实验二外部中断与定时器实验

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单片机原理外部中断实验

单片机原理外部中断实验

单片机原理实验报告实验题目外部中断实验一、实验目的1.掌握用外部中断方式实现控制的方法。

2.掌握中断优先级的使用方法。

3. 掌握用Proteus实现单片机系统仿真的方法。

二、实验预备知识外部中断信号由P3.2(P3.3)管脚输入,当中断触发方式控制位ITO(IT1)为1时,CPU 在每个机器周期的S5P2采样P3.2(P3.3)管脚,如果连续两次采样,前一次采样为高电平,后一次采样为低电平,则认为有中断申请,随即使中断标志位IE0(IE1)置1,向CPU申请中断,直到该中断被CPU响应。

当定时器以计数方式工作,计数初值为满量程,在计数输入端T0(T1)输入负跳变信号时,计数器将加1并产生溢出,随即使溢出标志位TF0(TF1)置1,向CPU申请中断,直到该中断被CPU响应。

三、实验内容P1口做输出口,接八只发光二极管,利用手控单脉冲信号作为外部中断信号,编写控制程序,使八只发光二极管按一定的规律循环点亮。

1.程序1: 从外部中断0请求输入端(P3.2)输入脉冲信号2.程序2: 从定时器0的外部输入端(P3.4)输入脉冲信号四、实验参考电路P1口接发光二极管的阴极,P1口的管脚输出低电平时对应的发光二极管点亮,实验电路图如图4-1所示。

图4-1 外部中断实验电路五、实验参考程序ORG 0003HAJMP INT00 ORG 0013H AJMP INT11 ORG 0050H MAIN:SETB EASETB EX0SETB EX1SETB PX1SETB IT0SETB IT1MOV A,#0FEH LP1:MOV P1,ALCALL DELAY RL ASJMP LP1ORG 0100H INT00:PUSH ACCMOV A,#0FCH MOV R1,#7 LP2:MOV P1,A LCALL DELAY RL ADJNZ R1,LP2 POP ACCRETIORG 0150H INT11:PUSH ACCMOV A,#3FH MOV R2,#7 LP3:MOV P1,ALCALL DELAY RR ADJNZ R2,LP3 POP ACCRETIORG 0200H DELAY:MOV R3,#20 L1:MOV R7,#200 L2:MOV R6,#123 NOPL3:DJNZ R6,L3 DJNZ R7,L2 DJNZ R3,L1 RETEND六、实验分析与总结。

单片机实验-外部中断、计数器定时器

单片机实验-外部中断、计数器定时器

1)用单次脉冲申请中断INT0,在中断处理程序中对输出信号进行反转。

ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP INT0START:CLR P1.0MOV TCON, #01HMOV IE, #81HLJMP $INT0:PUSH PSWCPL P1.0POP PSWRETIEND结果:按一下单脉冲小灯亮,再按一下,小灯灭接线:INT0接单脉冲P1.0接个小灯2)用单次脉冲申请中断INT1,在中断处理程序中实现8个小灯左移点亮1次。

ORG 0000HLJMP STARTORG 0013HLJMP INT1START:MOV TCON,#04HMOV IE,#84HCLR PX1MOV A,#01HSJMP $INT1:MOV R1,#8LOOP:MOV P1,ALCALL DELAYRL ADJNZ R1,LOOPRETIDELAY:MOV R6,#200DELAY1:MOV R7,#125DELAY2:DJNZ R7,DELAY2DJNZ R6,DELAY1RETEND结果:按一下单脉冲,8个小灯左移点亮一次接线:INT1接单脉冲P1口接8个小灯3)将8051计数器T0,按计数器模式和方式1工作,对P3.4(T0)引脚进行单脉冲计数,并将其数值按二进制在P1口驱动LED灯上显示出来。

ORG 0000HSTART:MOV TMOD,#05HMOV TH0,#0MOV TL0,#0SETB TR0LOOP:MOV P1,TL0LJMP LOOPEND结果:P1口与四个小灯相连,按单脉冲的次数在四个小灯上显示接线:(P3.4)T0接单脉冲P1.0到P1.4接4个小灯4)用CPU内部定时器T0中断方式计时,实现每1秒钟输出状态发生一次反转。

ORG 0000HLJMP STARTORG 000BHLJMP INTSTART: MOV TMOD,#01HMOV B,#0AH;即10,设循环次数10次。

单片机外部中断实验报告

单片机外部中断实验报告

实验三外部中断实验报告班级:学号:姓名:教师:一、实验目的1、掌握单片机外部中断的原理及过程。

2、掌握单片机外部中断程序的设计方法。

3、掌握单片机外部中断时中断方式的选择方法。

二、实验内容如下图所示,P3.2设为输入,P2设为输出位,连有8个发光二极管D1~D8。

每当发生外部中断时,发光二极管以向下流水灯的方式点亮。

分别选择边沿触发外部中断放是和电平触发外部中断方式两种。

三、编程提示1、P3口是8位准双向口,具有双重功能:第一功能和P1口一样,作为输入输出口,也有字节操作和位操作两种方式,每一位可分别定义为输入或输出;第二功能定义如下:P3.0 RXD 串行输入口P3.1 TXD 串行输出口P3.2 INT0 外部中断0请求输入线P3.3 INT1 外部中断1请求输入线P3.4 T0定时器/计数器T0外部计数器脉冲输入线P3.5 T1定时器/计数器T1外部计数器脉冲输入线P3.6 WR外部数据存贮器写脉冲输出线P3.7 RD外部数据存贮器读脉冲输出线2、各中断服务程序入口地址:外部中断0 03H定时器/计数器T1溢出中断0BH外部中断1 13H定时器/计数器1BH串行口中断23H3、外部中断的产生条件中断允许寄存器IE:EA ES ET1 EX1 ET0 EX0(1)外部中断源允许中断(中断0:EX0=1;中断1:EX1=1)。

(2)CPU开中断(EA=1)。

(3)外部中断方式CPU发出中断申请。

4、外部中断方式的选择控制TCON:TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0IT0是选择文字则外部中断0请求(INT0)边沿触发方式或电平触发方式的控制位。

