机械速度波动的调节试卷(带部分答案)
机械原理各章练习题
机构的结构分析1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案）(1)一种相同的机构 _______组成不同的机器。
A. 可以B. 不能C. 与构件尺寸有关(2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成 , 这些零件间 ________产生任何相对运动。
A. 可以B. 不能C.变速转动或变速移动(3)有两个平面机构的自由度都等于 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 ______。
A.0B.1C.2(4)原动件的自由度应为 ________。
A.-1B.+1C.0(5)基本杆组的自由度应为 ________。
A.-1B.+1C.0(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 _______。
A. 相同B. 不相同(7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 ______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A. 大于B. 小于(8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 _______。
A. 永远等于0 度B. 等于常数C. 随凸轮转角而变化(9) 设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40 度减小到20 度时，则凸轮尺寸会_______。
A. 增大B. 减小C.不变(10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 ______冲击。
A . 刚性 B.柔性 C. 无刚性也无柔性2.正误判断题：(1)机器中独立运动的单元体，称为零件。
(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
(3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
(4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
(5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
(6)当机构的自由度 F>0 ，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
第七章-机械的运转及其速度波动的调节
快释放。
（7）机器中安装飞轮后，可以。
A．使驱动功与阻力功保持平衡；B．增大机器的转速；C．调节周期性速度波动；D．调节非周期性速度波动。
（8）在周期性速度波动中，一个周期内机器的盈亏功之和是。
A．大于0 B．小于0 C．等于0（9）有三个机构系统，它们主轴的ωmax和ωmin分别是：A．1025rad/s，975rad/s；B．512.5rad/s，487.5md/s；C．525rad/s，475rad/s。
其中，运转最不均匀的是，运转最均匀的是。
（10）下列说法中，正确的是。
A．机械的运转速度不均匀系数的许用值[δ]选得越小越好，因为这样可以使机械的速度波动较小；B．在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上；C．在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上；D．装飞轮是为了增加机械的重量，从而使机械运转均匀。
（11）一机器的能量指示图如图所示，最大盈亏功为。
A．70J；B．50J；C．120J；D．60J。
7-3 判断题（1）等效力矩是加在等效构件上的真实力矩，它等于加在机械系统各构件上诸力矩合力矩。
( )（2）在稳定运转状态下机构的周期性速度波动也可用调速器调节。
( )（3）机械系统的等效力矩等于该系统中所有力矩的代数和。
( )（4）在周期性速度波动的机器中，飞轮一般是安装在高速轴上；假如把飞轮安装在低速轴上，也能起到调速作用。
( )7-4 如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2′、J3，因为齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和被加工零件的重量之和为G。
当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J e。
解：想一想：①何谓等效构件？何谓等效力和等效力矩？何谓等效质量与等效转动惯量？②为什么要建立机器等效力学模型？建立时应遵循的原则是什么？建立机器等效力学模型的意义何在？7-5 图示的导杆机构中，已知l AB=100mm，ϕ1=90°，ϕ3=30°；导杆3对轴C的转动惯量J C=0.016 kg·m2，其他构件的质量和转动惯量均忽略不计；作用在导杆3上的阻力矩M3=10N·m。
机械原理_试题及答案
模拟试题八（机械原理A）一、判断题（10分）[对者画√，错者画×]1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）二、填空题（10分）1、机构具有确定运动的条件为________________________。
2、平面八杆机构共有_________瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。
4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角θ=__________。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。
________________________。
6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tgα=______。
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_____________。
8、机械中安装飞轮的目的是_____________。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。
10、在连杆机构中处于死点位置的γ=__________；α=__________。
