起重机参数分解
起重机械主要参数
起重电磁铁
1. 非磁性材料 2. 极掌 2. 3. 铁壳 4. 线圈
(二) 起重电磁铁旳使用要求
6. 起吊钢材时，吸着面或板间不能 有异物或间隙等。 7. 用一台起吊时，吊重量倾斜，甚 至在钢材间滑动，出现危险。应在 水平状态吸吊物长度方向旳中心吊 运。用二台起吊时，一样要注意偏 心问题。如无特殊要求，起重机电 磁铁一般重心偏移应在间距旳10％ 范围内。两台起重电磁铁假如间距 很小而偏心很大，如重心位于起重 电磁铁下方，虽然两台起吊也仅一 台承受负荷，非常危险。。
(六) 吊钩组
吊钩组就是吊钩与 动滑轮旳组合体，吊 钩组有长型与短型两 种，如右图
长型吊钩组采用一 般旳钩柄较短旳短吊 钩，支承在吊钩横梁 上，滑轮支承在单独 旳滑轮轴上。它旳高 度较大，使有效起升 高度减小。
(a)、(b)长型吊钩组 (c)、(d)短型吊钩组
二、起重电磁铁
(一) 用途及构造
起重电磁铁、真空吸盘、抓斗 这三类吊具旳本身质量，均须涉 及在起重机旳额定起重量内。即 起吊重物时，一定要用重物质量 与此类吊具本身质量之和去衡量 起重机是否超载。不然将造成事 故。
二、起重机械旳主要参数
起重机械旳参数是体现起重机械工作性能旳技术经济指标， 也是设计、使用和检验起重机械旳根据。掌握有关参数，对 确保起重吊运安全是至关主要旳。起重机械旳主要参数如下。
1、额定起重量 。 2、最大起重量 。 3、跨度 。 4、幅度 。 5、起重力矩 6、起升高度和下降深度 7、运动速度
(三) 根据钢丝绳捻绕旳方向分
3. 混绕绳：
如图e所示，这 种钢丝绳是由 两种相反绕向 旳股捻制而成 旳。其性能介 于顺绕、交绕 绳之间。因为 制造工艺复杂， 极少采用。
起重机的基本参数
起重机的基本参数起重机是一种用于搬运重物的机械设备，广泛应用于工地、码头、港口等地。
起重机的基本参数包括起重量、起升高度、起升速度、工作半径、回转角度、工作循环等。
下面将分别介绍这些参数及其意义。
1.起重量：起重量是起重机能够承载的最大重量。
不同型号的起重机具有不同的起重量，一般从几十吨到几千吨不等。
起重量的大小决定了起重机能够承载的物体的重量大小。
2.起升高度：起升高度是指起重机能够将物体抬起的高度。
不同型号的起重机的起升高度也不相同，一般从几十米到数百米。
起升高度的大小取决于起重机所应用的领域和工作要求。
3.起升速度：起升速度是指起重机在起升物体时的速度。
起升速度一般以米/秒为单位。
起重机的起升速度一般较快，既能满足工作需求，也不会延长物体的悬空时间。
4.工作半径：工作半径是指起重机作业时转臂的有效半径。
起重机工作半径的大小取决于起重机所应用的领域和工作要求。
工作半径的大小决定了起重机能够覆盖的范围。
5.回转角度：回转角度是指起重机旋转转臂的范围。
回转角度通常是360度，也有一些特殊类型的起重机可以实现超过360度的回转范围。
回转角度的大小可以使起重机灵活调整位置，适应作业需求。
6.工作循环：工作循环是指起重机连续工作的时间和频率。
常见的工作循环包括A3、A4、A5等级，表示起重机的可连续使用时间和频率。
工作循环的设定可以保证起重机的安全运行和延长寿命。
除了上述基本参数外，起重机还有一些其他的参数和特性。
例如，起重机的自重是指起重机本身的重量，可以影响起重机的移动和运输；工作速度是指起重机在移动、转动等操作中的速度，可以根据需求进行调整；控制方式是指起重机的操控方式，可以采用手动、遥控或自动化等方式。
总而言之，起重机的基本参数包括起重量、起升高度、起升速度、工作半径、回转角度、工作循环等，这些参数决定了起重机的性能和适用范围。
在选择和应用起重机时，需要根据具体需求和工作环境来综合考虑这些参数。
起重设备的技术参数及性能
投标设备主要技术参数一、QD双梁式桥式(吊钩)起重机1、起重量:10t2、工作级别:A53、轨高:9000mm4、跨度:25500mm5、起升速度:10.1米/min6、大车运行速度:约30~74.3m/min(三档调速)7、小车运行速度:约20~43.8m/min(三档调速)8、操作方式:遥控加司机室操纵9、供电方式:滑轨10、结构形式:QD双梁桥式(吊钩)二、QD双梁式桥式(吊钩)起重机1、起重能力:20t(主钩)5t(副钩)2、工作级别:A53、轨高:9000mm4、跨度:25500mm5、提升速度:7.2m/min(主钩) 15.3m/min(副钩三档调速)6、大车运行速度:约40~87.6m/min(三档调速)7、小车运行速度:约20~44.2m/min(三档调速)8、操作方式:遥控加司机室操纵9、供电方式:滑轨10、结构形式:QD双梁式桥式(吊钩)投标设备性能描述一、双梁桥式起重机技术说明我公司本着结构合理,工艺先进、经济实用、安全可靠、操作方便合理、高效节能、维修方便的原则,遵照国家起重机设计规范及有关标准,结合需方工艺条件和技术要求,确保产品质量,让用户满意。
产品用途:下料车间和机加工车间技术说明内容如下:制造过程中,严格按照GB3811-2008《起重机设计规范》的要求进行设计,产品技术指标、质量标准达到GB/T14405-1993《通用桥式起重机》规定的质量要求。
操纵室为大视野,配有航空座椅,操作方便、环境舒适,使用性能稳定,动作灵敏,安全可靠。
一、机构部分:本起重机由主梁、小车、大车运行机构、司机室、电气系统等组成。
一般规定1)使用特殊钢制作的机械部件均需作必要的热处理;2)起重机上使用的钢材必须满足国家标准,并应具有合格证;3)铸造件和锻造件质地应均匀,不得有气孔、夹渣、裂纹等缺陷;4)采用适当的焊接方法和消除应力方法以使焊接部分的残余应力为最小;5)应使开口部或切口部的应力集中为最小;6)主要承载的腹板厚度不得小于6mm。
起重机技术参数
起重机技术参数起重机是一种用于搬运重物的机械设备，广泛应用于工业、建筑和港口等领域。
起重机的性能与技术参数直接影响着其使用效果和安全性能。
本文将从起重机的载荷能力、工作半径、起升高度、工作速度等方面，分析起重机的技术参数。
一、载荷能力起重机的载荷能力是指起重机能够承受的最大重量。
它是衡量起重机性能的重要指标之一。
载荷能力的大小取决于起重机的结构强度、起重机臂的长度、起重机的工作半径等因素。
一般来说，起重机的载荷能力越大，其应用范围就越广。
载荷能力常用吨位来表示，如10吨、50吨等。
