十字轴生产装备线技术参数
十字滑块式联轴器的技术参数
十字滑块式联轴器采用德国技术及进口数控设备生产,凌斯十字滑块式联轴器品质高，价格合理,1年内包换保修，10年行业经验免费为您提供安装技术支持，以聚氨脂塑料为弹性元件与二半联轴器主体紧密组合，主体以45#钢为多,也有不锈钢体的,根据客户要求定制. 材质匀称，避免了因材质不匀称而造成的转动不均匀。
表面发黑防锈处理.中间聚氨脂塑料元件以独有配方配制,具有耐磨性高抗温性好
韧性强,与一般普通塑胶件质量稳定耐用.塑胶元件形状为星形.
1）装配时，除去毛刺，清洗所有零件
2）组装时，须保证中间两焊接叉头轴承孔中心线在同一平面上，其允许差不得超过1°, 花键部分应滑动自如，关节应转动灵活
3）清洗表面，除法兰端面，端面键涂抹防锈油脂外，其余刷防锈底漆一遍，再喷漆（不得刷漆）。
4）定期润滑，建议每周注油一次，高温条件下每天注油一次。
5）为了增加十字滑块式联轴器的使用寿命，每次拆卸时将十字轴调整180度以使十字轴轴颈交替使用。
例:LS3-32-0809
LS3:系列号，材料为铝合金
32：外径尺寸：32MM，定位螺丝固定
08:D1轴径为：8MM
09：D2轴径为：9MM
LS3系列十字滑块式联轴器特点:
1.联轴器中间用十字滑块联接
2.容许大的径向和角向偏差
3.零回转间隙
4.高扭矩刚性和灵敏度
5.结构简单、抗油腐蚀和电气绝缘
6.定位螺丝固定
邮箱：cnc@ cnc@ 网址：/
全国统一热线：400-0769-856。
十字轴万向联轴器
十字轴万向联轴器 Hessen was revised in January 2021SWC BH型十字轴万向联轴器SWC BH型（标准伸缩焊接式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量尺寸 mm转动贯量I kg·m2质量G kg Ls Lmin D3Lmin每增长 100 mm Lmin每增长 100 mm SWC100BH5539060SWC120BH8048570SWC150BH8059089SWC180BH100810114SWC225BH140920152122SWC250BH1401035168172SWC285BH1401190194263SWC315BH1401315219382SWC350BH1501410267582SWC390BH1701590267738SWC440BH19018753251190SWC490BH19019853251452SWC550BH2402300426238034SWC CH1、CH2－长伸缩焊接式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm称转矩Tn/劳转矩Tf量Lskg·m2Lmin D1(js11)D2(H7)D3 Lm n-d k t b(h9)g Lmin 增长100mmLmin 增长100mmSWC180CH1 200 925 155 105 114 110 8-17 17 5 - - 74SWC180CH1 700 1425 104SWC225CH1 40 20 220 1020 196 135 152 120 8-17 20 5 32 9 132SWC225CH2 700 1500 182SWC250CH1 63 300 1215 218 150 168 140 8-19 25 6 40 190SWC250CH2 700 1615 235SWC285CH1 90 45 400 1475 245 170 194 160 8-21 27 7 40 15 300SWC285CH2 800 1875 358SWC315CH1 125 63 400 1600 280 185 219 180 10-23 32 8 40 15 434SWC315CH2 800 2000 514SWC350CH1 180 90 400 1715 310 210 267 194 10-23 35 8 50 16 672SWC350CH2 800 2115 823SWC390CH1 250 125 400 1845 345 235 267 215 10-25 40 8 70 18 817SWC390CH2 800 2245 964SWC440CH1 355 180 400 2110 390 255 325 260 16-28 42 10 80 20 1312SWC440CH2 800 2510 1537SWC490CH1 500 250 400 2220 435 275 325 270 16－3147 12 90 1554SWC490CH2 800 2620 1779SWC550CH1 710 355 500 2585 492 320 426 305 16-31 50 12 100 2585 34 SWC550CH2 1000 3085 3045SWC DH短伸缩焊接式十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量Lgmm长度转动惯量I kg·m2重量G kgLmin Lmin 增长100mmLmin 增长mm SWC180DH1 75 650 58SWC180DH2 55 600 56SWC180DH3 40 550 52SWC225DH1 85 710 95SWC225DH2 70 640 92SWC250DH1 100 795 148SWC250DH2 70 735 136SWC285DH1 120 950 229SWC285DH2 80 880 221SWC315DH1 130 1070 346SWC315DH2 90 980 334SWC350DH1 140 1170 508SWC350DH2 90 1070 485SWC390DH1 150 1300 655SWC390DH2 90 1200 600SWC WH－无伸缩焊接式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号公称转矩Tn/疲劳转矩Tf轴线折角β尺寸转动贯量Ikg·m2质量G kgLmin D1(js11)D2(H7)D3 Lm n-d k t b(h9)g Lmin 增长100mmLmin 增长100mmsSWC100WH ≤25243 84 57 60 55 6-9 7 - -SWC120WH ≤25307 102 75 70 65 8-118 - -SWC150WH 5 ≤25350 130 90 89 80 8-1310 3 - - 18SWC180WH ≤25480 155 105 114 110 8-1717 5 - - 48SWC225WH 40 20 ≤15520 196 135 152 120 8-1720 5 32 78SWC250WH 63 ≤15620 218 150 168 140 8-1925 6 40 124SWC285WH 90 45 ≤15720 245 170 194 160 8-2127 7 40 185SWC315WH 125 63 ≤15805 280 185 219 180 10-2332 8 40 262SWC350WH 180 90 ≤15875 310 210 267 194 10-2335 8 50 374SWC390WH 250 125 ≤15955 345 235 267 215 10-2540 8 70 506SWC440WH 355 180 ≤151155 390 255 325 260 16-2842 10 80 790SWC490WH 500 250 ≤151205 435 275 325 270 16-3147 12 90 101431SWC WF型（无伸法兰式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸转动惯量I kg· m2重量G kgLmin每增长 100 mm Lmin D3Lmin每增长 100mmSWC180WF56011458SWC225WF61015293SWC250WF715168143SWC285WF810194220SWC315WF915219300SWC350WF980267412SWC390WF1100267588SWC440WF1290325880SWC490WF136********SWC550WF151********SWC620WF16904262332BF型十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号回转直径D 公称转矩Tn /疲劳转矩Tf轴线折角β伸缩量尺寸转动惯量 I 质量G kgLs Lmin D3Lm Lmin 每增长100mmLmin 每增长100mmSWC180BF 180 ≤25100 810 114 110 80 SWC225BF 225 40 20 ≤15140 920 152 120 138 SWC250BF 250 63 ≤15140 1035 168 140 196 SWC285BF 285 90 45 ≤15140 1190 194 160 295 SWC315BF 315 125 63 ≤15140 1315 219 180 428 SWC350BF 350 180 90 ≤15150 1410 267 194 632 SWC390BF 390 250 125 ≤15170 1590 267 215 817 SWC440BF 440 355 180 ≤15190 1875 325 260 1290 SWC490BF 490 500 250 ≤15190 1985 325 270 1631 SWC550BF 550 710 355 ≤15240 2300 426 305 2567 SWC620BF 620 1000 500 ≤15240 2500 426 340 3267SWC WD型（无伸缩短式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸转动惯量 I 质量 GL kg·m2kgSWC180WD44052SWC225WD48082SWC250WD560127SWC285WD640189SWC315WD720270SWC350WD776370SWC390WD860524SWC440WD1040798SWC490WD10801055SWC550WD12201524SWC620WD13602120SWP A型（有伸缩长式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量尺寸转动惯量I kg·m2质量 G kgS Lmin D3Lmin每增长 100 mm Lmin每增长 100 mm SWP160A5066011447SWP180A6075212160SWP200A7082312781SWP225A76933152109SWP250A80978168147SWP285A1001133194241SWP315A1101250219322SWP350A1201380245428SWP390A1201495273566SWP435A1501710299932SWP480A17019103511294SWP550A19021354021744SWP600A21025804502330SWP640A2302685480 2.3.8.3153SWP B型十字轴万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号伸缩量尺寸传动惯量 I重量 GS L kg·m2kg SWP160B5058544SWP180B6064056SWP200B7073075SWP225B76830108 SWP250B80860138 SWP285B1001000229 SWP315B1101120309 SWP350B1201230408 SWP390B1201310539 SWP435B1501555903 SWP480B17017401243 SWP550B19019051643 SWP600B21026002335 SWP640B23027802720SWP C型（无伸缩短型）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸传动惯量 