气动轴承板形仪测量原理与应用

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板形测量与控制

板形测量与控制

板形测量与控制1.简介-------------------------------------------------- --------------------------- 1 2.板形是怎样形成的?--------------------------------------------------------- 5 3.离线板形测量方法------------------------------------------------------------ 5 3.1 振幅与波长式测量------------------------------------------------------- 6 3.2 切条式测量----------------------------------------------------------------6 4.在线板形测量方法------------------------------------------------------------ 7 4.1 压力式测量------------------------------------------------------------- 7 4.1.1 气压------------------------------------------------------------------7 4.1.2 测压元件------------------------------------------------------------7 4.2 应变式测量-------------------------------------------------------------8 4.3 位置式测量-------------------------------------------------------------8 5.测量误差-----------------------------------------------------------------------9 5.1 校准误差----------------------------------------------------------------9 5.2 测量区域误差----------------------------------------------------------9 5.3 钢带温度误差----------------------------------------------------------9 5.4 未对准/卷形误差------------------------------------------------------9 5.5 表面缺陷/弯曲误差------------------------------------------------10 6.板形控制装置---------------------------------------------------------------11 6.1 调弯辊----------------------------------------------------------------12 6.1.1正弯--------------------------------------------------------------- 12 6.1.2 负弯---------------------------------------------------------------13 6.2 调液压缸/压下螺丝-------------------------------------------------14 6.3 冷却工作辊/支撑辊-------------------------------------------------15 6.4 窜辊--------------------------------------------------------------------16 6.5 动态调整辊形--------------------------------------------------------16 7.循环控制系统----------------------------------------------------------------17 7.1 板形误差--------------------------------------------------------------17 7.2估算参数---------------------------------------------------------------18 7.3 基础控制环-----------------------------------------------------------18 7.4 监视环-----------------------------------------------------------------19 8.性能----------------------------------------------------------------------------20图表列单图 1 板形缺陷的种类-------------------------------------------------------1 图 2 钢带张力,应力和应变图-------------------------------------------2 图 3 板形形成图------------------------------------------------------------ 3 图 4 板,带形比较图------------------------------------------------------4 图 5 板,浪形比较图------------------------------------------------------5 图 6 切片式板形测量图---------------------------------------------------6 图7 空气轴承式测量板形图---------------------------------------------7 图8 StrainWeb 转子图-----------------------------------------------------8 图9 Planicim辊筒横截面图----------------------------------------------8 图10 常用调节器控制板形图-------------------------------------------11 图11 正弯误差图----------------------------------------------------------12 图12 负弯误差图----------------------------------------------------------13 图13 弯辊系统图----------------------------------------------------------14 图14 正操作误差图-------------------------------------------------------14 图15 负操作误差----------------------------------------------------------15 图16 正负峰间幅值误差-------------------------------------------------201.简介在轧制薄板时,产品的综合理想状态应该是厚度,宽度均匀,平直度好,没有内应力,如果这些能够实现,那么会使产品强度增加,更容易加工。

ABB板型仪安装、结构、原理

ABB板型仪安装、结构、原理

ABB板型仪1、ABB板型仪的测量原理: (1)2、板型仪系统的构成: (2)3、信号传输(STU): (3)4、励磁单元(如上图): (3)5、板型闭环控制手段: (3)6、目标曲线的设定 (5)7、板型仪的安装: (5)8、保养和维护: (6)附:板型仪系统总览图 (7)附:板型仪系统控制框图 (7)1、ABB板型仪的测量原理:首先明确一点,压磁原理(即通过板带对辊的压力导致传感器磁场切割二次侧线圈从而产生电压来测量)。

测量辊的检测原理:通过测量辊各个测量区测出带钢力作用在板形测量辊测量区上的径向力与设定的带钢平均力比较,可反映出带钢的平直度.良好的带钢平直度必须具有相同的轧制延伸,而一般情况下,在横向上很难达到全部相同的延伸,延伸差越大,则平直度越差.虽然在轧制时,带钢承受相当大的力,而用肉眼看带钢是平直的,但实质上带钢沿横向的应力分布不均,一旦带钢力减少或消失,带钢即出现浪形或瓢曲.(我们可以把带钢看做一个一个单条组成)带钢设定的平均应力:σo=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;单条带钢应力σi=E(Ls-Li)/Li单条带钢应力差△σi=σi-σo=-E(Li-Lo)/Lo其中: Li为带钢沿宽度方向被分成单条后的长度,Ls为拉直(也可看做带)后的长度;T为带钢给定的卷取总力;Lo为带钢的额定长度;B为带钢宽度;h为带钢厚度,E为弹性模量.测量辊测出的应力结果与相应的测量区应力分布图(也可换算出延伸率)可显示在显示屏上.2、板型仪系统的构成:BMS(Base Measurement System)、FMS(Flatness Measurement System)、FCS(Flatness Control System)。

