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大疆感知算法工程师笔试题

大疆感知算法工程师笔试题

大疆感知算法工程师的笔试题可能会涵盖多个领域,包括但不限于计算机视觉、机器学习、深度学习、图像处理和传感器融合。

以下是一些可能的题目示例:
1. 计算机视觉:
* 请解释OpenCV中Canny边缘检测算法的工作原理。

* 如何处理图像中的噪声?请列举出三种方法。

* 给定一个二值图像,请描述使用形态学操作(如腐蚀、膨胀、开运算和闭运算)去除噪声的步骤。

2. 机器学习:
* 请解释过拟合现象以及如何防止过拟合。

* 请简述支持向量机(SVM)的工作原理。

* 请解释K最近邻(KNN)算法的工作原理。

3. 深度学习:
* 请解释卷积神经网络(CNN)中的池化层的作用。

* 请简述循环神经网络(RNN)和长短期记忆网络(LSTM)的工作原理。

* 请解释生成对抗网络(GAN)的结构和工作原理。

4. 图像处理:
* 如何对图像进行色彩空间转换?请列举两种方法。

*请解释图像滤波器的作用,并给出两种类型的图像滤波器。

* 如何检测图像中的边缘?请给出一种方法。

5. 传感器融合:
* 请解释卡尔曼滤波器的工作原理。

* 如何将IMU(Inertial Measurement Unit)和GPS数据融合以实现更准确的定位?请给出一种方法。

* 请解释多传感器融合在无人机感知系统中的作用。

以上题目仅为示例,实际考试中的题目可能会有所不同,并且可能更加深入和具体。

大疆振动笔试题

大疆振动笔试题

大疆振动笔试题
大疆振动笔试题可能涉及到不同的方面,但一般来说,这类试题可能会考察以下内容:
1. 振动理论:了解振动的基本原理,包括振动方程、频率、阻尼等。

2. 振动分析:能够使用相关软件或工具进行振动分析,如有限元分析、实验测试等。

3. 控制系统:了解控制系统的基本原理,包括开环和闭环控制系统、PID控制器等。

4. 材料力学:了解材料的力学性能,如弹性模量、泊松比等。

5. 信号处理:了解信号处理的基本原理,包括滤波、傅里叶变换等。

6. 问题解决能力:能够解决实际工作中遇到的振动问题,如机械臂振动、发动机振动等。

以上仅是大疆振动笔试题可能涉及的一些方面,具体内容还需根据实际需求和职位来确定。

如果您有更多关于大疆的笔试题目,可以进一步询问,以便获得更具体的帮助。

无人机航拍理论试题库

无人机航拍理论试题库

.无人机航拍理论题库1.以大疆产品为例,飞行器与遥控器电源开启方法为A.短按B.长按C.短按,再长按D.长按,再短按2.以大疆产品为例,操作员打开遥控器时,遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时,提示的是()A.遥控器天线未打开B.遥控器未连接飞行器C.遥控器需进行摇杆校准D.遥控信号受干扰3.以大疆产品为例,关于飞行器返航点描述正确的是A.返航点可在飞行中刷新B.返航点不可在飞行中刷新C.室内飞行时可刷新返航点D.GPS 信号弱时可刷新返航点4.以大疆产品为例, DJI GO 界面中,姿态球中的飞行器状态与实际不符,可能是因为A.移动设备指南针异常,需校准B.移动设备未连接蜂窝数据网络C.移动设备未登录 DJI GO 账户D.移动设备信号受到干扰5. 以大疆产品为例,当飞行器指南针校准失败时,应()处理A.继续飞行B.结束校准C.重新校准指南针D.重启遥控器6.以大疆精灵 4 飞行器为例,起飞前未移除云台扣会造成什么后果A.损坏云台电机B.画面清晰无影响.C.云台正常自检D.飞行器进入 FPV 模式7.以大疆精灵 4 飞行器为例,图传画面出现斑马纹的原因是A.相机过曝警告B.云台损坏C.电池电量不足D.相机快门速度过快8.以大疆产品为例,飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为()飞行状态A.P-GPSB.P-OPTIC.P-ATTID.P-SPORT9.飞行器飞行过程中,图传画面出现抖动的原因不包括A.飞行速度过快B.飞行器云台出现异常C.飞行器快门速度过慢D.答案均是10.以大疆产品为例, DJI GO 界面中,姿态球上绿色范围表示的是A.飞行器云台朝向B.遥控器朝向C.移动设备朝向D.操作员朝向11.以大疆产品为例,假设飞行器处于操作员正上方,当前飞行高度为 250 米,距离为 5 米, DJI GO 提示“遥控器信号微弱”时,操作员应如何处理()A.无需理会,飞行器可自行修复信号B.继续上升飞行器,高度越高信号越好C.原地悬停飞行器,操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方D.操作员将遥控器天线摆放至平行于地面12.在高海拔寒冷、空气稀薄地区,飞行器负载不改变下,飞行器状态会()A.飞行时间减少B.最大起飞重量增加C.飞行时间变长.13.已知后期视频帧率为 25 帧,飞行器进行延时拍摄时, APP 设置拍摄间隔为 3秒。

【机试题】2014大疆嵌入式笔试题(附超详细解答,上篇)

【机试题】2014大疆嵌入式笔试题(附超详细解答,上篇)

【机试题】2014大疆嵌入式笔试题(附超详细解答,上篇)《2014大疆嵌入式笔试题》,这一份应该是全网搜得到的关于大疆嵌入式最完整的一份试题了。

只可惜,这一份试题,网上也只是有题目,却一直没有发现完整的答案什么的。

所以下面的解答主要都是博主结合网上的一些解答,总结出的见解和解答,如果有什么错误,还请指出,谢谢!2014大疆嵌入式笔试题试题编程基础1、有如下CAT_s结构体定义,回答:1)在一台64位的机器上,使用32位编译,Garfield变量占用多少内存空间?64位编译又是如何?(总分5分)2)使用32位编译情况下,给出一种判断所使用机器大小端的方法。

(总分5分)struct CAT_s{ int ld; char Color; unsigned short Age; char *Name; void(*Jump)(void);}Garfield;2、描述下面XXX这个宏的作用。

(总分10分)#define offsetof(TYPE,MEMBER) ((size_t)&((TYPE*)0)->MEMBER)#defineXXX(ptr,type,member)({ const typeof(((type*)0)->member) *__mptr=(ptr); (type*)((char*)__mptr – offsetof(type,member));})3、简述C函数:1)参数如何传递(__cdecl调用方式);2)返回值如何传递;3)调用后如何返回到调用前的下一条指令执行。