I质量 GL kg·m2kg SWP160C34031SWP180C38042SWP200C44059SWP225C52080SWP250C540119SWP285C600179SWP315C680232SWP350C740300SWP390C820432SWP435C940688SWP480C1060904SWP550C11601309SWP600C14401377SWP640C15402635SWP D型（无伸缩短式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸转动惯量 I kg·m2质量 G kgLmin D3Lmin每增长100mm Lmin每增长100 SWP160D43011435SWP180D47412147SWP200D54412767SWP225D63615294SWP250D690168140SWP285D760194206SWP315D860219271SWP350D940245355SWP390D1060273501SWP435D1180299325SWP480D136********SWP550D14604021589SWP600D184********SWP640D198********SWP E型（有伸缩法兰长型）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量尺寸转动贯量I kg·m2质量 G kg S Lmin D3Lmin每增长100mm Lmin每增长100mm SWP160E5071511449SWP180E6080012169SWP225E761000152108SWP250E801055168179SWP285E1001210194285SWP315E1101345219375SWP350E1201480245488SWP380E1201623273662SWP435E15019602991107SWP480E17021223511302SWP550E19023384022140SWP600E21029304502703SWP640E23031704803719SWP-F型大伸缩万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号回转直径D公称转矩Tn /疲劳转矩Tf轴线折角β伸缩量尺寸转动惯量I kg·m2质量 G kgS Lmin D3L1 Lmin 每增长 100mmLmin 每增长 100mmSWP160F 160 16 8 ≤10150 770 114 85 51SWP180F 180 20 10 ≤10170 830 121 95 64SWP200F 200 16 ≤10190 950 127 110 88SWP225F 225 40 20 ≤10210 1070 152 130 120SWP250F 250 63 ≤10220 1110 168 135 158SWP285F 285 90 45 ≤10240 1270 194 150 255SWP315F 315 140 63 ≤10270 1410 219 170 344SWP350F 350 180 90 ≤10290 1540 245 185 460SWP390F 390 250 112 ≤10315 1680 273 205 600SWP435F 435 355 160 ≤10335 1880 299 235 985SWP480F 480 450 224 ≤10350 2080 351 265 1365SWP550F 550 710 315 ≤10360 2230 402 290 1785SWP600F 600 1000 500 ≤10370 2800 450 360 2403SWP640F 640 1250 630 ≤10380 2920 480 385 3207SWP-G型有伸缩超短型万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号回转直径D 公称转矩Tn /疲劳转矩Tf轴线折角β尺寸传动惯量I质量 GL L1 kg·m2kgSWP225G 225 18 8 ≤5435 68 60 SWP250G 250 25 ≤5515 80 97 SWP285G 285 16 ≤5565 90 120 SWP315G 315 50 25 ≤5620 100 170 SWP350G 350 71 ≤5715 108 256。
十字轴
表1-1国内外联轴器同类产品性能对照表
型号及名称
回转直径
D/mm
公称扭矩T
n
/KNm
轴线折角β
≤°
梅花万向接轴50～400 25～12500 2
滑块式万向接轴40～330 50～3000 10
弧形齿接轴225～680 40～2000 3
EQW型十字轴式万向联轴器240 15 12
联轴器》和JB 5513-91《SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器》，这是当前国
内外应用范围最广、用量最大的三种不同结构形式的十字轴式万向联轴器。如
德国的GWB公司和Voith公司分别生产SWP型和SWC型，日本的Koyo公司
ПAJico公司分别生产SWZ型和SWP型，而美国和意大利则生产SWB型、SWZ
代，马钢公司才在引进德国的一款机器设备中发现了这一产品，在当时国内的
联轴器行业内来看，无疑是十分先进的。之后，国内才通过对这一产品的实体
测绘和技术攻克，并参照西德Voith公司SW和CW系列产品，推出了这种新
型的万向联轴器。
课题的研究对象
十字轴是汽车上转向节必备的零件之一，在传动系统中，承载较大，在结构
型和SWP型。从我国制订的三项标准，无论是对联轴器的性能参数还是有关主
要件的材料力学性能、热处理、尺寸偏差、形位公差、表明粗糙度等技术要求
均作了规定，其技术水平已达到国外先进国家同类产品的水平。标准规定的主
要技术指标为：回转直径为φ100～φ1200mm，可传递转矩为2.5～9000kN.m，
轴线倾角为5°～25°，伸缩量达1000mm。国外对SWC型十字轴式万向联轴器的研究要早于我国，其中西德Voith
十字轴课程设计十字轴说明书
前言大四最后一次课程设计，我们对车辆也有了一定的了解，车辆正以迅猛的态势发展，加工方法和制造工艺进一步完善与开拓，在传统的切削、磨削技术不断发展，上升到新的高度的同时，开拓出新的工艺可能性，达到新的技术水平，并在生产中发挥重要作用。
所以我们要更加重视这些可以锻炼我们实践能力的机会，透过对十字轴的测绘能更好的提高我的动手和绘图能力，和课本理论知识相结合，从而提高我综合能力，增强机械零部件形体的空间概念。
而老师这次比较重视工艺方面，我也在这方面得到很大的锻炼，从而让我更加了解机械加工工艺的各个流程，确定各工序定位基准，加工余量，工艺卡等，对提高自身的专业知识应用能力有重大的意义。
目录1.十字轴的测绘 (1)1.1.测绘的目的和意义 (1)1.2测绘的方法和注意事项 (1)1.3测量工具 (1)1.4测量过程 (1)2十字轴简介 (2)3十字轴三维建模 (2)4工程图的制作 (3)5加工工艺的制定 (4)5.1零件的材料及技术要求的确定 (4)5.2 加工工艺流程的制定 (4)5.3 各个工序定位基准的选择 (4)5.3.1 粗基准的选择 (5)5.3.2精基准的选择 (5)5.4 工序及尺寸公差的确定 (7)5.5 热处理 (8)5.5.1正火 (8)5.5.2渗碳 (8)5.5.3淬火 (8)5.6 机加工设备的选择 (9)5.6.1 机床的选择 (9)5.6.1工艺装备的选择 (9)结语 (9)致谢 (10)参考文献 (11)1.十字轴的测绘1.1.测绘的目的和意义通过对十字轴的测绘，掌握一般测绘程序和步骤；近而掌握各类零件草图和工作图的绘制方法；掌握常用测量工具的测量方法；掌握尺寸的分类及尺寸协调和圆整的原则和方法；理解零、部件中的公差、配合、粗糙度及其它技术条件的基本鉴别原则；了解零件常用材料及其加工方法；有效地将制图课、金工、工厂实习等环节接触到的相关知识综合应用，从而提高设计绘图能力。
意义是培养我们的图示能力，读图能力，空间想象能力和思维能力以及绘图的实际技能，为使我们绘制的图样与生产实际接轨起了过渡作用。
10轴线自行式模块运输车技术参数
10轴线自行式模块运输车技术参数1 概述自行式模块运输车是一种配备了液压升降的特种车辆，使用于运输重型货物，例如在造船厂及海上作业场所运输预制分段。
该车辆能驶入支承负载的托架下，用其顶升系统顶升起负载并转运到任何指定的地方后将负载放下，这一过程不需要吊机或任何其它起重设备。
该车可有单人操作。
采用了全新的安全防护设计确保设备安全。
自行式模块运输车由4轴线、6轴线及动力模块单元组成。
2 设计工作条件2.1 环境温度：最高气温+40℃，最低气温－20℃。
2.2 环境湿度：最大相对湿度95%。
2.3 工作风级：≤ 6级。
3 主要技术参数3.1 总体方案3.1.1总布置图总体布置图见图2。
图2 10轴线自行式模块运输车总布置图3.1.2 驱动分布10轴线自行式模块运输车共有6个驱动轴（3个驱动轴线），其中6轴线模块运输车分布有4个驱动轴，4轴线模块车分布有2个驱动轴。
此种驱动轴分布既保证了6轴线、4轴线自身的驱动力分布均匀，又保证了拼接到一起后驱动力的分布均匀。
如果车辆驱动分布不均，将导致车辆在原地转圈模式及角向90°模式时，车辆前部和后部的速度不一致，车体将会跑偏。
驱动轴位置分布图见图4。
图3 运梁车驱动轴位置分布图3.1.3 总体技术参数总体技术参数见表1。
表13.1.5 承载曲线图图4 承载曲线图3.2 动力模块单元布置图动力模块单元布置图见图5。
图5 动力模块单元总布置图动力模块单元技术参数见表2。
表2 动力模块单元技术参数表实现7种转向模式：横向驾驶、普通、前轴转向、后轴转向、斜向、角向90°、原地转圈模式，还可根据使用要求设置其它转向模式，单车与多车并车转向模式相同（见图9）。
如果转向偏差超过8°，运输车的驱动系统将会自动关闭，不能行驶或报警。
A 横向驾驶模式B 普通驾驶模式C 前轴转向驾驶模式D 后轴转向驾驶模式E 斜向驾驶模式F 90º角向驾驶模式G 原地转圈驾驶模式。
万向十字节的规格表
万向十字节的规格表摘要：一、万向十字节的定义和作用二、万向十字节的规格参数1.材料种类2.产品尺寸3.承载能力4.旋转角度5.适用范围三、万向十字节的优点和应用1.结构优势2.性能优势3.应用领域四、选购万向十字节时的注意事项1.根据实际需求选择合适的规格2.关注材料质量3.考虑使用环境五、总结正文：万向十字节是一种机械传动装置，主要用于连接两个轴并使它们具有相同的旋转速度和旋转方向。
它具有结构简单、传动比稳定、传动效率高等优点，广泛应用于各种工业设备、仪器仪表和自动化生产线等领域。
根据所提供的规格表，我们可以看到万向十字节的参数主要包括材料种类、产品尺寸、承载能力、旋转角度和适用范围。
其中，材料种类决定了产品的耐磨性、强度和耐腐蚀性等性能；产品尺寸则影响了其安装空间和适用范围；承载能力和旋转角度则直接关系到传动装置的稳定性和性能；适用范围则说明了产品在哪些场景下能够发挥最佳效果。
万向十字节具有以下优点：1.结构优势：采用十字节结构，使两个轴的旋转方向和速度保持一致，且具有较大的传动比；2.性能优势：具有较高的传动效率和稳定性，能够在各种恶劣环境下正常工作；3.应用领域：广泛应用于各种工业设备、仪器仪表和自动化生产线等领域，满足不同场合的需求。
在选购万向十字节时，应注意以下几点：1.根据实际需求选择合适的规格，确保产品能够满足使用场景的要求；2.关注材料质量，选择耐磨性、强度和耐腐蚀性较好的材料，以提高产品的使用寿命；3.考虑使用环境，如温度、湿度等因素，选择适合的万向十字节，确保其在特定环境下能够正常工作。
总之，万向十字节作为一种重要的机械传动装置，具有结构简单、传动比稳定、传动效率高等优点，广泛应用于各种工业设备、仪器仪表和自动化生产线等领域。
万向节十字轴机械加工工艺说明书