3、信号传输(STU):三冷轧所采用的板型辊为实心钢辊,分44个区,为混合型即:中部每个区宽度为52mm,两侧每个区宽度为26mm。

每个区有四个传感器,沿截面正交分布,二次侧串联起来,(如下图)信号侧采用刷式传输信号到STU信号模块,最后传递到板型控制柜。

气动量仪测量外径的方法

气动量仪测量外径的方法

气动量仪测量外径的方法嘿,咱今儿就来讲讲气动量仪测量外径这档子事儿哈!你说这外径测量,就好像是给东西量个身板儿,得精确,还得靠谱。

气动量仪啊,那可是个神奇的玩意儿。

它就像是个超级敏锐的小侦探,能把外径的细微变化都给揪出来。

那它咋工作的呢?其实啊,就是通过气流的变化来感知外径的大小。

你想想看,就好比有一股小风儿在那物件儿周围吹啊吹,根据这风儿受到的阻力啥的,就能知道这物件儿的外径情况啦。

是不是挺有意思?要想用气动量仪准确测量外径,那可得有一番讲究嘞!首先,你得把那量仪调整好,就像给运动员做好热身准备一样。

保证它状态满满,才能发挥出最佳水平呀。

然后呢,把被测物件儿稳稳地放好,可不能让它晃来晃去的,不然这测量结果还能准吗?在测量的时候,你得聚精会神地盯着那读数,就像猎人盯着猎物一样,一点儿都不能马虎。

要是一不小心看走眼了,那可就麻烦咯!这测量出来的数据,可就像宝贝一样珍贵,错不得呀。

你说这气动量仪测量外径,是不是跟我们平时挑水果有点像?我们挑水果的时候,不也得看看大小、形状啥的,这也是一种“测量”呀!只不过气动量仪更专业、更精确罢了。

而且啊,这用气动量仪测量外径还得注意环境呢!不能在那乱糟糟、风呼呼的地方,那不是捣乱嘛!得找个安静、稳定的地儿,让量仪能好好发挥。

这就跟咱学习一样,得找个安静的环境才能学得进去呀,对不?哎呀,说了这么多,总结起来就是,要想用气动量仪测量外径,就得细心、耐心,还得有点小技巧。

别小看了这测量外径的事儿,这里面的学问可大着呢!咱可不能马马虎虎对待,不然得出错嘞!所以啊,大家在使用气动量仪的时候,一定要认真对待,把这活儿干得漂漂亮亮的!这样才能保证测量结果准确无误呀,你们说是不是这个理儿?。

气动测量仪 (1)

气动测量仪 (1)
节流通室:由一个变气阻、一个气容和一个恒气阻串联而成的组件叫节流通 室。
测量方法 气动量仪的操作方法
气动量仪的操作步骤:
A .清理干净相应的测量头和校对规 B. 清除空气过滤器中水,将管路按要求正确 连接 C. 连接测量头,用校对规进行量仪调整。 D. 量仪调整好后,便可进行测量。测量过程 中需间隔性用校对环规确认。
数显式气动测量仪
测量原理
1、气动量仪的概述
气动量仪的测量原理是比较测量法(使用环规对测量仪器进行标定)。 其测量方法是将长度信号转化为压力或者流量信号,(喷嘴与工件之间间 隙变化而变化)通过有刻度的玻璃管内的浮标示值或者电子屏显示,称为 浮标式/数显式气动测量仪。
浮标式气动测量仪
数显式气动测量仪
测量原理
测量பைடு நூலகம்理
下面用喷嘴挡板机构说明其中原理
喷嘴挡板机构是由恒气阻、气容和喷嘴挡板构成 的变气阻串联而成的节流通室,其结构如右图所示
喷嘴后的气容称为喷嘴背压室,室内压力称为喷 嘴背压P背,此压力即为喷嘴挡板机构的输出压力。
恒气阻 背压室 喷嘴 挡板
P源
h
P背
气流经过恒气阻时,由于恒节流孔孔径很小(一般为0.15~0.3mm),它将 对压缩空气的流动造成很大的阻力,只是很少流量的气流通过恒节流孔进入背 压室。而背压室中的压力是随喷嘴挡板间的相对位移而变化的。当挡板靠近喷 嘴时,气阻增大,背压室内的气体不易排出,则P背上升;反之,挡板离开喷嘴 时,气阻减小,由于喷嘴内径(一般为0.8~1.2mm)比恒节流孔径大,所以压 缩空气很自由地跑到大气中,则P背下降。因此喷嘴挡板间的距离h不同,就有 不同的P背,从而完成了挡板的微小位移转换成气压信号的任务。
注意事项
1、压缩空气压力保持在0.3-0.7MPa之间,气源要尽量 清洁,干燥。

气体轴承的工作原理及应用

气体轴承的工作原理及应用

气体轴承的工作原理及应用气体轴承是一种利用气体动压力支撑和润滑轴与轴套之间的机械互相接触的力传递装置。

它的工作原理是利用高速旋转的轴产生气体动压,使气体形成薄膜将轴与轴套分隔开来,从而减小了摩擦阻力,提高了轴与轴套的相对运动的稳定性和寿命。

首先,气体轴承的工作原理是基于气体的动压力。

当轴快速旋转时,夹在轴与轴套之间的气体由于腔室的减压效应而加速流动,从而产生了气体动压。

这种气体动压力可以支撑住轴,使其悬浮在气体膜上,从而减小了轴与轴套之间的接触面积,减小了摩擦力,提高了轴的旋转效率。

其次,气体轴承的工作原理还包括了气体的润滑作用。

当轴旋转时,轴与轴套之间形成了气体薄膜,这层气体薄膜具有类似于液体润滑剂的作用,能够在轴与轴套之间形成一个相对滑动的界面,减小了摩擦和磨损。

同时,气体薄膜还能够通过动压力的不断补充和维持,保持着轴与轴套之间的间隙稳定,以提供持久的润滑效果。

气体轴承的应用非常广泛,下面我们来介绍几个典型的应用领域:1. 机械加工领域:气体轴承广泛应用在精密机械加工领域,例如数控机床、切割机、磨床等。

在这些设备中,高速旋转的主轴需要具备高精度、高速度、低噪音等要求,而气体轴承能够减小轴与轴套之间的接触面积,减小摩擦阻力,提高旋转效率和平稳性,满足精密加工的要求。

2. 航空航天领域:气体轴承在航空航天工业中也有广泛应用。

例如,飞机发动机的高速转子轴承、航天器姿态调整精确度很高的舵机轴承等都需要使用气体轴承。

气体轴承能够提供可靠的力支撑和润滑,减小了轴与轴套之间的摩擦和磨损,确保了航空航天设备的安全和可靠运行。

3. 发电设备领域:气体轴承还广泛应用于发电设备中,特别是涡轮机组等高速运转设备。

由于涡轮机组工作时转子高速旋转,对轴承的要求非常严格。

气体轴承由于具有高速旋转、低摩擦、低磨损等特点,能够满足发电设备高速旋转的要求,并且具有长寿命、高可靠性的优点。

综上所述,气体轴承通过利用气体动压力支撑和润滑轴与轴套之间的机械接触,有效减小了摩擦阻力,提高了轴与轴套之间的相对运动的稳定性和寿命。

ABB板型仪安装、结构、原理

ABB板型仪安装、结构、原理

ABB板型仪安装、结构、原理ABB板型仪1、ABB板型仪的测量原理: (2)2、板型仪系统的构成: (3)3、信号传输(STU): (4)4、励磁单元(如上图): (4)5、板型闭环控制手段: (4)6、目标曲线的设定 (6)7、板型仪的安装: (6)8、保养和维护: (7)附:板型仪系统总览图 (8)附:板型仪系统控制框图 (8)1、ABB板型仪的测量原理:首先明确一点,压磁原理(即通过板带对辊的压力导致传感器内磁场切割二次侧线圈从而产生电压来测量)。

