汽车电子控制技术课件--汽车电子控制防抱死系统(ABS)培训
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ABS系统的结构与工作原理ppt课件
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
电子式
• 该制动系统也 称Bosch式防 抱死制动系统。 图示为Bosch 防抱制动系统 图。
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
• 性能特点：由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感 器输入的信号，分别对各个车轮进行独立控制的，因 此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每 个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽 车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得 良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最 短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系 数相差较大(如路面部分积水或结冰)，制动时两个车 轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩， 使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预 定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此， 驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降 低车速，不可盲目迷信ABS装置。
四传感器三通道控制方式(双管路对角布置)
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
三传感器三通道（前轮独立、后轮选择） 控制方式
•
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
ABS课件
拧紧，拧紧力矩为3至4N.M ❖（6）插好电动机线束插头 ❖（7）插接好液压控制单元插头
脚感法判断液压制动系统故障
当汽车的液压制动系统出现制动失效 等故障时，可用“脚感”法来快速诊 断，查出故障原因及故障部位，以避 免盲目拆卸。 1.用脚尖轻踏制动踏极，若把踏板到 全程的2/3时才感到有制动阻力，说 明踏板自由行程过大。
❖压力开关或压力传感器安装在蓄压器及其 油路中，它监测蓄压器中的压力，将这一 信息发送至ABS/ASR电脑，点火开关打 开后，电脑控制ASR电动机工作，给蓄压 器加压，直到储存的高压制动液压力恢复 正常
（4）档位开关
❖档位开关根据换档杆的位置产生档位信号， 但它只它只将换挡杆P或N信号输入 ABS/ASR电脑
第一节、ABS防抱死控制系统
❖一、ABS的分类
❖ 1、按系统构造分类 ❖ 分整体式ABS与分离式ABS ❖ （1）整体式ABS ❖ 是将制动压力调节器与制动总泵、蓄压器结合在
一起形成一个总体 ❖ （2）分离式ABS ❖ 制动压力调节器自成一体，通过管路与制动主泵
相连。
2、按压力调节介质分类
以丰田威驰为例
第二节:ASR汽车驱动防滑系统
❖一、ASR的概述 ❖1、驱动轮防滑系统简称、TRAC或ASR、
TCS、TRC. ❖2、驱动轮防滑也称“牵引力控制系统”
“雪地防滑系统”
❖3、驱动轮防滑系统主要有效控制汽车的 负滑移率（滑转率）
❖4、驱动轮防滑系统有效控制滑移率范围 10％至15％
3、认识ESP电子稳定系统
❖ ESP是电子稳定程序。它综合了ABS和ASR系 统的功能，目前只要应用在高端车型上、在其它 车型上相同或相近功用的系统采用了不同的名字， 如宝马车上称DSC，，丰田车上称为VSC，本 田车上称VSA等。
脚感法判断液压制动系统故障
当汽车的液压制动系统出现制动失效 等故障时，可用“脚感”法来快速诊 断，查出故障原因及故障部位，以避 免盲目拆卸。 1.用脚尖轻踏制动踏极，若把踏板到 全程的2/3时才感到有制动阻力，说 明踏板自由行程过大。
❖压力开关或压力传感器安装在蓄压器及其 油路中，它监测蓄压器中的压力，将这一 信息发送至ABS/ASR电脑，点火开关打 开后，电脑控制ASR电动机工作，给蓄压 器加压，直到储存的高压制动液压力恢复 正常
（4）档位开关
❖档位开关根据换档杆的位置产生档位信号， 但它只它只将换挡杆P或N信号输入 ABS/ASR电脑
第一节、ABS防抱死控制系统
❖一、ABS的分类
❖ 1、按系统构造分类 ❖ 分整体式ABS与分离式ABS ❖ （1）整体式ABS ❖ 是将制动压力调节器与制动总泵、蓄压器结合在
一起形成一个总体 ❖ （2）分离式ABS ❖ 制动压力调节器自成一体，通过管路与制动主泵
相连。
2、按压力调节介质分类
以丰田威驰为例
第二节:ASR汽车驱动防滑系统
❖一、ASR的概述 ❖1、驱动轮防滑系统简称、TRAC或ASR、
TCS、TRC. ❖2、驱动轮防滑也称“牵引力控制系统”
“雪地防滑系统”
❖3、驱动轮防滑系统主要有效控制汽车的 负滑移率（滑转率）
❖4、驱动轮防滑系统有效控制滑移率范围 10％至15％
3、认识ESP电子稳定系统
❖ ESP是电子稳定程序。它综合了ABS和ASR系 统的功能，目前只要应用在高端车型上、在其它 车型上相同或相近功用的系统采用了不同的名字， 如宝马车上称DSC，，丰田车上称为VSC，本 田车上称VSA等。
第一章 电控防抱死制动控制系统(ABS)
3、电磁阀
• ABS电磁阀有三位电磁阀和两位电磁阀两种 • （1）三位三通电磁阀（有三种工作状态而得名）
三个状态（增压、保压、减压）——称之为“三 位”。
对外具有三个接口（进液口、出液口、回液 口）——称之为“三通”。
.