二、工作半径起重机的工作半径是指起重机臂的水平距离，即起重物体距离起重机转台中心的水平距离。
工作半径的大小直接影响着起重机的工作范围和灵活性。
工作半径越大，起重机的作业范围就越广。
一般来说，起重机的工作半径可以通过伸缩臂或变幅机构来调整。
三、起升高度起升高度是指起重机起重臂能够达到的最大高度。
起升高度的大小与起重机的结构高度、起重臂的长度等因素有关。
一般来说，起升高度越高，起重机的作业范围就越大。
起升高度通常以米为单位来表示。
四、工作速度工作速度是指起重机在工作过程中各项动作的速度，包括起升速度、变幅速度、行走速度等。
工作速度的快慢直接影响着起重机的工作效率和作业时间。
一般来说，起重机的工作速度越快，其作业效率就越高。
工作速度通常以米/秒为单位来表示。
五、安全保护装置为了确保起重机的安全运行，起重机通常配备了各种安全保护装置，如重载保护装置、高度限位装置、起升限位装置等。
这些装置可以对起重机的各项操作进行监测和控制，一旦发生异常情况，可以及时停机并发出警报，保证操作人员的安全。
六、控制方式起重机的控制方式有多种，常见的有手动控制和无线遥控两种。
手动控制需要操作人员亲自上台操作起重机，需要相应的操作经验和技能。
而无线遥控则可以通过遥控器对起重机进行控制，操作更加灵活方便。
选择何种控制方式需要根据具体的工作环境和操作要求来决定。
起重机技术参数
三、特殊载荷
1、非工作状态风载荷PWⅢ
验算非工作状态下起重机零部件及金属结构的
强度、整体抗倾覆稳定性，进行防风防滑装置、
锚定装置的设计。
（1）、计算公式：
PW K f K h q A
式中： K f——风力系数
K h ——风压高度变化系数 q ——计算风压
A ——起重机或悬吊物品垂直于风向的迎风面积 ★ 计算风压 q 风压按空旷地区离地10 m 高度处的计算风速确定：
长边作用时所受风力的1.2倍；当矩形截面的边长比≥2时，
取为风向着矩形长边作用的风力。 ④三角形截面的空间桁架的风载荷，可取为该空间桁架垂
直于风向的投影面积所受风力的1.25倍。
⑤下弦杆为方形钢管、腹杆为圆管的三角形截面空间桁架， 在侧向风力作用下，其风力系数可取1.3。 ⑥当风与结构长轴（或表面）成某一角度吹来时，结构所 受的风力可按其夹角分解成两个方向的分力来计算。 ★ 迎风面积A 指受风部位在垂直风向平面上的投影面积。 结构受风面积还应考虑充实率 ，见表中所示。
★ 风压高度系数 K h 起重机工作状态风载荷不考虑高度变化， h =1； K 非工作状态 K h 按下表选取：
★ 风力系数 K f 风力系数与结构的体型、尺寸有关，几种情况： ①一般起重机单片结构和单根构件的风力系数 f 见表1-14。 K ②两片平行平面桁架组成的空间结构，其整体结构的风力 系数c可取单片结构的风力系数，而总的迎风面积应考虑前片 对后片的挡风作用。 ③风朝着矩形截面空间桁架或箱形结构的对角线方向吹 来。当矩形截面的边长比<2时，计算的风载荷为风向着矩形
定性，安全装置、支承零部件和金属结构的静强度、稳定性
和可靠性。它包含基本载荷加特殊载荷。
设计计算方法
有关起重机的五大技术参数
有关起重机的五大技术参数——配件之家0428一、起重量 G起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。
可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1．额定起重量Gn额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。
2．总起重量Gz总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
3．有效起重量Gp有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
该参数需要说明如下：第一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。
第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。
标牌上标定的值是最大起重量。
第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。
二、起升高度 H起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。
通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。
即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。
2、起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。
三、跨度 S跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。
四、幅度 L旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。
非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角最小或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅度；反之为最小幅度。
第二节 起重机主要参数及工作级别
二、起重机结构工作级别 其划分方式与起重机工作级别的划分方式 相同。起重机的载荷谱和工作循环次数是决 定构件应力谱和应力循环次数的依据。结构 工作级别不一定与起重机的工作级别相同， 视具体情况而定。
综合考虑利用等级和载荷状态，按对角线原 则，起重机工作级别分为A1－A8八级，见表。
常用起重机的工作级别见表
第二节 起重机 主要技术参数
一、起重量G 起重量 起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。 可分为：额定起重量 最大起重量 总起重量 有效起重量