前一方式IT0=1,后一方式IT0=0。

IT1是选择外部中断1请求(INT1)为边沿触发方式或电平触发方式的控制位。

前一方式IT1=1,后一方式IT1=0。

当8031复位后,TCON被清0。

5、外部中断电路负脉冲作为中断请求信号时,为了保证中断的唯一性,必须加上消除开关抖动的电路或者去抖动延时程序,保证每次只产生单脉冲,构成边沿触发方式外部中断电路。

实验二定时器和中断应用程序设计与调试3页

实验二定时器和中断应用程序设计与调试3页

实验二定时器和中断应用程序设计与调试3页一、实验目的1. 掌握定时器的工作原理和应用;2. 掌握中断的工作原理和应用;3. 结合定时器和中断设计应用程序。

二、实验器材1. 现成的定时器和中断资源(例如 STM32F103C8T6 单片机板);2. 电脑、USB 电缆、串口调试工具、杜邦线等。

三、实验原理与步骤1. 定时器首先,定时器是一种计时装置,它能够在设定的时间间隔内,发出一个固定的时钟脉冲信号,用于控制外部器件的时间。

定时器通常由计数器和时钟源两部分组成,计数器用于计数,时钟源则提供时钟脉冲。

在 STM32F103C8T6 单片机中,STM32F1 系列具有三个基本定时器,包括 TIM2、TIM3 和 TIM4,以及一个高级定时器 TIM1,这些定时器都是 16 位计数器。

下面以 TIM2 为例,介绍定时器的工作原理和使用方法。

STM32F103C8T6 的时钟系统图如下图所示:![image.png](attachment:image.png)其中,HCLK(高速时钟)的频率为 72MHz。

TIM2 的时钟源为:TIM2 的计数器是一个 16 位的寄存器,它的计数范围为 0-65535。

当计数器计数到最大值 65535 后,会自动从 0 开始重新计数。

TIM2 的数据和控制寄存器如下表所示:TIM2 的工作模式有四种,分别为向上计数、向下计数、向上/向下计数和单脉冲模式。

在本次实验中,我们选择向上计数模式,即计数器从 0 开始计数,当计数器计数到设定的值时,触发中断。

2. 中断中断是指由外部事件、硬件故障或软件请求而引起 CPU 暂停正在执行的当前程序,并转去执行一个特殊函数的程序执行机制。

中断是实现系统交互的重要手段,能够提高系统的响应速度和可靠性。

STM32F103C8T6 支持多种类型的中断,包括外部中断、定时器中断、USART 中断和 DMA 中断等。

在 STM32F103C8T6 中,各个中断向量表的地址为 0x0800 0000,STM32F1 系列的中断向量表共有 61 个中断向量,如下图所示:当有中断事件触发时,会自动跳转到相应的中断向量表所存的中断服务函数。

中断与定时器和计数器实验

中断与定时器和计数器实验

中断与定时器和计数器实验一、实验目的:1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置,掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式,学会使用定时器/计数器二、实验内容:(一)、定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能:用定时器1方式2计数,每计数满100次,将P1.0取反。

(在仿真时,为方便观察现象,将TL1和TH1赋初值为0xfd,每按下按键一次计数器加1,这样3次就能看到仿真结果。

)分析:外部计数信号由T1(P3.5)引脚输入,每跳变一次计数器加1,由程序查询TF1。

方式2有自动重装初值的功能,初始化后不必再置初值。

将T1设为定时方式2,GATE=0,C/T=1,M1M0=10,T0不使用,可为任意方式,只要不使其进入方式3即可,一般取0。

TMOD=60H。

定时器初值为X=82-100=156=9CH,TH1=TL1=9CH。

(1)硬件设计硬件设计如图所示(2)C源程序#include "reg51.h" sbit P1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x60;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;ET1=1;while(1){if(TF1==1){P1_0=~P1_0;TF1=0;}}}(3)proteus仿真通过Keil编译后,利用protues软件进行仿真。

在protues ISIS 编译环境中绘制仿真电路图,将编译好的“xxx.hex”文件加入AT89C51。

启动仿真,观察仿真结果。

(二)中断应用程序设计实验2.中断定时使用定时器定时,每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次,设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮,反之灯灭。

分析:中断源T0入口地址000BH;当T0溢出时,TF0为1发出中断申请,条件满足CPU响应,进入中断处理程序。

主程序中要进行中断设置和定时器初始化,中断服务程序中安排灯闪烁;TL0的初值为0xB0,TH0的初值为0x3C,执行200次,则完成10s定时。

单片机中断实验实训报告

单片机中断实验实训报告

一、实验背景随着电子技术的飞速发展,单片机因其体积小、成本低、功能强大等优点,在各个领域得到了广泛应用。

中断技术是单片机设计中非常重要的一部分,它允许单片机在执行程序的过程中,能够及时响应外部事件,从而提高系统的实时性和效率。

本实训旨在通过实验,加深对单片机中断系统的理解,掌握中断系统的使用方法,并学会在实际应用中灵活运用中断技术。

二、实验目的1. 熟悉单片机中断系统的基本概念和原理。

2. 掌握中断源、中断优先级、中断服务程序等基本概念。

3. 学会使用单片机的中断系统实现实时响应外部事件。

4. 培养动手实践能力和问题解决能力。

三、实验器材1. 单片机实验板2. 示波器3. 电源4. 连接线5. 逻辑分析仪(可选)四、实验内容1. 实验一:外部中断实验(1)实验目的:验证外部中断功能,实现按键控制LED灯的点亮和熄灭。