(总分10分)4、在一个多任务嵌入式系统中,有一个CPU可直接寻址的32位寄存器REGn,地址为0x1F000010,编写一个安全的函数,将寄存器REGn的指定位反转(要求保持其他bit的值不变)。

(总分10分)5、有10000个正整数,每个数的取值范围均在1到1000之间,编程找出从小到大排在第3400(从0开始算起)的那个数,将此数的值返回,要求不使用排序实现。

大疆算法工程师笔试题

大疆算法工程师笔试题

大疆的算法工程师笔试题通常会涵盖数据结构、算法、数学和计算机科学等领域的多个主题。

以下是一些可能的题目示例:
1. 二叉树的中序遍历:给定一个二叉树,请实现中序遍历并输出每个节点的值。

2. 最小生成树:给定一个无向图,请实现一个算法来计算最小生成树的权值之和。

3. 动态规划:给定一个长度为n的数组,其中每个元素都是0或1,请实现一个算法来计算数组中1的个数。

4. 机器学习:给定一个训练数据集和一个测试数据集,请实现一个分类器来预测测试数据集中的标签。

5. 图像处理:给定一个灰度图像,请实现一个算法来检测其中的边缘。

6. 矩阵链乘法:给定一个矩阵链,请实现一个算法来计算它们的乘积并输出结果。

7. 图论:给定一个有向图,请实现一个算法来检测是否存在环。

以上只是部分题目示例,实际的笔试题可能会根据不同的岗位需求和应聘者的背景而有所不同。

大疆植保无人机考试试题及答案

大疆植保无人机考试试题及答案

大疆无人机理论考试试题及答案1、下列哪一款不是大疆农业植保无人机(D)A、T20B、T16C、MG-IPD、精灵4 RTK解析:精灵4RTK 是航拍测绘无人机,选D2、关于T系列植保无人机,下列说法错误的是()A、T系列植保无人机航电板集成了主控、GNSS、IMU、气压计B、喷洒系统则由药箱、水泵、滤网、水管、喷头等共同构成C、动力系统由电池、电子调速器、无刷电机、螺旋桨组成D、T系列植保无人机采用宝石型八轴设计,CCW桨叶和CW桨叶可以替换使用解析:对于任何一款无人机,CCW桨叶和CW桨叶不可以替换使用,选D3、关于植保无人机,下列说法错误的是()A、植保无人机由飞行平台与喷洒系统共同构成,无人机是喷洒系统的承载设备B、无人机由飞控系统、动力系统、链路系统等共同构成C、喷洒系统由药箱、水泵、滤网、水管、喷头等共同构成D、无飞控系统,无人机也能实现无人机稳定悬停、飞行等功能解析:飞控系统是整个无人机系统的核心,能够实现无人机的稳定悬停、飞行等功能,选D1.2链路系统及遥控器4、关于对频说法错误的是((A、遥控器必须点击对频操作B、飞机端也需要触发对频操作C、不同型号的飞行器与遥控器都可以对频D、同个型号飞机,遥控器和飞行器可以互相对频解析:不是所有型号的植保无人机都可以互相对频,例如MG-1S就不可以和MG-1P对频,选C.5、关于遥控器天线,下面操作错误的是()A、天线展开后再作业B、两根天线都展开C、运输时将天线折叠D、作业时天线指向无人机解析:天线指向无人机,遥控信号强度最低,选D.6、以下关于T20植保无人机遥控器叙述错误的是?((A、外置电池需使用遥控器标配的电池充电器B、遥控器使用手机充电器进行充电C、遥控器上安装外置电池后,先消耗外置电池电量,再消耗内置电池电量D、遥控器内置加外置电池,总共可使用4小时解析:遥控器内置电池必须使用原装充电器,不能选用手机充电器,选B1.3飞控系统7、下列不是集成在航电板的部件是()A、主控B、IMUC、气压计D、磁罗盘解析:磁罗盘因为要避免被电磁干扰,所以安装在喷洒板,选D.8、磁罗盘主要作用是()A、定位B、定向C、起飞动力解析:磁罗盘也就是指南针,主要就是定方向,选B.D、感知姿态9、关于雷达与气压计功能错误的是(A、气压计能够检测障碍物)B、雷达能够实时提供高度数据,使飞行器与作物保持相对稳定高度C、关闭雷达后,将采取气压计定高D、T系列雷达集成了避障、定高、仿地功能解析:气压计是检测大气压变化的元器件,不能检测障碍物,选A10、和雷达无关的功能是()A、雷达定高B、确定具体位置C、避障D、仿地功能解析:雷达主要是发射雷达波,确定障碍物以及与地面的距离,定位功能主要是GNSS,选B.11、雷达的主要功能,不包括的是()A、避障B、定高C、提前预判障碍物D、使航线更精准解析:雷达向各个方向发射雷达波,从而可以发现障碍物提供避障功能,还能确定与地面的实际高度从而实现定高,雷达与航线精准没有关系,选D.12、关于T20 植保无人机雷达功能描述错误的是()A、水平全方位避障与绕障B、山地模式最大坡度:35°C、可实时感知障碍物方向与距离,能精确识别到0.5cm的障碍物D、雷达具有向上避障功能解析:目前T系列雷达只有水平避障,没有上下避障,选D.13、关于RTK下面说法错误的是()A、RTK比GNSS定位更精准B、网络RTK不需要移动网络即可高精度定位C、分为网络RTK和移动基站D、遥控器需要插入RTK高精度定位模块才能实现RTK 定位解析:网络RTK需要移动网络支持才能正常工作,选B 14、关于RTK双天线说法错误的是()A、能够RTK精准定位B、能够实现双天线定向功能C、关闭RTK双天线定向需要校准磁罗盘D、关闭RTK双天线定向不需要校准磁罗盘解析:RTK 双天线能够实现定向功能,避免磁罗盘不耐电磁干扰的特性。

【机试题】2019大疆嵌入式笔试题A卷(附超详细解答)

【机试题】2019大疆嵌入式笔试题A卷(附超详细解答)