三、简答题（10分）1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？2、计算机构自由度时有哪些注意事项？3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。
（8分）图8.1图8.2五、在图示8.2的回归轮系中，已知：Z1=20，Z2=48，m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36，m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。
机械原理试卷(含答案),
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1）一、填空题：（30分）1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。
ba c(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。
其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。
等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。
而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。
一、选择题：（20分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A) -1； B) +1 ； C) 0 ；4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。
机械原理综合测试卷及其参考解答
机械原理综合测试卷Ⅰ一、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。
3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。
4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。
试卷Ⅰ-一-4图5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。
二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）1. 机构的自由度就是构件的自由度。
（ ）2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F ，则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力R F 都恒切于摩擦圆。
（ ）3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。
（ ）4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。
（ ）5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。
（ ）6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。
（ ）7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为o0。
（ ）8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（ ）9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。
（ ）10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。
（ ）三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于B. 等于C. 大于D. 大于或等于2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等B. 瞬时绝对速度相等且为零C. 瞬时绝对速度相等且不为零3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。
机械设计基础试题(含答案)
二、填空题16．槽轮机构的主要参数是 和 。
17．机械速度的波动可分为 和 两类。
18．轴向尺寸较大的回转件，应进行 平衡，平衡时要选择 个回转平面。
19．当一对齿轮的材料、齿数比一定时，影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和 。
20．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取 处的接触应力为计算依据，其载荷由 对轮齿承担。
21．蜗杆传动作接触强度计算时，铝铁青铜ZCuAl10Fe 3制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力；锡青铜ZCuSn10P 1制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力。
22．若带传动的初拉力一定，增大 和 都可提高带传动的极限摩擦力。
23．滚子链传动中，链的 链速是常数，而其 链速是变化的。
24．轴如按受载性质区分，主要受 的轴为心轴，主要受 的轴为传动轴。
25．非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时，为了防止过度磨损，必须使 ；而为了防止过热必须使 。
16．槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性 非周期性 18．动 两19. 分度圆直径d 1（或中心距a ） 齿宽b20. 节点 一 21. 胶合 点蚀22．包角1α 摩擦系数23. 平均 瞬时24．弯矩 扭矩25. [][]υυp p p p ≤≤三、分析题26． 图1所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a =250mm,b =650mm,C =450mm,d =550mm 。
试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。
图1最短杆与最长杆长度之和（250+650）小于其余两杆长度之和（450+550），满足存在曲柄的必要条件，且最短杆为连架杆。
故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。
