，设计如下的无人机航摄技术路线，如图1所示，其中外业调绘部分不作详细论述，这部分根据甲方要求，如需实地调绘，再按照相关要求进行实地外业测量工作。
图1 无人机航摄技术路线3实例分析3.1测区概况本次试验测区范围约为4km2；由于地区处于边缘地区，为了快速准确的获取当前该地区房屋现状，用于下一步该地区的规划决策，传统的纯外业测绘效率相对较低，因此利用无人机低空航测技术完成此次外业航飞任务，获取该地区最新的影像数据。
本次无人机设计航线飞行方向为东西方向，相对航高为317m，航线重叠度为75％，旁向重叠度50％，像元大小为4.8um，影像地面分辨率为0.04m，有效架次1次，总共获取579张照片，无人机由于搭载的是非量测相机数码相机，其受地区和环境的影响较大；本地区周围有水系，航摄影像会受到一定的影响，相片边缘易产生相应的畸变；因此在空三加密平差时，会针对上述情况，结合实际，选取合理的加密点，保证空三加密和正射纠正的精度。
论无人机航测技术在工程测量中的应用
论无人机航测技术在工程测量中的应用随着科技的不断发展，无人机航测技术在工程测量中的应用也日益广泛。
无人机航测技术利用无人机搭载各类摄影、雷达、激光等传感器设备，以较低的成本、便捷的操作、高效的测量，为工程测量提供了全新的解决方案。
本文将从无人机航测技术的基本原理、在工程测量中的应用以及未来发展趋势等方面进行探讨。
一、无人机航测技术的基本原理无人机航测技术是指利用无人机平台进行航空测量、遥感和摄影测量的技术。
无人机平台可以搭载各种传感器设备，如相机、激光雷达、红外线相机等，对地面目标进行空中测量和摄影。
其基本原理如下：1. 硬件设备：无人机的硬件设备包括飞行平台、传感器设备和导航系统。
飞行平台一般为无人机，具有固定翼、旋翼或者多旋翼等不同结构形式。
传感器设备包括各类摄影设备和测量设备，如高精度相机、激光雷达、GPS/惯性测量单元等。
导航系统则是无人机的控制设备，用于实现无人机的飞行控制、导航和定位。
2. 航空测量：无人机平台通过搭载传感器设备，在空中对地面目标进行测量和观测。
传感器设备可以获取地面目标的图像、三维坐标、高程等信息，实现对地面目标的高精度测量和观测。
3. 数据处理：获取的测量数据需要进行处理和分析，得到地面目标的三维模型、高程图、地形图等信息。
数据处理还可以结合地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS），实现对测量数据的空间分布、变化趋势等综合分析和展示。
无人机航测技术在工程测量中具有广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 地形测绘：无人机航测技术可以利用激光雷达、高精度相机等传感器设备，对工程地形进行高精度测绘。
通过无人机航测技术可以获取地形的三维坐标、高程、地物分布等信息，为工程设计和规划提供重要的地形数据支持。
2. 工程测量：在工程建设过程中，无人机航测技术可以用于对工程施工现场进行测量和监测。
利用无人机搭载高精度相机和激光雷达等设备，可以实现对工程施工现场的实时监测、质量检测和成果评估，有助于提高工程施工的效率和质量。
论无人机航测技术在工程测量中的应用
论无人机航测技术在工程测量中的应用随着无人机技术的不断发展和普及，无人机航测技术在工程测量中的应用也越来越广泛。
无人机航测技术结合了无人机的灵活性和高精度测量技术，可以快速高效地完成工程测量任务，为工程建设提供了重要的技术支持。
本文将从无人机航测技术的原理和特点、在工程测量中的应用以及发展趋势等方面进行探讨。
一、无人机航测技术的原理和特点无人机航测技术是利用无人机搭载相机、激光雷达等传感器设备，通过GPS、惯性导航、遥感等技术实现对地面目标的高精度测量和成像。
相比传统的测量方法，无人机航测技术具有以下几个显著的特点：1. 灵活高效：无人机可以快速、灵活地在空中飞行，根据实际需求自由控制航线和飞行高度，可按照不同分辨率和覆盖范围进行拍摄，因此可以高效地完成大范围的测量任务。
2. 高精度：无人机搭载的相机和激光雷达等传感器设备具有较高的测量精度和分辨率，可以实现对地面目标的高精度成像和测量，能够满足工程测量的精度要求。
3. 成本低廉：相比传统的航空摄影等测量方法，无人机航测技术的成本相对较低，因为无人机无需人员驾驶和机载设备比较简单，操作成本和设备成本都比较低。
4. 安全可靠：无人机航测技术可以避免人员涉险、影响交通等一系列安全隐患，可以在复杂、危险的环境中进行测量，提高了测量的安全性和可靠性。
无人机航测技术在工程测量中具有广泛的应用价值，主要体现在以下几个方面：1. 地形测量：无人机航测技术可以对地形进行快速高精度的测量和成像，可以获取地形的三维表面模型和数字高程模型，为工程设计和规划提供重要数据支持。
2. 建筑测量：无人机航测技术可以对建筑物进行立面和平面的测量和成像，可以获取建筑物的外观和内部结构信息，为建筑设计和监理提供技术支持。
3. 水利测量：无人机航测技术可以对水体、港口等进行水深、河道、水质等方面的测量和成像，可以获取水利设施的状态和变化信息，为水利管理和保护提供数据支持。
三、无人机航测技术在工程测量中的发展趋势1. 多传感器融合：未来无人机航测技术会越来越多地采用多传感器融合技术，如相机、激光雷达、红外传感器等，以提高无人机航测的多样性和适用性。
云安1比500农村地籍无人机航空测绘技术设计书(10cm)
多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘技术设计书任务承担单位（盖章）：设计负责人：审核意见：主要设计人：审核人：年月日年月日批准单位或部门（盖章）：审批意见：审批人：年月日目录1项目概述 (3)2引用文件 (4)3成果规格和主要技术指标 (5)4项目设计方案 (8)5项目组织、工作计划及进度安排 (22)6 质量保证、安全生产、环境保护的措施和要求 (2328)7 成果上交和归档 (25)多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘为满足国民经济建设、信息化管理和数字化城市建设的需要，决定在甲方制定范围内，实施1∶500比例尺农村地籍测绘工程。