机电及自动化学院机械制造工艺学课程设计说明书设计课题: 姓名学号班级指导老师: 完成时间:万向节十字车由0811113059 08 机电一班2011.07.06目录一设计目的........................................................... 1. ..二零件的分析........................................................... 1. .2.1零件作用......................................... 1..2.2 零件加工的基准选择分析............................ 2.2.2.1以毛坯四个轴颈为粗基准的加工表面 (2)2.2.2以轴向中心孔为精基准的加工表面 (2)2.2.3 以轴颈为精加工基准的加工表面 (2)三工艺规程设计........................................................... 2. .3.1 确定毛坯的制造形式................................ 2.3.2 基面的选择....................................... 3..3.2.1 粗基准的选择 .............................. 3..3.2.2 精基准的选择 .............................. 3..3.3 制定工艺路线。
...................................4..3.4 机械加工余量，工艺尺寸及毛坯尺寸的确定 (5)3.4.1 四轴外圆加工余量 ........................... 5.3.4.2 四轴端面加工余量 ........................... 5.3.5 确定切削用量及基本工时............................ 5.3.5.1工序一检验毛坯............................. 5.3.5.2工序二正火处理............................. 6.3.5.3 工序三检验是否有损伤 ...................... 6.3.5.4 工序四粗车四轴端面 ........................ 7.3.5.5 工序五粗加工四轴外圆 ..................... 8.3.5.6 工序六半精车四轴端面 .................... 1. 03.5.7工序七半精车四轴的外圆 (11)3.5.8 工序八精车四轴外圆 ....................... 1.33.5.9 工序九钻端面通孔 ......................... 1.43.5.10工序十钻油杯螺纹孔....................... 1.53.5.11 工序十一攻油杯螺纹孔螺纹 (16)3.5.12工序十二铣四轴端面槽..................... 1.73.5.13工序十三渗碳淬火......................... 1.83.5.15工序十五精磨四轴外圆..................... 1.93.5.16最终检验................................................. 2..四设计小结.......................................................... 2.. 1.五参考文献.......................................................... 2.. 2.设计目的机械制造工艺学课程设计,是在学习《机械制造工艺学》理论课程以后，并经过生产实习取得一定的感性知识后进行的一项教学环节。
十字轴万向联轴器.doc
SWC BH 型十字轴万向联轴器SWC BH 型（标准伸缩焊接式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量尺寸 mm 转动贯量2质量 G kg I kg · mLs Lmin D3 Lmin 每增长 100 mm Lmin 每增长 100 mm SWC100BH 55 390 60 0.0044 0.00019 6.10 0.35 SWC120BH 80 485 70 0.0109 0.00044 10.8 0.55 SWC150BH 80 590 89 0.0423 0.00157 24.5 0.85 SWC180BH 100 810 114 0.1750 0.0070 70.0 2.8SWC225BH 140 920 152 0.5380 0.0234 122 4.9SWC250BH 140 1035 168 0.9660 0.0277 172 5.3SWC285BH 140 1190 194 2.0110 0.0510 263 6.3SWC315BH 140 1315 219 3.6050 0.0795 382 8.0SWC350BH 150 1410 267 7.0530 0.2219 582 15.0 SWC390BH 170 1590 267 12.164 0.2219 738 15.0 SWC440BH 190 1875 325 21.420 0.4744 1190 21.7 SWC490BH 190 1985 325 32.860 0.4744 1452 21.7 SWC550BH 240 2300 426 68.920 1.3570 2380 34SWC CH1、CH2－长伸缩焊接式万向联轴器基本参数与主要尺寸mm型号公称疲劳伸缩尺寸转动贯量 I 质量 G kg 转矩转矩量kg·m2Tn Tf Ls Lmin D1 D2 D3 Lm n-d k t b g Lmin 增长Lmin 增长/N.m kN.m (js11) (H7) (h9) 100mm 100mm SWC180CH1 12.5 6.3 200 925 155 105 114 110 8-17 17 5 - - 0.181 0.0070 74 2.8 SWC180CH1 700 1425 0.216 104SWC225CH1 40 20 220 1020 196 135 152 120 8-17 20 5 32 9 0.561 0.0234 132 4.9 SWC225CH2 700 1500 0.674 182SWC250CH1 63 31.5 300 1215 218 150 168 140 8-19 25 6 40 12.5 1.016 0.0277 190 5.3 SWC250CH2 700 1615 1.127 235SWC285CH1 90 45 400 1475 245 170 194 160 8-21 27 7 40 15 2.156 0.0510 300 6.3 SWC285CH2 800 1875 2.360 358SWC315CH1 125 63 400 1600 280 185 219 180 10-23 32 8 40 15 3.812 0.0795 434 8.0 SWC315CH2 800 2000 4.150 514SWC350CH1 180 90 400 1715 310 210 267 194 10-23 35 8 50 16 7.663 0.2219 672 15.0 SWC350CH2 800 2115 8.551 823SWC390CH1 250 125 400 1845 345 235 267 215 10-25 40 8 70 18 12.730 0.2219 817 15.0 SWC390CH2 800 2245 13.617 964SWC440CH1 355 180 400 2110 390 255 325 260 16-28 42 10 80 20 22.540 0.4744 1312 21.7 SWC440CH2 800 2510 24.430 1537SWC490CH1 500 250 400 2220 435 275 325 270 16－47 12 90 22.5 33.970 0.4744 1554 21.7 SWC490CH2 800 2620 31 35.870 1779SWC550CH1 710 355 500 2585 492 320 426 305 16-31 50 12 100 22.5 72.790 1.3570 2585 34 SWC550CH2 1000 3085 79.570 3045SWC DH 短伸缩焊接式十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸mm型号伸缩长度转动惯量 I kg ·m2 重量 G kg量Lmin Lmin 增长Lmin 增长Lg 100mm mmmmSWC180DH1 75 650 0.165 0.0070 58 2.8SWC180DH2 55 600 0.162 56SWC180DH3 40 550 0.160 52SWC225DH1 85 710 0.415 0.0234 95 4.9SWC225DH2 70 640 0.397 92SWC250DH1 100 795 0.900 0.0277 148 5.3SWC250DH2 70 735 0.885 136SWC285DH1 120 950 1.876 0.0510 229 6.3SWC285DH2 80 880 1.801 221SWC315DH1 130 1070 3.331 0.0795 346 8.0SWC315DH2 90 980 3.163 334SWC350DH1 140 1170 6.215 0.2219 508 15.0SWC350DH2 90 1070 5.824 485SWC390DH1 150 1300 11.125 0.2219 655 15.0SWC390DH2 90 1200 10.763 600SWC WH－无伸缩焊接式万向联轴器基本参数与主要尺寸mm型号公疲轴尺寸转动贯量 I 质量 G kg 称劳线kg·m2转转折Lmi D1 D2 D3 Lm n-d k t b g Lmin 增长Lmi 增长矩矩角n (js11 (H7 (h9 100mm n 100mm Tn Tf β) ) ) s/N. kN.m mSWC100W 1.2 0.6 ≤2243 84 57 60 55 6-9 7 2. - - 0.003 0.0001 4.5 0.35H 5 3 5 5 9 9SWC120W 2.5 1.2 ≤2307 102 75 70 65 8-11 8 2. - - 0.009 0.0004 7.7 0.55H 5 5 5 6 4SWC150W 5 2.5 ≤2350 130 90 89 80 8-13 1 3 - - 0.037 0.0015 18 0.85H 5 0 1 7SWC180W 12. 6.3 ≤2480 155 105 11 11 8-17 1 5 - - 0.150 0.0070 48 2.8H 5 5 4 0 7 0 0SWC225W 40 20 ≤1520 196 135 15 12 8-17 2 5 32 9.0 0.365 0.0234 78 4.9H 5 2 0 0 0SWC250W 63 31. ≤1620 218 150 16 14 8-19 2 6 40 12. 0.847 0.0277 124 5.3H 5 5 8 0 5 5 0SWC285W 90 45 ≤1720 245 170 19 16 8-21 2 7 40 15. 1.756 0.0510 185 6.3H 5 4 0 7 0 0SWC315W 125 63 ≤1805 280 185 21 18 10-2 3 8 40 15. 2.893 0.0795 262 8.0H 5 9 0 3 2 0 0SWC350W 180 90 ≤1875 310 210 26 19 10-2 3 8 50 16. 5.013 0.2219 374 15.0H 5 7 4 3 5 0 0SWC390W 250 125 ≤1955 345 235 26 21 10-2 4 8 70 18. 8.406 0.2219 506 15.0H 5 7 5 5 0 0 0SWC440W 355 180 ≤1115 390 255 32 26 16-2 4 10 80 20. 