(2)实验步骤:a. 将外部中断0(INT0)引脚连接到按键,按键按下时产生低电平信号。

b. 编写中断服务程序,实现按键按下时点亮LED灯,按键释放时熄灭LED灯。

c. 编译程序,下载到单片机实验板上。

d. 测试实验效果,观察LED灯的点亮和熄灭情况。

2. 实验二:定时器中断实验(1)实验目的:验证定时器中断功能,实现LED灯的定时闪烁。

(2)实验步骤:a. 配置定时器T0为模式1,设置定时器初值,使定时器溢出时间为1秒。

b. 开启定时器中断,编写定时器中断服务程序,实现LED灯的定时闪烁。

c. 编译程序,下载到单片机实验板上。

d. 测试实验效果,观察LED灯的闪烁情况。

3. 实验三:中断嵌套实验(1)实验目的:验证中断嵌套功能,实现定时器中断和外部中断的嵌套。

(2)实验步骤:a. 配置定时器T0为模式1,设置定时器初值,使定时器溢出时间为1秒。

b. 开启定时器中断和外部中断,设置中断优先级。

c. 编写定时器中断服务程序和外部中断服务程序,实现中断嵌套。

d. 编译程序,下载到单片机实验板上。

实验2--AT89C51单片机定时

实验2--AT89C51单片机定时

实验2 INT0中断与AT89C51单片机定时/计数器应用技术仿真实验一、实验目的1. 学习外部中断技术的基本使用方法。

2. 学习中断处理程序的编程方法。

3. 初步了解C51芯片来驱动动态数码管计数原理。

二、实验器材计算机,windows7旗舰版,keil uVision4,,所需元件清单有:AT89C51,普通电容,电解电容,晶体振荡器,电阻,数码管排阻及按键。

三、实验原理MCS-51是一个多中断源的单片机,以8051为例,有三类共五个中断源,分别是外部中断两个,定时器中断两个和串行中断一个(其中断控制字在后面实验中详细讲到)。

外部中断是由外部原因引起的,共有两个中断源,既外部中断0和外部中断1。

它们的中断请求信号分别由引脚()和()引入;外部中断请求信号有两种,既低电平有效方式和脉冲后沿负跳有效方式。

、中断开放和屏蔽-IE寄存器其作用是用来对各中断源进行开放或屏蔽的控制,各位定义如下:?EA—中断允许总控制位EA=0 中断总禁止,禁止所有中断。

EA=1 中断总允许。

EX0(EX1)-- 外部中断允许控制位EX0(EX1)=0 禁止外中断。

EX0(EX1)=1 允许外中断。

ET0(ET1)-- 定时/计数中断允许控制位ET0(ET1)=0 禁止定时/计数中断。

ET0(ET1)=1 允许定时/计数中断。

ES –串行中断允许控制位ES=0 禁止串行中断。

ES=1允许串行中断。

中断优先级控制寄存器(IP)|地址为B8H,位地址为BFH-B8H,各位定义如下:"PT0—定时中断0优先级设定位PX1--外部中断1优先级设定位PT1—定时中断1优先级设定位PS—串行中断优先级设定位为0的位优先级为低;为1的位优先级为高;中断优先级是为中断嵌套服务的,MCS-51中断优先级的控制原则是:(1)低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务;但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务,从而实现中断嵌套。

中断及定时器实验报告

中断及定时器实验报告

一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。

2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。

3. 学会使用中断和定时器实现特定功能,如延时、计数等。

4. 培养动手实践能力和问题解决能力。

二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制,允许CPU在执行程序过程中,暂停当前程序,转去执行另一个具有更高优先级的程序。

51单片机具有5个中断源,包括两个外部中断(INT0、INT1)、两个定时器中断(定时器0、定时器1)和一个串行口中断。

定时器是51单片机内部的一种计数器,可以用于产生定时中断或实现定时功能。

51单片机有两个定时器,即定时器0和定时器1。

定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。

三、实验内容及步骤1. 实验内容一:外部中断实验(1)实验目的:掌握外部中断的使用方法,实现按键控制LED灯的亮灭。

(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序,配置外部中断,实现按键控制LED灯的亮灭。

2. 实验内容二:定时器中断实验(1)实验目的:掌握定时器中断的使用方法,实现LED灯闪烁。

(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序,配置定时器中断,实现LED灯闪烁。

3. 实验内容三:定时器与外部中断结合实验(1)实验目的:掌握定时器与外部中断结合使用的方法,实现按键控制LED灯闪烁频率。

(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序,配置定时器中断和外部中断,实现按键控制LED灯闪烁频率。

四、实验结果与分析1. 外部中断实验:成功实现了按键控制LED灯的亮灭。

当按下按键时,LED灯亮;松开按键时,LED灯灭。

2. 定时器中断实验:成功实现了LED灯闪烁。

LED灯每隔一定时间闪烁一次,闪烁频率可调。

3. 定时器与外部中断结合实验:成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。

计算机原理实验-外部中断实验

计算机原理实验-外部中断实验

计算机原理与应用实验实验名称:外部中断实验学院:信息与通信工程学院班级:2017211113姓名:***学号:**********同组成员姓名:李凝同组成员学号:**********一、实验目的1. 掌握NVIC 中断优先级配置。

2. 学会外部中断配置。

二、实验原理及内容(一)实验原理电路结构如图3.1 所示1. NVIC 中断优先级NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。

但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M4 内核里面的NVIC 进行裁剪,把不需要的部分去掉,所以说STM32 的NVIC 是Cortex-M4 的NVIC 的一个子集。

CM4 内核可以支持256个中断,包括16个内核中断和240个外部中断,256 级的可编程中断设置。

对于STM32F4 没有用到CM4 内核的所有东西,只是用到了一部分,对于STM32F40 和41 系列共有92个中断,其中有10个内核中断和82个可屏蔽中断,常用的为82个可屏蔽中断。

ISER[8]—中断使能寄存器组,用来使能中断,每一位控制一个中断,由于上面已经说明了控制82 个可屏蔽的中断,因此利用ISER[0~2]这三个32 位寄存器就够了。

一下的几个寄存器同理。

ICER[8]—中断除能寄存器组,用来消除中断。

ISPR[8]—中断挂起控制寄存器组,用来挂起中断。

ICPR[8]—中断解挂控制寄存器组,用来解除挂起。

IABR[8]—中断激活标志寄存器组,对应位如果为1 则表示中断正在被执行。

IP[240]—中断优先级控制寄存器组,它是用来设置中断优先级的。

我们只用到了IP[0]~IP[81],每个寄存器只用到了高4 位,这4 位又用来设置抢占优先级和响应优先级(有关抢占优先级和响应优先级后面会介绍到),而对于抢占优先级和响应优先级各占多少位则由AIRCR 寄存器控制,相关设置如表 3.1 所示。