测量辊的检测原理:通过测量辊各个测量区测出带钢张力作用在板形测量辊测量区上的径向力与设定的带钢平均张力比较,可反映出带钢的平直度.良好的带钢平直度必须具有相同的轧制延伸,而一般情况下,在横向上很难达到全部相同的延伸,延伸差越大,则平直度越差.虽然在轧制时,带钢承受相当大的张力,而用肉眼看带钢是平直的,但实质上带钢沿横向的应力分布不均,一旦带钢张力减少或消失,带钢即出现浪形或瓢曲.(我们可以把带钢看做一个一个单条组成)带钢设定的平均应力:σo=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;单条带钢应力σi=E(Ls-Li)/Li单条带钢应力差△σi=σi-σo=-E(Li-Lo)/Lo其中:Li为带钢沿宽度方向被分成单条后的长度,Ls为拉直(也可看做带张)后的长度;T为带钢给定的卷取总张力;Lo为带钢的额定长度;B为带钢宽度;h为带钢厚度,E为弹性模量.测量辊测出的应力结果与相应的测量区应力分布图(也可换算出延伸率)可显示在显示屏上.2、板型仪系统的构成:BMS(Base Measurement System)、FMS(Flatness Measurement System)、FCS(Flatness Control System)。

3、信号传输(STU):三冷轧所采用的板型辊为实心钢辊,分44个区,为混合型即:中部每个区宽度为52mm,两侧每个区宽度为26mm。

轴承振动测量原理

轴承振动测量原理

滚动轴承振动、噪声和异音测试系统技术研究杭州轴承试验研究中心(浙江,杭州,310022)李兴林陈芳华沈云同张燕辽张永恩摘要:本文论述了滚动轴承(以下简称轴承)振动、噪声和异音测试系统技术(BVT+BANT),介绍了我中心根据此技术研制的BVT系列轴承振动(速度)测量仪和BANT系列轴承异音测量仪。

该测试系统1985年经原机械工业部鉴定,其主要性能指标达到国外同类仪器的先进水平。

该测试系统自问世以来,经过近二十年的推广,已有近二千台套被一千余家国内外用户采用,深受用户好评。

广泛适用于轴承生产企业对轴承振动的检测以及家电、电机、机床、冶金、纺织、石化等轴承用户对轴承产品的验收,也适合大专院校和科研单位对轴承振动的分析与研究。

本文同时介绍了由我中心制定的相关技术标准。

1.引言随着家电等行业对轴承振动、噪声和异音要求的不断提高,对轴承振动、噪声和异音的控制、检测以及评定已成为各轴承及轴承用户企业越来越关注的问题。

本文结合BVT系列轴承振动(速度)测量仪和BANT系列轴承异音测量仪来着重讨论轴承振动、噪声和异音测试的有关技术问题。

2. 轴承振动与噪声测试2.1轴承振动与噪声的概念轴承在运转过程中,除轴承零件间的一些固有的、由功能所要求的运动以外的其他一切偏离理想位置的运动均称为轴承振动。

当滚动轴承的振动传播到辐射表面,振动能量转换成压力波,经空气介质再传播出去即为声辐射。

其中20—20000Hz部分为人耳可接收到的声辐射,即为滚动轴承噪声。

滚动轴承噪声测量应在特殊的消音室内进行,消音室的背景噪声较低,可以把轴承噪声和环境噪声区分开来,但其建造成本高,且不能在现场测试。

滚动轴承的振动是产生噪声的主要根源,与噪声表现为强相关特征,因此一般用振动测量代替噪声测量。

2.2 BVT系列轴承振动(速度)测量仪测试原理被测轴承的内圈端面紧靠芯轴轴肩,并以某一恒定的规定转速旋转,外圈不转并承受一定的径向或轴向载荷,用传感器测头摄取滚道中心截面与外圈外圆柱面相交线上的轴承外圈振动(速度)分量,将该径向振动(速度)分量转变成电信号并将该电信号输入到测量放大系统,对其进行信号处理并同步显示轴承低、中、高三个频段的径向振动速度均方根值(μm/s)。

板形仪的测量和控制原理

板形仪的测量和控制原理
典型代表是瑞典ABB(ASEA BROWN BOVERI)公司的产品。
(三)板形检测技术
ABB分段接触式检测辊
测量辊由实心钢轴组成, 沿辊的轴向在测量辊四周 每隔90度均匀分布四个沟 槽用来放置压磁式压力传 感器。 经硬化处理的钢环以热压 配合定位,紧套在实心钢 轴外面,以保护传感器。
测量传感器 一个测量区
表示板形,单位为I。
一个I单位相当于相对长度差的10 。
5
(三)板形检测技术
1. 板形检测装置的主要要求
– 高精度; – 良好的适应性; – 安装方便,便于维护; – 对带钢不能造成任何损伤。
(三)板形检测技术
接触式板形仪
其测量原理是基于板形缺陷产生的原因为带 材在其宽度方向上内应力分布不均,因此可 以通过测定带材宽度方向上的内应力分布来 判断板形缺陷的类型和大小。
传感器的工作原理
传感器的工作原理建立 在磁致伸缩的基础上, 有正应力作用于传感器 时,元件的导磁率降低。 通过检测应力作用于传 感器时感应电压的变化 来检测应力。
励磁环1 励磁公共端 励磁环2
(三)板形检测技术
A B
当环1、2加交流电时, 各传感器二次侧都感应 出交变感应电势。
环1
二次侧
A ' e1 +
(一)板形的定义 •所谓板形是指带材的翘曲程度或 不平直度 •本质来说是指带材内部残余应力 的分布
105
(二)板形的表示方法
取横向上最长和最短纵条之间的相对长 度差作为板形单位,称为单位 I。
105
(二)板形的表示方法
L 10 L
5
L Lmax Lmin 为最长与最短窄条之差。 L 为基准窄条长度,
(三)板形检测技术

气动测量原理参考资料

气动测量原理参考资料

气动量仪由来、测量原理及其应用气动测量技术就是通过空气流量和压力来测量工件尺寸的技术。

为了实现精密测量,气动量仪利用了这样一个物理原理:流量和压力都与间隙的大小成比例关系,同时压力和流量相互之间成反比例关系。

调压后的空气流通过调节阀——针阀、或镶有红宝石阻尼孔的调节阀等,——然后到达喷嘴处,如果喷嘴孔是对着大气时,最大流量通过喷嘴孔,此时在调节阀同喷嘴之间存在一个最小压力,我们称之为“背压”。