15.79 0.4744 790 21.7H 5 5 5 0 8 2 0 0SWC490W 500 250 ≤1120 435 275 32 27 16-3 4 12 90 22. 26.54 0.4744 101 21.7H 5 5 5 0 1 7 5 0 4SWC550W 710 355 ≤1135 492 320 42 30 16-3 5 12 100 22. 48.32 1.3570 152 34.0H 5 5 6 5 1 0 5 0 6SWC WF型（无伸法兰式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸mm型号尺寸转动惯量 I kg · m2 重量 G kgLmin D3 Lmin 每增长 100 Lmin 每增长 100 mmmmSWC180WF 560 114 0.248 0.0070 58 2.8SWC225WF 610 152 0.636 0.0234 93 4.9SWC250WF 715 168 1.352 0.0277 143 5.3SWC285WF 810 194 2.664 0.0510 220 6.3SWC315WF 915 219 4.469 0.0795 300 8.0SWC350WF 980 267 7.388 0.2219 412 15.0SWC390WF 1100 267 13.184 0.2219 588 15.0SWC440WF 1290 325 23.25 0.4744 880 21.7SWC490WF 1360 325 40.75 0.4744 1173 21.7SWC550WF 1510 426 68.48 1.3570 1663 34.0SWC620WF 1690 426 127.53 1.3570 2332 34.0BF 型十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸mm质量 G kg 型号回公称转疲劳转轴线折伸缩量尺寸转动惯量 I kg.m2转矩矩角Ls Lmin D3 Lm Lmin 每增长Lmin 每增长直Tn Tf β100mm 100mm 径/N.m kN.mDSWC180BF 180 12.5 6.3 ≤25 100 810 114 110 0.267 0.0070 80 2.8 SWC225BF 225 40 20 ≤15 140 920 152 120 0.778 0.0234 138 4.9 SWC250BF 250 63 31.5 ≤15 140 1035 168 140 1.445 0.0277 196 5.3 SWC285BF 285 90 45 ≤15 140 1190 194 160 2.873 0.0510 295 6.3 SWC315BF 315 125 63 ≤15 140 1315 219 180 5.094 0.0795 428 8.0 SWC350BF 350 180 90 ≤15 150 1410 267 194 9.195 0.2219 632 15.0 SWC390BF 390 250 125 ≤15 170 1590 267 215 16.62 0.2219 817 15.0 SWC440BF 440 355 180 ≤15 190 1875 325 260 28.24 0.4744 1290 21.7 SWC490BF 490 500 250 ≤15 190 1985 325 270 46.33 0.4744 1631 21.7 SWC550BF 550 710 355 ≤15 240 2300 426 305 86.98 1.3570 2567 34.0 SWC620BF 620 1000 500 ≤15 240 2500 426 340 147.50 1.357 3267 34.0SWC WD型（无伸缩短式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸mm 型号尺寸转动惯量 I 质量 GL kg· m2 kg SWC180WD 440 0.145 52SWC225WD 480 0.355 82SWC250WD 560 0.831 127 SWC285WD 640 1.715 189 SWC315WD 720 2.820 270 SWC350WD 776 4.791 370 SWC390WD 860 8.229 524 SWC440WD 1040 15.32 798 SWC490WD 1080 25.74 1055 SWC550WD 1220 46.78 1524 SWC620WD 1360 83.76 2120SWP A型（有伸缩长式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸mm型号伸缩量尺寸转动惯量2质量 G kg I kg · mS Lmin D3 Lmin每增长100 mm Lmin 每增长 100 mm SWP160A 50 660 114 0.13 0.0059 47 2.1SWP180A 60 752 121 0.22 0.0072 60 2.3SWP200A 70 823 127 0.37 0.0114 81 3.4SWP225A 76 933 152 0.63 0.0290 109 6.6SWP250A 80 978 168 1.02 0.0407 147 7.3 SWP285A 100 1133 194 2.17 0.0702 241 9.4 SWP315A 110 1250 219 3.86 0.1144 322 12.0 SWP350A 120 1380 245 6.66 0.1663 428 13.6 SWP390A 120 1495 273 11.53 0.2695 566 18.0 SWP435A 150 1710 299 21.81 0.3645 932 20.0 SWP480A 170 1910 351 38.04 0.7028 1294 28.0 SWP550A 190 2135 402 61.28 1.1842 1744 35.7 SWP600A 210 2580 450 98.63 1.7159 2330 40.5 SWP640A 230 2685 480 167.67 2.3.8. 3153 48.3SWP B型十字轴万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号伸缩量尺寸传动惯量 I 重量 GS L2kg kg· mSWP160B 50 585 0.14 44 SWP180B 60 640 0.23 56 SWP200B 70 730 0.36 75 SWP225B 76 830 0.61 108 SWP250B 80 860 0.98 138 SWP285B 100 1000 2.12 229 SWP315B 110 1120 3.80 309 SWP350B 120 1230 5.60 408 SWP390B 120 1310 10.50 539 SWP435B 150 1555 22.39 903 SWP480B 170 1740 38.21 1243 SWP550B 190 1905 61.00 1643 SWP600B 210 2600 99.13 2335 SWP640B 230 2780 170.21 2720SWP C型（无伸缩短型）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸传动惯量 I 质量 GL2kg kg· mSWP160C 340 0.11 31SWP180C 380 0.17 42SWP200C 440 0.29 59SWP225C 520 0.51 80SWP250C 540 0.93 119SWP285C 600 1.88 179SWP315C 680 2.88 232SWP350C 740 4.59 300SWP390C 820 8.64 432SWP435C 940 17.41 688SWP480C 1060 28.25 904SWP550C 1160 49.49 1309SWP600C 1440 87.17 1377SWP640C 1540 152.76 2635SWP D型（无伸缩短式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸转动惯量 I kg ·m2 质量 G kgLmin D3 Lmin 每增长 100mm Lmin 每增长 100 SWP160D 430 114 0.09 0.0059 35 2.1 SWP180D 474 121 0.16 0.0072 47 2.3 SWP200D 544 127 0.23 0.0114 67 3.4 SWP225D 636 152 0.53 0.0290 94 6.6 SWP250D 690 168 0.91 0.0407 140 7.3 SWP285D 760 194 1.91 0.0702 206 9.4 SWP315D 860 219 3.39 0.1144 271 12.0 SWP350D 940 245 5.35 0.1663 355 13.0 SWP390D 1060 273 10.54 0.2695 501 18.0 SWP435D 1180 299 18.56 0.3645 325 20.0 SWP480D 1360 351 31.69 0.7028 1144 28.0 SWP550D 1460 402 51.45 1.1842 1589 35.7 SWP600D 1840 450 83.53 1.7159 2243 40.5 SWP640D 1980 480 135.60 2.3080 3140 48.3SWP E型（有伸缩法兰长型）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸mm型号伸缩量尺寸转动贯量2质量 G kg I kg · mS Lmin D3 Lmin 每增长 100mm Lmin 每增长 100mm SWP160E 50 715 114 0.15 0.0059 49 2.1SWP180E 60 800 121 0.25 0.0072 69 2.3SWP200E 70 880 127 0.42 0.0114 81 3.4SWP225E 76 1000 152 0.75 0.0290 108 6.6SWP250E 80 1055 168 1.26 0.0427 179 7.3SWP285E 100 1210 194 2.67 0.0702 285 9.4SWP315E 110 1345 219 4.38 0.1144 375 12.0SWP350E 120 1480 245 7.42 0.1663 488 13.0SWP380E 120 1623 273 13.27 0.2695 662 18.0SWP435E 150 1960 299 24.62 0.3645 1107 20.0SWP480E 170 2122 351 42.81 0.7028 1302 28.0SWP550E 190 2338 402 68.81 1.1842 2140 35.7SWP600E 210 2930 450 110.60 1.7159 2703 40.5SWP640E 230 3170 480 177.77 2.3080 3719 48.3SWP-F 型大伸缩万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号回转直公称转疲劳转矩轴线折伸缩尺寸转动惯量 I kg·m2 质量 G kg 径矩Tf kN.m 角量D Tn /N.m βS Lmin D3 L1 Lmin 每增长 100 Lmin 每增长 100mm mm SWP160F 160 16 8 ≤10 150 770 114 85 0.14 0.0059 51 2.1 SWP180F 180 20 10 ≤10 170 830 121 95 0.23 0.0072 64 2.3 SWP200F 200 31.5 16 ≤10 190 950 127 110 0.40 