•.
工作原理
• 通过改变电磁阀的通电电流的大小，控制 磁场的强弱，从而控制柱塞的位置。根据 电流的大小，可将柱塞控制在三个位置， 改变三个阀口之间的通道。
将车轮滑移率 s 控制在20%左右， 便可获取最大 的纵向附着系数和 较大的横向附着系 数，是最理想的控 制效果。
第二节 ABS组成及布置形式 一、ABS组成及原理
二、ABS布置形式
一、ABS组成及原理
1、组成
传感器——车速传感器
ECU
执行机构——制动压力调节器
2、原理
由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流 信号，送入ECU，并计算出车轮速度、滑移率、 车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力 调节器发出制动压力控制指令。
ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移， 提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC） 则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提 高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移 率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。
第一章 电控防抱死制动系统（ABS）
主讲：庞惠文
第一章 电控防抱死制动系统（ABS） 第一节 概述 第二节 ABS组成及布置形式 第三节 ABS信号输入装置 第四节 ABS执行元件 第五节 典型ABS 第六节 ABS使用维护 第七节 ABS检修
汽车防抱死制动系统(ABS)
0.2 0.4 0.6 0.8
1
滑移率
21
小结
· 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； · 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； · 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工
况密切相关； · 最佳滑移率范围: 0.1—0.3； · 制动时的最差状况: 轮胎抱死。
21
3. ABS的构造与工作原理
B孔 打开
单向阀 2
31
ABS执行器:压力降低时的 3 位电磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口打开
运转
32
ABS执行器: 压力保持时的 工作示意图
单向阀 3
A 孔关闭
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
2A
ABS
12 V
ECU
B 孔关闭
单向阀 2
33
S=0.00
0.04
0.08 0.12 6
0.1 0.2
0.3 0.4
0.20
0.00
0o 2o 4o 6o 8 10o 12o 14o 16o 18
o
侧偏o角
20
1.20 1.00 0.80 附着系0数.60 0.40 0.20 0.00
0
最佳滑移率范围
纵向附着系数 侧向附着系数 最佳滑移率范围
ABS执行器: 压力保持时的3位电 磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口关闭
运转
34
ABS执行器: 压力升高时的 工作示意图
A 孔打开 单向阀 3
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
ABS控制系统
ABS控制系统第一节概述一、制动过程分析驾车经验告诉我们，当行车在湿滑路面上突遇紧急情况而实施紧急制动时，汽车会发生侧滑，严重时甚至会出现旋转调头，相当多的交通事故便由此而产生。
当左右侧车轮分别行驶于不同摩擦系数的路面上时，汽车的制动也可能产生意想不到的危险。
弯道上制动遇到上述情况则险情会更加严重。
所有这些现象的产生，均源自于制动过程中的车轮抱死。
汽车防抱死制动装置就是为了消除在紧急制动过程中出现上述非稳定因素，避免出现由此引发的各种危险状况而专门设置的制动压力调节系统。
图11．l是汽车在水平路面上制动时汽车的受力示意图，图中G是汽车的重力，FZ1和FZ2是前后轮上作用的地面支承力，FJ是汽车制动时作用在质心上的减速惯性力，Fxbl 和Fxb2。
是地面作用在车轮边缘上的摩擦力。
汽车制动减速的过程实际上就是汽车在行驶方向上受到地面制动力Fxb而改变运动状态的过程。
制动效果的好坏完全取决于这种外界制动力的大小及其所具有的特性。