27．图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I轴为输入轴，已知小齿轮1的转向n1和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示。
为使中间轴II所受的轴向力可抵消一部分，试确定斜齿轮3的轮齿旋向，并在图上标出齿轮2、3所受的圆周力F t2、F t3和轴向力F a2、F a3的方向。
（垂直纸面的力，向纸内画稍，向纸外画⊙）27．答案参见第27题答案图斜齿轮3、4的轮齿旋向Ft2、Fa2、Ft3、Fa3的方向28．计算图3所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。
第七章 机械的运转及其速度波动的调节习题与答案
第七章 机械的运转及其速度波动的调节1一般机械的运转过程分为哪三个阶段在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点2为什么要建立机器等效动力学模型建立时应遵循的原则是什么3在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量为什么4飞轮的调速原理是什么为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用 5何谓机械运转的"平均速度"和"不均匀系数"6飞轮设计的基本原则是什么为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动7机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm ，ωmax ，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能） 8何谓最大盈亏功如何确定其值9如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax 与最小角速度Wmin 所在位置 10为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节 11机械的自调性及其条件是什么 12离心调速器的工作原理是什么13对于周期性速度波动的机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 。
14 若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在 轴上。
15大多数机器的原动件都存在运动速度的波动，其原因是驱动力所作的功与阻力所作的 功 保持相等。
16机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是根据系统总动能 的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量）有关外，还与构件 的 有关。
17当机器中仅包含速比为 机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常数；若机器中包含 自由度的机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的函数。
18 图示行星轮系中,各轮质心均在其中心轴线上，已知J 1001=.kg ⋅m 2,J 2004=.kg ⋅m 2，J 2001'.=kg ⋅m 2，系杆对转动轴线的转动惯量J H =018.kg ⋅m 2，行星轮质量m 2=2kg ，m 2'=4kg ，0.3H l =m ，13H i =-，121i =-。
机械原理试题和答案解析(试题 答案解析)
WORD格式可编辑2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
机械原理考试试题一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
第七章 机械的运转及其速度波动的调节习题与答案
(4)若运转速度不均匀系数 ，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮
30 在图示机构中，滑块3的质量为 ，曲柄AB长为 ，滑决３的速度 ， 为曲柄的角速度。当 时，阻力 常数；当 时，阻力 。驱动力矩 为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为 ，不计构件２的质量及各运动副中的摩擦。设在 时，曲柄的角速度为 。试求：
，方向垂直向上。
(b)
(2)M1为驱动力矩，Q为工作阻力，v4与Q的方向恰好相反，则：
注：等效构件为构件2，应将M1( )中的 以 代之。
21
~
（1）求
Nm
（2） 发生在 点， 发生在 点。
（3） J
（4）
（5） rad/s
rad/s
/
22
（1）
Nm
（2） 在 处，
在 处。
（3） J
（4）
23（1）求
8何谓最大盈亏功如何确定其值
9如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin所在位置
)
10为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节
11机械的自调性及其条件是什么
12离心调速器的工作原理是什么
13对于周期性速度波动的机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时。
14 若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在轴上。
（3）主轴的最大角速度 及最小角速度 ，它们发生在何处（即相应的 值）。
22某机械在稳定运转阶段内的一个运动循环中，其主轴上的等效阻力矩 如图所示，等效驱动力矩 为常值，等效转动惯量 kgm2，平均角速度 rad/s，试求：
（1）等效驱动力矩 ；
（2） 和 的位置；
`
（3）最大盈亏功 ；
机械原理题库(含答案)---1
机械原理---1第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
机械原理复习题4
机械原理复习题机械运转及其速度波动的调节IV.问答题1、试述机器运转过程中产生周期性速度波动及非周期性速度波动的原因，以及它们各自的调节方法。
周期性速度波动的产生，是由于外力的周期性变化，等效驱动力矩和等效阻力矩不时时相等，而其等效转动惯量又不能随等效力矩作相应的变化；又因在一个周期中驱动力所作的功等于阻力所作的功，系统的动能没有增加，所以产生周期性速度波动。
可采用飞轮增加转动惯量的方法加以调节。
