乐高自平衡机器人(六年级)

NXT 机器人模型手册8527 或9797+9648 适用

——仅供参考

搭建手册自平衡机器人与驾驶者搭建:

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NXT 自平衡机器人与驾驶者

使用注意事项：

注意:与使用陀螺仪或是其它特殊传感器的那种自平衡机器人不同，这款机器人仅使用了光电传感器，由于它不能感知直立，所以它仅能够通过接收到的地面反射光的计数来猜测倾斜的

幅度。因此，当你在使用它的时候，能够保持好平衡也是需要技巧的。请阅读下面的重要提

示：

要使此机器人保持平衡需要提供给光电传感器合适的光线和表面，同时也需要你在启动

机器人时保持机器人处于完全平衡的状态，所以你需要用不同的光线和表面做试验，同时你

?固件提供的程序使用1.05NXT 固件，如果你正在使用以前的版本，请通过 -> Update NXT Firmware from the NXT software 升级到1.05。

?光线外界光线会干扰光电传感器，特别是如果光或阴影随着机器人运动发生变化时就更明显。最好的方式是，把光电传感器安装在阴暗面，远离室内光线的地方，即机器人往两边向前和向后移动一英尺的位置。荧光灯比白炽灯的影响要小一些。特别是，确保你在启动机器人后，把手拿开时的阴影或是反光不会影响到机器人。

?表面机器人需要一个表面，亮度必须一致。白纸的效果比较好，或者是其它没有图案的由一种颜色填充的平面都可以。带有木纹图案的木地板或者瓷砖地板的效果都比较

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态，确切地说，点耐心呦！

8 号单位轴更容易插入和移除。根据爱好请自行选择！程序-请点此处

提示:电脑中需要安装NXT-G 编程软件