前不久的大疆嵌入式线上笔试,可能是因为最近只是在做毕设项目,还没有来得及认真系统复习,直接崩了。

就凭借着记忆,把一些记得住的笔试题分享一下,作下记录。

整个大疆嵌入式线上笔试,分为选择题(单选题、多选题)、填空题、简答题、编程题。

也没有将所有的题目都记得,就分成填空选择题、简答题和编程题三块来介绍吧。

填空选择题1、ARM指令和Thumb指令。

(选择题)解答:在ARM的体系结构中,可以工作在三种不同的状态,一是ARM状态,二是Thumb状态及Thumb-2状态,三是调试状态。

而ARM状态和Thumb状态可以直接通过某些指令直接切换,都是在运行程序,只不过指令长度不一样而已。

ARM状态:arm处理器工作于32位指令的状态,所有指令均为32位;Thumb状态:arm执行16位指令的状态,即16位状态;thumb-2状态:这个状态是ARM7版本的ARM处理器所具有的新的状态,新的thumb-2内核技术兼有16位及32位指令,实现了更高的性能,更有效的功耗及更少地占用内存。

总的来说,感觉这个状态除了兼有arm和thumb的优点外,还在这两种状态上有所提升,优化;调试状态:处理器停机时进入调试状态。

也就是说:ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令;Thumb状态,此时处理器执行16位的,半字对齐的THUMB指令。

ARM状态和Thumb状态切换程序:从ARM到Thumb:LDR R0,=lable+1BX R0(状态将寄存器的最低位设置为1,BX指令、R0指令将进入thumb状态);从ARM到Thumb:LDR R0,=lable BX R0(寄存器最低位设置为0,BX指令、R0指令将进入arm状态)。

当处理器进行异常处理时,则从异常向量地址开始执行,将自动进入ARM状态。

关于这个知识点还有几个注意点:ARM处理器复位后开始执行代码时总是只处于ARM状态;Cortex-M3只有Thumb-2状态和调试状态;由于Thumb-2具有16位/32位指令功能,因此有了thumb-2就无需Thumb了。

大疆创新硬件笔试题

大疆创新硬件笔试题

产生EMC问题主要通过两个途径:一个是空间电磁波干扰的形式;另一个是通过传导的形式,换句话说,产生EMC问题的三个要素是:电磁干扰源、耦合途径、敏感设备。

传导、辐射骚扰源-----------------------------〔途径〕------------------------------ 敏感受体MOS的并联使用原那么:1.并联的MOS必须为同等规格,最好是同一批次的。

2.并联的MOS的驱动电路的驱动电阻和放电电路必须是独立分开的,不可共用驱动电阻和放电电阻。

3.PCB走线尽量保证对称,减小电流分布不均光耦一般会有两个用途:线性光耦和逻辑光耦,如果理解.工作在开关状态的光耦副边三极管饱和导通,管压降<0.4V,Vout约等于Vcc〔Vcc-0.4V左右〕,Vout 大小只受Vcc大小影响。

此时Ic<If*CTR,此工作状态用于传递逻辑开关信号。

工作在线性状态的光耦,Ic=If*CTR,副边三极管压降的大小等于Vcc-Ic*RL,Vout=Ic*RL=(Vin-1.6V)/Ri * CTR*RL,Vout 大小直接与Vin 成比例,一般用于反应环路里面(1.6V 是粗略估计,实际要按器件资料,后续1.6V同) 。

2 光耦CTR概要:1)对于工作在线性状态的光耦要根据实际情况分析;2)对于工作在开关状态的光耦要保证光耦导通时CTR 有一定余量;3)CTR受多个因素影响。

2.1 光耦能否可靠导通实际计算举例分析,例如图.1中的光耦电路,假设Ri = 1k,Ro = 1k,光耦CTR= 50%,光耦导通时假设二极管压降为1.6V,副边三极管饱和导通压降Vce=0.4V。

输入信号Vi 是5V的方波,输出Vcc 是3.3V。

Vout 能得到3.3V 的方波吗.我们来算算:If = (Vi-1.6V)/Ri = 3.4mA副边的电流限制:Ic’ ≤ CTR*If = 1.7mA假设副边要饱和导通,那么需要Ic’ = (3.3V – 0.4V)/1k = 2.9mA,大于电流通道限制,所以导通时,Ic会被光耦限制到1.7mA,Vout = Ro*1.7mA = 1.7V所以副边得到的是1.7V 的方波。

无人机航拍理论试题库完整

无人机航拍理论试题库完整

无人机航拍理论题库1.以大疆产品为例,飞行器与遥控器电源开启方法为A. 短按B. 长按C. 短按,再长按D. 长按,再短按2.以大疆产品为例,操作员打开遥控器时,遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时,提示的是()A. 遥控器天线未打开B. 遥控器未连接飞行器C. 遥控器需进行摇杆校准D. 遥控信号受干扰3. 以大疆产品为例,关于飞行器返航点描述正确的是A. 返航点可在飞行中刷新B. 返航点不可在飞行中刷新C. 室内飞行时可刷新返航点D. GPS信号弱时可刷新返航点4.以大疆产品为例,DJI GO界面中,姿态球中的飞行器状态与实际不符,可能是因为A. 移动设备指南针异常,需校准B. 移动设备未连接蜂窝数据网络C. 移动设备未登录DJI GO账户D. 移动设备信号受到干扰5. 以大疆产品为例,当飞行器指南针校准失败时,应()处理A. 继续飞行B. 结束校准C. 重新校准指南针D. 重启遥控器6. 以大疆精灵 4 飞行器为例,起飞前未移除云台扣会造成什么后果A. 损坏云台电机B. 画面清晰无影响C. 云台正常自检D. 飞行器进入FPV模式7. 以大疆精灵 4 飞行器为例,图传画面出现斑马纹的原因是A. 相机过曝警告B. 云台损坏C. 电池电量不足D. 相机快门速度过快8. 以大疆产品为例,飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为()飞行状态A. P-GPSB. P-OPTIC. P-ATTID. P-SPORT9.飞行器飞行过程中,图传画面出现抖动的原因不包括A. 飞行速度过快B. 飞行器云台出现异常C. 飞行器快门速度过慢D. 答案均是10.以大疆产品为例,DJI GO界面中,姿态球上绿色范围表示的是A. 飞行器云台朝向B. 遥控器朝向C. 移动设备朝向D. 操作员朝向11.以大疆产品为例,假设飞行器处于操作员正上方,当前飞行高度为 250 米,距离为 5 米,DJI GO提示“遥控器信号微弱”时,操作员应如何处理()A. 无需理会,飞行器可自行修复信号B. 继续上升飞行器,高度越高信号越好C. 原地悬停飞行器,操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方D. 操作员将遥控器天线摆放至平行于地面12. 在高海拔寒冷、空气稀薄地区,飞行器负载不改变下,飞行器状态会()A. 飞行时间减少B. 最大起飞重量增加C. 飞行时间变长D. 无任何变化13.已知后期视频帧率为 25 帧,飞行器进行延时拍摄时,APP设置拍摄间隔为3秒。