1、额定起重量Gn 额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊 具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁）等质量的 总和。 2、总起重量Gz 总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具 和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、 起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的 质量总和。 3、有效起重量Gp 有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
三、跨度S 跨度 跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线 之间的水平距离，单位为m。 桥式类型起重机的小车运行轨道中心线 之间的距离称为小车的轨距。 地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨 道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。
四、幅度L 幅度 旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心 线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位 为m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指 吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间 的水平距离。 当臂架倾角最小或小车位置与起重机回 转中心距离最大时的幅度为最大幅度；反之 为最小幅度。
1、起重机的利用等级 利用等级——表征起重机在整个设计寿 命期间的使用频繁程度，按设计寿命期内总 的工作循环次数N分为十级（见下表）。
2、起重机的载荷状态 载荷状态表明起重机受载的轻重程度， 与两个因素有关，即所起升的载荷与额定载 荷之比Pi/Pmax和各个起升载荷的作用次数 与总的工作循环次数之比ni/N。表示二者关 系的载荷谱系数Kp由下式计算：
各类汽车吊的技术参数简析
各类吊车技术分析1．起重量Gn起重量是起重机安全起升物品的质量，单位T(吨)。
对于流动式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。
2．幅度L幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。
它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度一定时，仰角越大，幅度越小。
有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。
当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时，作业无法进行。
规定有效幅度A的极限值[A]为：3．起重力矩M起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位N·m，为起重量和相应的工作幅度的乘积。
4．起升高度H起升高度是吊具上升到最高极限位置时，吊具中心至地面的垂直距离，单位m。
当臂架长度一定，起升高度随幅度减少而增加（见图10－l）。
5．工作速度V（1）起升速度vq。
它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。
为降低功率，减少冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。
（2）变幅速度v1。
它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。
有时用最大幅度到最小幅度的时间表示。
变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速度在15m/min左右。
（3）旋转速度ω。
它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。
受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。
（4）行走速度v。
它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。
此外，还有伸缩式臂架起重机特有的参数，臂架伸缩速度，单位m/min，一般外伸速度是缩回速度的1倍左右。
3起重机械的基本参数
制动器
曳引钢丝绳知识点重点
• 1 电梯曳引钢丝绳也称曳引绳，电梯专用钢丝绳 联接轿厢和对重，并靠曳引机驱动使轿厢升降。 它承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的 总和
• 2 从使用安全的角度看，曳引绳强度要求的内容 还应加上对钢丝根数的要求。我国规定不少于3根 。
• 3 曳引绳磨损后其直径小于或等于原钢丝绳公称 直径的（90%），应及时更换曳引绳
减速器知识点重点
1 减速器被用于有齿轮曳引机上。 安装在曳引电动机转轴和曳引轮转轴 之间。按传动的方法分为蜗杆减速箱 和齿轮减速箱
第二，起重机和金属结构的工作级别与机构工 作级别是不同的。起重机工作级别的划分，是以 金属结构受力状态为依据，对于同一台起重机， 由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等 时性，同一台起重机的不同机构的工作级别及机 构、结构与起重机的工作级别往往不一致。在零 部件的报废和更新时，要特别注意核对零部件所 在机构或金属结构的工作级别。
• 下降深度h：吊具允许最低位置至地面或轨道 面的距离。
• 起升范围：H+h
10、运行速度V
• 起升（下降）速度Vn：在稳定状态下，额定载荷垂直运动速 度。
• 回转速度ω: 起重机回转部分的稳定回转速度。 • 大车运行速度Vk：稳定状态下，在水平路面或轨面上，带额