定时器计数器中断综合实验

定时器计数器中断综合实验

报告成绩:教师签字:批改日期:评语:学生实验报告课程名称单片机原理及接口技术姓名实验名称定时器/计数器、中断综合实验班级实验目的掌握51系列单片机中断系统及定时器的工作原理及使用技巧学号实验日期实验内容(1)P1 口做输出口,接八只发光二极管,高电平点亮,控制一个. 方向循环点亮8只LED,每个LED点亮时间为50ms;(2)在以上基础上加外部中断内容,由外部中断请求时,8只LED全亮(3)P1 口做输出口,接八只发光二极管,高电平点亮,控制一个方向循环点亮8只LED,每个LED点亮时间改为2s实验地点实验组号实验设备计算机 wave6000程序 lab2000p试验箱同组人1.实验电路及连线本次试验不做要求2.程序流程图本次实验无3.源程序(1 ORG 0000H MOV TL0,#58HLJMP MAIN SETB EAORG 0003H SETB ET0ORG 000BH SETB TR0LJMP SER0 SJMP $ORG 1000H SER0:MOV TH0,#9EHMAIN: MOV A,#01H MOV TL0,#58HLOOP: MOV P1,A RL AMOV TMOD,#01H MOV P1,AMOV TH0,#9EH RETIEND(2ORG 0000H SER0:MOV TH0,#9EHLJMP MAIN MOV TL0,#58HORG 0003H RL ALJMP SER1 MOV P1,AORG 000BH RETILJMP SER0 SER1:PUSH ACCORG 1000H PUSH PSWMAIN: MOV A,#01H MOV A,#0FFH LOOP: MOV P1,A MOV P1,AMOV TMOD,#01H LCALL DELAY MOV TH0,#9EH POP PSWMOV TL0,#58H POP ACCSETB EA RETISETB ET0 DELAY:MOV R7,#0FFH SETB TR0 L1:MOV R6,#0FAH SETB EX0 DJNZ R6,$SETB IT0 DJNZ R7,L1SJMP $ RETEND(3 ORG 0000H SETB EALJMP MAIN SETB ET0ORG 000BH SETB TR0LJMP SER0 SJMP $ORG 1000H SER0:MOV TH0,#9EH MAIN: MOV A,#01H MOV TL0,#58H LOOP: MOV P1,A DJNZ R0,EXIT MOV R0,#28H MOV R0,#28HMOV TMOD,#01H RL AMOV TH0,#9EH MOV P1,AMOV TL0,#58H EXIT:RETIEND4.结果记录及分析(1)结果: P1 口做输出口,接八只发光二极管,高电平点亮,控制一个方向循环点亮8只LED,每个LED点亮时间为50ms;分析:用定时器方式0,使用定时功能,定时器以中断方式工作。

计算机原理实验-外部中断实验

计算机原理实验-外部中断实验

计算机原理与应用实验实验名称:外部中断实验学院:信息与通信工程学院班级:2017211113姓名:***学号:**********同组成员姓名:李凝同组成员学号:**********一、实验目的1. 掌握NVIC 中断优先级配置。

2. 学会外部中断配置。

二、实验原理及内容(一)实验原理电路结构如图3.1 所示1. NVIC 中断优先级NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。

但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M4 内核里面的NVIC 进行裁剪,把不需要的部分去掉,所以说STM32 的NVIC 是Cortex-M4 的NVIC 的一个子集。

CM4 内核可以支持256个中断,包括16个内核中断和240个外部中断,256 级的可编程中断设置。

对于STM32F4 没有用到CM4 内核的所有东西,只是用到了一部分,对于STM32F40 和41 系列共有92个中断,其中有10个内核中断和82个可屏蔽中断,常用的为82个可屏蔽中断。

ISER[8]—中断使能寄存器组,用来使能中断,每一位控制一个中断,由于上面已经说明了控制82 个可屏蔽的中断,因此利用ISER[0~2]这三个32 位寄存器就够了。

一下的几个寄存器同理。

ICER[8]—中断除能寄存器组,用来消除中断。

ISPR[8]—中断挂起控制寄存器组,用来挂起中断。

ICPR[8]—中断解挂控制寄存器组,用来解除挂起。

IABR[8]—中断激活标志寄存器组,对应位如果为1 则表示中断正在被执行。

IP[240]—中断优先级控制寄存器组,它是用来设置中断优先级的。

我们只用到了IP[0]~IP[81],每个寄存器只用到了高4 位,这4 位又用来设置抢占优先级和响应优先级(有关抢占优先级和响应优先级后面会介绍到),而对于抢占优先级和响应优先级各占多少位则由AIRCR 寄存器控制,相关设置如表 3.1 所示。

实验二 51单片机外部中断实验报告

实验二 51单片机外部中断实验报告

实验二外部中断实验实验报告
一、实验内容
单片机外部中断0(P3.2)已与独立式键盘中KEY0连接,外部中断1(P3.3)已与KEY1连接,要求在无外部中断时最上面一位发光二极管(LED10)点亮。

请编程实现:当KEY0按下,外部中断0请求中断,控制发光二极管从上到下循环点亮3圈;当KEY1按下,外部中断1请求中断,控制发光二极管闪烁3次。

(要求外部中断1优先级高于外部中断0,即KEY1按下后能够打断流水灯的动作,当外中断1处理完后,恢复外中断0的处理,并且能从上次打断的那个LED开始循环)。

单片机与发光二极管的连接如图2-1所示,独立式键盘原理图如图2-2所示。

图2-1 单片机与发光二极管的连接原理图
2-2 独立式键盘原理图
三、硬件电路分析
1、阅读电路2-1简要分析如何使发光二极管点亮?
当LEDS0 为高电平时,三极管Q6导通,发光二极管的阳极为高电平,此时,当给发光二极管的阴极为低电平时,发光二极管两端存在电位差,发光二极管导通,则发光二极管点亮。

2、简要画出独立式按键电路(一个键),并分析其如何工作?
如图所示,当按键按下时,单片机IO处会由高电平变为低电平,单片机IO口在经过消抖处理之后仍然检测为低电平,则表明按键被按下。