当我们使一障碍物从远至近靠近喷嘴孔时,喷出的空气流量就会因之而逐渐减少,同时背压值升高,喷嘴孔被完全挡住后,流量将为零,背压值将同调压阀的出口压力值相等。

在这个例子里,空气流量从最大变到最小,背压则与之相反,从最小到最大。

这个变化过程可以从流量—间隙、压力—间隙的曲线图中看出,除了压力和流量的初始和饱和阶段,这两条线段的其它部分都是直线,正是这种线形关系,奠定了气动量仪的测量基础。

这就是说,当流量增大或减小时,我们可以准确测量喷嘴孔与障碍物之间的间隙的变化,也就是测头到被测零件表面的间隙的变化,同样的,背压增大表明了测头喷嘴与工件间间隙值。

气动量仪发展简史从第一台气动量仪诞生到现在已经有六十多年。

世界历史上的第一台气动量仪,是第二次世界大战后,由法国的汽化器公司为了测量他们的汽化器喷射口而制造的,它是一台背压型气动量仪。

这种气动量仪由一个简单空气调节系统与一个灌满水带有刻度的管子(指示器)联接组成。

当时的设计采用了那个时代最简单的调压阀,前一个调节阀将空气流的压力调节到一个适当的值,然后空气流经过一个三通的“T”型管,“T”型管的竖直部分开口并且被浸在水中,多余的空气就通过这个通道变成气泡回到大气中。

第二个调节阀用于零位调节,而通过其后与水箱底部相通的压力示管的水面高度,操作人员就可以读出气动测头与第二个调节阀之间的背压变化,测量出工件表面到测头喷嘴之间的距离。

测量时,气动塞规被插入到化油器喷嘴孔中。

如果化油器喷嘴孔越大,用于置换的空气就越多,刻度管中的水被部分的置换。

轴承故障检测仪的原理介绍 检测仪工作原理

轴承故障检测仪的原理介绍 检测仪工作原理

轴承故障检测仪的原理介绍检测仪工作原理轴承故障检测仪是集冲击脉冲仪、振动仪和听诊器于一体的多功能设备故障诊断仪器。

原理关于振动的检测:速度,加速度,位移值的测量关于轴承的检测:由于轴承本身结构是内外圈加中心的滚珠的"铁与铁"的摩擦,所以轴承检测仪采集的是真正的轴承信号。

作用振动测量可测量振动速度,加速度和位移值。

当保持振动速度读数时,仪器立刻比较内置的ISO10816—3振动标准,自动指示机器报警状态。

轴承状态检测可测量轴承状态BG值和BV值,它们分别代表高频振动的加速度和振动速度有效值。

当保持轴承状态读数时,仪器按内置的阅历法则自动指示轴承报警状态。

轴承温度测量内置非接触红外测温传感器和激光指示器,可便利的测量轴承温度。

应用可用来检查旋转机械的运行状态,从而探测出机械故障并为有效的防备性检修供应数据。

可广泛应用于航空航天、冶金、化工、轻工、船舶制造等领域。

轴承故障检测仪应用滚动轴承、齿轮箱类高频故障都具有如下特点:故障初期振动冲击明显,随故障程度加深,振动冲击渐渐恢复至正常值,而振动能量值明显增大。

冲击信号是敏感的,但不够稳定;振动能量值不够敏感,但会随故障稳定增长。

这就要求在对这类故障进行诊断时,既要关注高频冲击值,又要关注低频有效值。

气体检测仪器选购的标准是气体检测仪是我们常用的仪器,是用来检测气体的成份和含量的传感器,对于各类不同的生产场合和检测要求,选择合适的气体检测仪是每一个从事安全和卫生工作的人员都必需特别注意的,接下来就来认真说明下:1、确定气体检测仪器的使用目的首先,要知道你想用气体检测仪器检测什么?在使用仪器进行检测之前,你应当对所通测仪器监测环境中的有毒有毒气体有一个大致的了解。

假如你的回答模棱两可,那么,气体检测仪器可能并不是一个很好的检测手段。

此时,气体检测的工作就要移送到“昂贵的”试验室分析仪——气相色谱(或许是质谱)上,将可疑现场采集到的气体样品送到分析试验室进行全面的分析测试,等待那些专业的分析人员给你一个详尽的气体种类、浓度范围的分析报告,然后依据这个报告,找到整个环境中较为不安全的气体传感器。

气体静压推力轴承性能测试实验台设计

气体静压推力轴承性能测试实验台设计
统设 计 时需 要 确定 加 载方 式 及 加 载 机 构 的 运动 形 式 ; 测 试 系统 的设计 需针 对 每个测 试 项 目选 用传 感器 及测 试 方案 ; 工作 平 台设 计 时 主要 考 虑 测 试 压 力 分 布 时工
作台面的移动以及相关测试仪器的布置等。 2 加 载 系统 设计
lf f《 芒
一 _ 4白 - ■1 : 匪


1 剪 式 千斤 顶 .
2千斤顶 F . 部支 承
3 固定 球 头 杆 .
4 气 浮 垫 支 承板 .

5 复位压 簧 6 压簧导杆 7 连接板 . . .
1. O 加载头 1. 1销
8 气浮导轨支承 9 加载杆 . .
1. 2 拉伸 弹簧
图 2 加载 系统装配 图
剪式 千斤顶 上 , 当千斤 顶撑起 时会 使拉伸 弹簧 变长 , 复 位压簧 收缩 , 从而 产生加 载力 。 气 体静 压推 力轴 承在测试 过程 中气膜 间 隙 的变 动 量为 纳米级 , 因此 外 部细 微 的 干扰 都 将 影 响实 验 结 果 的准确 性 , 为此 , 加载 系 统 的运 动 部 分使 用 气 浮 导轨 , 这 样可 以最 大程 度上 减 少 干 扰 , 高测 试 精 度 。气 浮 提 导轨 副 由导轨和 气浮 滑 块组 成 , 浮 滑 块 安装 结 构 为 气 球 面接 触式 , 自动定位 。所 有气 浮垫经 逐个测 试 、 可 选 配 以使 气浮 导轨 副均达 到较好 的刚度和稳 定性 。在气 浮滑块 布 置上 , 为达到 较高 的支撑 刚度 , 运动方 向的气
图 1 实 验 台 总 体 结 构 布 局 图
作 麻烦 , 工作 量 大 , 用于校 验 。气缸可 以实 现连续 加 适 载, 且操 作方 便 , 稳定 性不 高 , 荷随 气压波 动 , 检 但 载 是