大疆校招笔试题及参考(一个小编程题)

大疆校招笔试题及参考(一个小编程题)

大疆科技的校招笔试题(的一个小编程题)底下的答案仅供参考。

//两个小车,走一步能量消耗1,方向为1向右,-1为向左,首先输入路途长度,然后输入两行,每行第一个为小车的能量,第二个位小车起始位置,第三个为方向。

求几个小车可以走出去?#include <iostream>#include <vector>using namespace std;int Many(vector<int>&ve,intlen){if(ve.size() < 6 || len<= 0)return 0;int end = 0;intpower_a = ve[0];intlocal_a = ve[1];intdirec_a = ve[2];intpower_b = ve[3];intlocal_b = ve[4];intdirec_b = ve[5];while(power_a> 0 || power_b> 0){if(direc_a == direc_b){if(direc_a == 1){if(local_a + 1 == local_b&&power_b == 0){if(power_a> 1){local_a++;local_b++;power_a -= 2;}}if(power_a> 0){local_a++;power_a--;}if(power_b> 0){local_b++;power_b--;}}else{if(local_a + 1 == local_b&&power_a == 0){if(power_b> 1){local_a--;local_b--;power_a -= 2;}}if(power_a> 0){local_a--;power_a--;}if(power_b> 0){local_b--;power_b--;}}}else{if(local_a< 0 || local_a> len-1)power_a = 0;if(local_b< 0 || local_b> len-1)power_b = 0;if(abs(local_a - local_b) == 2 &&direc_a == 1 &&direc_b == -1) {power_a -= 2;power_b -= 2;else{if(abs(local_a - local_b) == 1) {if(direc_a == 1 &&direc_b == -1) {local_a--;local_b++;power_a -= 2;power_b -= 2;}else{local_a --;local_b++;power_a --;power_b++;}}else{if(direc_a == -1){local_a --;power_a--;}else{local_a++;power_a--;}if(direc_b == -1){local_b --;power_b--;}else{local_b++;power_b--;}}}}if(local_a< 0 || local_a> len-1)end++;if(local_b< 0 || local_b> len-1)end++;return end;}int main(){vector<int>ve;intlen;cin>>len;inttmp;for(inti = 0; i< 6; ++i){cin>>tmp;ve.push_back(tmp);}cout<<Many(ve,len)<<endl;}//一共N种花,插花需要每次选M种,每种R支。

无人机航拍理论题库

无人机航拍理论题库

无人机航拍理论题库1、以大疆产品为例,飞行器与遥控器电源开启方法为A、短按B、长按C、短按,再长按D、长按,再短按2、以大疆产品为例,操作员打开遥控器时,遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时,提示的就是()A、遥控器天线未打开B、遥控器未连接飞行器C、遥控器需进行摇杆校准D、遥控信号受干扰3、以大疆产品为例,关于飞行器返航点描述正确的就是A、返航点可在飞行中刷新B、返航点不可在飞行中刷新C、室内飞行时可刷新返航点D、 GPS信号弱时可刷新返航点4、以大疆产品为例,DJI GO界面中,姿态球中的飞行器状态与实际不符,可能就是因为A、移动设备指南针异常,需校准B、移动设备未连接蜂窝数据网络C、移动设备未登录DJI GO账户D、移动设备信号受到干扰5、以大疆产品为例,当飞行器指南针校准失败时,应( )处理A、继续飞行B、结束校准C、重新校准指南针D、重启遥控器6、以大疆精灵 4 飞行器为例,起飞前未移除云台扣会造成什么后果A、损坏云台电机B、画面清晰无影响C、云台正常自检D、飞行器进入FPV模式7、以大疆精灵 4 飞行器为例,图传画面出现斑马纹的原因就是A、相机过曝警告B、云台损坏C、电池电量不足D、相机快门速度过快8、以大疆产品为例,飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为()飞行状态A、 P-GPSB、 P-OPTIC、 P-ATTID、 P-SPORT9、飞行器飞行过程中,图传画面出现抖动的原因不包括A、飞行速度过快B、飞行器云台出现异常C、飞行器快门速度过慢D、答案均就是10、以大疆产品为例,DJI GO界面中,姿态球上绿色范围表示的就是A、飞行器云台朝向B、遥控器朝向C、移动设备朝向D、操作员朝向11、以大疆产品为例,假设飞行器处于操作员正上方,当前飞行高度为 250 米, 距离为 5 米,DJI GO提示“遥控器信号微弱”时,操作员应如何处理( )A、无需理会,飞行器可自行修复信号B、继续上升飞行器,高度越高信号越好C、原地悬停飞行器,操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面12、在高海拔寒冷、空气稀薄地区,飞行器负载不改变下,飞行器状态会()A、飞行时间减少B、最大起飞重量增加C、飞行时间变长D、无任何变化13、已知后期视频帧率为 25 帧,飞行器进行延时拍摄时,APP设置拍摄间隔为3秒。

dji测试题及答案

dji测试题及答案

dji测试题及答案一、选择题(每题2分,共10分)1. DJI公司成立的时间是:A. 2005年B. 2006年C. 2007年D. 2008年答案:A2. DJI的总部位于:A. 美国B. 中国C. 德国D. 日本答案:B3. DJI主要生产的产品类型是:A. 智能手机B. 无人机C. 笔记本电脑D. 游戏机答案:B4. DJI的无人机主要应用于以下哪些领域?A. 农业监测B. 电影拍摄C. 军事侦察D. 所有以上答案:D5. DJI无人机的飞行高度限制是多少米?A. 100米B. 200米C. 300米D. 400米答案:C二、填空题(每空1分,共10分)6. DJI的创始人是_________。