由于地面制动力是地面与轮胎之间的摩擦力，因此，它具有一般摩擦力的特性。
即：那车减速度（即惯性力）较小时，地面摩擦力未达到极限值，它可随所需惯性力增加而增加；稍汽车减速度（即惯性力）达到一定数值后，地面摩擦力达到其极限值，以后便不再增大。
按照摩擦的物理特性可知，此时Fxbmax＝Fz·φ式中：Fxbmax——地面制动力（摩擦力）的最大值；Fi——作用在车轮上的法向载荷；φ——摩擦系数（通常称为附着系数）。
由此可以看出，在汽车紧急制动情况下，若欲提高制动效能，即缩短制动距离或增大制动减速度，必须设法增大Fxbmax。
为此，可以采取两条途径：一方面，可以通过提高正压力Fz来增大Fxbmax；另一方面，也可以通过提高摩擦系数φ中使Fxbmax得以提高。
考虑到汽车具体使用情况，后一种途径更具有实际意义。
大量试验已经证明，轮胎与路面之间的附着系数主要受到三方面要素影响，即：①路面的类型、状况；②轮胎的结构类型、花纹、气压和材料；③车轮的运动方式和车速。
汽车电子与电气设备-ABS防抱死制动系统
AB• S防文抱字死内制容动系统 • 文字内容
能•够实文时字监内测容车轮转 速•，在文制字动内过容程中自 动调节制动压力，防 止车轮抱死，提高车 辆在紧急制动情况下 的操控性和稳定性，
降低事故风险。
缩短制动距离
在湿滑路面或紧急制 动情况下，ABS能够 减少车轮抱死的可能 性，使车辆保持更好 的方向稳定性，从而 缩短制动距离，提高
集成化和模块化设计
为了简化汽车结构和降低制造成本，未来的ABS系统可能会采用集成化和模块化设计。这 种设计可以将ABS与其他汽车电子和电气设备进行集成，形成一个统一的控制系统，从而 提高系统的可靠性和可维护性。
应用领域的拓展
商用车市场
随着商用车安全意识的提高，ABS系统在商用车市场中的应 用将进一步扩大。例如，在重型卡车、大型客车等车型中， ABS系统的配备率将逐渐提高，以提升车辆的制动性能和行 驶安全性。
雨雪天气驾驶的辅助
辅助驾驶
在雨雪等低摩擦路面上，ABS能 够提供更好的制动效果，帮助驾 驶员更好地控制车辆，降低因路 面湿滑导致的事故风险。
提高行车安全
在雨雪天气中，ABS可以减少制 动距离，提高车辆的稳定性和操 控性，为驾驶员提供更加安全的 行车环境。
04
ABS防抱死制动系统的优缺 点
优点
提高制动标安题全性
为了更精确地检测车轮的转速和车辆的行驶状态，未来的ABS系统可能会采用更高性能的 传感器。这些传感器可能具有更快的响应速度、更高的精度和更强的抗干扰能力，从而提 高制动效果和安全性。
智能化控制算法
随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的ABS系统可能会采用更智能的控制算法。这 些算法能够根据实时路况、车辆状态和驾驶员意图等信息，自动调整制动压力和制动力矩 ，以实现更优的制动效果和行驶稳定性。
能•够实文时字监内测容车轮转 速•，在文制字动内过容程中自 动调节制动压力，防 止车轮抱死，提高车 辆在紧急制动情况下 的操控性和稳定性，
降低事故风险。
缩短制动距离
在湿滑路面或紧急制 动情况下，ABS能够 减少车轮抱死的可能 性，使车辆保持更好 的方向稳定性，从而 缩短制动距离，提高
集成化和模块化设计
为了简化汽车结构和降低制造成本，未来的ABS系统可能会采用集成化和模块化设计。这 种设计可以将ABS与其他汽车电子和电气设备进行集成，形成一个统一的控制系统，从而 提高系统的可靠性和可维护性。
应用领域的拓展
商用车市场
随着商用车安全意识的提高，ABS系统在商用车市场中的应 用将进一步扩大。例如，在重型卡车、大型客车等车型中， ABS系统的配备率将逐渐提高，以提升车辆的制动性能和行 驶安全性。
雨雪天气驾驶的辅助
辅助驾驶
在雨雪等低摩擦路面上，ABS能 够提供更好的制动效果，帮助驾 驶员更好地控制车辆，降低因路 面湿滑导致的事故风险。
提高行车安全
在雨雪天气中，ABS可以减少制 动距离，提高车辆的稳定性和操 控性，为驾驶员提供更加安全的 行车环境。
04
ABS防抱死制动系统的优缺 点
优点
提高制动标安题全性
为了更精确地检测车轮的转速和车辆的行驶状态，未来的ABS系统可能会采用更高性能的 传感器。这些传感器可能具有更快的响应速度、更高的精度和更强的抗干扰能力，从而提 高制动效果和安全性。
智能化控制算法
随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的ABS系统可能会采用更智能的控制算法。这 些算法能够根据实时路况、车辆状态和驾驶员意图等信息，自动调整制动压力和制动力矩 ，以实现更优的制动效果和行驶稳定性。
ABS培训资料