《轴承常用量仪》课件

《轴承常用量仪》课件
分类
按照测量原理、用途、精度等级 等分类方式,轴承常用量仪可分 为多种类型,如千分表、杠杆表 、光学仪器等。
轴承常用量仪的特点与用途
特点
轴承常用量仪具有高精度、高稳定性 、易于操作等特点,能够满足轴承制 造过程中对尺寸、形位公差等方面的 严格要求。
用途
轴承常用量仪主要用于测量轴承内径 、外径、宽度、侧隙等参数,以确保 轴承的制造质量和装配精度。
感谢您的观看
为了确保仪器的使用寿命和准确性,应定期 对仪器进行保养和维护。
专业操作
对于不熟悉操作的人,应在专业人员的指导 下进行操作,以免造成不必要的损失。
04
轴承常用量仪的维护与 保养
日常维护
1 2
清洁
定期清除量仪表面的灰尘和污垢,保持清洁。
检查
每天使用前检查量仪的外观和功能是否正常。
3
记录
对量仪的使用情况和检查结果进行记录,以便及 时发现异常。
环保化
随着环保意识的提高,轴承常用量仪的环保性能也受到关 注,低能耗、低污染的测量仪器将成为未来的发展趋势。
02
轴承常用量仪的测量原 理
测量原理简介
测量原理是量仪工作的基本依据,它指导如何通过量仪获取准确测量结果的方法。
测量原理通常涉及物理、化学或几何学的基本原理,如长度、角度、表面粗糙度等 。
测量原理的正确理解和应用对于保证量仪的准确性和可靠性至关重要。
测量原理分类
根据测量原理的不同,轴承常用 量仪可分为接触式和非接触式两
类。
接触式量仪通过直接接触被测物 体进行测量,如千分尺、卡尺等

非接触式量仪则通过光学、电磁 等方式获取被测物体的信息,如
光学显微镜、激光干涉仪等。

气动轴承的工作原理及应用

气动轴承的工作原理及应用

气动轴承的工作原理及应用1. 气动轴承的工作原理气动轴承是一种基于气体动力学原理的特殊轴承类型,它采用气体的气压来支撑轴承的工作负载。

它与传统的润滑轴承相比,具有较低的摩擦、较高的转速和较高的承载能力。

气动轴承的工作原理主要包括以下几个方面:1.1. 气膜支撑原理气动轴承通过在轴承表面产生气膜来支撑轴承的工作负载。

当气体从轴承端面进入气膜间隙时,由于气体的流动速度和受限条件,形成了高速气流,气流与摩擦面之间产生了一定的承载力,从而实现了轴承的支撑和旋转。

1.2. 换气和气压控制原理气动轴承中,关键的工作参数是气膜间隙的压力和气体进出的换气速度。

通过控制气体的压力和换气速度,可以实现对气动轴承的工作状态的控制。

通常采用调节阀和压力传感器等装置来实现对气体的换气控制,从而实现对轴承的支撑力控制。

2. 气动轴承的应用场景气动轴承由于其特殊的工作原理和性能优势,在许多工业领域中得到了广泛的应用。

以下是几个常见的应用场景:2.1. 高速机械设备由于气动轴承具有较低的摩擦和较高的转速能力,它适用于高速机械设备中的轴承支撑。

例如,高速电机、高速风扇等设备中的轴承支撑可以采用气动轴承来实现更高的效率和更长的使用寿命。

2.2. 精密加工设备在需要高精度加工的设备中,如数控机床、精密磨床等,气动轴承的摩擦系数较低,可以减少加工过程中的摩擦热和磨损,从而提高加工的精度和表面质量。

2.3. 清洁环境要求较高的设备由于气动轴承不需要使用润滑油,所以在一些对环境要求较高、不能存在润滑油的设备中,如食品加工设备、医药生产设备等,可以采用气动轴承来避免润滑油对产品质量的影响。

2.4. 高温和低温环境在高温和低温环境下,常规润滑轴承的润滑剂可能受到温度的限制,无法正常工作。

而气动轴承不受温度的限制,可以在高温和低温环境下稳定工作,因此在一些特殊工况下,如航天器、核电站等领域中得到了广泛应用。

3. 总结气动轴承通过利用气体动力学原理,实现了对轴承工作负载的支撑,具有较低的摩擦、较高的转速和较高的承载能力等优势。

气动量仪测量原理

气动量仪测量原理

气动量仪测量原理
气动量仪是一种常用的测量工具,用来测量气体、液体、蒸汽等流体的流量。

它主要是利用流量和压力在管道中的变化来计算流量,测量原理也叫压力差或压力损失法。

气动量仪的原理是,当流体从一端流入管道时,它会压缩空气,产生压力降低,另一端的压力会随着流体流量的增加而增加,这就是压力差或压力损失法的核心原理。

在实际的测量中,气动量仪会将管道两端的压力及流体流量检测出来,并经过数据处理计算出流量值。

由于流体在管道内的流动会受到管道内壁附着粘性、气动阻力和管道内流体的阻力等因素的影响,因此气动量仪的测量精度会受到影响。

因此,在使用气动量仪进行测量时,应当选择合适的气动量仪,确保测量精度。

此外,还应注意保持管道的清洁,避免管道被异物堵塞、污染,以确保测量的准确性。

气动量仪工作原理2

气动量仪工作原理2

气动量仪由气动长度传感器、指示器(表)、空气过滤器和稳压器等组成的长度测量工具。

使用气动量仪可以进行不接触测量,测量效率很高。

目录1量仪简介2量仪工作原理3气动量仪测量原理4压力式气动量仪5流量式气动量仪1量仪简介量仪(measuring instrument)能够指示量值的座式和上置式等长度测量工具。