根据国家有关技术规定，结合本项目的特点，编制该项目技术设计书，并以此作为该项目的主要技术依据。
1项目概述1.1 项目范围测区位于广东省，范围包括等周边地区。
具体范围由甲方指定。
测区位置图如下：1.2工作内容和工作量(1)约10平方千米倾斜航空摄影，地面分辨率优于2cm（1.5cm）分辨率；(3) 完成 10平方公里的三维建模，覆盖地形图成图范围；（4）使用智能三维测绘系统(软件名称)对精细三维模型进行采集，覆盖地形图成图范围；（5）测绘面积约为 5平方千米，利用现有资料，航测成图80%，外业修补测20%。
最终成图比例尺为1：500的（农村地籍）数字地形图(DLG)。
1.3项目区概况和已有资料情况1.3.1项目区自然地理概况1.3.2已有资料情况（1）控制资料（1）高程控制有国家测绘局布测的一、二、三等水准线路，属正常高系统，1985国家高程基准。
（2）广东测绘局所建设的GDCORSS站数据，所提供成果为CGCS2000（平面西安80坐标系,85黄海高程）坐标系，椭球高程。
广东精化大地水准面成果。
（2）图件资料（1）1：1万地形图，属1980西安坐标系，1985国家高程基准；（2）有关图件资料等。
2引用文件2.1 国家标准（1） GB/T 7931—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影外业规范》；（2） GB/T 7930—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影内业规范》；（3） GB/T 15967—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影数字化测图规范》；（4） GB/T 13923—2006《基础地理信息要素分类与代码》；（5） GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》；（6） GB/T 23236—2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》；（7） GB 50026-2007《工程测量规范》；（8） GB/T 18316-2008《数字测绘成果检查与验收》；（9） GB/T 20255.1—2007《国家基本比例尺地图图式第一部分:1∶500 1∶1000 1:2000地形图图式》；（10） GB/T 18315—2001《数字地形图系列和基本要求》；（11） GB/T 20256.1—2007《基础地理信息要素数据字典第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000基础地理信息要素数据字典》；（12） GB/T 27919—2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》；（13） GB/T 24356—2009《测绘成果质量检查与验收》（14） GB/T 13989-2012《国家基本比例尺地形图分幅和编号》。
无人机航空测量技术在地形测绘中的应用
无人机航空测量技术在地形测绘中的应用摘要：为了能够更好地将无人机在地形图测绘中进行应用，应该在技术上加强提升无人机的核心性能，提高风荷载的抵抗力，不过为了达到更精准的测量数据，最好不要在能见度低、风力强及大雾天气使用，选择天气较好时再使用该设备更能发挥出其中的功能。
采用无人机遥感技术测量的技术能够提高测绘工程的控制性，地形图测量有必要的防护性措施，保证地形图测量效率、质量都得到提升。
关键词：无人机；航空测量技术；地形测绘；应用分析一、论无人机在地形图测绘中的作用（一）扩大地形图测量的范围因为测量工作地理条件有些较为复杂，通过传统方式并不能准确地掌握周边环境的信息，要想消除这一方面的问题，提高地理信息精确度是非常有必要的。
工作人员通过合理地使用无人机收集信息筛选处理，然后给后续检查提供基础。
在设计环节，应该做好测绘地点控制目标分析和研究，保证测绘工作掌握周边具体环境。
无人机遥感技术在测绘中，工作范围比较大，随时掌握和了解地形条件信息，让技术人员准确获取设计图。
对于复杂的地形条件来说，可以直接掌握相应的地物影像信息，收集各项数据信息，给今后的项目开展提供必要的基础条件。
无人机测量工作时需要符合《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-20101∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺成图精度要求。
在具体测绘环节，需要结合要测量的主体，调整必要的采集数据方式，以更好地实现测绘范围的扩大和使用。
（二）增强地形图测量的可控性无人机遥感系统的实际利用价值更高，可以有效地促进多个行业和领域的发展。
这一技术的实用性非常高，可以有效地解决很多的技术与环境方面的问题，具备独特的主干系统，应用到数字化城市建设中有着重要的意义和价值。
在某些特殊条件之下开展工作，容易受到环境的影响不能完成航空拍摄工作，比如在摄影过程中，有高山阻碍拍摄活动，此时不能使用传统的起降功能，可以利用无人机进行航拍作业，不会受到任何不利地形条件的限制可以快速地完成航空拍摄作业，从而可以提高测量的准确性和质量，还能够获取高精度的高空影像，是一种实用价值非常高的测绘技术。
无人机在测绘技术中的应用案例分析
无人机在测绘技术中的应用案例分析近年来，无人机技术的迅速发展为各个行业带来了巨大的变革和创新。
在测绘技术领域，无人机的应用已经成为一种趋势，并且取得了显著的成果。
本文将通过案例分析，探讨无人机在测绘技术中的应用。
一、航空摄影测量在过去，航空摄影测量主要依赖于飞机或直升机进行。
然而，由于高昂的成本和飞行限制，这种方法在某些情况下并不可行。
而无人机的出现填补了这个空白。
无人机具有机动性强、成本低等优势，可以灵活地进行低空航拍任务。
通过搭载摄像头和激光测距设备，无人机可以实现高精度的航空摄影测量。