非周期性速度波动产生的原因，主要是主轴在一个时期中驱动力所作的功不等于阻力作的功，系统功能平衡关系被破坏的缘故，其余原因与周期性速度波动相同。
可用调速器加以调节。
2、通常，机器的运转过程分为几个阶段？各阶段的功能特征是什么？何谓等速稳定运转和周期变速稳定运转？通常，机器运转过程分为三个阶段：起动、稳定运转、停车。
起动阶段：W W d r>稳定运转阶段：一个周期中W W d r =£停车阶段：W W d r<在稳定运转阶段中，当每瞬时W W d r =，且(等效)转动惯量为常数时，等效构件作匀速运动；否则转速将在平均速度上下作周期性的变速运动，而周期的始、末两位置的速度是相等的。
3、分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。
起动阶段：W W E d r ＞＞,∆0ωA（加速）。
稳定运转阶段：(1)匀速稳定运转，在一时间间隔，W W d r , ==ω常数；(2)对某一时间间隔，W W d r ≠，速度有波动，但对整个周期，W W E T T d r ==(),∆0ωω＝，所以作周期性速度波动。
停车阶段：↓∆ω ,0 , r d E W W (减速)。
4、何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动？为什么？在机器稳定运转阶段中，主轴速度在平均速度上下作周期性的变化。
在机器主轴或高速轴上安装具有适当大小转动惯量的飞轮来调节波动幅度的大小。
机械设计试题4
15联轴器等考试复习与练习题一、单项选择题1 对低速、刚性大的短轴，常选用的联轴器为。
A. 刚性固定式联轴器B. 刚性可移式联轴器C. 弹性联轴器D. 安全联轴器2 在载荷具有冲击、振动，且轴的转速较高、刚度较小时，一般选用。
A. 刚性固定式联轴器B. 刚性可移式联轴器C. 弹性联轴器D. 安全联轴器3 联轴器与离合器的主要作用是。
A. 缓冲、减振B. 传递运动和转矩C. 防止机器发生过载D. 补偿两轴的不同心或热膨胀4 金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有的功能。
A. 对中B. 减磨C. 缓冲和减振D. 装配很方便5 离合器接合最不平稳。
A. 牙嵌B. 摩擦C. 安全D. 离心二、填空题6 当受载较大，两轴较难对中时，应选用联轴器来联接；当原动机的转速高且发出动力的较不稳定时，其输出轴与传动轴之间应选用联轴器来联接。
7 传递两相交轴间运动而又要求轴间夹角经常变化时，可以采用联轴器。
8 在确定联轴器类型的基础上，可根据、、、来确定联轴器的型号和结构。
9 按工作原理，操纵式离合器主要分为、和三类。
10 联轴器和离合器是用来部件；制动器是用来的装置。
11 用联轴器连接的两轴分开：而用离合器连接的两轴在机器工作时。
12 挠性联轴器按其组成中是否具有弹性元件，可分为联轴器和联轴器两大类。
13 两轴线易对中、无相对位移的轴宜选联轴器：两轴线不易对中、有相对位移的长轴宜选联轴器；起动频繁、正反转多变、使用寿命要求长的大功率重型机械宜选联轴器；起动频繁、经常正反转、受较大冲击载荷的高速轴宜选联轴器。
14 牙嵌离合器只能在或时进行接合。
15 摩擦离合器靠来传递扭矩，两轴可在时实现接合或分离。
三、问答题16 联轴器和离合器的功用有何相同点和不同点?17 在选择联轴器、离合器时，引入工作情况系数的目的是什么?K值与哪些因素有关?如何选取?18 联轴器所联接两轴的偏移形式有哪些?综合位移指何种位移形式?19 固定式联轴器与可移式联轴器有何区别?各适用于什么工作条件?刚性可移式联轴器和弹性联轴器的区别是什么?各适用于什么工作条件?20 制动器应满足哪些基本要求?21 牙嵌离合器的主要失效形式是什么？复习与练习题参考答案一、单项选择题1 A2 C3 B4 C5 A二、填空题6 可移式刚性；弹性7 万向8 传递转矩；转速；轴的结构型式；轴的直径9啮合式；摩擦式；磁力式10连接两种轴，并传递运动和扭矩的轴系；降低机械速度或迫使机械停止运转11只有在运动停止后经过拆卸才能彼此；可随时接合或分离12无弹性元件的挠性（刚性可移式）；有弹性元件的挠性（弹性）13刚性；挠性；齿轮；有弹性元件的挠性（弹性）14两轴不回转；两轴的转速差很小15工作面的摩擦力；任何速度三、问答题16 参考答案从略17 参考答案从略18 参考答案从略19 参考答案从略20 参考答案从略21 参考答案从略16键联接等考试复习与练习题一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 为了不过于严重削弱轴和轮毂的强度，两个切向键最好布置成。
机械原理的复习要点,试卷及答案
本word文档包含了机械原理的复习要点，试卷及答案，多方收集，仅供学习之用。
目录机械原理口诀1-5机机械原理复习知识点6-10试卷及答案（3套试卷及答案）10-35口诀诗在《机械原理》中应用１、自由度计算活杆三乘有自由，两低一高减中求；认准局复虚约束，简式易记考无忧。
公式:F = 3M - 2P l– P h ２、运动和力分析图解法图解分析列方程，等号两端双进军。
多边形里量尺寸，比例乘来信息灵。
３、科氏加速度分析辨认科氏莫马哈，两种速度相乘加；顺转维阿九十度，箭头直指老哥家.４、回转副支反总力分析轴颈转动阻耗生，摩擦圆上守平衡；支反总力画何处，回旋方向最知情。
５、平面连杆机构基本知识曲柄摇杆铰连成,演化实用无穷尽;若逢三点共一线,快慢轻重看主从.６、盘形凸轮机构机成自动靠凸轮，尖底推回有规循；画取廓形压力角，原理都在反转中。
８、轮系传动比计算行星周转臂杆撑，中心两轮分主从；基本系里论传动，复合速比联方程。
公式:J=900ΔW max/(π2n2[δ])12、机构组合基本机构串并联，综合创新史无前;轨迹位移随君想，飞天入海胜先贤。
械原理复习知识点第1章机构的组成和结构机构运动简图的绘制方法；运动链成为机构的条件（方案简图能否实现预期功能、原因、方案修改、构思新方案的表达），自由度的计算（注意复合铰链，虚约束和局部自由度）；机构组成原理和结构分析，注意拆杆组的方法。
第2章连杆机构本章重点是平面连杆机构，着重掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
1、熟练掌握连杆机构的运动特性：1). 格拉霍夫定理；2). 急回特性；3). 压力角和传动角；4). 死点位置。
2、熟练掌握连杆机构运动设计的方法：1).刚体导引机构的设计；2).函数生成机构的设计：重点是图解法，掌握刚化反转法（运动倒置原理）的灵活运用；3).急回机构的设计：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构；4).轨迹生成机构的设计：重点掌握其基本思路。