答案:汪滔7. DJI无人机的飞行速度可以达到_________公里/小时。

答案:728. DJI无人机的最长飞行时间一般为_________分钟。

答案:309. DJI无人机可以通过_________进行控制。

答案:遥控器或智能手机10. DJI无人机的摄像头分辨率可以达到_________像素。

答案:4K三、简答题(每题5分,共20分)11. 请简述DJI无人机在农业监测中的应用。

答案:DJI无人机在农业监测中可以进行作物生长情况的实时监控,帮助农民及时发现病虫害,评估作物生长状况,从而提高农业生产效率。

12. DJI无人机在电影拍摄中有哪些优势?答案:DJI无人机在电影拍摄中具有灵活性高、操作简便、视角独特等优势,能够实现传统摄影难以达到的拍摄角度和效果。

13. DJI无人机在军事侦察中的作用是什么?答案:DJI无人机在军事侦察中可以进行远程监视,收集敌方情报,降低士兵在危险环境中的暴露风险。

14. 请列举DJI无人机的三种安全飞行措施。

答案:1) 飞行前检查无人机设备是否完好;2) 遵守当地飞行法规,避免在禁飞区飞行;3) 使用无人机的避障功能,确保飞行安全。

四、论述题(每题15分,共30分)15. 论述DJI无人机在现代物流配送中的潜在应用及其挑战。

2021年无人机应用基础题库(含答案)

2021年无人机应用基础题库(含答案)