以某地区规划建设为例，使用无人机进行航空摄影测量可以提供详尽的地形地貌信息。
借助高分辨率的航拍图像，测绘人员可以清晰地看到地表特征、建筑物轮廓等细节。
同时，通过结合激光测距技术，测绘人员可以获取地表高程等三维信息，为规划设计提供精确的数据支持。
二、无人机航测技术无人机航测技术是无人机在测绘技术中的另一个重要应用。
传统的航测工作通常需要大型的测量设备和复杂的测量程序，而无人机航测技术可以更加简化测量过程，提高工作效率。
以一座城市的地理信息系统（GIS）建设为例，无人机航测技术可以快速准确地获取各类地理数据。
通过搭载高精度的GPS导航系统和测量设备，无人机可以自动飞行并实时采集数据。
同时，借助先进的图像处理算法，可以对采集的图像进行快速拼接和处理，生成高精度的地理信息产品。
通过无人机航测技术，在城市地理信息系统建设中可以大大提高数据采集效率，并且减少人力成本。
同时，在城市规划、土地利用管理等领域也能够为决策提供科学依据。
三、无人机在地质勘探中的应用地质勘探是一项重要的工作，对于矿产资源的开发和环境保护起着重要作用。
传统的地质勘探工作通常需要人工进行，工作效率低下且存在一定的危险性。
而无人机技术的应用为地质勘探带来了新的解决方案。
通过搭载特定的传感器和设备，无人机可以对地质环境进行高效、精确的监测和勘探。
例如，在矿山勘探中，无人机可以搭载高光谱相机，利用光谱信息提取矿产资源的分布情况。
无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究
无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究摘要：传统的大比例尺地形图测绘不仅需要消耗大量的人力物力资源，而且测绘的精度和效率也相对较低，已经无法满足目前的实际需要。
随着我国无人机等新型技术的发展成熟，以无人机作为航测平台，能够有效减少复杂地形及构筑物对地形图测绘工作的影响，同时还能够对原本难以有效施测的遮挡盲区进行航测拍摄，从而全面高效完成测区数据的收集处理分析，为大比例尺地形图的测量绘制提供更加客观清晰的图像资料。
由于无人机具有适应性高、操作便捷以及技术应用成本相对较低等优势，能够大幅提高大比例尺地形图测绘效率与外业成本。
因此充分了解无人机航测技术特点，并准确把握其在测绘大比例尺地形图中的应用十分必要。
关键词：无人机航测；大比例尺地形图；测绘；应用中图分类号: TU198文献标识码:A1大比例尺地形图的概念界定依据地图的实际用以及地形的精确程度，可以将地图按照比例尺大小分为小比例尺地形图以及大比例尺地形图等集中类型。
地形图的比例尺多用分数表示，其中分子常为1，分母比例不定。
若分母越大，则表示该地形图的比例尺越小。
在地形图制作过程中，对比例尺的分类有着严格的界限。
如比例尺范围超过二十万分之一的地形图，被称为大比例尺地图，若比例尺的范围在二十万分之一到一百万分之一之间，可以将其称之为中比例尺地图。
若比例尺范围在百万分之一以下时，将其称作小比例尺地图。
在实际的地形图中，如果比例尺越大，则表示地图内的范围较小，但是地图的精确度较高。
如果比例尺越大，则地图上反映的内容也就越简单。
通常情况下，课本中使用的地图比例尺多为小比例尺，在地质勘探和测绘中使用的地形图多为大比例尺地图。
2测绘大比例尺地形图中无人机航测技术应用分析2.1 无人机航测控制点的合理布设在应用无人机航测技术进行大比例尺地形图的测绘时，首先需要合理布设无人机航测的控制点。
在布设控制点时应结合测区的实际地形条件以及大比例尺地形图测绘任务的具体要求来合理选择控制点的位置，并科学确定控制点的设置数量，以确保无人机能够高效地完成图像数据的采集。
大疆精灵4 RTK航测数据在地形图测绘中的应用
大疆精灵4 RTK航测数据在地形图测绘中的应用作者：艾力杨冰玉来源：《国土资源导刊》2020年第03期摘; 要; 本文以延长县某工程项目地形图测绘为案例，采用Phantom4 RTK无人机进行低空航测作业，通过UAV-PPK软件对航摄成果数据进行解算，获取更高精度的POS数据，有效提高“空三”加密解算质量，再通过ContextCapture软件进行航测内业处理，生成了测区DOM和三维立体模型，最后利用EPS软件在计算机上完成三维裸眼测图，获得测区1：500地形图。
结果表明，利用无人机获取的数据进行测图，最终成果满足相应比例尺地形图成图精度的要求。
关键词; 大疆精灵4 RTK;UAV-PPK;ContextCapture;地形图中图分类号： P231.5 文献标志码： A文章编号：1672-5603（2020）03-62-4Abstract： In this paper， combined with a topographic mapping project in Yanchang County，Phantom4 RTK UAV is used to carry out low altitude aerial survey.The UAV-PPK software is used to obtain higher precision POS data， effectively improve the quality of aerial triangulation encryption solution. TheDOM and 3D model of the survey area is generated by aerial survey data processing with ContextCapture. Finally， EPS software is adopted to complete 3D open eye mapping on the computer， and 1：500 topographic map of the survey area is obtained. Itillustrates that the result，which is obtained by mapping from the data of UAV， can meet the requirements of mapping accuracy of topographic maps with corresponding scale.Keywords： DJI Phantom4 RTK; UAV-PPK; contextCapture; topographic map近年来，低空无人机摄影测量技术发展迅速[1]，在各类项目勘测规划实施、项目进度监测中开始被接受并大量应用。