四、程序设计
画出主程序流程图:
画出外部中断0流程图;
五、思考题
六、收获和体会。

PIC实验报告(中断、定时、PWM、AD程序代码)

PIC实验报告(中断、定时、PWM、AD程序代码)

实验一:定时器1. 实验目的:利用定时器0,定时器1,定时2实现4盏流水灯2. 实验内容 a,程序框图定时器0:/************************************************** 计算公式:(256-X)*K*T=25 000us,定时器延时25ms,预分频为K 为64,利用软件编程实现1s 脉冲输出,RB0作为输出 ************************************************/ #include<pic.h>__CONFIG(0x20F1); __CONFIG(0x3F71); #define T0_25MS 61 char a=0;void interrupt ISR() {if(T0IF==1)定时器1定时500MS定时器0定时50MS 、定时器1定时器2定时50MS时间到? 时间到? 时间到?a 的值加1 led 灯循环左移一位 a 的值加1a=20?a=10?a=0,led 灯循环左移一位 a=0,led 灯循环左移一位开始开始开始T0IF=0;TMR0=T0_25MS;a++;if(a==20) //输出1s脉冲{PORTD=(PORTD<<1);a=0;if(PORTD==0x10)PORTD=0x01;}}}void timer0init(){OPTION=0b10000110; //,预分频器给TMR0,TMR0预分频系数为1:64 INTCON=0b10100000; //GIE,PEIE置1}void main(){timer0init();TRISD=0;PORTD=0x01;while(1);}定时器1:/**************************************************计算公式:(65536-X)*K*T=500 000us,定时器延时500ms,预分频为8,利用软件编程实现1s脉冲输出,RB0作为输出************************************************/#include<pic.h>__CONFIG(0x20F1);__CONFIG(0x3F71);#define T1_500MS 3036void interrupt ISR(){if(TMR1IF==1){TMR1IF=0;TMR1H=T1_500MS>>8;TMR1L=T1_500MS;PORTD=(PORTD<<1);if(PORTD==0x10)PORTD=0x01;}void timer1init(){TMR1H=T1_500MS>>8;TMR1L=T1_500MS;TMR1IE=1;INTCON=0b11000000; //GIE,PEIE置1T1CON=0b00110001;; //TMR1预分频系数为1:8}void main(){timer1init();TRISD=0;PORTD=0x01;while(1);}定时器2:/**************************************************计算公式:(PR2+1)*K1*K2*T=50 000us,定时器延时50ms,预分频为K1为16,后分频器K2为15利用软件编程实现1s脉冲输出,RB0作为输出************************************************/#include<pic.h>__CONFIG(0x20F1);__CONFIG(0x3F71);#define LED RB0char a=0;void interrupt ISR(){if(TMR2IF==1){TMR2IF=0;a++;if(a==10) //1秒到了{PORTD=(PORTD<<1);a=0;if(PORTD==0x10)PORTD=0x01;}}}void timer2init()TMR2IE=1;PR2=207;INTCON=0b11000000; //GIE,PEIE置1T2CON=0B001110111; //TMR2预分频系数为1:16,后分频器为1:15 }void main(){timer2init();TRISD=0;PORTD=0x01;while(1);}实验二:RB0中断1.实验目的:a.利用外部中断RB0实现流水灯左移2.程序框图:开始RB0按下?进入中断,led灯循环左移一位程序:#include<pic.h>__CONFIG(0x20F1);__CONFIG(0x3f71);void delaynms(unsigned int n);void interrupt ISR(void);void main(){OPTION=0b00000000;ANS12=0;WPUB0=1;TRISB=0b00000001;INTCON=0b10010000;TRISD=0b00000000;PORTD=0x01;while(1);}void interrupt ISR(void){if(INTF==1){delaynms(30);INTF=0;PORTD=(PORTD<<1);if(PORTD==0x10)PORTD=0x01;}}void delaynms(unsigned int n){unsigned int j;char k;for(j=0;j<n;j++)for(k=246;k>0;k--)NOP();}实验三:AD转换1.实验目的:利用PIC内部AD转换器,AN0通道口采集模拟数据,通过LCD1602显示结果2.程序框图:程序:#include<pic.h>__CONFIG(0x3F39); __CONFIG(0x20F1); #define RS RD4 #define RW RD5 #define E RD6#define uint unsigned int char QW,BW,SW,GW;//8段共阳LED 显示代码,0位-7位分别控制a -h 段const char LED_CODE[]={0b11000000, 0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001, 0b10010010,0b10000010,0b11111000,0b10000000,0b10010000,0b01111111}; uint AD_SUB(char k);void init1602(); //1602初始化 void write_com(char com);//写指令 void write_date(char data);//写数据 void delaynms(unsigned int n); void spiinit();void SPI_WRITE(char ); void displayled(); void display1602(); void BCD(uint R1); void main() {uint y;TRISA=0b00000001;选择AD 通道启动ADGODON E=0?数据送1602显示初始化数据送数码管显示 开始ANSEL=0b11111111; //AN0~AN7为模拟输入,上电默认,可不设TRISD=0; //D口设置为输出PORTD=0;spiinit();init1602();while(1){y=AD_SUB(0); //0表示第0个通道BCD(y);displayled();display1602();delaynms(500); //此不不能忽略}}void BCD(uint R1){QW=0;BW=0;SW=0;GW=0;while(R1>=1000){R1-=1000;QW++;}while(R1>=100){R1-=100;BW++;}while(R1>=10){R1-=10;SW++;}GW=R1;}void displayled(){SPI_WRITE(GW); //先发个位SPI_WRITE(SW); //发十位SPI_WRITE(BW); //发百位SPI_WRITE(10); //发小数点SPI_WRITE(QW); //发千位}void display1602(){write_com(0x80);write_date(0x30+QW);write_date(0x2e); //小数点write_date(0x30+BW);write_date(0x30+SW);write_date(0x30+GW);write_date(0x56); //"V"}void SPI_WRITE(char b){char BUF;BUF=LED_CODE[b];SSPBUF=BUF; //发出数据while(BF==0);BUF=SSPBUF;}void spiinit(){TRISC=0b00010000;SSPEN=1;CKP=1;SSPM3=0;SSPM2=0;SSPM1=0;SSPM0=1;SMP=1;CKE=0;}uint AD_SUB(char k){char i;uint temp;float x;ADCON0=0b01000001; //TAD=8TOSC,ADFM=1; //设置成右对齐ADCON0|=(k<<4);for(i=1;i<5;i++)NOP(); //打开AD通道后延时20us左右GODONE=1; //开始AD转换while(GODONE==1); //等待转换完成ADIF=0;temp=ADRESH<<8;temp|=ADRESL;x=temp/1023.0*5.0;temp=x*1000;return(temp);}void init1602(){delaynms(20); //延时时间大于15mswrite_com(0x03);delaynms(5);write_com(0x03);delaynms(5);write_com(0x03);delaynms(5);write_com(0x02); //归HOME位,此不不可少delaynms(5);write_com(0x28); //工作方式设置,4位数据线,2行字符,5*7字体write_com(0x0c); //显示开关设置,画面开,光标消失,禁止闪烁write_com(0x06); //输入方式设置,AC为加一计数器write_com(0x01); //清屏write_com(0x80); //开始显示位置delaynms(2);}void write_com(char com){RS=0; //写指令RW=0;PORTD&=0xf0; //低四位清0E=1; //有效发送PORTD|=((com>>4)&0x0f);//先发高四位delaynms(5);E=0;PORTD&=0xf0;E=1;PORTD|=(com&0x0f);//再发低四位delaynms(5);E=0;}void write_date(char data){RS=1; //写数据RW=0;PORTD&=0xf0;E=1;PORTD|=((data>>4)&0x0f);//先发高四位delaynms(5);E=0;PORTD&=0xf0;E=1;PORTD|=(data&0x0f); //再发低四位delaynms(5);E=0;RS=0;}void delaynms(unsigned int n){unsigned int j;char k;for(j=0;j<n;j++)for(k=246;k>0;k--)NOP();}实验四:PWM1.实验目的:通过PIC单片机输出PWM不同占空比脉冲波形2.程序流程:程序:#include<pic.h>__CONFIG(0x3f3a);char a;void CSH();void interrupt ISR(void);void delaynms(unsigned int n); void main(){CSH();while(1){if(a==0)开始初始化占空比为0.1RB0是否按下进入中断,a加1a=1,则输出占空比0.1 a=2,则输出占空比0.3a=3,则输出占空比0.6a=4,则输出占空比0.9a=5,则a清0,占空比为0.1CSH();}}void CSH(){TRISC2=0;TRISD=0;PR2=249;CCPR1L=0x32;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;OPTION=0b00000000;ANS12=0;WPUB0=1;TRISB=0b00000001;INTCON=0b10010000;}void interrupt ISR(void){if(INTF==1){delaynms(30);if(RB0==0){INTF=0;a++;switch(a){case 1:CCPR1L=0x19;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break; //占空比0.1 case 2:CCPR1L=0x4b;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break; //占空比0.3 case 3:CCPR1L=0x96;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break; //占空比0.6 case 4:CCPR1L=0xe1;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break;// 占空比0.9 case5:a=0;break;}}}}void delaynms(unsigned int n){unsigned int j;char k;for(j=0;j<n;j++)for(k=246;k>0;k--)NOP();}。