2021年无人机应用基础题库(含答案)1、如何激活全新的飞行器 ( )A 使用满电电池,开机后飞机激活B 使用DJI账号在大疆官网输入飞行器序列号后激活C 通过APP与飞行器连接,按照APP提示完成激活流程D 使用数据线连接飞行后与电脑后在大疆官网输入飞行器序列号后激活正确答案:C2、关于DJI APP的地图航线显示,应该在哪里开启 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 通用设置D 图传设置正确答案:C3、大疆遥控器摇杆模式默认设置为 ( )A 自定义B 中国手C 日本手D 美国手正确答案:D4、在DJI APP相机菜单中,可进行设置的参数不包括 ( )A 拍照模式B 照片尺寸C 照片格式D 摇杆模式正确答案:D5、关于DJI APP的感度设置,应该在哪里设置 ( )A 相机设置B 飞控参数设置C 遥控器设置D 图传设置正确答案:B6、下列关于返航过程描述不正确的是 ( )A 若光照条件不符合前视视觉系统的需求,飞行器无法躲避障碍物B 返航过程中,用户可通过遥控器或DJI GO 4 控制飞行器的速度和高度C 返航过程中,用户可通过遥控器或DJI GO 4 控制飞行器的机头朝向与左右飞行D 返航过程中飞行器无法自动躲避位于飞行器侧方的障碍正确答案:C7、如何激活全新的大疆无人机? ( )A 使用满电电池开机,开机后飞机自动激活B 使用DJI账号在大疆官网输入飞行器序列号后激活C 通过APP与飞行器连接,按照APP提示完成激活流程D 使用数据线连接飞行后与电脑后在大疆官网输入飞行器序列号后激活正确答案:C8、关于DJI APP的电池相信信息,应该在哪里查看 ( )A 智能电池设置B 飞行器设置C 遥控器设置D 图传设置正确答案:A9、关于DJI APP的直方图功能,应该在哪里开启 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 遥控器设置D 图传设置正确答案:A10、大疆飞行器的教学视频一般可在哪里查看? ( )A 【大疆】公众号-产品支持-教学视频B 大疆官网-对应产品-视频/cn/产品名称/videoC 对应DJI APP - 学院D 选项都对正确答案:D11、下面哪些区域可以进行正常飞行 ( )A 机场B 开阔荒地C 省政府大楼D 军事管理区正确答案:B12、飞行器螺旋桨出现细小裂纹应如何处理 ( )A 取下更换全新桨叶B 无视裂痕继续使用C 使用胶水粘合裂痕后继续使用D 将裂痕处折断后继续使用正确答案:A13、以下属于正确起飞操作的是 ( )A 周围1m内无行人可以起飞B 使用最慢上升速度起飞C 使用最快上升速度起飞D 起飞前飞手与无人机之间不可有行人正确答案:D14、下列关于智能低电量返航描述正确的是 ( )A 若当前电量仅足够实现降落,飞行器将强制下降,点击stop可以取消B 智能低电量下降过程中无法通过遥控器控制飞行器C 飞行器将会根据飞行位置信息,智能判断当前电量是否充足D 返航过程中长按遥控器智能返航按键取消返航过程正确答案:C15、下列哪种情况可能造成无人机伤人事故 ( )A 将条幅挂在无人机脚架上飞行B 将玩偶粘在无人机上解锁起飞C 徒手接无人机降落D 选项皆是正确答案:D16、若飞行器达到最大飞行高度,APP将提示 ( )A 已达最大限飞高度B 无法飞行C 已达最大限飞距离D GNSS信号弱正确答案:A17、下面哪种情况不会影响GNSS信号的接收 ( )A 处于两栋高楼之间B 强磁场干扰C 空旷室外D 处在室内正确答案:C18、飞行器说明书应该在DJI APP中哪个界面下观看? ( )A 学院B 天空之城C 飞行记录D 设备正确答案:A19、多轴飞行器在运输过程中的注意事项是 ( )A 做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输B 装箱运输,也可散装运输C 可随意拆装运输D 不能远距离运输正确答案:A20、在高压线附近飞行时,电磁干扰一般干扰的是无人机的那一部分 ( )A 磁罗盘(指南针)B GNSS模块C 电子调速器D IMU正确答案:A21、在飞控参数设置中,可设置的参数不包括的是 ( )A 快门速度B 飞行距离C 飞行高度D 返航点位置正确答案:A22、DJI APP地图界面中不显示哪种信息 ( )A 飞行器位置B 飞行器高度C 返航点位置D 飞行轨迹正确答案:B23、以大疆产品为例,飞行器与遥控器电源开启方法为 ( )A 短按B 长按C 短按,再长按D 长按,再短按正确答案:C24、下列关于飞行器飞行模式的描述不正确的是 ( )A P模式时,使用GNSS模块与视觉系统实现飞行器精确悬停B S模式时,可以使用智能飞行功能C T模式时,全向避障开启D T模式时,不可以使用智能飞行功能正确答案:B25、在飞机降落后,动力电源没有关闭前,( )关闭遥控器,否则飞控误认为飞机失控,会自动重新起飞, 人若靠近,将非常危险 ( )A 严禁B 可以C 随便D 必须正确答案:A26、关于DJI APP的开启或关闭雷达图,应该在哪里设置 ( )A 感知设置B 飞行器设置C 遥控器设置D 图传设置正确答案:A27、多轴飞行器卫星定位时,最少达到几颗星,才能够在飞行中保证安全( )A 3颗B 5颗C 10颗D 1颗正确答案:C28、下列关于返航过程描述不正确的是 ( )A 飞行器自动调整机头方向B 若当前高度大于返航高度,则以当前高度返航C 当GNSS信号欠佳或者GNSS不工作时,依然可以实现返航D 飞行器遇到障碍物将保持安全距离,并上升至无法检测到障碍物,然后继续以当前高度返航正确答案:C29、关于DJI APP的云台FPV模式,应该在哪里设置 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 遥控器设置D 云台设置正确答案:D30、当无人机在进行自动飞行时,我们应当怎么做? ( )A 飞手时刻拿着遥控器关注无人机飞行状态B 跟行人聊天,讲解无人机原理C 抓紧时间吃饭喝水,以防晕倒D 坐到车里面吹空调休息,以防中暑正确答案:A31、初次拿到无人机可以在下列哪个区域进行试飞 ( )A 空旷田地B 无人的足球场C 大疆门店指定飞笼内D 选项皆是正确答案:D32、模拟飞行应该在DJI APP中哪个界面下观看? ( )A 学院B 天空之城C 飞行记录D 设备正确答案:A33、以大疆产品为例,固件升级时需要注意 ( )A 升级时需连接互联网B 启动DJI Assistant 2调参软件升级时,不需要登录DJI账号C 升级完成后,不需要重启机器D 启动DJI Assistant 2调参软件升级时,要升级的固件版本无法选择正确答案:A34、关于DJI APP的云台跟随模式,应该在哪里设置 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 遥控器设置D 云台设置正确答案:D35、关于DJI APP的地图缓存设置,应该在哪里设置 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 遥控器设置D 通用设置正确答案:D36、关于DJI APP的飞行器距离限制,应该在哪里设置 ( )A 相机设置B 飞控参数设置C 遥控器设置D 图传设置正确答案:B37、当从朋友那里借到一台无人机,准备作业时我们需要做下列哪些检查? ( )A 开机检查遥控器APP,查看是否是自己习惯的摇杆模式B 检查每块电池外观是否正常,电量是否充足C 检查飞机桨叶是否完好D 选项皆是正确答案:D38、关于DJI APP的飞行器飞行时间,应该在哪里查看 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 智能电池设置D 图传设置正确答案:C39、关于DJI APP的坐标纠正,应该在哪里开启 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 通用设置D 图传设置正确答案:C40、无人机飞行时,我们应当站在什么位置比较合适 ( )A 跟随飞行器行动,站着飞行器下方B 为了避免阳光直射,坐在有空调的车中C 站在空旷且与飞行器之间无建筑遮挡的位置D 站在建筑物附近阴凉处正确答案:C41、关于DJI APP的云台自动校准,应该在哪里设置 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 遥控器设置D 云台设置正确答案:D42、关于DJI APP图传设置的描述,不正确的是 ( )A 图像传输质量越高,传输距离越长B 可外接HDMI输出C 可以自动选择信道D 可以设置图像传输质量正确答案:A43、关于DJI APP的自放电时间,应该在哪里设置 ( )A 相机设置B 智能电池设置C 遥控器设置D 图传设置正确答案:B44、在飞控参数设置中,飞行器的失控行为设置不包括的是 ( )A 上升B 下降C 悬停D 返航正确答案:A45、关于DJI APP APP的返航障碍物检测,应该在哪里开启 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 感知高级设置D 图传设置正确答案:C46、关于自动起飞/降落描述正确的是 ( )A 长按图标,飞行器将立刻自动起飞或降落B 轻触图标,飞行器将立刻自动起飞或降落C 自动起飞后,飞行器将悬停在1.2m高度等待操作D 自动起飞后,飞行器将悬停在1.8m高度等待操作正确答案:C47、DJI APP相机界面中表示快门速度的是 ( )A EVB ShutterC ISOD F正确答案:B48、关于DJI APP的新手模式,应该在哪里开启 ( )A 相机设置B 飞控参数设置C 遥控器设置D 图传设置正确答案:B49、DJI APP界面中表示光圈的是 ( )A EVB ShutterC ISOD F正确答案:D50、关于DJI APP的遥控器自定义键设定,应该在哪里开启 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 遥控器设置D 图传设置正确答案:C51、DJI APP飞行器状态列表不能提示哪些信息 ( )A 飞行模式B IMU状态C 电池循环次数D SD卡剩余容量正确答案:C52、DJI APP相机设置界面中表示曝光补偿的是 ( )A EVB ShutterC ISOD F正确答案:A53、关于DJI APP的云台微调,应该在哪里设置 ( )A 相机设置B 飞行器设置C 遥控器设置D 云台设置正确答案:D54、无人机系统中,地面端负责的是 ( )A 指令接收,完成预定的动作要求B 指令输入,将操作指令传向飞行平台与任务设备C 指令输入,完成预定的动作要求D 指令中转,将操作指令中转至飞行平台正确答案:B55、以下操作更为安全的是 ( )A 在无人机旋转的旋翼下方吹风乘凉B 初次飞行时,在空旷地区操作无人机C 用手触摸高速旋转中的螺旋桨D 在密集人群上方飞行正确答案:B56、飞控系统通过什么获得经纬度位置信息,确认无人机自身位置 ( )A 主控B 磁罗盘(COMPASS)C 卫星定位模块(GNSS)D 惯性管理单元(IMU)正确答案:C57、无人机系统中,控制飞行器各个部件的是 ( )A 飞控系统B 任务系统C 动力系统D 通讯链路系统正确答案:A58、下列哪一项不是任务(负载)设备可以完成的动作 ( )A 拍摄B 喷洒C 照明D 悬停正确答案:D59、DJI APP照片格式不包括的是 ( )A JPEG+RAWB RAWC JPEGD bmp正确答案:D60、以下属于正确飞行操作的是 ( )A 飞行时无需理会机身灯光变化,开机即飞B 飞行时不可移动云台相机C 使用最快上升速度起飞D 降落前观察地面情况正确答案:D61、DJI APP飞行状态参数中代表飞行器垂直方向飞行速度的是 ( )A DB HC H.SD V.S正确答案:D62、以御2系列为例,以下哪种飞行器状态指示灯闪灯情况,为P模式视觉定位 ( )A 绿灯双闪B 黄红灯交替慢闪C 黄灯快闪D 红灯常亮正确答案:A63、以大疆产品为例,飞行高度默认设置为多少米 ( )A 1500B 100C 500D 120正确答案:D64、下列关于智能返航描述正确的是 ( )A 启动后飞行器将调整机头方向并开始返航B 启动后飞行器将直接在原航点返航C 返航过程中长按遥控器智能返航按键可停止返航D 退出智能返航过程中,用户无法控制飞行器正确答案:A65、以御2系列为例,下列关于智能飞行电池描述不正确的是 ( )A LED4 每秒闪3 次,表示充电温度过高B LED4 每秒闪2 次,表示充电温度过低C LED3 每秒闪3 次,表示充电器温度过高D LED2 每秒闪3 次,表示充电短路正确答案:C66、以御2系列为例,下列关于感知系统描述不正确的是 ( )A 视觉系统不适合在飞行器速度过快的场景下使用。