无人机航测系统在大型工程测绘中的应用案例
无人机航测系统在大型工程测绘中的应用案例近年来，随着科技的快速发展，无人机成为了各行各业的热门工具。
在大型工程测绘领域，无人机航测系统的应用也越来越广泛。
本文将介绍无人机航测系统在大型工程测绘中的一些应用案例，展示了无人机技术在工程测绘中的优势和潜力。
第一部分：无人机航测系统概述无人机航测系统由无人机、航测设备和相关软件组成。
无人机作为载体，航测设备负责数据采集，相关软件用于数据处理和分析。
相比传统的工程测绘方法，无人机航测系统具有成本低、效率高、操作简便等优势，因此，在大型工程测绘中得到了广泛应用。
第二部分：无人机在城市规划中的应用案例城市规划是一项庞大而复杂的任务，需要对地形、地貌、建筑物等进行全面的调查和分析。
传统的城市规划测绘方法往往需要耗费大量的人力和时间，而且结果可能存在误差。
而利用无人机航测系统进行城市规划测绘，可以快速获取高精度的数据，减少了测绘周期，提高了工作效率。
例如，在某城市的市中心区域开展一次城市规划测绘，无人机航测系统可以利用高分辨率的航测影像快速获取区域内建筑物的高程信息，进而进行立面绘制和建筑物分类等工作。
这种应用案例不仅提高了城市规划测绘的效率，还能够减少对市区交通的影响，实现了“快速、准确、低成本”的测绘目标。
第三部分：无人机在道路建设中的应用案例道路建设是大型工程中的重要环节，需要进行地形勘测、规划设计、施工监测等多个阶段的工作。
传统的道路建设测绘方法需要大量人力物力，而且数据获取周期长，无法满足道路建设的紧迫性。
而利用无人机航测系统进行道路建设测绘，可以快速获取大范围的地形数据，准确测量道路路线、边坡等地形特征，为规划设计提供精准的数据支持。
例如，在某高速公路的建设中，无人机航测系统可以利用航测影像和LIDAR数据进行地形勘测，进而进行道路纵断面和横断面的设计，为道路建设提供精确的数据基础。
这种应用案例不仅提高了道路建设的效率，还减少了人力物力的浪费，实现了“快速、精确、节约”的测绘目标。
无人机在大比例尺地形测图中的精度控制分析
无人机在大比例尺地形测图中的精度控制分析摘要：计算机技术的迅猛发展以及无人机等测绘设备的普遍应用，使得大比例尺数字化测图技术日趋成熟，有力促进了地形图测绘向自动化、数字化和信息化方向迈进。
目前，无人机在大比例尺地形测图中的应用越发普遍。
根据无人机搭载航摄仪器的不同，其所获取的影像数据模型也不尽相同。
本文对比探讨无人机获取多源数据模型的方法步骤，并对其在大比例尺地形测图中的精度控制措施进行分析。
关键词：无人机；大比例尺；多源数据；精度引言随着计算机、地面测量仪器的不断发展,数字化测图软件的日益成熟和广泛应用,传统的测绘模式正逐步被以3S技术(GPS、RS、GIS)为代表的测新技术所替代，大比例尺地形图测绘的传统作业模式已无法适应数字信息时代的发展要求。
作为构成国家地理信息系统基本构架的大比例尺地形图,其发展模式和精度控制，也因数据模型的不同而表现出差异性。
当前，无人机航测技术的发展已经日渐成熟，使得越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求。
通过科学控制测图精度，部分无人机能满足1：500大比例尺测图要求，有效提高了大比例尺地形测图作业效率。
1无人机多源数据获取与处理方法随着各种新型传感器及相关技术的进步和普及，测绘科学已由数字化测绘向信息化测绘体系发展。
在进行无人机航拍作业中，通过搭载不同传感器获取各种模型的地理信息影像数据，并进行大比例尺地形测图，已成为测绘信息化发展建设的主体趋势。
除了传统的无人机搭载正射相机进行航空摄影外，最近应用比较广泛的还有无人机搭载小型倾斜相机和微型LiDAR相机等。
1.1倾斜摄影数据模型。
无人机通过搭载五拼镜头进行倾斜摄影，多角度获取地物侧面纹理影像。
通过建模可制作附有纹理的真三维模型，更加真实地反映地物实际情况，突破了传统航摄仅从垂直摄影获取正射影像的瓶颈。
利用搭载小型倾斜相机测制大比例尺地形图的主要步骤包括:(1)航摄准备。
作业前进行空域申请、基本控制点资料收集及像控点布设测算等工作，制定航摄计划，确定无人机搭载的传感器、影像分辨率、重叠率及飞行架次和相对航高等一系列航摄因素。
无人机在测绘中的应用
无人机在测绘中的应用近年来，随着地理信息产业的发展和应用的普及，遥感作为地理信息产业的前端，也受到了非常多的关注。
传统地理空间数据的获取方式正在面临着现代科技设备的挑战，而遥感技术的进步，尤其是高分辨率卫星影像的大量应用和航空遥感的发展，都为数据获取方式注入了新鲜血液。
卫星遥感影像的优点毋庸赘述，其作为矢量地图的补充已经获得了大众用户的欢迎。
但是作为专业地理信息应用来说，数据获取能力不足、现势性差、回访慢等特点则是其硬伤。
传统大飞机航摄相比卫星遥感更加灵活，影像质量也更高，但是飞机租赁、机场管理、空域申请流程过于复杂，对云层的要求也相对较高。
与此同时，随着通信技术、传感器等技术的发展，测绘无人机作为一种低成本、高精度、操作简便的遥感影像获取设备应运而生，并在传统测绘、数字城市建设、地理国情监测、灾害应急处理等方面取得了很好的效果。
一、无人飞行器测绘从上世纪80年代开始，国外就开始将无人飞行器应用于测绘工程。
在全球定位系统尚未对民用开放前，无人飞行器只能通过简单的遥控操作来进行航摄作业。
无人飞行器种类有很多，主要包括无人机、空艇等。
空艇问世至今已经有两百多年的历史，是从热气球转化而来。
最开始空艇主要用于军事打击，后用以进行高空侦察。
作为一种造价低廉、操作方便的飞行器，至今许多测绘单位还拥有部分新型的测绘性空艇。