abs培训资料xx年xx月xx日contents •ABS系统概述•ABS的分类与特点•ABS的应用与发展•ABS与其他系统的区别与联系•ABS系统故障诊断与维修目录01 ABS系统概述Antilock Brake System，简称ABS。
英文全称ABS是一种车辆主动安全技术，用于防止车辆在制动过程中车轮抱死（即停止转动），从而保证车辆的制动方向和稳定性。
定义ABS的定义ABS的组成控制ABS系统的各个部件，包括传感器和执行器。
控制模块（ABS控制单元）用于监测车轮的转速和制动压力。
传感器用于在控制模块的指令下调整制动压力。
执行器传递制动压力，将制动液从制动主缸输送到车轮制动器。
液压系统ABS通过传感器监测车轮转速，当监测到某个车轮有抱死的趋势时，控制模块会发出指令调整该车轮的制动压力，以避免车轮抱死。
工作过程在制动过程中，ABS系统会不断监测每个车轮的转速，当发现某个车轮的转速突然下降（即抱死），控制模块会迅速减少该车轮的制动压力，使车轮恢复转动。
接着，控制模块会增加该车轮的制动压力，使车轮再次抱死。
通过反复调整制动压力，ABS可以防止车辆侧滑和失控。
工作原理ABS的工作原理VS02ABS的分类与特点机械式ABS采用机械方式实现制动，结构简单，制造成本低，可靠性高，但控制精度较低。
电子式ABS利用传感器和控制器实现制动，控制精度高，响应速度快，但制造成本较高。
按原理分类汽车ABS用于汽车制动过程中防止车轮抱死，提高制动稳定性和安全性。
工程机械ABS用于工程机械制动过程中防止轮胎打滑，提高制动稳定性和可靠性。
按用途分类将制动器摩擦片压在制动盘上，使车轮减速或停止转动。
盘式制动器将制动器摩擦片压在制动鼓内，使车轮减速或停止转动。
鼓式制动器按制动方式分类控制一个车轮的制动器，通过调节制动器摩擦片压力来实现制动。
按控制通道分类单通道ABS控制两个车轮的制动器，通过调节制动器摩擦片压力来实现制动。
双通道ABS控制四个车轮的制动器，通过调节制动器摩擦片压力来实现制动。
汽车电子控制技术ppt课件
4
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 控制目标分
降低排放与油 主要指发动机控制系统，变 耗的控制系统 速器控制系统
提高安全与舒 适性的控制系 统
底盘控制系统，安全气囊等
汽车信息系统 电子仪表，车载GPS，电子 地图等
5
第一章
• 第一节 汽车电子控制系统概述
一、汽车电子控制系统的组成 由传感器，控制器，执行器组成。
3
四、汽车电子控制系统的类型
按被控对 象所属的 汽车部位 分
发动机电子 控制系统
底盘电子控 制系统
车身电子控 制系统
点火控制系统
燃油喷射控制系统
怠速控制系统
排放控制系统
制动防抱死控制系统（ABS） 防滑转控制系统（ASR） 悬架电子控制系统
动力转向电子控制系统 巡航控制系统
自动空调 电子仪表 安全气囊 电子防盗
52
2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
类型 可变电阻式 触点开关式 综合式
30
触点开关式节气门位置传感器
31
输出特性
32
综合式节气门位置传感器结构
33
综合式节气门位置传感器输出特性
34
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 控制目标分
降低排放与油 主要指发动机控制系统，变 耗的控制系统 速器控制系统
提高安全与舒 适性的控制系 统
底盘控制系统，安全气囊等
汽车信息系统 电子仪表，车载GPS，电子 地图等
5
第一章
• 第一节 汽车电子控制系统概述
一、汽车电子控制系统的组成 由传感器，控制器，执行器组成。
3
四、汽车电子控制系统的类型
按被控对 象所属的 汽车部位 分
发动机电子 控制系统
底盘电子控 制系统
车身电子控 制系统
点火控制系统
燃油喷射控制系统
怠速控制系统
排放控制系统
制动防抱死控制系统（ABS） 防滑转控制系统（ASR） 悬架电子控制系统
动力转向电子控制系统 巡航控制系统
自动空调 电子仪表 安全气囊 电子防盗
52
2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
类型 可变电阻式 触点开关式 综合式
30
触点开关式节气门位置传感器
31
输出特性
32
综合式节气门位置传感器结构
33
综合式节气门位置传感器输出特性
34
汽车底盘电控技术——PPT课件
汽车底盘电控技术
目录
前言 ▪ 一、底盘电控系统总体认识 ▪ 二、电控制动集成控制系统 ▪ 三、自动变速器的结构与检修 ▪ 四、电控悬架系统 ▪ 五、电控动力转向系统 ▪ 六、底盘修竣检验
前言