定载荷的运行速度。 • 小车运行速度Vt：稳定状态下，小车在水平轨道上带额定载
站保护装置、超速保护装置、供电系统断错相保护装置等 。
问： 减速器、电动机是不是？
几个小概念：
1 轿厢内指令、厅外召唤信号集合起来，自动定向， 顺向应答。轿厢设有称重装置、超载报警，轿门设有防夹 保护,并设有有/无司机转换开关。这种电梯控制方式是（ 集选控制）。
起重机的基本参数
起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。
起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。
二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。
随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。
当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1．起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。
起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。
工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。
工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。
确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。
工作循环总数与起重机的使用频率有关。
为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。
塔式起重机的主要参数
塔式起重机的主要参数1.额定起重量：塔式起重机的额定起重量是指在一定的工作范围内，起重机能安全和稳定地进行起重操作的最大负荷。
额定起重量通常以吨（t）为单位表示。
2.最大起升高度：塔式起重机的最大起升高度是指起重机臂抬升到最高点时，可以吊起物体的最大高度。
3.最大平衡臂长：塔式起重机的平衡臂长是指起重机平衡臂从塔身外面到旋转中心之间的长度。
平衡臂长的大小直接影响到起重机的工作范围和吊装能力。
4.最大工作范围：塔式起重机的最大工作范围是指起重机从旋转中心到吊物的最大水平距离。
最大工作范围通常以米（m）为单位表示。
5.最大起重力矩：塔式起重机的最大起重力矩是指塔机达到最大工作范围时起重力矩的大小，是塔机吊物能力的重要指标之一、最大起重力矩通常以吨米（t·m）为单位表示。
6.塔身高度：塔式起重机的塔身高度是指起重机塔身从地面到顶部的高度。
塔身高度的大小决定了起重机的最大起升高度。
7.转台回转角度：塔式起重机的转台回转角度是指塔机转台能够回旋的范围，通常以度（°）为单位表示。
8. 起升速度：塔式起重机的起升速度是指起重机在起升运行时的速度，通常以米/分钟（m/min）为单位表示。
9. 回转速度：塔式起重机的回转速度是指塔机转台在回旋运行时的速度，通常以度/分钟（°/min）为单位表示。
10.现场施工条件要求：塔式起重机在安装和施工时需要满足一定的现场施工条件要求，如地基承载力、风速、风向等。
总结起来，塔式起重机的主要参数包括额定起重量、最大起升高度、最大平衡臂长、最大工作范围、最大起重力矩、塔身高度、转台回转角度、起升速度、回转速度以及现场施工条件要求等。
这些参数是评估起重机吊装能力和适用范围的重要依据。
起重机的基本组成及主要参数
取
物 装
散料
置
特殊的物料
吊钩 吊环 抓斗 料斗
特种吊具
起重横梁吊运长形物料 用电磁吸盘吊运导磁性物料 用旋转吊钩吊运钢卷 专为集装箱设计的吊具
防止吊物坠落;保证作业人员的安全和吊物 不受损伤，是对取物装置的基本安全要求
起重抓斗
起重料斗
起重电磁铁
起重真空吸盘
5．金属结构
• 起重机的重要组成部分 • 整台起重机的骨架 • 将起重机各部分组合成一个整体;形成作业空间 • 承受作用在起重机上的各种载荷和自重 • 金属结构的垮塌破坏，会给起重机带来极其严重甚至 灾难性的后果
意外事故状态下的临时动 力
2．工作机构
起重机通过某一机构的 单独运动或多机构的组合运动;
达到搬运物料的目的
工 作 机 构
起重机的 四大机构
起升机构 运行机构 变幅机构 旋转机构
我国古代汲水用的辘轳
起升机构
起重设备
我国古代汲水用的桔槔
十六世纪的旋转起重机
3．取物装置
根据被吊物 料种类 形态、
体积大小
4 与起重机运行线路有关的 参数
跨度S 桥架型起重机支承中 心线之间的水平距离
5一般性能参数
5．1 工作级别 考虑起重量和时间的
利用程度以及工作循环次数的起重机械特
性
5． 机构工作级别
按机构利用等
级机构在使用期限内;处于运转状态的总
小时数和载荷状态划分的机构工作特性
单选题
练习
1 被提升重物的质量称为 D
起重作业特点
4．作业的群体性 整个工作循环需要地面指挥人员 起重工和起重机司机等 每
一次吊运循环;都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题， 都可能发生意外。 5．作业条件的复杂性
三一起重机详细参数
欧Ⅲ
N.m/rpm
km/h m mm ° ° m % L t m
kN.m
3000 9.0×8.5
14 62.5 98 13.5
kN.m m m m m m
62 97 0-40 130 130 550/550 60/90 1.8 50/40 50/40
m m ° m/min m/min s s r/min s s
30.6
29.7 24.5
27.8 24.0 19.0
26.3 23.5
18.0
23.4 22.5
17.5
21.0 20.5
17.0
18.9 18.6
16.0
17.2 17.5
15.3
15.7 15.7
14.8
14.4 13.5
14.2
13.3 12.5
1.3
1.3
1.3
1.2
50
1.2
1.2
1.2
1.2
1.1
52
1
1.1
1.1
1.1
1
54
1
1
1
1
1
56
1
1
1
1
1
58
1
1
60 62 64
U.S.