但空艇的缺点非常明显：起飞准备时间很长，因为飞行前需要注入大量的氦气；起飞和落地的时间由于需要克服空气阻力，都要浪费过多的时间；抗打击能力较差，很难在条件恶劣的地方稳定运行。
与空艇相比，测绘型无人机成本同样不高，操作性强，可以随时随地起飞和降落，不需要太多的准备时间，并能够适应不同的地形、天气条件，是现阶段进行低空航空摄影的绝佳手段，并获得了越来越多测绘单位的青睐。
据了解，我国测绘事业今后20年的发展思路已经明确为四句话：“构建数字中国、监测地理国情，发展壮大产业、建设测绘强国”。
地理国情，指那些与地理相关的自然和人文要素的国情信息，如：国土疆域面积、地形地貌特征、行政区域分界、地表水资源状况、道路交通网络、土地利用与土地覆盖情况、城市分布和城镇化扩张等。
无人机航测技术在测绘中的应用与案例分析
无人机航测技术在测绘中的应用与案例分析随着科技的不断发展，无人机航测技术在测绘行业中的应用越来越广泛，具有许多独特的优势。
本文将探讨无人机航测技术的应用领域，并通过案例分析来展示其在测绘中的重要性。
一、无人机航测技术的应用领域无人机航测技术在许多领域都可以发挥重要作用。
首先是土地测绘领域。
传统的土地测绘需要大量的人力和时间，而无人机航测技术可以极大地提高测绘的效率和准确性。
通过搭载高分辨率摄像机和激光雷达等设备，无人机可以快速地获取大量土地信息，为土地规划和利用提供准确的数据支持。
其次，无人机航测技术在城市规划中也有广泛的应用。
城市规划需要对城市的地貌地势进行详细的测绘，以制定合理的规划方案。
无人机航测技术可以高效地获取城市的空中图像和地形数据，为规划专家提供精确的基础信息，帮助他们做出科学决策。
除土地测绘和城市规划外，无人机航测技术还在环境监测、农业和林业等领域得到了广泛应用。
无人机可以通过搭载各种传感器，对大面积的环境进行监测，如大气质量、水质等，从而提供准确的环境数据，为环保部门制定相关政策提供重要依据。
在农业和林业方面，无人机航测技术可以帮助农民和林业工作者监测和管理农田和森林资源，提高资源利用效率。
二、无人机航测技术在测绘中的案例分析为了更好地理解无人机航测技术在测绘中的重要性，下面将通过两个案例来进行分析。
案例一：农田智能化管理在农业领域，无人机航测技术可以为农民提供智能化的管理解决方案。
通过搭载多光谱相机，无人机可以对农田进行高精度的影像测绘，进而获得农田的土壤水分、植被覆盖率等数据。
这些数据可以用于制定科学的灌溉和施肥方案，提高农田的产量和收益。
案例二：城市高精度制图在城市规划方面，无人机航测技术可以提供高精度的制图数据，为城市规划部门提供重要的决策依据。
以某城市为例，通过搭载高分辨率相机和激光雷达的无人机，可以准确地获取城市的地形数据、建筑高度和道路布局等信息。
这些数据可以用于制定城市的扩建规划和交通规划，提高城市的整体发展水平。
无人机倾斜摄影在1∶500地形测绘中的应用
第35卷第4期2019年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.35No.4Dec.2019无人机倾斜摄影在l：500地形测绘中的应用江健寿杨侃（金华市测绘院浙江金华321000）Application of UAV Oblique Photography in1:500Topographic MappingJIANG Jian SHOU Yangkan摘要:利用无人机倾斜摄影在三维模型上采集信息绘制地形图，节省资源，有着很好的应用前景。
以实际地形数据生产为实例，利用倾斜摄影三维建模，运用EPS软件采集地形信息进行三维测图，并通过在传统人工测量方法绘制的地形图和三维模型制作的地形图上选取不同类型地物特征点作为检查点进行精度分析，结果表明，满足测量规范要求。
关键词：数字测图；无人机倾斜摄影；三维模型;精度分析中图法分类号:P231.5随着全国数字城市和智慧城市的普遍建设，应用于城市基础地理信息数据平台的大比例尺地形数据采集与更新有着迫切需求。
为保持数据的现势性，快速更新显得尤为突出。
传统的地形测绘常采用全站仪和RTK外业采集方式，程序复杂且工作量大,很难满足快速更新的要求;航测法立体测图虽然提高了采集效率，但难以获取完整的建筑物侧面信息,且又不能较好地满足大比例尺测图的精度要求。
倾斜摄影三维测图作为一种新兴的作业方式,能较好地满足上述要求[1'3]o无人机倾斜摄影测量是测绘行业近年来发展起来的新兴测绘技术，打破了传统航空摄影只从正射角度获取像片的限制，利用多台传感器同步获取多角度高分辨率影像，完整地获取了地物顶部和侧面信息，再结合无人机搭载的惯导系统获取的POS数据和地面控制点数据，经过影像密集匹配、映射纹理生成实景三维模型⑷。
目前利用三维模型采集地形常用的平台软件有清华三维EPS、迪奥普SV360、DP-Modeler等。
本文以金华市大岭村地形数据生产为实例，利用多旋翼无人机搭载5镜头倾斜像机获取像片,Context Capture软件进行建模,EPS软件采集地形,通过对比分析三维测图和人工测图的精度，结果显示,可满足1：500的测图精度要求。
无人机倾斜摄影测量技术在1:500地形图测绘中的应用
参考文献： [1] Grenzdorffer G J,Guretzki M,Friedlander I.Photogrammetric
Image Acquisition and Image Analysis of Oblique Imagery[J].Photogrammetric Record,2008,23(124): 372-386. [2] CJJ/T8-2011,城市测量规范[S]. [3] 顾广杰,张坤鹏,刘志超,徐天鹏.浅谈无人机倾斜摄影 测量技术标准[J].测绘通报,2017,(S1):181-183. [4] 李德仁,李明.无人机遥感系统的研究进展和应用前景 [J].武汉大学学报·信息学报,2014,39(5):505-540. [5] 褚杰，盛一楠.无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建 模及三维数据更新中的应用[J].测绘通报2017,(S1): 130-135.