课程特色： 汽车底盘电控技术是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必 修课程。 本课程采用案例式教学，即在整车底盘电控系统的框架内，系 统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操 作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。 每个部分的学习任务按照“理论基础”→“实践操作”→“任务工 单”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。 既阐述了底盘电控系统的组成结构与工作原理，又介绍了各系统与 主要零部件的检修方法和实践操作，便于“理实一体化”的任务式 教学实施，提高教学效果。
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 增压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 常规制动过程
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
电控制动系统关系图
目录
前言 ▪ 一、底盘电控系统总体认识 ▪ 二、电控制动集成控制系统 ▪ 三、自动变速器的结构与检修 ▪ 四、电控悬架系统 ▪ 五、电控动力转向系统 ▪ 六、底盘修竣检验
前言
课程特色： 汽车底盘电控技术是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必 修课程。 本课程采用案例式教学，即在整车底盘电控系统的框架内，系 统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操 作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。 每个部分的学习任务按照“理论基础”→“实践操作”→“任务工 单”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。 既阐述了底盘电控系统的组成结构与工作原理，又介绍了各系统与 主要零部件的检修方法和实践操作，便于“理实一体化”的任务式 教学实施，提高教学效果。
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 增压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 常规制动过程
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
电控制动系统关系图
《汽车电子控制技术》课件
过不断调节制动压力，使车轮始终处于滚动状态，从而保持车辆稳定性和转向能力。
电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序的组成
由轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器和横向加速度传感器等组成。这些传感器用于检测车辆的运行状 态和驾驶者的意图，电子控制单元根据这些信息计算出最佳的制动力和发动机扭矩，并控制相应的执行器。
02
学生应具备汽车电子控制系统设计、开发和应用的能力，能够
根据实际需求进行系统分析和优化。
素质目标
03
培养学生的创新意识、团队协作和沟通能力，提高学生的职业
素养和综合素质。
02
汽车电子控制系统概统定义
指通过电子电路和电子装置对汽车各 个系统进行控制的一套完整的系统。
防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动系统的组成
由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元组成。轮速传感器用于检测车轮转速， 制动压力调节器用于控制制动液压，电子控制单元负责接收传感器信号并计算最佳制动
压力。
防抱死制动系统的功能
防抱死制动系统的主要功能是在制动过程中自动调节制动压力，防止车轮抱死。在紧急 制动或路面湿滑的情况下，如果车轮抱死，会导致车辆失控或侧滑。防抱死制动系统通
车载娱乐系统
总结词
介绍车载娱乐系统的组成、工作原理及特点。
详细描述
车载娱乐系统由音响、导航、多媒体播放器等组成，能够提供音乐 、广播、电影等多种娱乐功能，满足驾乘人员的休闲需求。
总结词
分析车载娱乐系统在汽车中的重要性和应用情况。
车载娱乐系统
• 详细描述：车载娱乐系统是汽车休闲配置中的重要组成部 分，其性能优劣直接影响到驾乘人员的休闲体验。随着消 费者对汽车休闲娱乐性能需求的提高，车载娱乐系统的应 用越来越广泛。