大疆utc无人机考试题库大全及答案

大疆utc无人机考试题库大全及答案

大疆utc无人机考试题库大全及答案一、单选题1. 大疆UTC无人机考试中,以下哪个选项不是无人机的基本组成部分?A. 飞行控制器B. 动力系统C. 通信系统D. 地面站答案:D2. 无人机飞行前需要进行哪些检查?A. 电池电量B. 遥控器信号C. 螺旋桨安装D. 所有选项答案:D3. 在大疆UTC无人机考试中,以下哪个不是无人机飞行的基本操作?A. 起飞B. 悬停C. 降落D. 紧急迫降答案:D二、多选题1. 大疆UTC无人机考试中,无人机的飞行安全包括哪些方面?A. 遵守飞行法规B. 避免飞行禁区C. 保持视线内飞行D. 定期检查设备答案:ABCD2. 无人机在哪些情况下需要进行紧急迫降?A. 动力系统故障B. 通信系统失效C. 遇到恶劣天气D. 操作失误答案:ABC三、判断题1. 无人机在飞行过程中,可以随意穿越人群密集区域。

(错误)2. 无人机在飞行前不需要检查电池电量。

(错误)3. 无人机在飞行过程中,应始终保持在操作者的视线范围内。

(正确)四、简答题1. 请简述无人机在飞行前的检查流程。

答案:在飞行前,应检查无人机的电池电量是否充足,遥控器信号是否稳定,螺旋桨是否安装牢固,以及无人机的其他关键部件是否正常工作。

2. 描述无人机在遇到紧急情况时的应对措施。

答案:在遇到紧急情况时,应立即评估情况的严重性,如果无人机失去控制或通信,应尝试重新建立连接。

如果无法恢复控制,应考虑执行紧急迫降程序,并确保选择一个安全的地方降落,以避免对人员和财产造成伤害。

五、案例分析题1. 某无人机操作员在飞行过程中,由于操作失误导致无人机偏离预定航线,飞入了禁飞区域。

请问该操作员应如何处理?答案:操作员应立即采取措施,尝试重新控制无人机,使其离开禁飞区域。

如果无法恢复控制,应考虑执行紧急迫降程序,并及时向相关部门报告情况,以便采取进一步的应对措施。

同时,操作员应吸取教训,加强对飞行法规的学习,避免类似情况再次发生。

大疆测评计算题

大疆测评计算题

大疆测评计算题
大疆测评计算题是指在大疆(DJI)无人机测评中,需要进行的数学计算题目。

这些题目涉及到无人机的飞行速度、飞行时间、飞行距离、飞行高度等参数的计算。

在大疆测评中,计算题是一个重要的考察因素,考生需要准确地计算出每个参数的数值,以便获得更好的测评成绩。

举个例子,如果一个无人机在飞行过程中需要飞行10公里的距离,飞行速度为60公里/小时,那么它需要飞行的时间是多少?答案是10/60=0.1667小时,即10分钟。

大疆测评计算题要求考生具备较好的数学能力和计算能力,能够熟练地进行各种复杂的计算。

此外,考生还需要注意单位的转换和精度的控制,以避免计算错误。

总之,大疆测评计算题是无人机测评中的必备环节,考生需要认真备考,掌握好数学知识和计算技能,以获得更好的成绩。

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请简述static,const,inline的定义及用法static:1.函数体内static变量的作用范围为该函数体,不同于auto变量,该变量的内存只被分配一次,因此其值在下次调用时仍维持上次的值。

2.在模块内的static全局变量可以被模块内所有函数访问,但不能被模块外其他函数访问。

3.在模块内的static函数只可被这一模块内的其他函数调用,这个函数的使用范围被限制在声明它的模块内。

4.在类中的static成员变量属于整个类所有,对类所有对象只有一份拷贝。

5.在类中的static成员函数属于整个类所拥有,这个函数不接受this指针,因而只能访问类的static成员变量。

Const:1、定义常量(1)const修饰变量,以下两种定义形式在本质上是一样的。

它的含义是:const 修饰的类型为TYPE的变量value是不可变的。

TYPE const ValueName = value;const TYPE ValueName = value;(2)将const改为外部连接,作用于扩大至全局,编译时会分配内存,并且可以不进行初始化,仅仅作为声明,编译器认为在程序其他地方进行了定义.extend const int ValueName = value;2、指针使用CONST(1)指针本身是常量不可变(char*) const pContent;const (char*) pContent;(2)指针所指向的内容是常量不可变const (char) *pContent;(char) const *pContent;(3)两者都不可变const char* const pContent;(4)还有其中区别方法,沿着*号划一条线:如果const位于*的左侧,则const就是用来修饰指针所指向的变量,即指针指向为常量;如果const位于*的右侧,const就是修饰指针本身,即指针本身是常量。

3、函数中使用CONST(1)const修饰函数参数a.传递过来的参数在函数内不可以改变(无意义,因为Var本身就是形参)void function(const int Var);b.参数指针所指内容为常量不可变void function(const char* Var);c.参数指针本身为常量不可变(也无意义,因为char* Var也是形参)void function(char* const Var);d.参数为引用,为了增加效率同时防止修改。