0.0114 88 3.4 SWP225F 225 40 20 ≤10 210 1070 152 130 0.66 0.0290 120 6.6 SWP250F 250 63 31.5 ≤10 220 1110 168 135 1.06 0.0407 158 7.3 SWP285F 285 90 45 ≤10 240 1270 194 150 2.24 0.0702 255 9.4 SWP315F 315 140 63 ≤10 270 1410 219 170 3.99 0.1144 344 12.0 SWP350F 350 180 90 ≤10 290 1540 245 185 6.90 0.1663 460 13.6 SWP390F 390 250 112 ≤10 315 1680 273 205 11.90 0.2695 600 18.0 SWP435F 435 355 160 ≤10 335 1880 299 235 22.41 0.3645 985 20.0 SWP480F 480 450 224 ≤10 350 2080 351 265 39.09 0.7028 1365 28.0 SWP550F 550 710 315 ≤10 360 2230 402 290 62.12 1.1842 1785 35.7 SWP600F 600 1000 500 ≤10 370 2800 450 360 100.48 1.7159 2403 40.5 SWP640F 640 1250 630 ≤10 380 2920 480 385 168.28 2.3080 3207 48.3SWP-G 型有伸缩超短型万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号回转公称转矩疲劳转矩轴线折角尺寸传动惯量质量 G 直径Tn /N.m Tf βID kN.m L L1 kg·m2 kg SWP225G 225 18 8 ≤5435 68 0.331 60 SWP250G 250 25 11.2 ≤5515 80 0.624 97 SWP285G 285 35.5 16 ≤5565 90 1.182 120 SWP315G 315 50 25 ≤5620 100 2.290 170 SWP350G 350 71 35.5 ≤5715 108 3.793 256。
JBT 5901-1991 十字轴万向联轴器介绍
J 19JB/T 5901－1991十字轴万向联轴器1991-12-25 发布1992-07-01 实施中华人民共和国机械电子工业部发布11范围本标准规定了十字轴万向联轴器（以下简称联轴器）的分类，技术要求，检验规则，标志、包装和贮存等。
本标准适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系；传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器。
2引用标准GB 117圆锥销GB 119圆柱销GB 191包装储运图示标志GB 3078优质结构钢冷拉钢材技术条件GB 3507机械式联轴器公称扭矩系列GB 3852联轴器轴孔和键槽型式及尺寸GB 3931机械式联轴器名词术语GB 4879防锈包装GB 6388运输包装收发货标志GB 6543瓦楞纸箱GB 12458机械式联轴器分类3 分类3. 1 型式3. 1. 1 联轴器结构型式分为：a. 单十字轴万向联轴器（见图1）；b. 双十字轴万向联轴器（见图2）。
3. 1. 2 联轴器两端联接型式3. 1. 2. 1 两端采用相同孔形：a. 圆柱孔（按GB 3852的规定）；b. 带键槽的圆柱孔（按GB 3852的规定）；c. 四方孔形（见附录B ）。
3. 1. 2. 2 两端采用不同孔形：a. 圆柱孔和带键槽圆柱孔；b. 圆柱孔和方孔；机械电子工业部1991-12-25 批准中华人民共和国机械行业标准十字轴万向联轴器JB/T 5901－19911992-07-01 实施2c. 带键槽圆柱孔和方孔。
3. 2 型号表示方法联轴器型号应符合GB 12458的规定。
WS □ ×规格代号（按表1的规定）单十字轴万向联轴器用D 表示型式代号双十字轴万向联轴器不表示十字轴万向联轴器代号联轴器型号示例：例1：公称转矩为45N ・m 的双十字轴万向联轴器型号为：WS3例2：公称转矩为560N ・m 的单十字轴万向联轴器型号为：WSD73. 3 标记3. 3. 1 联轴器标记应符合GB 12458的规定。
十字轴万向节尺寸参数
十字轴万向节尺寸参数
十字轴万向节的尺寸参数包括：
1. 外径（OD）：指十字轴万向节最大直径，通常以毫米（mm）为单位。
2. 内径（ID）：指十字轴万向节的内径，也就是轴心的直径。
同样通常以毫米为单位。
3. 总长度（TL）：指南向节两端之间的距离，包括连接部件
的长度。
以毫米为单位。
4. 接头长度（L1和L2）：指连接部件的长度，分别指南向节
两端的长度。
5. 整体高度（H）：指十字轴万向节从轴心到轴心的总高度。
6. 距离中心线（CD）：指连接点处轴心到轴心的距离，通常
以毫米为单位。
7. 材料和硬度：十字轴万向节通常由高强度合金钢或不锈钢制成，硬度一般达到HRC 50-55。
需要注意的是，不同型号的十字轴万向节具体参数会有所不同，应按照具体的型号进行选型。
“十字轴”零件的机械加工工艺规程及典型夹具设计
机械制造工艺学课程设计说明书设计题目：“十字轴”零件的机械加工工艺规程及典型夹具设计（年度生产纲领为8000件）学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级 xxxxxxxxxx设计 xxxxx学号 xxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxxxx20 年月日机械制造工艺学课程设计任务书题目：“十字轴”零件的机械加工工艺规程及工艺装配设计生产纲领为中批或大批生产内容：1.零件图 1张2.毛坯图 1张3.机械加工工艺过程综合卡片 1张4.工艺装备设计 1～2套5.工艺装备主要零件图 1张6.课程设计说明书 1份目录摘要 (3)一、零件的分析 (4)1.1零件的作用 (4)1.2零件的工艺分析 (4)二、工艺规程设计 (5)2.1确定毛坯的制造形式 (5)2.2基面的选择 (5)2.3制定工艺路线 (5)2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (7)2.5确定切削用量及基本工时 (8)三、专用夹具设计 (10)3.1 设计主旨 (10)3.1 夹具设计 (10)3.1 夹具设计及操作的主要说明 (11)参考文献 (11)摘要这次设计的是十字轴机械加工工艺规程及工艺装备设计，包括零件图、装配图各一张，机械加工工艺过程卡片和与工序卡片各一张。
首先我们要熟悉零件和了解其作用，它位于车床变速机构中，主要起换档作用。
然后，根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和机械加工余量。
最后拟定工艺路线图，制定该工件的夹紧方案，画出夹具装配图。
就我个人而言，我希望能通过这次课程设计，了解并认识一般机器零件的生产工艺过程，巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识，理论联系实际，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后的工作打下一个良好的基础，并且为后续课程的学习打好基础。
一、零件的分析1.1零件的作用十字轴是万向联轴器的重要而基本零件，通过滚动轴承与两个叉形头连接起到换向和传递扭矩和运动的作用。
按虎克铰链原理工作，传递转矩可达m KN •10000~8000。
十字轴说明书
机械制造装备课程设计说明书题目：十字轴的机械加工工艺及工装设计学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械0811班学号：0820116127姓名：许杨帆目录一、设计的目的： (3)二、零件的分析 (4)三、工艺规程设计 (4)四、夹具设计 (15)五、小结 (16)六、参考文献 (17)十字轴的机械加工工艺及工装设计一、研究本课题的目的与意义当代机械制造工业正以迅猛的步伐迈向21世纪，加工方法和制造工艺进一步完善与开拓，在传统的切削、磨削技术不断发展，上升到新的高度的同时，各种特种方法也在不断出现，开拓出新的工艺可能性，达到新的技术水平，并在生产中发挥重要作用；加工技术向高精度发展，出现了所谓的“精密工程”、“纳米技术” 。
制造技术向自动化方向发展，正沿着数控技术、柔性制造系统及计算机集成制造系统的台阶向上攀登题目所给定的传动装置的十字轴是个典型实例，在机床、汽车、拖拉机等制造工业中，轴类零件是一类用量很大，且占有相当重要地位的结构件。
轴类零件的主要作用是支承传动零件并传递动和动力，它们在工作时受多种应力的作用，因此从选材角度看，材料应有较高的综合机械性能，要求有一定的硬度，以提高其抗磨损能力。
为了降低成本，占领市场，要达到高质量，低成本的要求，进而对零部件提高了要求。
十字轴零件小，内部需加工的地方多，设计要求严格，工序达几十多道，它是汽车上的关键零件，起着传递动力的作用，是万向联轴器上的重要零件，精度要求高，加工难度大。
所以在加工十字轴时要注意尺寸，精度，结构，锻造，车削等方面都要进行更精密的加工。
二、机械加工工艺规程设计1、工艺规程的作用(a)工艺规程是生产准备和生产管理的基本依据，是保证产品质量和生产经济的指导性文件。
因此，生产中应严格执行既定的工艺规程。
(b)工艺规程是新建扩建工厂或车间时的基本资料。
(c)工艺规程是工艺技术交流的主要文件形式。
2、工艺规程的设计原则(a)必须可靠地保证零件图纸上所有技术要求的实现。
十字轴说明书
机械制造工艺学课程设计说明书机械制造工艺学课程设计说明书设计题目：“十字轴”零件的机械加工工艺规程及典型夹具设计（年度生产纲领为8000件）学院专业班级设计指导教师2011年12 月9 日目录一、零件的工艺分析 (2)二、工艺规程设计 (3)1、选定毛坯的制造形式 (3)2、选择基面 (3)2.1粗基准的选择 (3)2.2精基准的选择 (3)三、制定工艺路线 (3)四、机械加工余量、工艺尺寸及毛坯尺寸的确定 (4)五、确定切削用量和基本工时 (5)六、专用夹具设计 (11)七、参考文献....................................... 错误！未定义书签。
一、零件的工艺分析1.十字轴是传动轴万向节的关键零件，用于传递转矩和运动。
且十字轴失效的主要方式为轴颈的磨损断裂，和轴颈出现压痕或剥落。
一般情况下当磨损或压痕超过0.15mm时，十字轴即应认为报废。
所以在设计十字轴万向节时，应保证十字轴轴颈有足够的抗弯强度。
2.零件材料为低碳钢材料20CrMnTi，采用模锻，模锻性能优良，工艺较复杂，但尺寸精确，加工余量少，下面是十字轴零件的工艺分析：（1）零件图中的主要技术要求为：渗碳层深度为0.8~1.3mm；轴颈上淬火硬度HRC58~63；未注圆角R2.Φ○E(包容原则），倒角2×45°，表面粗糙度Ra0.63，两（2）四个轴颈尺寸250200.00400.0--轴颈位置度误差Φ0.02.轴颈端面对称误差0.05mm，表面粗糙度Ra1.25。
（3）基准选择：因四个轴颈是重要加工面，所以以毛坯四个轴颈为粗基准加工轴颈外圈，符合互为基准及先加工主要面后加工次要面原则。
以轴颈为基准加工轴向中心孔和轴端面，以保证加工余量均匀及精度要求符合便于夹装的原则。
因为Φ8 Φ6的孔粗糙度Ra20可以一次钻出。
为避免多次夹装，减少加工误差拟采用一次夹装加工Φ8、Φ6的孔。
并且先加工Φ8的孔避免Φ6的孔走刀过长。
十字轴式万向联轴器标准
十字轴式万向联轴器标准十字轴式万向联轴器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种工业设备和机械设备中。
它具有传递扭矩、减小轴间角度偏差、缓解振动和冲击等功能，因此在机械传动系统中起着非常重要的作用。