电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序的组成
由轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器和横向加速度传感器等组成。这些传感器用于检测车辆的运行状 态和驾驶者的意图，电子控制单元根据这些信息计算出最佳的制动力和发动机扭矩，并控制相应的执行器。
02
学生应具备汽车电子控制系统设计、开发和应用的能力，能够
根据实际需求进行系统分析和优化。
素质目标
03
培养学生的创新意识、团队协作和沟通能力，提高学生的职业
素养和综合素质。
02
汽车电子控制系统概统定义
指通过电子电路和电子装置对汽车各 个系统进行控制的一套完整的系统。
防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动系统的组成
由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元组成。轮速传感器用于检测车轮转速， 制动压力调节器用于控制制动液压，电子控制单元负责接收传感器信号并计算最佳制动
压力。
防抱死制动系统的功能
防抱死制动系统的主要功能是在制动过程中自动调节制动压力，防止车轮抱死。在紧急 制动或路面湿滑的情况下，如果车轮抱死，会导致车辆失控或侧滑。防抱死制动系统通
车载娱乐系统
总结词
介绍车载娱乐系统的组成、工作原理及特点。
详细描述
车载娱乐系统由音响、导航、多媒体播放器等组成，能够提供音乐 、广播、电影等多种娱乐功能，满足驾乘人员的休闲需求。
总结词
分析车载娱乐系统在汽车中的重要性和应用情况。
车载娱乐系统
• 详细描述：车载娱乐系统是汽车休闲配置中的重要组成部 分，其性能优劣直接影响到驾乘人员的休闲体验。随着消 费者对汽车休闲娱乐性能需求的提高，车载娱乐系统的应 用越来越广泛。
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S＝
车身瞬时速度-车轮瞬时速度 车身瞬时速度
×100％
当由上式可知，当S＝0时，车轮作纯滚动；当S＝100％时，车轮被抱死作纯滑动。
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项目七 车辆电子防滑系统
汽车电子控制防抱死系统
活动二 ABS和ASR系统
汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间横向附着力有关，即与横向附着系数有关。 如图7-4所示。
项目九 电子控制悬架系统
项目十 电子控制动力转向系统 项目十一 巡航控制系统 项目十二 电子控制安全气囊系统 项目十三 汽车电子防盗系统 项目十二 车载网络系统
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目录
汽车电子控制防抱死系统
知识目标 活动一 电子防滑系统概述
一、电子防滑系统的结构组成
课后练习
活动二 ABS的结构与工作原理 一、汽车制动性能分析 二、ABS的分类 三、ABS的组成 四、ABS的工作原理 课后练习
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项目七 车辆电子防滑系统
汽车电子控制防抱死系统
活动一 电子防滑系统概述
电子防滑系统具有传统制动控制系统无法比拟的优点： 1、缩短制动距离，优化稳定性；由于制动执行器和制动踏板之间没有了液压和机械连接取而代之是数据
线，无疑这将大大减少制动器的作用时间，进而有效地缩短制动距离； 2、安装简易； 3、制动踏板可调，使舒适性和安全性更好； 4、节省空间，零件减少； 5、在ABS模式下踏板无回弹振动； 6、抗碰撞性能提高； 7、几乎无噪声； 8、无需制动液，有利于环保； 9、可实现所有制动和稳定功能，如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等； 10、可与未来的交通管理系统轻松联网； 11、有方便的集成附加功能，如电子驻车制动。
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项目七 车辆电子防滑系统
汽车电子控制防抱死系统
活动一 电子防滑系统概述
目前，ABS/ASR已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。车辆电子防滑系统的发展 主要是控制技术的发展。一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制；另一方面是 扩大控制范围、增加控制功能。