第12章 机械的运转及其速度波动的调节习题解答
11.1 在图示的搬运机构中，已知滑块5质量m 5=20kg ，l AB =l ED =100mm ，L BC =L CD =L EF =200mm ， 903231===ϕϕϕ。
作用在滑块5上的工作阻力F 5＝1000N ；其他构件的质量和转动惯量均忽略不计，如选构件1为等效构件，试求机构在图示位置的等效阻力矩M r 和等效转动惯量J e 。
图11.1【分析】对于本题，由于除滑块5外，其余构件的质量和转动惯量均忽略不计。
所以只要求得15/ωv 的值，就可求得所需的等效阻力矩和等效转动惯量。
解： （1）求15/ωv由于 903231===ϕϕϕ，所以在矢量方程CB B C +=中，C 和B v 大小相等，方向相同；同理，在矢量方程F EE F v v v +=中，F v 和E v 也是大小相等，方向相同。
对于构件3，由于L CD =2L ED ，所以2/C E v v =。
这样：A B B C E F l v v v v v 15212121ω=====从而m l v A B 05.021.0215===ω (2) 求M rm N v F M r ⋅=⨯==5005.01000)(155ω(3) 求J e根据公式∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i Si Si i eJ v m J 122ωωω得： ()22215505.005.020m kg v m J e ⋅=⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=ω 【评注】本例比较简单，关键在于进行运动分析，由于机构处于特殊位置，给速度的分析带来一定的困难，但只要弄清楚速度的关系，特殊位置的机构速度分析又非常简单。
11.2 在图11.2(a)所示的机构中，曲柄l 的长度为l 1，其对轴A 的转动惯量为J l 。
连杆2的长度为l 2，质心在S ，且l BS =l 2/2，质量为m 2，绕质心S 的转动惯量为J 2，滑块3为一齿条，质量为m 3。
齿轮4的转动惯量为J 4，其分度圆半径为r 4。
机械原理试题及答案(3套豪华版)
机械原理试题及答案(3套豪华版)2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
1413341331P P P P =ωω 1413341331P P P P ==∴时ωω 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处，14133413P P P P =∴ 在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。
机械原理完全电子教程,答案,试题,ppt第7章2
机械的周期性速度波动及其调节(4/6) 机械的周期性速度波动及其调节(4/6) （4）飞轮转动惯量的近似计算 飞轮的转动惯量为JF的计算公式为
ϕ
1 1 2 2 J eω − J e0ω0 = ∫ M e dϕ △E = 2 2 ϕ0
§7-4 机械的周期性速度波动及其调节 1．机械的周期性速度波动
机械在稳定运转阶段， 会出现波动， 但在一个周 机械在稳定运转阶段，其原动件的角速度ω会出现波动， 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 期T 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 这种 速度波动就称为机械的周期性速度波动 机械的周期性速度波动。 速度波动就称为机械的周期性速度波动。
Med ⋅ 2π = 200π + 50π Med = 125Nm
n δ= = 0.02 n
3) △Wmax=(200-125)π=75π
J e = ∆Wmax ωm δ
2
ωm = nπ 30 = 104.67 rad / s
J e = 1.075kgm 2
4) nmax、nmin位置如图
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§ 7-1 概
述
1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实的运动规律 （2）研究机械运转速度的波动及其调节方法 2．机械运转的三个阶段 （1）起始阶段 Wd ＝Wc ＋E （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转
ωm＝常数，而ω 作周期性变化；在一个运动周期内，Wd＝Wc。 常数， 作周期性变化；在一个运动周期内，
【试卷】-《机械基础试卷带答案》
班级 学号 姓名．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．装 订 线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.压制砂轮时,成型密度关系到砂轮的( ABD ) 。
A.组织 B.硬度 C.厚度 D.强度3.砂轮成型和焙烧后常用的机械加工设备有( AB )。
A.磨削设备 B.车削设备 C.铣削设备 D.刨削设备4.下面的设备属于破碎设备的是( AD )。
A.颚式破碎机 B.球磨机 C.振动磨机 D.圆锥破碎机5.磨具硬度的检测方法有( ABCD )。
A.刻痕破碎法 B.动弹模量法 C.冲击法 D.压入破碎法四、填空题（每题1分，本题共10空，满分10分）1.把齿轮某一圆周上的比值Pk/л规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值,这个圆称为 分度圆 。
2.从 运动 观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为 机械 。
3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于 机构的自由度。
4.直齿圆柱齿轮在传动中,齿形上所受的正压力可分解成 圆周 力, 径向 力。
5.渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是:_重合度大于等于1 。
6.机械中制造的单元称为 零件 ,运动的单元称为 构件 ,装配的单元称为 机构 。
五、简答题1.对周期性速度波动进行调节的原理和方法是什么？(本题10分)答案：可在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件——飞轮，以调节周期性速度波动。
飞轮实质上相当于一个能量存储器。