2.4.1 数学精度统计分析 依据《城市测量规范》 ， [2] 1:500地形图的测量精度要 求为：地物点相对于邻近图根点的点位中误差不大于± 0.25m，邻近地物点间的距离中误差不大于±0.20m，高程 点相对于邻近图根点的高程中误差不应大于±0.15m。 内业数据采集完成后，对内业采集的平面和高程精度进 行了外业检测，共检测了45个平面点和27个高程点。经计 算，平面坐标中误差±0.09m，高程中误差±0.05m。可 见，本次无人机倾斜摄影测量所成1:500地形图，完全满足 1:500地形图精度要求。 2.4.2 作业效率统计分析 项目完成后，对作业效率进行了统计，与常规的全野外 数据采集成图的作业效率进行了统计和对照，如表2所示。
无人机在测绘工程中的应用
无人机在测绘工程中的应用现如今经济社会高速发展，人们的生活水平也在日渐提升，城镇化脚步发展脚步不断加快，在此背景下工程建设项目数量日渐增多，规模也在不断扩大，工程建设质量成为人们关注的焦点问题。
而工程建设质量与工程测绘工作密切相关，为了更好地保证工程建设质量，必须要充分重视工程测绘工作。
2 无人机测绘系统组成无人机测绘系统由硬件和软件组成，硬件包括无人机飞行器、无人机动力供给系统、电力能源调节装置、无人机桨翼及高清摄像机等，软件由无人机控制系统、飞行器操作、软件系统、遥感系统、无线电遥控系统、图像处理软件等几部分组成。
无人机的材质大多采用合金钢、碳纤维、玻璃钢等材料制成，在机身上安装电池单元、任务输入单元、降落伞舱，并在机身上配备高清摄像机。
根据无人机桨翼的形式，无人机主要分为固定翼和四旋翼无人机。
3 无人机技术在测绘工程中的应用优势3.1 信息处理迅速技术人员利用无人机对目标区域进行测绘时，可以敏锐的捕捉各类目标对象，提高测绘结果全面性。
在以往的测绘工作中，时常出现范围领域不明确等问题，难以保障测绘工作的精准程度。
而无人机配备了高分辨率的摄像设备，能够对目标区域进行更加全面精准的信息采集，为测绘人员提供完善的技术支持。
3.2 具有较高的开放性在开展实际的工程测绘工作时，采用单一的遥感技术无法保证测绘工作的实施效果。
技术人员需要将无人机遥感技术与常规的遥感技术进行紧密结合，利用无人机技术的可拓展性来提高应用效果，真正做到优势互补，解决单一遥感技术存在的弊端，满足实际的工程测绘需要。
3.3 提高效率在应用无人机遥感技术过程当中，配合应用有关软件，可以快速及时的处理相关数据，进而保证工作效率，获取更加准确的测绘数据，无人机遥感测绘过程当中，受到的外界影响因素较小，恶劣的天气条件下，也能开展相应的测绘工作，大大提高了测绘工作进度，相比过去传统的无人机，现代无人机有着更长的续航能力，极大地保障了工作效率。
无人机1:500测图的应用与分析
无人机1：500测图的应用与分析李敏;李存文;吕国卿;侯文才【摘要】以桐柏县安鹏镇作为试验区,进行1:500地形图航空摄影测量.本文介绍了无人机低空摄影测量在1:500航测成图中的应用,包括本次实验使用无人机平台及传感器参数,像片控制点布设及空三加密等技术要求,并对此次试验精度进行分析.该方法有效地解决了无人机航测在大比例尺成图中的关键问题,大大节省了工作时间和财力,有效地提高了工作效率,结果表明了该技术的可应用于大比例尺地形图测绘中,为无人机应用于大比例尺测图提供了好的借鉴经验.【期刊名称】《北京测绘》【年(卷),期】2018(032)007【总页数】4页(P827-830)【关键词】无人机低空摄影测量;精度;分辨率;大比例尺地形图【作者】李敏;李存文;吕国卿;侯文才【作者单位】河南省基础地理信息中心,河南郑州 450003;河南省测绘工程院,河南郑州 450003;河南省测绘工程院,河南郑州 450003;河南省测绘工程院,河南郑州450003【正文语种】中文【中图分类】P231;P2170 引言测绘工作是国家建设的一项基础性工作，获取更快更有效的基础数据是一个很重要的问题。
随着技术的不断发展，无人机技术受到测绘行业的热门关注，基于无人机平台的航空摄影技术体现出独特的优势。
无人机结构简单、携带方便、成本较低、飞行空域不需要审批、不受起飞条件限制，分辨率高，信息采集精度一般在0.1～0.4 m高分辨率；平台可重复使用，而且不存在时间间隔，便于信息的连续获取；灵活性高，可执行无人区和高危区空间信息采集任务等优势。
本次实验采用本单位自主研发的GCY-3号固定翼无人机，飞行姿态稳定，航拍时间较长，作业面积大、影像质量清晰，对后期的空三加密有很大的优势。
本测区1∶500地形图为例，结合测区的特殊性，介绍了无人机低空摄影测量应用于1∶500测图的实践过程，并对实践过程中精度进行了分析。
1 无人机平台及传感器参数(1) 本测区采用无人机详细参数如表1、表2：(2) 传感器参数本测区航飞采用宾得645D相机，宾得 645D是一款中画幅级别的数码相机，采用最新的PRIME II影像处理器，有效像素高达4000万，经测试畸变精度更标准。
无人机航测技术在测绘地理信息中的应用与前景
无人机航测技术在测绘地理信息中的应用与前景摘要：测绘地理信息作为测绘行业新的发展，越来越能够代表测绘行业的方向，在生产生活总，起到的作用越来越明显。
无人机航测技术的发展，为测绘地理信息产业，高效、快速、准确的提供了最可靠获取基础数据的技术手段。
本人旨在简要的讨论无人机航测技术在测绘地理信息中的应用与前景。
关键词：无人机；航测；测绘地理信息1测绘地理信息的概念人类社会发展建设离不开测绘，伴随着人类发展的脚步，计算机软硬件技术的飞速发展，使得传统测绘行业融入了新的概念。
地图学与地图制图、传统测绘学、GNSS技术、误差理论与平差基础、地理信息系统、遥感与航测、工程测绘、地籍测绘、地理信息工程等以往多个学科融合到一起，发展成为了一门新的行业，测绘地理信息。
2无人机航测技术的发展2.1无人机航测技术无人机航测技术即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。
无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。
2.2无人机航测技术的发展无人机最早出现在20世界初，最初应用范围主要是在军事上，后来逐渐用于作战、侦察及民用遥感飞行平台。
20世纪80年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断面世，无人机的性能不断提高，应用范围和应用领域迅速拓展。
世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。