本文将对十字轴式万向联轴器的标准进行介绍，希望能够帮助大家更好地了解和应用这一装置。
首先，十字轴式万向联轴器的标准主要包括以下几个方面，尺寸标准、技术要求、检验方法、包装标志、运输储存等。
在设计和制造十字轴式万向联轴器时，需要严格按照相关标准进行操作，以确保产品的质量和性能达到要求。
其次，尺寸标准是指十字轴式万向联轴器在设计和制造过程中需要遵循的尺寸要求。
这些要求包括联轴器的长度、直径、孔径尺寸、轴承间距等方面，以及与其他机械零部件的连接尺寸等。
通过严格遵守尺寸标准，可以保证不同厂家生产的十字轴式万向联轴器在安装和使用时能够互换性良好。
再次，技术要求是指十字轴式万向联轴器在材料、加工工艺、表面处理、装配要求等方面的技术要求。
例如，联轴器的材料应具有足够的强度和韧性，以承受传递的扭矩和冲击负荷；加工工艺应保证联轴器的精度和表面光洁度；表面处理应具有良好的防腐蚀性能等。
这些技术要求对于确保联轴器的可靠性和耐用性至关重要。
此外，检验方法是保证十字轴式万向联轴器质量的重要手段。
通过对联轴器的尺寸、外观质量、材料性能、装配配合间隙、运转平衡性等方面进行严格的检验，可以及时发现和排除产品的质量问题，确保产品符合标准要求。
同时，对于关键性能指标如扭矩传递能力、角度偏差补偿能力等也需要进行专门的性能测试。
最后，包装标志、运输储存等方面的标准要求是为了保证十字轴式万向联轴器在运输和储存过程中不受损坏，保持产品的完好性。
合理的包装标志和包装方式可以有效减少运输过程中的振动和碰撞，避免产品受损；合理的储存条件和方法可以防止产品受潮、受阳光直射、受化学腐蚀等，保证产品的质量不受影响。
综上所述，十字轴式万向联轴器标准是确保产品质量和性能的重要依据，对于生产厂家和使用单位来说都具有重要的指导意义。
“十字轴”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计(全套图纸)
优秀设计课程设计题目：十字轴加工工艺及车夹具设计班级：姓名：指导教师：完成日期：摘要这次设计的是十字轴机械加工工艺规程及工艺装备设计，包括零件图、毛坯图、装配图各一张，机械加工工艺过程卡片和与工序卡片各一张。
首先我们要熟悉零件和了解其作用，它位于车床变速机构中，主要起换档作用。
然后，根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和械加工余量。
最后拟定拨差的工艺路线图，制定该工件的夹紧方案，画出夹具装配图。
就我个人而言，我希望能通过这次课程设计，了解并认识一般机器零件的生产工艺过程，巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识，理论联系实际，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后的工作打下一个良好的基础，并且为后续课程的学习打好基础。
AbstractThis time I design the lathes of the shift forks CA6140(831005), including that the part pursuing , the blank pursues , assembling pursues , the machine work procedure card the working procedure card every sheet .We should know the part very well and know its effect first , it is worked in the organization which is used for change the speed in a lathe, and the mainly role of the part is alter the speed. Then, we design the dimension of the blank and instrument process a margin of the part according to part character and the harshness of each face .Finally, I design the handicrafts route picture of the shift forks, work out the fastening motion scheme being workpiece's turn , draw up clamp assembling picture.As far as my individual be concerned, I want to knowing the general productive technology of machine part , consolidating and deepening the knowledge of basic course and specialized course what I have already learned , integrates theory with practice, and improve the ability to solve problems, what’s more , striking the basis for the future work and the following course’s studying .目录一、零件的工艺分析 (V)二.机械加工工艺设计 ....................................................... V I1、确定生产类型 (VI)2、确定毛坯 (VI)2.1、确定毛坯种类： (VI)2.2、确定锻件加工余量及形状： (VI)三、工艺规程设计 (VIII)3.1选择定位基准： (VIII)3.2制定工艺路线: (VIII)3.3表面加工方法的确定 (IX)3.4加工阶段的划分 (IX)3.5工序顺序的安排 (IX)3.6确定工艺路线 (X)四.机械加工余量、工序尺寸及公差的确定 ....................... X I4.1钻铰Φ8丝孔的工序尺寸 (XI)4.1.1.钻Φ5丝孔，以φ25轴线为基准。
十字轴万向联轴器
SWC BH型十字轴万向联轴器SWC BH型（标准伸缩焊接式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量尺寸 mm转动贯量I kg·m2质量G kg Ls Lmin D3Lmin每增长 100 mm Lmin每增长 100 mm SWC100BH55390600.00440.00019 6.100.35 SWC120BH80485700.01090.0004410.80.55 SWC150BH80590890.04230.0015724.50.85 SWC180BH1008101140.17500.007070.0 2.8 SWC225BH1409201520.53800.0234122 4.9 SWC250BH14010351680.96600.0277172 5.3 SWC285BH1401190194 2.01100.0510263 6.3 SWC315BH1401315219 3.60500.07953828.0 SWC350BH150********.05300.221958215.0 SWC390BH170159026712.1640.221973815.0 SWC440BH190187532521.4200.4744119021.7 SWC490BH190198532532.8600.4744145221.7 SWC550BH240230042668.920 1.3570238034SWC CH1、CH2－长伸缩焊接式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号公称转矩Tn/N.m 疲劳转矩TfkN.m伸缩量Ls尺寸转动贯量Ikg·m2质量G kgLmin D1(js11)D2(H7)D3 Lm n-d k t b(h9)g Lmin 增长100mmLmin 增长100mmSWC180CH1 12.5 6.3 200 925 155 105 114 110 8-17 17 5 - - 0.181 0.0070 74 2.8 SWC180CH1 700 1425 0.216 104SWC225CH1 40 20 220 1020 196 135 152 120 8-17 20 5 32 9 0.561 0.0234 132 4.9 SWC225CH2 700 1500 0.674 182SWC250CH1 63 31.5 300 1215 218 150 168 140 8-19 25 6 40 12.5 1.016 0.0277 190 5.3 SWC250CH2 700 1615 1.127 235SWC285CH1 90 45 400 1475 245 170 194 160 8-21 27 7 40 15 2.156 0.0510 300 6.3 SWC285CH2 800 1875 2.360 358SWC315CH1 125 63 400 1600 280 185 219 180 10-23 32 8 40 15 3.812 0.0795 434 8.0 SWC315CH2 800 2000 4.150 514SWC350CH1 180 90 400 1715 310 210 267 194 10-23 35 8 50 16 7.663 0.2219 672 15.0 SWC350CH2 800 2115 8.551 823SWC390CH1 250 125 400 1845 345 235 267 215 10-25 40 8 70 18 12.730 0.2219 817 15.0 SWC390CH2 800 2245 13.617 964SWC440CH1 355 180 400 2110 390 255 325 260 16-28 42 10 80 20 22.540 0.4744 1312 21.7 SWC440CH2 800 2510 24.430 1537SWC490CH1 500 250 400 2220 435 275 325 270 16－31 47 12 90 22.5 33.970 0.4744 1554 21.7SWC490CH2 800 2620 35.870 1779SWC550CH1 710 355 500 2585 492 320 426 305 16-31 50 12 100 22.5 72.790 1.3570 2585 34 SWC550CH2 1000 3085 79.570 3045SWC DH短伸缩焊接式十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量Lgmm 长度转动惯量I kg·m2重量G kg Lmin Lmin 增长100mmLmin 增长mmSWC180DH1 75 650 0.165 0.0070 58 2.8 SWC180DH2 55 600 0.162 56SWC180DH3 40 550 0.160 52SWC225DH1 85 710 0.415 0.0234 95 4.9 SWC225DH2 70 640 0.397 92SWC250DH1 100 795 0.900 0.0277 148 5.3 SWC250DH2 70 735 0.885 136SWC285DH1 120 950 1.876 0.0510 229 6.3 SWC285DH2 80 880 1.801 221SWC315DH1 130 1070 3.331 0.0795 346 8.0 SWC315DH2 90 980 3.163 334SWC350DH1 140 1170 6.215 0.2219 508 15.0 SWC350DH2 90 1070 5.824 485SWC390DH1 150 1300 11.125 0.2219 655 15.0 SWC390DH2 90 1200 10.763 600SWC