与量具相比,量仪具有灵敏度高、精度高、测量力小等优点,其结构较复杂。

量仪对环境条件要求较高,一般在计量室使用。

2量仪工作原理量仪通常由已知长度部分、定位瞄准部分、放大细分部分、显示记录部分以及计算部分等组成。

量仪种类繁多,按工作原理可分为:①机械式量仪。

如杠杆-齿轮式比较仪、扭簧比较仪和测微仪等。

②光学量仪。

如测微自准直仪、测角比较仪、平直度检查仪、立式光学计、卧式光学计、超级光学计、立式测长仪、万能测长仪、工具显微镜、投影仪、接触式干涉仪、激光干涉仪、激光干涉比长仪和光学分度头等。

③电动量仪。

如电动测微仪、静态光电显微镜、动态光电显微镜、光电准直光管、电感式比较仪、电容式比较仪、轮廓仪和圆度仪等。

④气动量仪。

如低压水柱式气动量仪、差压水柱式气动量仪、差压水银柱式气动量仪、高压薄膜式气动量仪、波纹管式气动量仪和流量式气动量仪(浮标式气动量仪)等。

另外,量仪也可按用途等进行分类。

量仪的精度评定方法主要有检定法、比对法和误差分离法等。

3气动量仪测量原理测量原理是比较测量法。

其测量方法是将长度信号转化为气流信号,通过有刻度的玻璃管内的浮标示值,称为浮标式气动测量仪;或通过气电转换器将气信号转换为电信号由发光管组成的光柱示值,称为电子柱式气动测量仪。

气动量仪是一种可多台拼装的量仪,它与不同的气动测头搭配,可以实现多种参数的测量。

气动量仪由于其本身具备很多优点,所以在机械制造行业得到了广泛的应用。

其优点如下:1、测量项目多,如长度、形状和位置误差等,特别对某些用机械量具和量仪难以解决的测量,例如:测深孔内径、小孔内径、窄槽宽度等,用气动测量比较容易实现。

气动量仪的原理和操作方法

气动量仪的原理和操作方法

气动量仪的用途
气动量仪广泛的用运于机械精密加工行业、特别 是大批量生产的汽车零部件生产检测、冷机行业测量, 其测量项目为:内径、外径、槽宽、两孔距、深度、 厚度、圆度、锥度、同轴度、直线度、平面度、平行 度、垂直度、通气度和密封性等。
气动量仪操作培训气动量仪操作培训气动量仪 Nhomakorabea环境的要求
气动量仪可直接使用与车间加工现场使用, 用环境要求不高(三坐标等测量仪对环境要求 高,一般要求在实验室使用)。气动量仪在洁 净干燥压缩气气源,压力0.3~0.7MPa下直接在 加工现场使用,一般还要求配置QGL-3型空气 过滤器。
气动量仪测头保养与维护
5. 测头和校对规使用完毕,要用清洁的棉纱或软布擦干净, 放在专用的盒子里面,然后收存到工具柜里;如果天气潮湿 或隔一段时间才能使用时,擦干净后再涂上一层无酸凡士林 或防锈油。
6. 保管测头和校对规的地方必须干燥。
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气动量仪的原理及操作方法
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目录
一、气动量仪的原理 二、气动量仪的优点 三、气动量仪的用途 四、气动量仪操作方法 五、气动量仪产品介绍
六、气动量仪测头保养与维护
气动量仪的原理
气动测量仪器是根据流体静力学和流体动力学原理,用压 缩空气作介质,对长度尺寸进行测量的装置。其用途较广,测 量精度高,结构简单,操作方便,尤其用于汽车工业中高精度大 批量的工件测量是比较适合的。气动量仪的特殊优点就是可 以实现非接触式测量。在测量工作中测量头与被测表面不是 直接接触,这样不但减少测量力对测量结果的影响,而且避免 划伤被测工件。 气动量仪的测量原理是比较测量法。其测量 方法是将长度信号转化为气流信号,通过有刻度的玻璃管内 的浮标示值,称为浮标式气动测量仪;或通过气电转换器将 气信号转换为电信号由发光管组成的光柱示值,称为电子柱 式气动测量仪。气动量仪是一种可多台拼装的量仪,它与不 同的气动测头搭配,可以实现多种参数的测量。

气动测量的技术--马波斯问题

气动测量的技术--马波斯问题
2007-10-10 10:04
#7
窗体底端
2007-10-8 21:47
#5
ziqiang1202
助理工程师
终于修好了,原来是MARPPOS坏了。星期五上午MARPPOS那边将修好的转换器发了过来,说是里边进有超过0.5um的灰尘了,可能是在安装时进气孔没有及时的封闭长期暴露在外部而引起的。我回忆起当时的情况确实是这样,当时安装时正好旁边有一台设备正在开箱,当打开时里面全部都是泡末,我们当时没有在意,就那样给调整出来了。发过来以后重新调整了以后就可以了又恢复以前的测量精度了。还有他们给我们说最好拨码开关拨在精度高的地方,那样比较容易调整的。
2007-10-7 03:31
#1
2874811
助理工程师
多大的内径?MAPARROS很不地道有的气动量仪就是国内做的。退一步说,国内做的保守点说在线测量也可以保证2um以内,正常1um(视直径大小而言)。你最好把他们的测量头以及联结部分拍个照片拿上来看看,如果从图片我看不出问题,你是在洛阳吗?我找个兄弟去你那里看看,应该可以找到原因和对策。当然,正常途径还是让供应商解决问题,实在没希望再到这里大家讨论。
气动测量的技术---请教
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qinghuadaxue
助理工程师
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气动测量的技术---请教
我们公司是从事轴承的加工的行业的,三个月前我们从另外一家公司买进一台内径机后检测机,主要功能是用在轴承生产自动线上,由于在轴承的所有尺寸中内径公差要求最严格,在磨削完轴承内径以后,进入该台设备进行全部检测,并根据检测数据向内径磨削机床发出反馈给主动量仪.来达到磨削的尺寸控制在公差中间范围内。该设备采用的是气动测量,精度还是很高的重复测量精度能够达到3um,使用的是MAPARROS气动量仪.工件测量前是经过白煤油清洗,气源比较稳定(有一稳压装置).用还不到两个月就开始出现测量不稳定的状况,具体情况是这样的:总是把废品当作正品处理,我手动测量一工件与我在仪器上量的有很大差别,重新调好MARPOSS以后还是不行测量值还是不稳定.重复测量精度特别的差更不要说做MSA测试.我拆下气动测头后发现测头上面有一些磨损的痕迹,但是下沉面上没事,听以前他们调试的人来说只要不是下沉面磨损对于测量没有影响.厂家过来也没有解决,现在我这条自动生产线变成半自动生产线,工人很抱怨,并且每天的产量急剧下降,废品返修品增多.全部都是内径问题.哪位高手知道这是怎么会事,怎么才能修好测量准确?谢谢大家.