定时器及中断实验报告

定时器及中断实验报告

定时器及中断实验报告定时器及中断实验报告引言近年来,随着科技的不断发展,计算机技术在各个领域得到了广泛应用。

定时器和中断是计算机系统中非常重要的组成部分,能够帮助我们实现各种功能和任务。

本文将介绍定时器和中断的原理和应用,并结合实验结果进行分析和讨论。

一、定时器的原理和应用定时器是计算机系统中的一种硬件设备,用于计量时间间隔并触发相应的操作。

它通常由一个时钟源和一个计数器组成。

时钟源产生固定的脉冲信号,计数器根据时钟源的信号进行计数,当计数值达到设定的阈值时,定时器会触发一个中断信号,通知处理器执行相应的操作。

定时器在计算机系统中有广泛的应用。

例如,操作系统可以利用定时器来实现任务调度,确保各个任务按照一定的时间片轮转执行。

此外,定时器还可以用于测量时间间隔,计算程序运行时间,以及实现各种定时任务等。

二、中断的原理和应用中断是计算机系统中的一种机制,用于打破程序的顺序性,以响应外部事件或异常情况。

当发生中断事件时,处理器会立即中断当前的执行任务,保存当前的上下文信息,并跳转到中断处理程序来处理中断事件。

处理完成后,再返回到原来的执行任务。

中断可以分为硬件中断和软件中断。

硬件中断由硬件设备触发,例如定时器到达设定阈值、外部设备请求等。

而软件中断则是由程序主动触发,例如调用系统函数、执行软件异常等。

中断在计算机系统中的应用非常广泛。

它可以用于处理外部设备的输入输出,例如键盘、鼠标、打印机等。

同时,中断还可以用于处理各种异常情况,例如除零错误、越界访问等。

通过中断机制,计算机系统能够实现更高效、更灵活的任务处理和异常处理。

三、实验设置和结果分析为了更好地理解定时器和中断的原理和应用,我们进行了一系列的实验。

实验使用的是一款基于8051单片机的开发板,通过编写相应的汇编程序来实现定时器和中断的功能。

首先,我们设置了一个定时器,将时钟源设置为1MHz,计数器的初始值为0,阈值为1000。

然后,我们在中断处理程序中编写了一段代码,用于在定时器触发中断时进行相应的操作。

单片机中断实验报告

单片机中断实验报告

一、实验目的1. 理解单片机中断的基本概念和工作原理。

2. 掌握单片机中断系统的初始化方法。

3. 学会编写中断服务程序,实现特定功能。

4. 熟悉中断优先级设置及其对系统性能的影响。

二、实验设备1. 单片机实验板:STC89C52单片机实验板2. 串口下载线:USB转串口下载线3. 电脑:一台运行Windows操作系统的电脑4. 软件工具:Keil uVision4集成开发环境三、实验原理单片机中断系统是单片机的重要组成部分,它允许单片机在执行主程序时,响应外部或内部事件的中断请求,暂停主程序执行,转而执行相应的中断服务程序。