WH－无伸缩焊接式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号公称转矩Tn/N.m疲劳转矩TfkN.m轴线折角β尺寸转动贯量Ikg·m2质量G kgLminD1(js11)D2(H7)D3 Lm n-d k t b(h9)g Lmin 增长100mmLmin增长100mmsSWC100WH 1.250.63≤25243 84 57 60 55 6-9 7 2.5- - 0.00390.000194.5 0.35SWC120WH 2.5 1.25≤25307 102 75 70 65 8-11 8 2.5- - 0.00960.000447.7 0.55SWC150WH 5 2.5 ≤25350 130 90 89 80 8-13 13 - - 0.03710.0015718 0.85SWC180WH 12.56.3 ≤25480 155 105 114118-17 175 - - 0.1500.007048 2.8SWC225WH 40 20 ≤15520 196 135 152128-17 25 32 9.0 0.3650.0234 78 4.9SWC250WH 63 31.5≤15620 218 150 168148-19 256 40 12.50.8470.0277 124 5.3SWC285WH 90 45 ≤15720 245 170 194168-21 277 40 15.1.7560.0510 185 6.3SWC315WH 125 63 ≤15805 280 185 2191810-23328 40 15.2.8930.0795 262 8.0SWC350WH 180 90 ≤15875 310 210 26719410-23358 50 16.5.0130.2219 374 15.0SWC390WH 250 125 ≤15955 345 235 26721510-2548 70 18.8.4060.2219 506 15.0SWC440WH 355 180 ≤151155390 255 3252616-284210 80 20.15.790.4744 790 21.7SWC490WH 500 250 ≤151205435 275 3252716-314712 90 22.526.540.4744 101421.7SWC550WH 710 355 ≤151355492 320 42630516-31512 100 22.548.321.3570 152634.0SWC WF型（无伸法兰式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸转动惯量I kg· m2重量G kgLmin D3Lmin每增长 100mmLmin每增长 100 mmSWC180WF5601140.2480.007058 2.8 SWC225WF6101520.6360.023493 4.9 SWC250WF715168 1.3520.0277143 5.3 SWC285WF810194 2.6640.0510220 6.3 SWC315WF915219 4.4690.07953008.0 SWC350WF9802677.3880.221941215.0 SWC390WF110026713.1840.221958815.0 SWC440WF129032523.250.474488021.7 SWC490WF136032540.750.4744117321.7 SWC550WF151042668.48 1.3570166334.0 SWC620WF1690426127.53 1.3570233234.0BF型十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号回转直径D 公称转矩Tn/N.m疲劳转矩TfkN.m轴线折角β伸缩量尺寸转动惯量 I kg.m2质量G kgLs Lmin D3Lm Lmin 每增长100mmLmin 每增长100mmSWC180BF 180 12.5 6.3 ≤25100 810 114 110 0.267 0.0070 80 2.8 SWC225BF 225 40 20 ≤15140 920 152 120 0.778 0.0234 138 4.9 SWC250BF 250 63 31.5 ≤15140 1035 168 140 1.445 0.0277 196 5.3 SWC285BF 285 90 45 ≤15140 1190 194 160 2.873 0.0510 295 6.3 SWC315BF 315 125 63 ≤15140 1315 219 180 5.094 0.0795 428 8.0 SWC350BF 350 180 90 ≤15150 1410 267 194 9.195 0.2219 632 15.0 SWC390BF 390 250 125 ≤15170 1590 267 215 16.62 0.2219 817 15.0 SWC440BF 440 355 180 ≤15190 1875 325 260 28.24 0.4744 1290 21.7 SWC490BF 490 500 250 ≤15190 1985 325 270 46.33 0.4744 1631 21.7 SWC550BF 550 710 355 ≤15240 2300 426 305 86.98 1.3570 2567 34.0SWC620BF 620 1000 500 ≤15240 2500 426 340 147.50 1.357 3267 34.0 SWC WD型（无伸缩短式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸转动惯量 I 质量 GL kg·m2kgSWC180WD4400.14552SWC225WD4800.35582SWC250WD5600.831127SWC285WD640 1.715189SWC315WD720 2.820270SWC350WD776 4.791370SWC390WD8608.229524SWC440WD104015.32798SWC490WD108025.741055SWC550WD122046.781524SWC620WD136083.762120SWP A型（有伸缩长式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量尺寸转动惯量I kg·m2质量 G kgS Lmin D3Lmin每增长 100 mm Lmin每增长 100 mm SWP160A506601140.130.005947 2.1SWP180A607521210.220.007260 2.3SWP200A708231270.370.011481 3.4SWP225A769331520.630.0290109 6.6SWP250A80978168 1.020.04071477.3SWP285A1001133194 2.170.07022419.4SWP315A1101250219 3.860.114432212.0SWP350A1201380245 6.660.166342813.6SWP390A120149527311.530.269556618.0SWP435A150171029921.810.364593220.0SWP480A170191035138.040.7028129428.0SWP550A190213540261.28 1.1842174435.7SWP600A210258045098.63 1.7159233040.5SWP640A2302685480167.67 2.3.8.315348.3SWP B型十字轴万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号伸缩量尺寸传动惯量 I重量 GS L kg·m2kg SWP160B505850.1444SWP180B606400.2356SWP200B707300.3675SWP225B768300.61108SWP250B808600.98138SWP285B1001000 2.12229SWP315B1101120 3.80309SWP350B1201230 5.60408SWP390B120131010.50539SWP435B150155522.39903SWP480B170174038.211243SWP550B190190561.001643SWP600B210260099.132335SWP640B2302780170.212720SWP C型（无伸缩短型）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸传动惯量 I质量 GL kg·m2kgSWP160C3400.1131SWP180C3800.1742SWP200C4400.2959SWP225C5200.5180SWP250C5400.93119SWP285C600 1.88179SWP315C680 2.88232SWP350C740 4.59300SWP390C8208.64432SWP435C94017.41688SWP480C106028.25904SWP550C116049.491309SWP600C144087.171377SWP640C1540152.762635SWP D型（无伸缩短式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mmSWP E型（有伸缩法兰长型）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量尺寸转动贯量I kg·m2质量 G kg S Lmin D3Lmin每增长100mm Lmin每增长100mmSWP160E507151140.150.005949 2.1 SWP180E608001210.250.007269 2.3 SWP200E708801270.420.011481 3.4 SWP225E7610001520.750.0290108 6.6 SWP250E801055168 1.260.04271797.3 SWP285E1001210194 2.670.07022859.4 SWP315E1101345219 4.380.114437512.0 SWP350E12014802457.420.166348813.0 SWP380E120162327313.270.269566218.0 SWP435E150196029924.620.3645110720.0 SWP480E170212235142.810.7028130228.0 SWP550E190233840268.81 1.1842214035.7 SWP600E2102930450110.60 1.7159270340.5 SWP640E2303170480177.77 2.3080371948.3 SWP-F型大伸缩万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号回转直径D公称转矩Tn /N.m疲劳转矩Tf?kN.m轴线折角β伸缩量尺寸转动惯量I kg·m2质量 G kgS Lmin D3L1 Lmin 每增长 100mmLmin 每增长 100mmSWP160F 160 16 8 ≤10150 770 114 85 0.14 0.0059 51 2.1 SWP180F 180 20 10 ≤10170 830 121 95 0.23 0.0072 64 2.3 SWP200F 200 31.5 16 ≤10190 950 127 110 0.40 0.0114 88 3.4 SWP225F 225 40 20 ≤10210 1070 152 130 0.66 0.0290 120 6.6 SWP250F 250 63 31.5 ≤10220 1110 168 135 1.06 0.0407 158 7.3 SWP285F 285 90 45 ≤10240 1270 194 150 2.24 0.0702 255 9.4 SWP315F 315 140 