续航时间从一小时延长到几十个小时，任务载荷从几公斤到几百公斤，这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障，也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。
无人机航测技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。
无人机遥感在大面积1∶500地形图测绘中的应用
无人机遥感在大面积1∶500地形图测绘中的应用
杨康州
【期刊名称】《资源导刊》
【年(卷),期】2022()24
【摘要】为提升大面积1∶500地形图测绘的精度和效率,提出基于无人机遥感的大面积1∶500地形图测绘方法。
利用多视角摄影的透视方法标记标定区域,采用无人机倾斜摄影三维测图的方式构建倾斜测绘模型,在标定的范围之内,进行建模的匹配,在测绘原理分析下,结合1∶500比例,制定地形图测绘流程,完成大面积1∶500地形图测绘。
实验结果表明:所设计的无人机遥感测绘小组最终得出的1∶500地形图测绘精度最高可达100%,而测绘效率控制在1.5s以下,表明在无人机遥感技术的辅助下,测绘效果明显提升,具有实际的应用价值。
【总页数】3页(P37-39)
【作者】杨康州
【作者单位】中煤航测遥感集团有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】P20
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4.无人
机倾斜摄影测量在1:500地形图测绘中的应用5.无人机和地面三维激光扫描仪在1:500城市基本地形图测绘中的应用
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华测高精度GNSS无人机航测系统在1:500测图项目中的应用上海华测导航技术股份有限公司中国上海目录1.公司简介 (1)2.行业市场现状 (5)3.华测无人机地形图测量方案介绍（以某地形图测绘项目为例） (6)3.1任务概述 (6)3.2无人机航飞作业标准 (7)3.3主要技术指标及工作流程 (7)4.无人机产品介绍（硬件：P700E） (12)5.软件功能介绍 (20)5.1地面导控软件 (20)5.2控制电脑设备要求 (23)5.3数据处理软件技术指标（软件：Pips） (23)5.4数据处理工作站配置明细 (24)6.结论 (25)7.售后培训 (25)7.1总则 (25)7.2设备验收 (25)7.3培训 (26)7.4跟踪服务 (26)7.5软件维护与硬件维修 (26)7.6附则 (27)1.公司简介华测是一家专注于国产GNSS研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。
公司一直以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。
集团凭借规范的管理、精湛的技术、高质量的产品和完善的服务，致力于高精度GNSS产品在各领域的应用，为用户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。
我们的经营宗旨：采用最先进的技术生产高质量的产品提供更完善的服务我们的组成：汇聚业内人士800余人，其中硕士、博士和博士后等120多人，专业覆盖测量、GIS、电子、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等诸多领域；并与国内外的知名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作，跟踪国际前沿科技，并在此基础上推出了一系列世界一流的测绘、导航产品。
生产研发中心——上海销售服务中心——上海销售服务机构——遍布全球的直销及代理销售网络技术支持机构——遍布全国的公司直属技术支持网络我们的产品：目前，公司主要为客户提供高精度测量型GNSS接收机、手持GIS终端、无线数传产品、水上测量产品、移动测绘产品系统集成产品和无人机航摄产品等。
另外，公司自主开发的GNSS数据处理软件、野外测量软件、车辆、船舶监控/调度软件、GIS采集软件也深受用户欢迎。
销售网络：目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示：••企业发展历程：2003年，华测集团成立仅九个月，以自主研发的“GPS在码头调货中的应用”荣获本年度科技进步奖；2004年，华测推出国内最轻的单频一体化接收机X20和国内首台最轻的分体RTK，在测绘行业引起轰动，标志着华测集团成为国产GPS的领跑者；2005年，华测集团研发的双频一体化RTK X90，成功与国际GPS技术接轨；2006年，华测自主研发的GPS变形监测系统成功应用润扬大桥的监测系统，填补了国内空白。
2007年，华测在大庆油田建成大型CORS系统。
2008年，华测被指定为“三江源头科学考察”的唯一GPS设备供应商；2009年，华测研制出国内第一块具有自主知识产权的测量型GNSS OEM主板；2009年，华测仪器随第26次南极科考队远征南极，通过了恶劣环境考验；2010年，华测研制的国内第一款完全自主知识产权的测量型GNSS接收机通过权威专家鉴定；2011年，华测X91通过法国VRS网络认证，是国产GNSS设备首次获得欧洲官方肯定；2012年，上海华测打桩定位系统智能指挥龙源1号打桩船，定位系统水平误差打破世界纪录；2013年，华测率先推出四星接收机，全面兼容北斗系统信号，支持三星解算，预留伽利略信号通道，国产GNSS接收机应用范围将获得井喷式扩展。
2013年，华测推出首款低空无人机系统平台。
企业资质与荣誉：制造器具计量许可证计量器具型式批准证书中国全球定位系统技术应用协会会员证书国家重点新产品证书ISO9001:2000质量管理体系认证证书上海市科学技术奖证书上海市自主创新产品认证华测产品通过欧洲CE认证三江源科考华测成为国产GPS唯一供应商2.行业市场现状近年来，随着现代城市改造、道路桥梁设计、国家农村宅基地确权、矿业权核查、工程项目精细设计等对1:500地形图的需求日益增大，但目前1:500地形图在我国主要靠人工使用全站仪、GPS-RTK等设备全野外人工采集数据，然后内业加工处理生产。
这种作业方式，时间长、效率低、成本高、人工劳动强度大，生产进度还受到作业期间天气的影响，已远不能满足社会需求。