中断系统由硬件和软件两部分组成。

1. 硬件部分:包括中断源(如定时器、外部中断等)、中断控制器、优先级寄存器、中断服务寄存器等。

2. 软件部分:包括中断初始化程序、中断服务程序等。

四、实验步骤1. 创建项目:在Keil uVision4中创建一个新项目,选择STC89C52单片机作为目标芯片。

2. 设计电路:根据实验要求,绘制电路原理图,连接单片机实验板上的相关元器件。

3. 编写程序:编写C语言程序,实现以下功能:(1)初始化单片机中断系统,包括设置中断优先级、启用中断等;(2)编写中断服务程序,处理中断请求;(3)编写主程序,实现特定功能。

4. 编译程序:将编写好的程序编译成hex文件。

5. 烧录程序:将编译好的hex文件烧录到单片机实验板中。

6. 运行实验:观察实验现象,验证程序功能。

五、实验内容1. 实验一:外部中断实验(1)功能:当外部中断0(INT0)或外部中断1(INT1)有信号输入时,触发对应的中断服务程序,使LED灯闪烁。

(2)步骤:a. 初始化外部中断0和外部中断1,设置中断优先级;b. 编写外部中断0和外部中断1的中断服务程序;c. 编写主程序,实现LED灯闪烁。

2. 实验二:定时器中断实验(1)功能:定时器0每隔1秒产生一次中断,触发中断服务程序,使LED灯闪烁。

单片机中断实验报告

单片机中断实验报告

单片机中断实验报告单片机中断实验报告引言:单片机是一种集成电路,具有微处理器、存储器和各种输入输出设备等功能模块。

中断是单片机中的一种重要机制,它可以使单片机在执行某个任务时,暂停当前操作,转而执行其他紧急任务。

本次实验旨在深入了解单片机中断的原理和应用,以及如何在程序中实现中断功能。

一、实验目的本次实验的目的是通过编写程序,实现单片机中断功能,并验证中断的正确性和可靠性。

具体而言,我们将使用单片机的外部中断和定时器中断功能,分别实现按键中断和定时中断。

二、实验器材1. 单片机开发板2. 按键模块3. 七段数码管模块4. 电源模块5. 连接线等三、实验原理1. 外部中断外部中断是通过外部中断引脚与外部电路连接来实现的。

当外部电路触发中断条件时,单片机将暂停当前操作,转而执行中断服务程序。

在本实验中,我们将按键模块连接到外部中断引脚,当按下按键时,触发外部中断,实现按键中断功能。

2. 定时器中断定时器中断是通过定时器模块来实现的。

定时器可以按照设定的时间间隔产生中断请求信号,从而实现定时中断功能。

在本实验中,我们将使用定时器模块来实现每隔一段时间触发一次中断,实现定时中断功能。

四、实验步骤1. 连接电路将按键模块的输出引脚连接到单片机的外部中断引脚,将七段数码管模块连接到单片机的IO口。

接通电源,确保电路连接正确。

2. 编写程序使用C语言编写程序,首先需要初始化单片机的中断向量表和相关寄存器。

然后编写中断服务程序,根据实验要求实现按键中断和定时中断功能。

最后,在主程序中设置中断使能位,使得中断能够正常触发。

3. 烧录程序使用烧录器将编写好的程序烧录到单片机中。

4. 实验验证按下按键,观察七段数码管的显示是否按照预期变化。

等待一段时间,观察定时中断是否按照设定的时间间隔触发。

五、实验结果与分析经过实验验证,按键中断和定时中断功能均能够正常运行。

按下按键时,七段数码管的显示会按照预期变化,定时中断也能够按照设定的时间间隔触发。

传感器实验二

传感器实验二

传感器实验报告二姓名江璐学号1315212017班级电子二班时间2015.11.11实验题目 CC2530基础实验一:实验设备1.硬件:教学实验箱、PC机。

2.软件:PC机操作系统Windows 98(2000、XP)+IAR开发环境。

3.实验必须连接好仿真器,通用调试母板,将通用调试母板串口和PC串口连接好。

二:实验(一)外部中断实验1.实验目的(1)掌握CC2530的外部中断寄存设置。

(2)掌握外部中断函数程序的编程方法。

2.实验内容在IAR集成开发环境中编写定时器中断程序。

3.相关电路图当按键未按下时,PO.4的电平为3.3V;当按键按下时,PO.4的电平为0V。

4.程序#include "ioCC2530.h"void delay(void){unsigned int i;unsigned char j;for(i=0;i<1500;i++){for(j=0;j<200;j++){asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");}}}#pragma vector=P0INT_VECTOR__interrupt void P0_INT(void){if(P0IFG > 0){P0IFG = 0;P0_0=~P0_0;P2_0=~P2_0;}P0IFG = 0;}void main( void ){P0DIR |= 0x01; //设置P0.0为输出方式;P0.4和P0.5为输入方式P2DIR |= 0x01; //设置P2.0为输出方式P0_0 = 1;P2_0 = 1; //熄灭LEDP0IEN = 0x10;PICTL = 0x11;P0IFG = 0;P0IE = 1;EA = 1;while(1);} // end of main()5.实验现象第一次按下S1时D3和D2两个灯都亮,第二次按下的时候亮松手后灭,第三次按下的时候灯灭。

中断及定时器实验报告

中断及定时器实验报告

中断及定时器实验报告中断及定时器实验报告引言:中断是计算机系统中一种重要的机制,它可以打破程序的顺序执行,响应外部事件的发生。

中断的引入使得计算机可以同时处理多个任务,提高了系统的效率和可靠性。

定时器是中断的一种常见应用,它可以在一定时间间隔内产生中断信号,实现定时任务的功能。

本实验旨在通过编程实现中断和定时器的功能,并测试其正确性和稳定性。

一、实验目的1. 学习中断的概念和原理;2. 掌握中断的编程方法和中断处理程序的编写;3. 理解定时器的工作原理和应用场景;4. 实现定时器的功能,并测试其正确性和稳定性。

