天车的电气控制ppt课件

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桥
第四节：起重机的电气保护设备
式
起
重
电动机过载保护
机
的
电 起重机
短路电流保护
气 电气控制
控 制
一般具有
失压欠压保护
的保护
与联锁
控制器的零位保护
行程开关的限位保护
舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等
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桥
第四节：起重机的电气保护设备
式
起
重
缓冲器
机
的
电 气
具有的
起升高度限位器
控 制
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
（一）电动机定子电路
手手柄柄向向右左旋旋，，触触点点 21、、43接接通通，，电电磁磁抱抱 闸闸松松开开,M,M22正反转转
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三、电路的联锁与保护
桥
式 起
② 为此确，保一反方接面制在动控电制阻器串触入点情闭况合下顺进序行上制保动证下
重 机 的
降 在的 SA环8断节开。后当，控S制A器6才手闭柄合由；下另降一“方4”面扳增到设下 降 了“ KM3l”（时1，1—触1点2）SA与5断KM开9，（S11A-61闭2）合常，闭接触触
电
器 点相KM并2联断的电联释锁放触，点而。KM这l通就电保吸证合在，KM电9动断机电
气 控 制
处 释于放反后接KM制l才动能状通态电，并为自避锁免工反作接。时此过环大节的还冲 击 可电防流止，由应于使KM接9触主器触K点M因9断电电流过释大放而，发以生便熔接
入 焊反 使触接点电分阻不，开且、只将有转在子KM电9阻断R电1后～才R6使短K接M，l
重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电 气 控 制
3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．电 无上 圈 而 行 好 事继 程 如 别 KS行过 安QM器 人所 支 切 ） 驾 故电 开 串M6的程流 全2和作 ）述 路 断 的 驶 或器 关 联驱线终保保事过 ，， 中 电 行 舱 出在KS动圈端护护QA故流才起，源程门现K小01支限M重一。终，紧（能紧、、车位路的机旦此端使急包操急KS，保中自QA括纵的出外限情开S则22护，锁Q短起控现，位况的分关分6还支制过保，路重别动KS被别路串AM电电护可、机提断压为1的中入。路流，断过运供下触小线。了在往便其开载行（M点车圈舱2平往 切 动） ；保S串的正支口A时采 断 断保 一证联右1、路安，紧用 触护 旦桥K在行反采全M应急过 点， 发架K和转，用开M流过
磁 “转2”矩档共时同，作接用触下器，KM运9行仍在保再持生通制电动吸状合态状。态，
为 转此 子， 中应 始将 终控串制入器常手串柄电从阻下R7降，“电6动”位机扳仍回运至
下 行在降特“性3”6，/上位，，由在a这点过经程b’中点，平工稳作过点渡将到由B点a-，
b不-c致-d产-e生-f-高B速，下最降终。在B点以低速稳定下降。
熔 停断 车器 。FU作短路保护。
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桥
第三节 : 主令控制器的控制线路
式
起
重
利 由用 于主令控制器发与出磁动力作控指制令 屏， 组使 成磁 的力 控
机 的
控 制制 电屏 路中较各复相杂应，接使触用器元动件作多，来 成换 本接 高电 ，
电
路 故， 一控 般制在起下升列机情构况电下动才机采按用与 ：之相应的
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
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（二）电动机转子电路
桥
式 用于控制起
起 重
重机吊钩的
机 升降
的
电
气
控
制
运行于第三
象限。不同的
档位可获得不
同的下降速度
2．轻载下放重物
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（二）电动机转子电路
桥
式 用于控制起
起 重
重机吊钩的
机 升降
的
电 气 控
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桥 式
PQR10B型主
起 令控制器控制
重 电动机机械特性
机
的
电
气
控
制
4，5，6档 强迫下放
上升6档
下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放
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三、电路的联锁与保护
桥
式 起
① 为避由免强中力间下的降高过速渡，到在倒控拉制反器接手制柄动由下下降降，避
重
免 “重6”载扳时回高至速下的降保“护3”。时对，于应轻躲型开载下荷“，5”允、许下
安全装置
载荷限制器
称量装置等等
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一、交流起重机保护箱
桥
式
起 重
采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机，广
机
泛使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、
的 电
过电流继电器等组成，用于控制和保护起重
气
机，实现电动机过流保护、失压保护以及零
控 制
位限位保护。起重机上用的标准保护盘为
XQB1系列。
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起 重
KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一
机
级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电
的 电 气
阻R3～R6按顺序依次短接，实现特性平滑 过渡，电动机转速逐级提高。
控
制
⑤完善的保护。由过电流继电器KA1、KA2
实现过电流保护；零电压继电器KA3与主令
控制器SA实现零电压保护与零位保护；行
程开关SQ实现上升的限位保护等。
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
强力下放
倒拉反接制动
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
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二、下降重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
控
冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器和聚脂发泡
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制
塑料缓冲器等。其中，弹簧缓冲器使用较多。
近年来，越来越多地采用聚脂发泡塑料缓冲
器和液压缓冲器。
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三、其它安全装置
桥
式
（二）起升高度限位器
起
重
机 的 电 气 控 制