在第一方面，一些智能控制技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术，已经有人将 其应用在汽车的制动控制系统中。ABS/ASR并不能解决汽车制动中的所有问题。因此由ABS/ASR进 一步发展演变成电子控制制动系统(EBS)，这将是控制系统发展的一个重要的方向。但是EBS要想在 实际中应用开来，并不是一个简单的问题。除技术外，系统的成本和相关的法规是其投入应用的 关键。
传统制动系统在雪路、泥泞道路等路面上紧急制动时，容易将车轮抱死而影响车辆的稳定性。 据统计，我国10％以上的交通事故与汽车制动过程中的车轮抱死有关。同时制动距离加长传统制 动系统在急剧制动时，会使被制动的车轮过早地抱死，使车辆失去稳定性，造成侧滑、甩尾，失去 了转向操纵稳定性，造成跑偏，情况严重时会导致翻车，引发交通事故。到20世纪末，我国公路 客运量将达到180亿人次，客运里程可达6800亿/km。由此可见，随着汽车工业的飞速发展，在交 通运输日益增加的情况下，为了保证公路交通的安全，要求汽车尽快实现制动系统电子化，充分发 挥制动系统的效能，缩短制动距离，提高车辆制动稳定性，已成为大势所趋。
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汽车电子控制防抱死系统
图7-5 汽车ABS示意图
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项目七 车辆电子防滑系统
活动二 ABS和ASR系统
汽车电子控制防抱死系统
（四）三传感器三通道式 用两个传感器和两条液压通道分别控制两个前轮，用一个装在差速器上的传感器 和另一条液压通道控制两个后轮。如图7-5(e)所示 （五）一传感器一通道式 只采用一个传感器和一条液压通道来控制两个后轮(称为后控制ABS)，以避免汽车 在制动时因后轮抱死而发生侧滑。如图7-5(f)所示。
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项目七 车辆电子防滑系统
汽车电子控制防抱死系统
活动二 ABS的结构与工作原理
三、ABS的组成 ABS的形式很多，有的适合于液压制动，有的则适用于气压制动，无论哪一种类 型，都由电子控制模块（电脑）、液压控制单元（液压调节器和车轮速度传感器等组 成，现已帕萨特轿车为例，介绍其ABS的组成。 帕萨特轿车采用美国ITT公司MK20-I型ABS，该ABS采用三通道控制方式，即两 前轮单独控制，两后轮按低选原则同时控制，该系统主要由轮速传感器、电子控制单 元(ABS ECU和液压调节器组成。组成如图7-6所示。
活动三 ABS的使用与检修 一、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象 二、检修ABS时应注意的事项 三、ABS故障自诊断 四、ABS故障的一般检查方法 五、制动系统的放气 课后练习
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项目七 车辆电子防滑系统
汽车电子控制防抱死系统
电子控制防抱死系统（ABS）
知识目标： 1、了解电子制动系统包含内容和各个系统的结构特点； 2、了解ABS的作用、结构和基本控制原理； 3、掌握ABS压力调节的基本方式； 4、掌握ABS传感器、控制器和执行器的工作原理； 技能目标： 1、掌握用万用表检查各部件的方法； 2、掌握用示波器检查各部件的方法； 3、掌握PASSAT轿车ABS系统故障诊断方法。
汽车电子控制技术课件7-
汽车电子控制防抱死系统
汽车电子控制防抱死系统（ABS）培训
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汽车电子控制防抱死系统
项目一 汽车电子控制技术概况 项目二 电控汽油喷射系统 项目三 电控点火系统 项目四 汽油发动机辅助控制系统 项目五 柴油机电控喷射系统 项目六 电子控制自动变速器 项目七 电子控制自动防抱死系统 项目八 电子控制驱动防滑转系统
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项目七 车辆电子防滑系统
汽车电子控制防抱死系统
活动二 ABS和ASR系统
ABS是英文Anti-lock Braking System的缩写，中文意思是防抱死制动系统，能防 止车轮制动时抱死，通过在制动过程中自动控制和调节制动压力的大小，消除制动过 程中的跑偏、侧滑、丧失转向能力等非稳定性状态，以获得良好的制动、操纵及稳定 性能。有无ABS制动比较如图7-3所示。ASR是在ABS的基础上发展起来的，具有ASR 功能的车辆必然同时具有ABS功能，在结构组成上，ABS与ASR系统通常共用一个电 子控制器，传感器等资源也是共享的。