修饰引用参数时:void function(const Class& Var);//引用参数在函数内不可以改变void function(const TYPE& Var); //引用参数在函数内为常量不可变这样的一个const引用传递和最普通的函数按值传递的效果是一模一样的,他禁止对引用的对象的一切修改,唯一不同的是按值传递会先建立一个类对象的副本,然后传递过去,而它直接传递地址,所以这种传递比按值传递更有效.另外只有引用的const传递可以传递一个临时对象,因为临时对象都是const属性, 且是不可见的,他短时间存在一个局部域中,所以不能使用指针,只有引用的const传递能够捕捉到这个家伙.(2)const 修饰函数返回值const修饰函数返回值其实用的并不是很多,它的含义和const修饰普通变量以及指针的含义基本相同。

a.const int fun1()//这个其实无意义,因为参数返回本身就是赋值。

b. const int * fun2()//调用时const int *pValue = fun2();//我们可以把fun2()看作成一个变量,即指针内容不可变。

c.int* const fun3() //调用时int * const pValue =fun2();//我们可以把fun2()看作成一个变量,即指针本身不可变。

(一)inline函数(摘自C++ Primer的第三版)在函数声明或定义中函数返回类型前加上关键字inline即把min()指定为内联。

inline int min(int first, int secend) {/****/};inline 函数对编译器而言必须是可见的,以便它能够在调用点内展开该函数。

与非inline函数不同的是,inline函数必须在调用该函数的每个文本文件中定义。

当然,对于同一程序的不同文件,如果inline函数出现的话,其定义必须相同。

对于由两个文件compute.C和draw.C构成的程序来说,程序员不能定义这样的min()函数,它在compute.C中指一件事情,而在draw.C中指另外一件事情。

如果两个定义不相同,程序将会有未定义的行为:为保证不会发生这样的事情,建议把inline函数的定义放到头文件中。

在每个调用该inline函数的文件中包含该头文件。

这种方法保证对每个inline函数只有一个定义,且程序员无需复制代码,并且不可能在程序的生命期中引起无意的不匹配的事情。

(二)内联函数的编程风格(摘自高质量C++/C 编程指南)关键字inline 必须与函数定义体放在一起才能使函数成为内联,仅将inline 放在函数声明前面不起任何作用。

如下风格的函数Foo 不能成为内联函数:inline void Foo(int x, int y); // inline 仅与函数声明放在一起void Foo(int x, int y){}而如下风格的函数Foo 则成为内联函数:void Foo(int x, int y);inline void Foo(int x, int y) // inline 与函数定义体放在一起{}所以说,inline 是一种“用于实现的关键字”,而不是一种“用于声明的关键字”。

一般地,用户可以阅读函数的声明,但是看不到函数的定义。

尽管在大多数教科书中内联函数的声明、定义体前面都加了inline 关键字,但我认为inline 不应该出现在函数的声明中。

这个细节虽然不会影响函数的功能,但是体现了高质量C++/C 程序设计风格的一个基本原则:声明与定义不可混为一谈,用户没有必要、也不应该知道函数是否需要内联。

定义在类声明之中的成员函数将自动地成为内联函数例如class A{public:void Foo(int x, int y) { } // 自动地成为内联函数}将成员函数的定义体放在类声明之中虽然能带来书写上的方便,但不是一种良好的编程风格,上例应该改成:// 头文件class A{public:void Foo(int x, int y);}// 定义文件inline void A::Foo(int x, int y){}慎用内联内联能提高函数的执行效率,为什么不把所有的函数都定义成内联函数?如果所有的函数都是内联函数,还用得着“内联”这个关键字吗?内联是以代码膨胀(复制)为代价,仅仅省去了函数调用的开销,从而提高函数的执行效率。

如果执行函数体内代码的时间,相比于函数调用的开销较大,那么效率的收获会很少。

另一方面,每一处内联函数的调用都要复制代码,将使程序的总代码量增大,消耗更多的内存空间。

以下情况不宜使用内联:(1)如果函数体内的代码比较长,使用内联将导致内存消耗代价较高。

(2)如果函数体内出现循环,那么执行函数体内代码的时间要比函数调用的开销大。

类的构造函数和析构函数容易让人误解成使用内联更有效。

要当心构造函数和析构函数可能会隐藏一些行为,如“偷偷地”执行了基类或成员对象的构造函数和析构函数。

所以不要随便地将构造函数和析构函数的定义体放在类声明中。

一个好的编译器将会根据函数的定义体,自动地取消不值得的内联(这进一步说明了inline 不应该出现在函数的声明中)。

注意点:内联函数既能够去除函数调用所带来的效率负担又能够保留一般函数的优点。

然而,内联函数并不是万能药,在一些情况下,它甚至能够降低程序的性能。

因此在使用的时候应该慎重。

1.我们先来看看内联函数给我们带来的好处:从一个用户的角度来看,内联函数看起来和普通函数一样,它可以有参数和返回值,也可以有自己的作用域,然而它却不会引入一般函数调用所带来的负担。

另外,它可以比宏更安全更容易调试。

当然有一点应该意识到,inline specifier仅仅是对编译器的建议,编译器有权利忽略这个建议。

那么编译器是如何决定函数内联与否呢?一般情况下关键性因素包括函数体的大小,是否有局部对象被声明,函数的复杂性等等。

2.那么如果一个函数被声明为inline但是却没有被内联将会发生什么呢?理论上,当编译器拒绝内联一个函数的时候,那个函数会像普通函数一样被对待,但是还会出现一些其他的问题。

例如下面这段代码:// filename Time.h#include<ctime>#include<iostream>using namespace std;class Time{public:inline void Show(){for (int i = 0; i<10; i++)cout<<time(0)<<endl;}};因为成员函数Time::Show()包括一个局部变量和一个for循环,所以编译器一般拒绝inline,并且把它当作一个普通的成员函数。

但是这个包含类声明的头文件会被单独的#include进各个独立的编译单元中:// filename f1.cpp#include "Time.h"void f1(){Time t1;t1.Show();}// filename f2.cpp#include "Time.h"void f2(){Time t2;t2.Show();}结果编译器为这个程序生成了两个相同成员函数的拷贝:void f1();void f2();int main(){f1();f2();return 0;}当程序被链接的时候,linker将会面对两个相同的Time::Show()拷贝,于是函数重定义的连接错误发生。

但是老一些的C++实现对付这种情况的办法是通过把一个un-inlined函数当作static来处理。

因此每一份函数拷贝仅仅在自己的编译单元中可见,这样链接错误就解决了,但是在程序中却会留下多份函数拷贝。

在这种情况下,程序的性能不但没有提升,反而增加了编译和链接时间以及最终可执行体的大小。

但是幸运的是,新的C++标准中关于un-inlined函数的说法已经改变。

一个符合标准C++实现应该只生成一份函数拷贝。

然而,要想所有的编译器都支持这一点可能还需要很长时间。

另外关于内联函数还有两个更令人头疼的问题。

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