二、实验过程1. 硬件准备在实验中,我们使用了一台基于8051单片机的开发板,通过连接外部电路和开发板的引脚,实现对定时器的控制。

2. 软件编程首先,我们需要在开发板上搭建一个简单的电路,包括一个LED灯和一个按钮。

然后,我们使用汇编语言编写中断处理程序,实现当按钮按下时,LED灯闪烁的功能。

具体的编程步骤如下:(1)设置中断向量表:将中断处理程序的地址存储到中断向量表中,以便系统在中断发生时能够正确地跳转到相应的处理程序;(2)初始化定时器:设置定时器的计数器初值和工作模式;(3)编写中断处理程序:当中断发生时,执行相应的处理程序。

在本实验中,我们编写了一个简单的中断处理程序,当按钮按下时,将LED灯的状态取反;(4)启用中断:使能中断,使得系统能够响应外部事件的发生。

3. 实验测试将编写的程序下载到开发板上,并连接相应的电路。

按下按钮,观察LED灯是否按照预期的频率闪烁。

通过调整定时器的计数器初值和工作模式,可以改变LED灯闪烁的频率。

三、实验结果经过多次实验测试,我们发现中断和定时器的功能正常,LED灯能够按照预期的频率闪烁。

通过改变定时器的计数器初值和工作模式,我们成功地实现了LED灯闪烁频率的调节。

实验结果表明,中断和定时器是一种有效的方法,可以实现对外部事件的及时响应和定时任务的精确控制。

单片机实验_中断、定时器

单片机实验_中断、定时器

理工大学实验报告(模板)实验时间:年月日星期时间::~ :实验室(房间号):实验台:班级::指导教师签字:成绩:实验三外部中断/INT0实验一、实验目的和要求学习、掌握单片机的中断原理。

正确理解中断矢量入口、中断调用和中断返回的概念与物理过程。

学习编写“软件防抖”程序,了解“软件防抖”原理。

对/int0、/int1两个外部中断进行编程,其中:●主程序的功能:LDE灯“全亮”、“全灭”交替进行 --------(状态2);●Int0中断服务程序功能:2个相邻的LED灯被点亮且循环左移(状态0);●Int1中断服务程序功能:1个LED灯被点亮且循环右移 ---(状态1);【注意】:实验仪上的LED灯物理位置最左侧为d0;最右侧为d7。

二、实验算法1 在主程序中利用CPL P3.3的指令驱动其电平不断地转换(由逻辑笔电路做程序状态监视)。

2 在中断服务程序中将P3.3置位(P3.3=1),实现对计数器“加1”并(通过P1口)显示的功能。

3 中断结束后回到主程序,程序继续对P3.3的电平不断取反。

三、实验电路图四、实验流程图主程序入口INT0入口设置中断允许P3.2置1设置中断优先级调用延时子程序设TCON 计数器加一并显示CLR A开中断(P0)—(A) P3.2=0?调用延时子程序调用延时子程序(A)—(A) RETI INT1同理五、程序清单ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP INT_0ORG 0013HLJMP INT_1ORG 0100H ;主程序START: MOV SP,#60HMOV IE,#85HMOV IP,#04HMOV TCON,#05HLP1: M OV P0,ALCALL DELAYCPL ASJMP LP1INT_0: PUSH PSW ;中断T0入口PUSH ACCLCALL DELAYMOV A,#3FHLP2: M OV P0,ARR ALCALL DELAYSETB P3.2JNB P3.2,LP2LCALL DELAYPOP ACCPOP PSWRETIINT_1: PUSH PSW ;中断T1入口PUSH ACCLCALL DELAYLP3: M OV P0,ARL ALCALL DELAYSETB P3.3JNB P3.3,LP3LCALL DELAYPOP ACCPOP PSWRETIDELAY: PUSH 02HPUSH 03HMOV R2,#00HDL1: MOV R3,#00H DJNZ R3,$DJNZ R2,DL1POP 03HPOP 02HRETEND六、实验结果与分析LED灯按程序设计的规则亮灭,可调至3个状态,两个中断分高低优先级,实验成功。

实验外部中断实验报告

实验外部中断实验报告

实验三定时中断实验一、实验目得1、掌握51单片机外部中断得应用。

2、掌握中断函数得写法。

3、掌握定时器得定时方法。

4、掌握LED数码管得显示。

二、实验内容1、用外部中断0测量负跳变信号得累计数,同时在LED数码管上显示出来。

2、用外部中断改变流水灯得方式。

3、用定时器T1得方式2控制两个LED以不同周期闪烁。

使用定时器T1得方式2来控制P0、0、P0、1引脚得两个LED分别以1s与2s得周期闪烁。

三、实验仿真硬件图在Proteus软件中建立如下图所示仿真模型并保存。

}同级自然优先级:外部中断0→定时器T0中断→外部中断1→定时器T1中断→串行口中断。

中断优先级别得设定:实验二要求:初始状态为P0、0~P0、7得8个LED显示灯依次循环点亮;外部中断0服务程序为8个LED灯,左4个,右4个闪烁8次,外部中断1服务程序8个LED灯,间隔闪烁8次。

⑴设定外部中断0为高优先级,先执行外部1中断,过程中用外部0中断来将其中断,反之不行。

注意保护现场。

⑵设定外部中断1为高优先级,先执行外部0中断,过程中用外部1中断来将其中断,反之不行。

注意保护现场。

实验三(调试下列程序,在错误行后面注明错误及改正方法):#include <reg51、h>#define ucharunsigned char;sbit D0=P1^0;sbitD1=P1^1;uchar a,b;void main(){EA=1;ET1=1;TMOD=0x20;ﻩTL1=6;ﻩTR0=1;a=0;ﻩb=0;ﻩwhile(1);}void t1()interrupt 1{ﻩa++;ﻩb++;if(a=1000){D0=~D0ﻩa=0;}if(b=4000)ﻩ{ﻩD1=~D1;ﻩﻩb=0;}写出源程序,并注释实验报告格式实验三定时中断实验学院: 专业:年级: 实验时间: 姓名: 学号: 指导教师:一、实验目得1、掌握51单片机外部中断得应用。

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