气动轴承应用研究

气动轴承应用研究

气动轴承应用研究第一章气动轴承的基本原理和分类气动轴承是指利用气体的动压力力性支承轴承,是一种无油润滑的轴承。

与传统的润滑轴承不同,气动轴承不需要使用油脂或其他润滑剂,降低了润滑剂对工件表面的污染和损坏,同时也消除了维护工作和对环境的污染。

因此,气动轴承被广泛地应用于高速、高精度、高承载能力等要求的领域。

目前,气动轴承主要分为两类:气体静压轴承和气体动压轴承。

气体静压轴承利用静压力承载轴承,依靠气体的静压力支撑轴承,在轴承工作时无需外加任何力,支撑效果优良,轮廓简单,具有较高的旋转精度。

而气体动压轴承则是利用气体的动压力承载轴承,其基本原理是将高速空气流发生扬程作用在轴承上,形成高速薄膜,轴承在高速气流中旋转,实现支承。

它具有承载能力大、旋转稳定等特点,在高速旋转领域得到了广泛应用。

第二章气动轴承在机床领域的应用气动轴承在机床领域的应用非常广泛,主要用于高速加工中对于工件的支承。

在传统机床中,液压或液体静压轴承被广泛应用,但由于其润滑体系的复杂性和安装维护的难度,已经逐渐被气动轴承所代替。

气动轴承可用于研磨机、车削机、钻床、铣床、磨床等机床的各种高精度加工领域,以提高机床的加工精度和承载能力。

气动轴承在机床中的应用可以达到以下目的:1. 提高加工精度使用气动轴承支承工件,极大地减少了机床振动和摆动,保证了加工的精度和平稳性。

进一步扩大了机床的可加工范围,提高了加工效率。

2. 改善切削质量气动轴承可以提供稳定的加工条件,减少了因加工热引起的变形和温度变化对加工口径的影响,增加了切削质量和工件表面精度。

3. 提高机床可靠性和寿命气动轴承不需要润滑剂。

因此,在使用过程中无油污染,也不会由于润滑剂失效导致的轴承故障。

第三章气动轴承在风力发电机领域的应用气动轴承在风力发电机的领域中也有着广泛的应用。

在风力发电机中,叶轮旋转时会产生轴向力和径向力,且叶轮的重量和转速都很大,传统的机械轴承难以承受这些力,很容易发生故障。

ABB板型仪全资料

ABB板型仪全资料

ABB板型仪1、ABB板型仪的测量原理: (1)2、板型仪系统的构成: (2)3、信号传输(STU): (3)4、励磁单元(如上图): (3)5、板型闭环控制手段: (3)6、目标曲线的设定 (5)7、板型仪的安装: (5)8、保养和维护: (6)附:板型仪系统总览图 (7)附:板型仪系统控制框图 (7)1、ABB板型仪的测量原理:首先明确一点,压磁原理(即通过板带对辊的压力导致传感器磁场切割二次侧线圈从而产生电压来测量)。

测量辊的检测原理:通过测量辊各个测量区测出带钢力作用在板形测量辊测量区上的径向力与设定的带钢平均力比较,可反映出带钢的平直度.良好的带钢平直度必须具有相同的轧制延伸,而一般情况下,在横向上很难达到全部相同的延伸,延伸差越大,则平直度越差.虽然在轧制时,带钢承受相当大的力,而用肉眼看带钢是平直的,但实质上带钢沿横向的应力分布不均,一旦带钢力减少或消失,带钢即出现浪形或瓢曲.(我们可以把带钢看做一个一个单条组成)带钢设定的平均应力:σo=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;单条带钢应力σi=E(Ls-Li)/Li单条带钢应力差△σi=σi-σo=-E(Li-Lo)/Lo其中: Li为带钢沿宽度方向被分成单条后的长度,Ls为拉直(也可看做带)后的长度;T为带钢给定的卷取总力;Lo为带钢的额定长度;B为带钢宽度;h为带钢厚度,E为弹性模量.测量辊测出的应力结果与相应的测量区应力分布图(也可换算出延伸率)可显示在显示屏上.2、板型仪系统的构成:BMS(Base Measurement System)、FMS(Flatness Measurement System)、FCS(Flatness Control System)。

3、信号传输(STU):三冷轧所采用的板型辊为实心钢辊,分44个区,为混合型即:中部每个区宽度为52mm,两侧每个区宽度为26mm。

每个区有四个传感器,沿截面正交分布,二次侧串联起来,(如下图)信号侧采用刷式传输信号到STU信号模块,最后传递到板型控制柜。

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气动轴承板形仪测量原理与应用
郝亮;邸洪双;龚殿尧;薛文林;雷银娥
【摘要】板形仪是板形控制系统的重要组成部分,它的准确性直接关系到实际板形控制效果.研究了1550单机架四辊不可逆箔材轧机气动轴承板形仪测量原理和信号处理方法.通过对电信号进行插值、平滑处理,再根据板形仪测量辊径向载荷与箔材平直度测关系得到箔材平直度测量值.该板形仪在实际生产过程中应用取得良好的效果.
【期刊名称】《轻合金加工技术》
【年(卷),期】2011(039)012
【总页数】4页(P31-33,43)
【关键词】箔材轧制;气动轴承板形仪;测量原理;信号处理
【作者】郝亮;邸洪双;龚殿尧;薛文林;雷银娥
【作者单位】东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;江苏苏铝有限公司,江苏徐州221007;江苏苏铝有限公司,江苏徐州221007
【正文语种】中文
【中图分类】TG333.2
板形是冷轧带材、箔材的重要质量指标,它直接影响到产品的外观以及后续加工工
艺。