由于其转动惯量很大，当机械出现盈功时，飞轮可以动能的形式将多余能量储存起来，而使主轴角速度上升的幅度减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮释放出所储存的能量，以弥补能量的不足，从而使主轴角速度下降的幅度减小。
2.刚性转子的静平衡和动平衡条件和方法分别是什么？(本题10分)答案：刚性转子静平衡条件为转子上各偏心质量产生的惯性力之和为零。
可采用在转子上加减配重的方法。
第七章机械运转及其速度波动的调节答案
第七章 机械的运转及其速度波动的调节答案浙工大机械原理习题卡一、填空题1. 设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件 在每一瞬时,驱动功率等于阻抗功率 ， 作变速稳定运转的条件是 在一个运动周期中，驱动功等于阻抗功 。
2. 机器中安装飞轮的原因，一般是为了 调节周期性速度波动 ，同时还可获 降低原动机功率 的效果。
3. 在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况， 即 等速 稳定运转和 变速 稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是 常数 ，在后一种情况，机器主轴速度是 作周期性波动 。
4．机器中安装飞轮的目的是 降低速度波动，降低电动机功率 。
5．某机器的主轴平均角速度100/m rad s ω=， 机器运转的速度不均匀系数005.δ=，则该机器的最大角速度max ω= 102.5 rad/s ，最小角速度min ω= 97.5 rad/s 。
6．机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据 动能相等(等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和) 原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与 各构件质心处速度、构件角速度与等效点的速度之比的平方 有关。
7．机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据 瞬时功率相等 原则进行转化的， 因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与 外力作用点与等效点的速度之比 有关。
8．若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是 输入功大于输出功和损失功之和，系统动能增加 ，机器主轴转速的变化情况将是 机器主轴的转速大于它的初速，由零点逐步增加到正常值 。
9．若机器处于停车阶段， 则机器的功能关系应是 输入功小于输出功和损失功之和，系统动能减少 ，机器主轴转速的变化情况将是 机器主轴的转速，由正常速度逐步减小到零 。
10．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小， 飞轮的转动惯量将越 大 ， 在 满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 高速 轴上。
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机械速度波动的调节
一、复习思考题
1．机械的运转为什么会有速度波动？为什么要调节机器的速度波动？请列举几种因速度波动而产生不良影响的实例。
2．何谓周期性速度波动和非周期性速度波动？请各举出两个实例。
这两种速度波动各用什么方法加以调节？
3．试观察牛头创床的飞轮、冲床的飞轮、手抉拖拉机的飞轮、缝纫机的飞轮、录音机的飞轮各在何处？它们在机器中各起着什么的作用？
4．何谓平均速度和不均匀系数？不均匀系数是否选得越小越好？安装飞轮后是否可能实现绝对匀速转动？
5．欲减小速度波动，转动惯量相同的飞轮应装在高速轴上还是低速轴上。
6．飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？
7．飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？
8．什么是最大盈亏功？如何确定其值？
9．如何确定机械系统一个运动周期最大角速度ωmax与最小角速度ωmiu所在位置？
10．离心调速器的工作原理是什么？
二、填空题
1．若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在轴上。
2．大多数机器的原动件都存在运动速度的波动，其原因是驱动力所作的功与阻力所作的功保持相等。
3．若已知机械系统的盈亏功为(Δω)max，等效构件的平均角速度为ωm，系统许用速度不均匀系数为[δ]，未加飞轮时，系统的等效转动惯量的常量部分为J c，则飞轮的转动惯量J 。
三、选择题
1．在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现时，系统的运动速度，此时飞轮将能量。
a.亏功，减小，释放；
b.亏功，加快，释放；
c.盈功，减小，储存；
d.盈功，加快，释放。
2．为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装。
a.调速器
b.飞轮
c.变速装置
3．若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在 。
a.高速轴上 b.低速轴上 c.任意轴上
4．在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动 。
a.消除
b.减少
c.增加
5．机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 。
a.一样
b.大
c.小
d. a 、c 的可能性都存在
6．机器运转出现周期性速度波动的原因是 。
a.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡。
b.机器中各回转构件的质量分布不均匀。
c.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期。
d.机器中各运动副的位置布置不合理。
7．有三个机械系统，它们主轴的ωmax 和ωmin 分别是：
a.1035 rad/s, 975 rad/s
b. 512.5 rad/s ，487.5 rad/s
c.525 rad/s, 475 rad/s
其中，运转最不均匀的是 ，运转最均匀的是 。
填空题答案：
1.高速
2.不能每瞬时
3.()c m J w w J -∆=][2
max δ
选择题答案：
1.a
2.b
3.a
4.b
5.d
6.c
7.c b。