Cuba Venezuela
Peru
Brazil
Chile
Norway
Sweden
UK France
Russia (Europe)
UKraine
Kazakhstan
32
1.8
2
2
2
1.8
34
1.7
1.9
1.9
_起重机技术参数与载荷 45页
第三节 起重机的计算载荷
一、起重机载荷的作用方式
1.静载荷：当起重机处于静止或稳定运行状态时，起重机 受静载荷作用。
（1）自重载荷（PG）：包括起重机的金属结构机械电器 设备，以及附设在起重机上的存仓或输送机及其上物料的 重力。
2.安装载荷
➢起重机安装过程产生的载荷。
3.坡度载荷 4.工艺载荷
➢指起重机在工作过程中，由于生产工艺的需要而产生 的载荷。
5.试验载荷
➢起重机在投入使用前，必须进行超载动态及超载静态 试验，在试验中作用于起重机的最不利载荷。
第五章 起重机技术参数与载荷
第四节 载荷分类与计算原则
将作用在起重机上的载荷分为三类：基 本载荷、附加载荷和特殊载荷。
第二节 起重机工作级别
三、机构工作级别（续）
1.机构利用等级：把机构按总设计寿命分为十级。
第二节 起重机工作级别
三、机构工作级别（续）
2.机构载荷状态：表明机构受载的轻重程度，可用载荷谱 系数Km表示。
Байду номын сангаас Km
t
i
tT
Pi Pm a x
m
式中：m 机构零件材料疲劳实验曲线指数；
第五章 起重机技术参数与载荷
第二节 起重机工作级别
工作级别是起重机的一个重要参数。把起重机划 分为若干工作级别，其目的是提供合理的结构和 建立机械设计基础的方法。作为制造的技术依据， 选择满足使用要求的特定起重机。
在设计、选择或校验起重机时，必须根据不同的 工作情况，应用不同的安全系数和许用应力。为 此，将起重机根据忙闲程度和负荷情况分为不同 的工作级别。
龙门式起重机设计与运行参数分析
龙门式起重机设计与运行参数分析龙门式起重机（Gantry Crane）是一种常见的起重设备，主要用于装卸货物、成品搬运等工业领域。
本文旨在对龙门式起重机的设计与运行参数进行分析，并讨论它们对起重机性能和安全性的影响。
一、设计参数分析1. 起重能力：起重能力是一台龙门式起重机的重要指标，它决定了起重机能够承载的最大负载重量。
起重能力的计算需要考虑货物的重量、惯性力、起重机结构强度等因素。
设计时应根据实际需求确定起重能力，同时保证结构的稳定性和安全性。
2. 跨距和跨度：跨距是指龙门式起重机两侧立柱之间的水平距离，而跨度则是指龙门式起重机横跨的水平距离。
跨距和跨度的大小直接影响龙门式起重机的工作范围和占地面积。
在设计时需要综合考虑起重物体的尺寸、工作场地的限制以及运行效率，合理确定跨距和跨度的大小。
3. 提升高度和行程：提升高度是指龙门式起重机能够抬升货物的最高高度，而行程则是指起重机的移动范围。
提升高度和行程的要求通常由作业场地的限制和需求决定。
设计时需要考虑提升机构的稳定性、行程限制装置的设置和安全措施等因素，确保提升高度和行程的安全可靠。
4. 工作速度和精度：龙门式起重机的工作速度和精度直接关系到其操作效率和负载安全。
工作速度包括起升速度、移动速度和转动速度等，而工作精度则是指起重机在操作过程中的定位精度。
设计时需要根据实际需求确定合适的工作速度和精度，并设计相应的控制系统与安全保护装置。
二、运行参数分析1. 电气系统：龙门式起重机的电气系统包括主控柜、电机、电缆、开关等组件。
电气系统的稳定性和可靠性对起重机的运行安全和效率起着重要作用。
设计时需要合理选取电气元件、设置电源保护措施，确保电气系统的可靠性和安全性。
2. 操纵方式：龙门式起重机的操纵方式主要有手动操纵和无人自动操纵两种。
手动操纵通常由操作员通过控制台或遥控器进行，而无人自动操纵则通过预先设定的程序进行。
操纵方式的选择取决于具体的应用场景和操作需求，需要考虑人机工程学原则和安全性。
起重设备的技术参数及性能
投标设备主要技术参数一、QD双梁式桥式（吊钩）起重机1、起重量：10t2、工作级别：A53、轨高：9000mm4、跨度：25500mm5、起升速度：10.1米/min6、大车运行速度：约30~74.3m/min(三档调速)7、小车运行速度：约20~43.8m/min(三档调速)8、操作方式：遥控加司机室操纵9、供电方式：滑轨10、结构形式：QD双梁桥式（吊钩）二、QD双梁式桥式（吊钩）起重机1、起重能力：20t（主钩）5t（副钩）2、工作级别：A53、轨高：9000mm4、跨度：25500mm5、提升速度：7.2m/min（主钩） 15.3m/min(副钩三档调速)6、大车运行速度：约40~87.6m/min(三档调速)7、小车运行速度：约20~44.2m/min(三档调速)8、操作方式：遥控加司机室操纵9、供电方式：滑轨10、结构形式：QD双梁式桥式（吊钩）投标设备性能描述一、双梁桥式起重机技术说明我公司本着结构合理，工艺先进、经济实用、安全可靠、操作方便合理、高效节能、维修方便的原则，遵照国家起重机设计规范及有关标准，结合需方工艺条件和技术要求，确保产品质量，让用户满意。