对于箔材轧制过程,由于大的宽厚比,使得板形控制更为困难。

从板形控制的角度来看,板形控制系统只有将可靠的在线板形信息进行合适的处理,才能发出正确的指令控制执行机构工作。

这些在线的板形信息,就要靠板形检测装置提供。

所以,板形检测是实现板形自动控制的重要前提之一[1]。

气动轴承板形仪通过测量空气轴承中气体压力来测定带材中的压力。

该装置辊子惯性小,辊环和固定轴之间无摩擦,包角很小,不会擦伤箔材表面,特别适用于工作环境要求严格的箔材生产[2]。

1 气动轴承板形仪测量原理
1550四辊不可逆箔材轧机板形仪采用气动轴承板形仪。

测量辊面分为28个测量
区段,每段宽为52 mm。

该气动轴承板形仪测量系统的核心部件是气动板形测量辊,它由以下部件组成:止推轴承、辊环、排气喷嘴、测压孔口、芯轴和高压气室等,见图1所示。

辊环由一系列通过气膜轴承支撑在静态不锈钢芯轴上经淬火后
的高精度圆环组成,安装在利用复合干轴承材料制作的套筒中来增强与芯轴产生偶然接触时信号的可靠性。

气动轴承板形仪测量工作原理是:从高压气室通入压缩空气,经芯轴上的上下两排喷嘴进入芯轴与辊环之间的环形检测间隙中,将辊环撑起[3]。

每段辊环中对应的空心固定芯轴上安装有测压孔口,测压孔口与安装在传感器箱内的具有高集成度的气动传感器相连接,气动传感器检测出气压差,它与测量环上的载荷成正比,进而确定每个测量段的径向载荷。

图1 气动轴承板形仪检测辊结构简图Fig.1 Scheme of air bearing roller of the shape meter
箔材轧制过程中承受一定的张应力,在张应力的作用下,板形表面缺陷被掩盖起来,但此时沿带宽方向的张应力是不均匀的[4]。

根据测得的每个测量段的径向载荷计算出沿带宽方向张应力的分布。

由于箔材中的张应力沿横向分布与箔材的纵向延伸有关,可由其计算板形值,如(1)式所示:
式中:
Fr(i)—箔材对第i个测量区域径向压力值,N;
α—箔材与板形仪测量辊包角;
w(i)—第i个测量段箔材覆盖宽度,m;
i—板形仪测量区域编号;
W—箔材出口目标宽度,m;
h—箔材出口目标厚度,m;
E—箔材杨氏模量,Pa。

由(1)式知:只要测得板形辊上所受径向力,就能计算得到箔材的平直度值。

2 板形检测信号处理
板形仪测量辊每100 ms测量一组动态时间序列的板形检测信号,并采用插值与滤波同时并行时序分析,从检测信号中获得实际板形的最佳逼近[5]。

2.1 板形数据滤波
板形仪测量辊直接输出电信号,为了达到改善控制稳定性,对每个传感器信号执行平滑处理。

板形仪测量辊输出的电信号由于受到噪声和外部干扰的影响,需要对其进行平滑处理。

为了得到准确的测量值,对于板形数据的时间方向引入指数平滑处理。

该方法的实质就是既要考虑到信号测量值有关过程状态的变化信息,又要考虑它可能包含的随机误差,即不能全否定真实性[6-7]。

按照(2)式进行平滑处理:
式中:
yt,yt-1—分别表示第 t,t-1 时刻板形信号输出值;
ε—平滑系数,0.5。

1.2 电信号转化为载荷值
气动传感器将传感器输出的电压和被测量压差的标度变换采用线性转换的方法,如(3)式所示。

传感器输出电压-压力特征曲线如图2所示。

图2 传感器电压-压力特征曲线Fig.2 Voltage-load curve of transducer
式中:
x—传感器输出电压,mV;
y—测量环径向载荷,N;
yi,yi+1—传感器特征载荷值,N;
xi,xi+1—传感器特征电压值,N。

2.3 板形测量辊信号有效测量区个数确定
箔材有效覆盖板形测量辊区域个数由箔材宽度根据下式确定。

如果箔材覆盖板形测量区的百分比大于30%,则该测量区有效,并对测量值进行补偿;如果箔材覆盖板形测量区的百分比小于30%,则该测量区无效。

箔材有效覆盖测量辊如图3所示。

图3 箔材有效覆盖区图Fig.3 Effective covered area of foil
板形检测信号将完全覆盖的传感器作为有效测量区,并将测量区域箔材覆盖率超过30%进行处理。

当时,有效测量区个数为:
否则箔材有效覆盖板形仪测量辊区域个数为:
式中:
b—箔材宽度,mm;
d—测量段宽度,52 mm;—表示取整。

3 应用效果
通过对气动轴承板形仪轧制时在线实测板形和最终实际板形吻合较好,获得了良好
平直度的箔材。

在正常扎制速度500 m/min~1200 m/min条件下,轧后箔材平均平直度偏差控制在10 I以内,在稳定状态轧制时,平均平直度偏差达到2 I [8],取得了良好的板形控制效果,如图4所示。

图4 平均板形偏差分布Fig.4 Distribution of average flatness error
4 结束语
(1)对气动轴承板形仪测量辊结构、测量原理进行了研究,并对数据的平滑处理、电信号转化为载荷信号和板形测量辊信号有效信号测量区个数处理过程作了详细的说明。

(2)该气动轴承板形数据信号的处理方法在1550四辊不可逆箔材轧机上取得了良好的应用效果。

对其原理进行研究对于板形仪校正、板形仪设备自主化生产、提高产品质量具有重要意义。

【相关文献】
[1]王国栋.板形控制和板形理论[M].北京:冶金工业出版社,1986:138-139.
[2]徐乐江.板带冷轧机板形控制与机型选择[M].北京:冶金工业出版社,2007:105-107. [3]李立丰.准工业化气动板形检测仪的开发研究[D]。

秦皇岛:燕山大学,2007:51-53. [4]刘佳伟,张殿华,王鹏飞,等.板形测量辊输出信号处理方法的研究与应用[J].钢铁研究学报,2010,22(2):52-56.
[5]CARLSTEDT A G,KEIJSER O.Modern approach to flatness measurement and control in cold rolling[J].Iron and Steel Engineer,1991,68(4):34-37.
[6]胡国栋,王琦,邹本友.磁弹变压器差动输出式冷轧带材板形仪[J].钢铁,1994,
29(4):56-59.
[7]郑岗,谢云鹏,刘丁,等.板形检测与板形控制方法[J].重型机械,2002,241(4):1-7. [8]郝亮,邸洪双,龚殿尧,等.箔材轧机板形控制原理的研究[J].中国冶金,2011,21(3):1-3.。

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