无人机航测系统在1：500测图项目中的应用

华测高精度GNSS无人机航测系统在1:500测图项目中的应用

上海华测导航技术股份有限公司

中国上海

目录

1.公司简介 (1)

2.行业市场现状 (5)

3.华测无人机地形图测量方案介绍（以某地形图测绘项目为例） (6)

3.1任务概述 (6)

3.2无人机航飞作业标准 (7)

3.3主要技术指标及工作流程 (7)

4.无人机产品介绍（硬件：P700E） (12)

5.软件功能介绍 (20)

5.1地面导控软件 (20)

5.2控制电脑设备要求 (23)

5.3数据处理软件技术指标（软件：Pips） (23)

5.4数据处理工作站配置明细 (24)

6.结论 (25)

7.售后培训 (25)

7.1总则 (25)

7.2设备验收 (25)

7.3培训 (26)

7.4跟踪服务 (26)

7.5软件维护与硬件维修 (26)

7.6附则 (27)

1.公司简介

华测是一家专注于国产GNSS研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。公司一直以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。集团凭借规范的管理、精湛的技术、高质量的产品和完善的服务，致力于高精度GNSS产品在各领域的应用，为用户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。

我们的经营宗旨：

采用最先进的技术

生产高质量的产品

提供更完善的服务

我们的组成：

汇聚业内人士800余人，其中硕士、博士和博士后等120多人，专业覆盖测量、GIS、电子、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等诸多领域；并与国内外的知名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作，跟踪国际前沿科技，并在此基础上推出了一系列世界一流的测绘、导航产品。

生产研发中心——上海

销售服务中心——上海

销售服务机构——遍布全球的直销及代理销售网络

技术支持机构——遍布全国的公司直属技术支持网络

我们的产品：

目前，公司主要为客户提供高精度测量型GNSS接收机、手持GIS终端、无线数传产品、水上测量产品、移动测绘产品系统集成产品和无人机航摄产品等。另外，公司自主开发的GNSS数据处理软件、野外测量软件、车辆、船舶监控/调度软件、GIS采集软件也深受用户欢迎。

销售网络：

目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示：

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企业发展历程：

2003年，华测集团成立仅九个月，以自主研发的“GPS在码头调货中的应用”荣获本年度科技进步奖；

2004年，华测推出国内最轻的单频一体化接收机X20和国内首台最轻的分体RTK，在测绘行业引起轰动，标志着华测集团成为国产GPS的领跑者；

2005年，华测集团研发的双频一体化RTK X90，成功与国际GPS技术接轨；

2006年，华测自主研发的GPS变形监测系统成功应用润扬大桥的监测系统，填补了国内空白。

2007年，华测在大庆油田建成大型CORS系统。

2008年，华测被指定为“三江源头科学考察”的唯一GPS设备供应商；

2009年，华测研制出国内第一块具有自主知识产权的测量型GNSS OEM主板；

2009年，华测仪器随第26次南极科考队远征南极，通过了恶劣环境考验；

2010年，华测研制的国内第一款完全自主知识产权的测量型GNSS接收机通过权威专家鉴定；

2011年，华测X91通过法国VRS网络认证，是国产GNSS设备首次获得欧洲官方肯定；

2012年，上海华测打桩定位系统智能指挥龙源1号打桩船，定位系统水平误差打破世界纪录；

2013年，华测率先推出四星接收机，全面兼容北斗系统信号，支持三星解算，预留伽利略信号通道，国产GNSS接收机应用范围将获得井喷式扩展。

2013年，华测推出首款低空无人机系统平台。

企业资质与荣誉：

制造器具计量许可证计量器具型式批准证书

中国全球定位系统技术应用协会会员证书国家重点新产品证书

ISO9001:2000质量管理体系认证证书上海市科学技术奖证书

上海市自主创新产品认证

华测产品通过欧洲CE认证

三江源科考华测成为国产GPS唯一供应商

2.行业市场现状

近年来，随着现代城市改造、道路桥梁设计、国家农村宅基地确权、矿业权核查、工程项目精细设计等对1:500地形图的需求日益增大，但目前1:500地形图在我国主要靠人工使用全站仪、GPS-RTK等设备全野外人工采集数据，然后内业加工处理生产。这种作业方式，时间长、效率低、成本高、人工劳动强度大，生产进度还受到作业期间天气的影响，已远不能满足社会需求。如何提高作业效率、降低生产成本，缩小野外作业量是当今获取1:500地形图的迫切要求。由于无人机具有机动灵活、经济便捷等特点，而且能够方便地获取高分辨率影像，因此采用无人机航摄测量1:500地形图，成本低、工期短、精度高，能够大幅度减少外业工作量，进而提高生产效率，缩短工期。

测绘区域因地形地物的高差、复杂程度、天气等各种原因导致费用成本相差非常大，但也有相关参考标准范围。以华测P700E在江苏所做的较有代表性的项目举例：城郊约50平方公里，有山地、农田及部分建筑。

人测约40天*20人*每人日薪及差旅150元=12万（如若换成5人工作量约为200天）。

航测外业两天转换增加的内业约20天*4人*每人日薪及差旅150元=1.2万。

由此我们可以得出结论：

（1）费用航测是人测的十分之一，即10%左右。人测费用是航测的10倍左右。

（2）工期短，若同样人数，航测工期是人测的十分之一。

（3）省人力，华测无人机航测外业加内业人员是人测人员的五分之一，如4人即可完成约20人的两倍工作量。