如何提高作业效率、降低生产成本，缩小野外作业量是当今获取1:500地形图的迫切要求。
由于无人机具有机动灵活、经济便捷等特点，而且能够方便地获取高分辨率影像，因此采用无人机航摄测量1:500地形图，成本低、工期短、精度高，能够大幅度减少外业工作量，进而提高生产效率，缩短工期。
测绘区域因地形地物的高差、复杂程度、天气等各种原因导致费用成本相差非常大，但也有相关参考标准范围。
以华测P700E在江苏所做的较有代表性的项目举例：城郊约50平方公里，有山地、农田及部分建筑。
人测约40天*20人*每人日薪及差旅150元=12万（如若换成5人工作量约为200天）。
航测外业两天转换增加的内业约20天*4人*每人日薪及差旅150元=1.2万。
由此我们可以得出结论：（1）费用航测是人测的十分之一，即10%左右。
人测费用是航测的10倍左右。
（2）工期短，若同样人数，航测工期是人测的十分之一。
（3）省人力，华测无人机航测外业加内业人员是人测人员的五分之一，如4人即可完成约20人的两倍工作量。
（4）精度高，由于项目中做图精度人为因素非常大，认真负责的人员可以让甲方满意，马虎飘忽的人做的部分易导致整体项目做砸锅，造成返工甚至后继项目流失。
华测无人机航测少数精干人员利用高精度专业成图软件（Pips）即可完成，成图与实测误差已满足1:500的规范要求，从而做好当前项目并获得后继项目。
3.华测无人机地形图测量方案介绍（以某地形图测绘项目为例）3.1任务概述3.1.1任务来源本次任务为某测绘部门对测绘区域进行航拍作业，要求为使用无人机，制作1：500比例尺的地形图。
3.1.2外业航飞条件飞机型号：华测P700E相机类型：NikonD810飞行地点：邯郸市大明县东西田井村—平原相对飞行高度：250米飞行天气情况：天气晴朗，风力较小测区大小：约0.4个平方公里重叠：航内85%，航间65%实际坐标为：WGS84坐标3.1.3外业像控点像控点个数：10个后期补测像控：5个像控点间距：测区外围最大控制点间距间隔500m3.1.4质量指标及要求无人机航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、对比度，像对之间几何无缝接边、自然，航向、旁向重叠度满足要求。
图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满足要求。
3.2无人机航飞作业标准序号标准代号规范名称1GB/T19294-2003航空摄影技术设计规范2GB/T7931-20081:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范3GB/T7930-20081:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范4CH/T8021-2010数字航摄仪鉴定规程5CH/Z3001-2010无人机航摄安全作业基本要求6CH/Z3002-2010无人机航摄系统技术要求7CH/Z3003-2010低空数字航空摄影测量内业规范8CH/Z3004-2010低空数字航空摄影测量外业规范9CH/Z3005-2010低空数字航空摄影规范10GB/T18316-2008数字测绘成果质量检查与验收3.3主要技术指标及工作流程3.3.1主要技术指标（1）所获取影像为真彩色数字影像。
（2）按5cm地面分辨率进行技术设计。
（3）航线按图廓中心线敷设。
（4）航片倾角不大于5°最大不超过12°，数码相机旋偏角不大于15°。
3.3.2工作流程（1）外业部分（使用华测P700E）：图1P700E 做1:500地形图外业流程（2）内业部分（使用Pips航测数据处理系统）：接收数据→影像畸变处理→空三匹配→自由网平差→立体刺加像控点→绝对定向平差→输出空三成果→打开空三→设置像对→设置立体类型、比例尺、边缘裁剪→选取要测地物→选择地物代码→立体测图→输出DXF→图层赋属性→保存输出DLG内业具体工作截图：图2航内加密点（蓝色为3度及以上重叠）确定测区范围确定天气状况勘察起降场地接到项目制定航拍任务测定现场风速组装飞机弹射做磁校准架设电台填写作业日志测试遥控器起飞前检查起飞航拍作业无人机监控飞机降落数据质检图3航间加密点（蓝色为3度及以上重叠）图410个像控点图5控制点平差报告（Ds为平面误差，Dz为高程误差）图6检查点平差报告（Ds为平面误差）外业实测检测内业精度：图7平面精度检测（3）外业调绘编辑成图图8外业调绘后编辑华测P700E无人机航空摄影测量之所以能够达到1:500的高精度，依赖于减小了以下三个方面的误差：a)仪器误差。
P700E无人机采用尼康D810相机，高达3640万像素，能分辨地面1厘米级的地物，经过中国测绘科学研究院专业的相机鉴定机构鉴定，消除畸变差，保证航拍的相片精度。
图9相机检校报告b)人为误差。
采用针对无人机航测研发的后处理系统PIPS，在后处理流程上通过高配置的电脑硬件、专业化的软件设置极大的避免了人为误差的产生。
图10Pips无人机航测数据处理系统c)外界因素。
P700E翼展3.3m,时速90km/h，双电机动力强劲，无震动，抗风能力强，飞行姿态稳定，从源头上保证了航片质量。
图11P700E飞行轨迹图4.无人机产品介绍（硬件：P700E）华测P700E电动固定翼无人机产品介绍首选：华测P700E电动无人机作为新型无人机测绘利器，是目前国内市场唯一一款成熟的电动固定翼无人机，产品特点如下：安全性高：纯电动中型固定翼，经过上千架次作业飞行，可靠、稳定。
稳定性高：20公斤级无人机，航飞姿态稳定，非油动，消除传统测绘用无人机燃油发动机抖动造成航片质量差的问题，航片质量完爆目前市面上的油动无人机，以及小型碳纤维固定翼无人机所采集图像。
机体防损伤：P700E独创的头降技术，使每次开伞降落时头部先落地，损坏头部，然后可以很便捷的更换机头，防止传统开伞平降时对机体造成损伤。
航时长，作业面积大：30000mAh电池容量，标准载荷3公斤，最大载荷5公斤，飞行时间2.5小时，作业面积1:1000比例尺单架次25-35平方公里,精度10cm。
起降间隔短：两个架次之间的时间可以缩短到10分钟。
这样可以连续作业。
操作简单，50架次免维护：自主起降，地面站操作，傻瓜式作业，标准50架次由售后工作人员维护一次。
目前20公斤级左右的无人机主要还是燃油发动机，华测P700E电动固定翼成熟的技术，独创的动力电池系统，领先同行业10年的技术优势，开启了电动固定翼无人机作业效率新时代。