产品用途：下料车间和机加工车间技术说明内容如下：制造过程中，严格按照GB3811-2008《起重机设计规范》的要求进行设计，产品技术指标、质量标准达到GB/T14405-1993《通用桥式起重机》规定的质量要求。
操纵室为大视野，配有航空座椅，操作方便、环境舒适，使用性能稳定，动作灵敏，安全可靠。
一、机构部分：本起重机由主梁、小车、大车运行机构、司机室、电气系统等组成。
一般规定1)使用特殊钢制作的机械部件均需作必要的热处理；2)起重机上使用的钢材必须满足国家标准，并应具有合格证；3)铸造件和锻造件质地应均匀，不得有气孔、夹渣、裂纹等缺陷；4)采用适当的焊接方法和消除应力方法以使焊接部分的残余应力为最小；5)应使开口部或切口部的应力集中为最小；6)主要承载的腹板厚度不得小于6mm。
1.7桥式起重机分类、组成、参数
我国标准：10.5～31.5m之间（每3米一个间距）
实际选用：7.5（7有通道）～34.5（34有通道）m 3、起升高度： 小吨位：6、8、10、12、14、16m 大吨位：24m以下
4、工作速度：（国产）
主钩起升速度： 中小吨位 大吨位 小车运行速度： 大车运行速度： 1.6～16m/min 0.63～10m/min 10～63m/min 20～125m/min
第七节 桥式起重机分类、组成和参数
一、分类
按驱动方式：手动、电动 按桥架结构：单梁、双梁 按用途和取物装置形式： 吊钩式、电磁式、抓斗式 二用或三用 通用桥式起重机： 电动、双梁、吊钩式
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般 是在司机室内操纵，也有远距离控制的。 起重量可达五百吨，跨度可达60米。
二 、 组 成
1、 金属结构部分：主梁、端梁
2、机械（工作机构）部分
（1）起升机构
（2）小车运行机构
横向运动 （3）桥架（大车）运行机构 纵向运动 3、电气设ຫໍສະໝຸດ ： 集电器、控制器、电机、 线路……
三、通用桥式起重机基本参数
1、起重量和工作级别：
16 t 以上起重机一般设主、副两套起升机构
2、跨度：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第5章结构安装工程本章学习要求了解结构安装工程常用起重机械及其性能和使用范围熟悉单层工业厂房结构的构件安装工艺，安装方法及安装方案的制订了解多层装配式框架结构的安装方案掌握结构安装工程的质量标准和安全技术要求5.1起重机械和索具设备结构安装工程常用的起重机械有桅杆式起重机、履带式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机等。
常用的索具设备有卷扬机、钢丝绳、滑轮吊钩、卡环、吊索、横吊梁等。
这些都是起重机所必须具备的辅助工具及设备。
5.1.1 桅杆式起重机建筑工程中常用的桅杆式起重机有独脚把杆、人字把杆、悬臂把杆和牵缆式起重机等。
桅杆式起重机制作简单，装拆方便，起重量较大，受地形限制小，能用于其他起重机械不能安装的一些特殊工程和设备；但这类机械的服务半径小，移动困难，需要较多的缆风绳。
1独脚把杆独脚把杆是由把杆、起重滑车组、卷扬机、缆风绳和锚碇等组成。
如图5.1（a）所示。
它只能举升重物，不能够把重物做水平方向上的运动。
使用时，β角应该保持不大于10°，以便吊装的构件不碰撞把杆，底部要设置拖子以便移动，缆风绳数量一般为6～12根，缆风绳与地面的夹角α为30°～45°。
根据独脚把杆所用的材料，可以为木独脚把杆、钢管独脚把杆、金属格构式独脚把杆。
三种独脚把杆的起重高度和起重量是不同的。
木独脚把杆起重高度一般为8～15m，起重量10t以下；钢管独脚把杆起重高度可达30m，起重量可达45t；金属格构式独脚把杆起重高度可达70～80m，起重量可达100t。
2人字把杆人字把杆一般是由两根圆木或者两根钢管用钢丝绳绑扎或者铁件铰接而成，两杆夹角一般为20°～30°。