压螺重将 小 与 光 到 限 由 组 升 母 度 点 重 杆 位 式 动用 的 绳 造 起 升 止 位绳杆锤位 固 在 置起 滑 放 杆 极 成 卷 时 动 锤 式 活 作起来 吊 、 重 到 器式 式 式开 定 固 时升 轮 下 两 限 。 筒 ， 作 式 活 动 ，吊 升防 钩 钢 机 一 与限 限 限关 光 定 ，钢 套 ， 端 位 安 的 调 ， 限 动 臂 切钩 。止 过 丝 必 重位 位 位， 杆 光 吊丝 在 带 装 置 装 轴 整 切 位 臂 转 断与 常由 卷 绳 须 高 锤器器器使、杆钩绳光动有时时端螺断器的过电重用于扬固装度式通杆小行，，方栓电是限一源电螺上上司，定有时限物的过上滑程小限孔碰源由位个，动杆左的机从端起能位一有机、右碰小，轮开滑位内压，一开角电起操而板升自器断移移杆滑随在关轮器，限电个关度动下作可开高动。绳轮着光。碰左卷位动具，，机电动动将失能裂度切落式停螺，平槽卷杆当压端筒开机有当使停误造脱限断的限止母当衡卷筒上起起的卷关停带吊限止或成落位电重位绕上左升升方动的止平钩位工工和起锤其拉或器动大器作 限 升 托到 钢 右 （ （ 头 时 推 工 衡 升 开 作它 断 挤 ， 机事、。 位 到 起卷 丝 移 或 或 套 使 杆 作 锤 至 关 。原 起 碎 当 电故螺开 一 杠筒 绳 动 下 下 装 移 ， 的 最 触因 升 滑 吊 源。杆关 定 杆上 卷 ， 降 降 在 动 使 杠 高 点引 钢 轮 钩 而为式等 高， 上 在 ） ） 起 螺 触起 丝 起 停此限
K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再
和 次自按锁下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。
采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动
时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，
这一保护作用称为“零位保护”
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（三）保护电路
桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
控
将使制动接触器KM3断电释放，造成电动机
制
在高速下进行机械制动。为此，在KM3线圈
电路中设有KMl、KM2、KM3三对触点构成
的并联电路。这样，由KM3实现自锁，确保
在KMl、KM2换接过程中，KM3始终通电，
避免了发生换接时的机械制动。
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三、电路的联锁与保护
桥
式
④顺序联锁保护环节。在加速接触器KM6、
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻 起动作准备 起动加速电阻 反接制动电阻
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一、提升重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
预备档
提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
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二、下降重物的控制
二、制动器与制动电磁铁
桥
式
起 重
制动器是保证起重机安全、正常工作的重要
机
部件。在桥式起重机上常用块式制动器,它
的 电
是一种简单、可靠的制动器。块式制动器又
气
可分为短行程、长行程和液压推杆块式制动
控 制
器。短行程的制动器多使用单相电源，长行 程的制动器多使用三相电源。长行程制动器
由于其杠杆具有较长的力臂，型因号此含有义较大的
吸 只剩合下。常串电阻R7，此时若将控制器手柄
扳于提升档位将造成转子只串R7发生直接
起动事故。
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三、电路的联锁与保护
桥
式
③在制动下降档位与强力下降档位相互转换
起 重
时断开机械制动的环节。在控制器下降“3”
机
档位与下降“4”档位转换时，接触器KM1、
的 电 气
KM2之间设有电气互锁，在这换接过程中， 必有一瞬间其两个接触器均处于断电状态，
（三）保护电路
桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电
12．零欠压保护与零位保护
气 控 制
接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁动电合源触电点压相不足并时联的（电低于路额，定都电具压有的零压85（%）失，
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桥
第一节： 凸轮控制器及其控制线路
式
起 重
一、凸轮控制器的结构
机
的
电
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是
气
起重机上重要的电气操作设备之一，用以
控 制
直接操作与控制电动机的正反转、调速、
起动与停止。
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桥
式
起 重
一、凸轮控制器的结构
机
的
电
气
控
制
结构外形图
动作原理示意图
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制动力矩，而短行程制动器的制动力相对较
小。它们都有动作时冲击力大的缺点，需经
常维护和检修。
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液压推杆式 桥 制动器结构 式 简图
起 重 机 的 电 气 控 制
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三、其它安全装置
桥
式
（一）缓冲器
起
重
机
用来吸引大车或小车运行到终点与轨端档板
的 电 气
相撞(或两台起重机相撞)的能量,达到减缓冲 击的目的。在桥式起重机上常用的有橡胶缓
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
（二）电动机转子电路 1.提升重物 用于控 制起重 机吊钩 的升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器
制 的转手）时器迅轮第速的应扳手将在一至轮凸下 档第从轮降 与五零控（ 零档位制反 位，
之间中来间不回允扳许动停以留点，
动起在重往回电操动作机时，也并
配合一制样，动以器免便引能起实
现较重准物高确速的下定降位而。
造成事故
3．重载下放重物
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气 控
拖动运电行动状机态容来量完大成，各凸种轮起控重制吊器运容工量作不，够。
制
操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。
起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机
劳动强度要求电气设备具有较高寿命。
起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
提升机构PQRl0B 主令控制电路
机 的
将 “控4”制两器条手特柄性置。于为下此降，“在4控”制、电“路5”中、将“触6”点档
电
位 KM进2行(16强-2力4)下、降K。M9若(2此4-时23重)串物联并后不接是在轻控型制载
气
荷 器，触由点于SA司8与机接估触计器失K误M，9将线控圈制之器间手，柄当扳控在制
控 制
下 器手降柄“由6”下档降位“，6此”时扳电回动至机下在降重“力3”转或矩下与降电
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机