63 ≤10270 1410 219 170 3.99 0.1144 344 12.0 SWP350F 350 180 90 ≤10290 1540 245 185 6.90 0.1663 460 13.6 SWP390F 390 250 112 ≤10315 1680 273 205 11.90 0.2695 600 18.0 SWP435F 435 355 160 ≤10335 1880 299 235 22.41 0.3645 985 20.0 SWP480F 480 450 224 ≤10350 2080 351 265 39.09 0.7028 1365 28.0 SWP550F 550 710 315 ≤10360 2230 402 290 62.12 1.1842 1785 35.7 SWP600F 600 1000 500 ≤10370 2800 450 360 100.48 1.7159 2403 40.5 SWP640F 640 1250 630 ≤10380 2920 480 385 168.28 2.3080 3207 48.3 SWP-G型有伸缩超短型万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号回转直径D 公称转矩Tn /N.m疲劳转矩TfkN.m轴线折角β尺寸传动惯量I质量 GL L1 kg·m2kgSWP225G 225 18 8 ≤5435 68 0.331 60 SWP250G 250 25 11.2 ≤5515 80 0.624 97 SWP285G 285 35.5 16 ≤5565 90 1.182 120 SWP315G 315 50 25 ≤5620 100 2.290 170 SWP350G 350 71 35.5 ≤5715 108 3.793 256。
十字轴的加工工艺
6
粗车四轴颈 外圆
机加工
CA6160车床 两顶尖 鸡心夹头
7
车两端平面
机加工
CA6140车床 三爪卡盘
8 9
钳工修锐棱 粗磨四轴颈 外圆
装配 机加工 X63型铣床 V形块 校正夹具 百分表
10
检验
检查组
十字轴的机械加工工艺过程卡
11 热处理 上车床重钻 中心孔 热处理 渗碳：严格控制碳层深度为1.1～1.6mm 热处理 渗碳炉 C6132车床 复合中心钻 淬火炉 油石顶尖 氧化铝研磨膏 M1432磨床 二只顶尖 GB砂轮 M1432磨床 二只顶尖 GB砂轮
12
一夹一顶装夹，顶尖用复合中心钻：中心孔内切去碳层
定稿 十字轴
一·十字轴概述十字轴又称十字节，即万向接头，英文名称universal joint是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。
十字轴工艺分析十字轴工程图以及实体图利用ProE三维软件画出的十字轴实体图：毛坯的选型毛坯的选材由于十字轴的形状相对比较简单，而且它是用来起传递动力的作用，承受较大载荷，故毛坯采用强度和韧性都较好的20GrMnTi。
性能良好的渗碳钢，淬透性较高，经渗碳淬火后具有硬而耐磨的表面与坚韧的心部，具有较高的低温冲击韧性，焊接性中等，正火后可切削性良好。
用于制造截面<30mm的承受高速、中等或重载荷、冲击及摩擦的重要零件。
是18CrMnTi的代用钢，广泛用作渗碳零件，在汽车.拖拉机工业用于截面在30mm以下，承受高速.中或重负荷以及受冲击.摩擦的重要渗碳零件。
毛坯的制造形式根据生产纲领的计算可知，我们生产的产量已经达到了5万件，已达到大批生产的水平，考虑到生产性质为大批大量，所以采用效率和精度等级都比较高的模锻成型加工工艺。
拟定生产工艺路线定位基准的选择定位基准有粗基准和精基准之分，通常先确定精基准，然后确定粗基准。
精基准的选择以中心孔作为加工外圆的精基准，以外圆作为加工四轴端面的精基准。
粗基准的选择考虑到端面对两对轴线的位置度要求，而且四个轴颈外圆是重要加工表面，这样做可保证重要加工表面的加工余量均匀，并防止加工余量不够而导致废品产生，同时选择外圆面作为粗基准定位比较稳定，符合便于装卡的原则，所以选择毛坯外圆为粗基准铣轴端面比较合理。
加工工艺的拟定 模锻，喷丸清理 正火铣轴四个端面，总长留加工余量1 mm,钻四个轴颈顶尖孔(两工位双端面专用机床)粗车义个轴颐，留加工余量1.5mm ，倒角(安装四次) 精车四个轴颈，留加工余量0.8mm,倒角(安装四次) 粗磨四个轴颈，留加工余量0.4mm(安装四次)双砂轮径向进给无心磨削四个轴颈，留加工余量 0.2mm(安装2次)在四个轴颈上同时钻四个φ8mm 深25mm 的孔，钻中问M 8- 7H 螺纹孔小径 在四个轴颈上同时钻通四个φ6mm 孔，孔口倒角60° 攻中间螺纹孔M8-7H 中间检查渗碳探度0.8~1.3mm,淬火HRC58~63(在轴颈上检查) 用无心磨床半精磨四个轴颈，留磨量0.08mm(安装两次)用无心磨床精磨四个轴颈至尺寸，表面粗糙度R a 值为0.63u m(安装两次)磨轴颈φ25mm 一端面转180°调头，磨另一端面，至尺寸108mm ，保证对称度要求(重复上面安装，磨削另外两个同轴的端面)机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸确定为了获得十字轴零件表面所要求的精度和表面粗糙度，从毛坯这一表面上切去全部多余的金属层就是表面的加工余量。
十字轴式万向节传动轴总成设计规范
十字轴式万向节传动轴总成设计规范十字轴式万向节传动轴总成设计规范1 范围本标准规定了十字轴式万向节传动轴总成技术规范。
本标准适用于发动机、变速器纵置后轮及四轮驱动传动轴的设计。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
QC/T 523 《汽车传动轴总成台架试验方法》QC/T 29082《汽车传动轴总成技术条件》3术语和定义3.1 传动轴：由一根或多根实心轴或空心轴管将二个或多个十字轴式万向节连接起来，用来将变速器的输出扭矩和旋转运动传递给驱动桥的装置。
3.2 传动轴临界转速：传动轴失去稳定性的最低转速。
传动轴在该转速下工作易发生共振，造成轴的严重弯曲变形，甚至折断。
3.3 当量夹角：多万向节传动轴的各个万向节输入、输出轴夹角等效转换成单万向节的夹角。
4目标性能4.2传动轴带万向节总成所连接的两轴相对位置在设计范围内变动时，能可靠地传递动力；4.2所连接两轴接近等速运转，由万向节夹角产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；4.3传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。
5 设计方法5.1 设计计算涉及的参数具体参数见表（一）、表（二）表（一）计算参数轴的抗扭截面系数（mm3）W T轴的转速（r/min）n轴传递的功率（kW）P计算截面处轴的直径（mm） d许用扭转切应力（MPa）[τT]传动轴管的外径（mm）D c传动轴管的内径（mm）d c传动轴的长度（mm）L c传动轴实际最高转速（r/min）n max变速器最高档变速比i5轴管的许用扭转切应力（MPa）[τc]花键轴的花键内径d h花键处转矩分布不均匀系数K′花键外径D h花键的有效工作长L h花键齿数n0齿侧许用挤压应力（MPa）[σy]表（二）需校核的参数序号名称符号目标值1 传动轴临界转速（r/min）n k2 轴管扭转强度τc[τc]3 花键轴扭转强度τh[τ0]4 花键齿侧挤压应力σy[σy]5.2 传动轴的布置5.2.1 传动轴总成在整车上的布置，见图1图 1 传动轴在整车上的布置图如图1所示，万向传动轴用于在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
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一．十字轴装配铆压专用机床改进内容：
1. 取消万向节叉十字轴安装孔尺寸检测机构，缩短节拍时间。
2. 十字轴轴承盖供料机构改为圆盘旋转供料，具备防错检测功能。
3. 将双机模式改为单机模式，便于制造和运输，左工位和右工位完全一样。
更换夹具后，可以达到左、右工位的功能。
二．仿制部分工作步骤及图片：
机床整体布局如下图，分为左工位和右工位，由两个人操作。
机床图片
左工位（一工位）：
1. 将长节叉和十字轴组合后装入夹具定位。
长节叉杆以V型块粗定位，两个叉的内档面分别以两个拉钩定位。
十字轴以一个轴和下端面定位，使穿入节叉的轴与孔同心，便于压入轴轴承。
2. 启动机床，上压气缸驱动压块，压紧长节叉杆端面。
压块可以上下调整，以适应不同规格产品的需求。
3. 拉钩由伺服电机通过减速机、丝杠和拉头驱动，将节叉拉紧。
通过拉头内的弹簧调节，使两个叉上的受力相同，拉力的大小则由拉头行程调整。
（不同的产品需要更换不同的拉钩）
下部为拉钩和拉头机构
4. 达到预定的拉力后，控制系统根据拉钩位置位移传感器反馈的信息，指令伺服电机对拉钩的位置进行调整。
（由于节叉定位面误差、人工安装误差和其它误差等将使拉钩偏离正确位置）使两个拉钩的对称中心与机床的定位中心重合，精度误差为Δ，允差±0.05MM，达到要求后，伺服电机锁紧。
5. 取料机构在取料位置，轴承盖由滑道落下，检测轴承盖到位后，由气缸驱动，由后向前将轴承盖输送到压铆位置。
压铆头由伺服电机通过减速机、丝杠驱动，将轴轴承压入节叉孔和十字轴中。
在压入过程中同时进行铆压，压铆头位置由位移传感器检测。
由于拉钩是用弹簧压紧，在铆压过程中其位置存在变化的可能性，控制系统根据拉钩和铆压头的四个传感器反馈的位置信息，在压铆过程中不断对压铆头的位移行程进行修正，使压铆头相对于拉钩的距离逐步逼近设定值。
在铆压完成时，压铆头的对称中心和拉钩的对称中心重合，精度误差为Δ，允差±0.05MM。
可设置上限压力保护值，超压自动返回并停机保护。
铆压时，测出轴承外部中心凹孔相对平面的变形量，并显示在界面中。
8、铆接后，压装机构退回、送料机构向后退到取料位置、张力机构松开、压紧机构松开，取下工件，转入右工位。
右工位（二工位）：
右工位图片
1. 将上工序组合件与短节叉组合后装入夹具，长节叉向下装入定位夹具。
防错传感器对短节叉的安装方位检测合格后，下部气缸向上将工件托起，拉钩向中心移动进入节叉。
下部气缸下移，同时上部气缸下移，压紧短节叉，使其与拉钩定位。
（右图）
2. 启动机床，上压气缸驱动压块，压紧短节叉端面。
压块可以上下调整，以适应不同规格产品的需求。
3. 拉钩由伺服电机通过减速机、丝杠和拉头驱动，将节叉拉紧。
通过拉头内的弹簧调节，使两个叉上的受力相同，拉力的大小则由拉头行程调整。
（不同的产品需要更换不同的拉钩）（右图和下图）达到预定的拉力后，控制系统根据拉钩位置位移传感器反馈的信息，指令伺服电机对拉钩的位置进行调整。
（由于节叉定位面误差、人工安装误差和其它误差等将使拉钩偏离正确位置）使两个拉钩的对称中心与机床的定位中心重合，精度误差为Δ，允差±0.05MM，达到要求后，伺服电机锁紧。
4. 取料机构在取料位置，轴承盖由滑道落下，检测轴承盖到位后，由气缸驱动，由后向前将轴承盖输送到压铆位置。
5. 压铆头由伺服电机通过减速机、丝杠驱动，将轴轴承压入节叉孔和十字轴中。
在压入过程中同时进行铆压，压铆头位置由位移传感器检测。
由于拉钩是用弹簧压紧，在铆压过程中其位置存在变化的可能性，控制系统根据拉钩和铆压头的四个传感器反馈的位置信息，在压铆过程中不断对压铆头的位移行程进行修正，使压铆头相对于拉钩的距离逐步逼近设定值。
在铆压完成时，压铆头的对称中心和拉钩的对称中心重合，精度误差为Δ，允差±0.05MM。
可设置上限压力保护值，超压自动返回并停机保护。
7.铆接后，压装机构退回、送料机构向后退到取料位置、张力机构松开、压紧机构松开，取下工件。
三．改制部分工作步骤及简图：
旋转供料机构
1. 人工将轴承盖孔朝下放到旋转料盘上（水平放置或捎带倾斜），调速电机带动料盘旋转从而带动轴承盖转动，转动速度可调，在导向板的引导下排序进入通道。
2. 轴承盖通道设置防错检测，出现轴承盖孔朝上时，防错机构的推料块将其推入料盒，再由人工放回旋转料盘上。
3. 经过检测的轴承盖通过90°旋转通道翻转90°后，进入直滑道到达取料位
置控制系统。