，底部设有拉杆或拉绳，以平衡水平推力，把杆下端两脚的距离约为高度的1/3～1/2，如图5.1（b）所示。
其中一根把杆的底部装有一导向滑轮，起重索通过它连到卷扬机，另用一根丝绳连接到锚碇，以保证在起重时底部稳定。
人字把杆是前倾的，但每高1m，前倾不超过10cm，并在后面用两根缆风绳拉结。
人字把杆的特点是侧向稳定性比独脚把杆好，但是构件起吊活动范围小，缆风绳的数量较少。
人字把杆的缆风绳的数量由把杆的起重量和起重高度决定，一般不少于5根。
人字把杆一般用于安装重型构件或者作为辅助设备以吊装厂房屋盖体系上的构件。
3悬臂把杆在独脚把杆的中部或者2/3高度处装上一根可以回转和起伏的起重臂，即成悬臂把杆。
由于悬臂起重杆铰接于把杆中部，起吊重量大的构件会使把杆产生较大的弯矩。
为了使把杆在铰接处得到加强，可用撑杆和拉条（或者钢丝绳）进行加固。
悬臂把杆的主要特点是能够获得较大的起重高度，起重杆能够在左右摆动120°～270°，但是起重量比较小，一般用于吊装轻型构件，但能够获得较大的起重高度，宜于吊装高炉等构筑物。
如图 5.1（c）所示。
4牵缆式桅杆起重机在独脚把杆下端装上一根可以回转和起伏的起重臂，即成牵绳式桅杆起重机。
如图5.1（d）所示。
起重臂可以起伏，机身可以回转360°，起重半径大，而且灵活，可以把构件吊到工作范围内任何位置上。
牵缆式桅杆起重机所用的材料不同，其性能和作用是不相同的。
用角钢组成的格构式截面杆件的牵缆式起重机，桅杆高度可达80m，起重量可达60t左右，大多用于重型工业厂房的吊装，化工厂大型塔罐或者高炉的安装。
起重量在5t以下的牵缆式桅杆起重机，大多数用圆木制作，用于吊装一般小型构件。
起重量在10t左右的牵缆式桅杆起重机，大多数用无缝钢管制作，桅杆高度可达25m，用于一般工业厂房的吊装。
牵缆式桅杆起重机要设较多的缆风绳，比较使用于构件多且集中的工程。
图5.1桅杆式起重机（a）独脚拔杆（b）人字拔杆（c）悬臂拔杆（d）牵缆式桅杆起重机1－拔杆2－缆风绳3－起重滑轮组4－导向装置5－拉索6－起重臂7－回转盘8－卷扬机5.1.2 履带式起重机履带式起重机主要由机身、回转装置、行走装置（履带）、工作装置（起重臂、滑轮组、卷扬机）以及平衡重等组成。
如图5.2所示。
履带式起重机是一种360°全回转的起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走。
它操作灵活，行走方便，有较大的起动，能够负载行驶。
缺点是稳定性差，行走时对路面破坏较大，行走速度慢，在城市中和长距离转移时，需要拖车进行运输，不宜超负荷吊装。
起重臂是用角钢组成的格构式杆件，下端铰接在机身的前面，能够随机身回转。
起重臂可分节接长，设有两套滑轮组，其钢丝绳通过起重臂顶端连到机身内的卷扬机上。
图5-2 履带式起重机1-底盘；2-机棚3-起重滑轮组5-变幅滑轮组6-履带A、B……－外形尺寸符号L－起重高度 R－工作幅度常用的履带式起重机有以下几种：W1-50、W1-100、W1-200、Э-1252、西北78D等，上述起重机的外型尺寸及技术性能见表5.1、表5.2、表5.3、表5.4。
表5.1履带式起重机外形尺寸mm表5.3 W-50型履带式起重机起重物性表5.4 W-100型履带式起重机起重特性起重量Q、起重半径R、起重高度H是履带式起重机主要技术性能的三个主要参数。
起重半径R指起重机回转中心到吊钩的水平距离，起重高度H是指重吊钩到地面的距离，起重量Q是指起吊的重量。
起重量Q、起重半径R、起重高度H这三个参数之间存在相互制约的关系，其数值变化取决于起重臂的长度及其仰角的大小。
每一种起重机械都有几种臂长，臂长不变时，起重机仰角增大，起重量Q和起重高度H增大，起重半径减小。
仰角不变时，随着起重臂长的增加，起重半径R和起重高度H增加，而起重量Q减少。
5.1.3汽车式起重机汽车式起重机是把机身和起重作业装置安装在汽车通用或专用底盘上、汽车的驾驶室与起重的操纵室分开，具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。
根据吊臂的结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。
根据动力传动，可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。
汽车式起重机的特点是灵活性好，能够迅速地转换场地，所以广泛地应用在建筑工地。
汽车式起重机的品种和产量近年来得到极大的发展，我国生产的汽车式起重机型号有QY5、QY8、QY12、QY16、QY40、QY65、QY100型等。