图7-2 有无ABS制动比较
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汽车电子控制防抱死系统
活动二 ABS和ASR系统
一、汽车制动性能分析
（一）制动效能：即制动距离、制动时间和制动减速度。
由汽车理论可知，制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力不仅与制动器的摩 擦力矩有关，而且还受到车轮与地面的附着系数的制约：
在第二个方面，ABS功能的扩充除ASR外，同时把悬架和转向控制扩展进来，使ABS不仅仅是 防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。制动器开发厂商还提出了未来将ABS/TCS和VDC与智 能化运输系统一体化运用的构想。随着电子控制传动、悬架系统及转向装置的发展，将产生电子 控制系统之间的联系网络，从而产生一些新的功能，如：采用电子控制的离合器可大大提高汽车 静止启动的效率；在制动过程中，通过输入一个驱动命令给电子悬架系统，能防止车辆的俯仰。
图7-3 车轮附着系数与滑移率的关系曲线
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项目七 车辆电子防滑系统
汽车电子控制防抱死系统
活动二 ABS和ASR系统
（二）制动时的方向稳定性 制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生
跑偏、侧滑以及失去转向能力。 汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间横向附着力有关，即与横向附
着系数有关。由图7-4可知，当S＝100％，即车轮抱死时，横向附着系数下降至近似0， 此时，车轮在极小的侧向外力的作用下即产生侧滑。转向轮抱死后将失去转向操纵能力。 因此，车轮抱死将导致制动时汽车的方向稳定性变坏。采用电子控制防抱死制动系统， 可自动调节制动器加到车轮上的制动力矩，使车轮的方向稳定性变好。
Frmax=Zφ
Z－地面对轮胎法向反作用力
φ－轮胎道路附着系数
即制动力的最大值等于附着力。在法向反力一定时，制动力的最大值取决于车轮与 地面的纵向附着系数，而纵向附着系数与车轮相对地面的滑移率有关。
当汽车车轮处在既有滚动又有滑动的状态时，人们把此时车轮的瞬时速度与车身的瞬
时速度之间的下述关系称为滑移率。
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项目七 车辆电子防滑系统
汽车电子控制防抱死系统
活动一 电子防滑系统概述
从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年 来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多 的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研 究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。电子制 动系统应运而生。
电子防滑系统主要包括制动防抱死ABS、车身稳定ESP、牵引力控制ASR、制动辅助 EBA、电子制动力分配EBD、下山辅助DAC、上山辅助HAC等系统。
一、电子防滑系统的结构组成
电子制动是指正常工作时在制动踏板和制动器之间没有机械连接，用电线取代部分 或全部制动管路，并省去制动系统的很多阀。此外，在电子控制系统中设计相应程序， 操纵电控元件来控制制动力的大小以及各轴的制动力分配，可完全实现使用传统制动系 统所能达到的ABS及ASR等功能。
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项目七 车辆电子防滑系统
汽车电子控制防抱死系统
活动一 电子防滑系统概述
经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。随着电子，特别是大规模、 超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。有些系统彻底改变了制动器的操作 机理，如凯西-海斯(K-H)公司在一辆实验车上安装了一种电-液(EH)制动系统。通过采用4个比例阀 和电力电子控制装置，能考虑到基本制动、ABS、牵引力控制、巡航控制制动干预等情况，而不需 另外增加任何一种附加装置。其潜在的优点是比标准制动器能更加有效地分配基本制动力，从而使 制动距离缩短5%。一种完全无油液、完全的电路制动BBW的开发使传统的液压制动装置成为历史。