图5.3为QY16型汽车式起重机，最大起重量为16t，臂长为20m，可用在一般单层工业厂房的结构吊装。
图5.3汽车式起重机1. 可伸缩的起重机2.变幅液压千斤顶3.可回转的起重平台4.可伸缩的支脚我国一些常用的汽车式起重机的技术性能见表5.5表5.5 国产液压汽车起重机的技术性能汽车式起重机在作业时，不能负荷行驶。
汽车式起重机在作业时，必须先打好支腿，增大机械的支承面积，增加汽车式起重机作业时的稳定性。
5.1.4轮胎式起重机轮胎式起重机的构造基本上与履带式起重机相同，但其行驶装置系彩轮胎。
轮胎式起重机不采用汽车底盘，而另行设计轴距较小的专门底盘。
轮胎式起重机在底盘上装有可伸缩的支腿，起重时可使用支腿以增加机身的稳定性，并保护轮胎，必要时支腿下面可以加垫，以扩大支承面。
如图5.4所示。
图5.4 QL 3-16型轮胎起重机轮胎式起重机的优点是行驶速度快，能够迅速转移工作地点的场地，不破坏路面，便于城市道路上作业。
轮胎式起重机的缺点是不适合在松软或者泥泞的地面上作业。
国产轮胎式起重机分为机械传动和液压传动两种。
常用的轮胎式起重机的型号有QL2-8、QL3-16、QL3-25、QL3-40、QL1-16等，多用于工业厂房结构安装。
轮胎式起重机的主要的技术性能见表5.6表5.6轮胎式起重机性能5．2单层装配式混凝土结构工业厂房安装单层工业厂房结构构件有基础、柱子、吊车梁、连系梁、物架、天窗架、屋面板等。
除了基础是现浇外，其余构件可为预制构件。
在现场或预制构件厂预制，然后运输到施工现场进行安装，因此，单层工业厂房的施工关键是制定一个切实可行的构件运输和结构安装方案。
1．准备工作准备工作的内容包括场地清理、道路修筑、基础准备、构件的检查、清理、运输、堆放、弹线放样以及吊装机具的准备等。
1）场地清理和道路修筑（1）把施工场地清理，使得有一个平整的舒适的作业场所。
（2）道路修筑是指运输车辆和起重机械能够很方便地进出施工现场。
（3）符合施工现场要求的三通一平。
2)构件的检查与清理为保证吊装的安全和建筑工程的质量，在结构吊装之前，应该对所有的构件进行全面的检查。
（1）检查构件的外形尺寸和安装位置尺寸进行比较。
（2）检查预埋件的位置和大小。
（3）检查构件的表面外形，有无损伤、缺陷、变形、扭曲、裂缝等，表面是否有污物，若有需要加以清除。
（4）检查构件吊环的位置，吊环有无损伤、变形等。
（5）检查构件的强度。
构件吊装时混凝土强度不低于设计强度的75%，对于一些大跨度的构件，如屋架则应达到100%。
3)构见的弹线放样在每一个构件上弹出安装的定位墨线和校正所用的墨线，作为构件安装、定位、校正的依据。
（1）柱子：在柱身三面弹出安装中心线，所弹中心线的位置与柱基杯口上的安装中心线相吻合。
此外，在柱顶与牛腿面上还要弹出安装屋架及吊车梁的定位线。
、（2）屋架：屋架上弦顶面应弹出几何中心线，并从跨中间两端分别弹出天窗架、屋面板或檩条的安装定位线；在屋架两端弹出安装中心线以及安装构件的两侧端线。
（3）梁：在两端及顶面弹出安装中心线和两端线。
（4）编号：按图纸将构件与安装的位置进行对应的编号。
安装时，可以根据相对应的编号进行安装、定位、校正。
4）杯形基础的准备杯形基础的准备工作主要是在柱子安装前对杯底抄平，并在杯口顶面弹线放出柱子安装的位置线。
杯底的抄平是对杯底标高的检查和调整，以保证吊装后牛腿面标高的准确。
杯底标高在制作时一般比设计要求低(一般预留50mm)，以便柱子长度有误差时能抄平调整。
一般用水泥沙浆或细石混凝土将杯底抹平，垫至所需标高。
基础标高的控制可用水准仪进行测量，小柱测中间一点，大柱测四个角点。
基础顶面定位弹线要根据厂房的定位轴线测出，并与柱的安装中心线相对应。
一般在基础顶面弹十字交叉的安装中心线，并画上红三角。
5)构件的运输一些重量不大而数量很多的构件，可在预制厂制作，用汽车运到工地。
构件在运输过程中要保证构件不变形、不损坏。
构件的混凝土强度达到设计强度的75%时方可运输。
构件的支垫位置要正确，要符合受力情况，上下垫木要在同一水平线上。
构件的运输顺序及下车位置应按施工组织设计的规定进行，以免构件造成二次运输而致的损伤。
6).构件的堆放构件的堆放场地应先行平整压实，并按设计的受力情况搁置好垫木或支架，构件按设计的受力情况搁置在上。
重叠堆放时一般可堆放2~3层；大型屋面板不超过6块；空心板不宜超过8块。
构件吊环要向上，标志要向外。
构件堆放原则：每跨的构件尽量堆放在本跨内，便于吊装。