工业机器人行业深度研究报告_图文(精)
工业机器人研究报告
工业机器人研究报告
工业机器人是一种用于完成工业生产任务的自动化设备。
它具有自主操作、高精度、高快速、高灵活等特点，可以替代人力进行重复性、危险性和单调性的工作，提高生产效率和质量。
近年来，随着科学技术的不断发展，工业机器人在各个领域得到了广泛应用。
首先，工业机器人广泛应用于汽车制造业。
在汽车生产线上，工业机器人能够完成车身焊接、喷漆、组装等工艺环节。
它们具有高精度和高速度的优势，能够大幅度缩短生产周期，提高生产效率。
其次，工业机器人在电子制造业也有重要应用。
在电子产品生产过程中，工业机器人能够完成电路板插件、焊接、组装等工作。
相比人力操作，工业机器人具有更高的准确性和一致性，可以确保产品质量的稳定性。
此外，工业机器人也被广泛应用于食品和药品生产领域。
在这些行业中，工业机器人能够完成瓶装、包装、装箱等工作，提高生产线的自动化程度和生产效率，也能够确保产品质量的安全性。
然而，目前工业机器人的应用还面临着一些挑战。
首先，虽然工业机器人执行重复性、危险性和单调性的工作，但由于技术限制，工业机器人在处理复杂和变化多样的工作中仍有限制。
其次，现有的工业机器人还缺乏足够的灵活性和智能性，需要人工干预和程序编制。
此外，工业机器人的成本也较高，对中
小型企业来说经济压力较大。
总的来说，工业机器人在提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等方面有着巨大的潜力。
随着科技的不断进步和机器人技术的不断发展，相信工业机器人在各个领域的应用将会越来越广泛。
工业机器人研究报告
工业机器人研究报告一、引言工业机器人是一种用于辅助或替代人类进行重复、危险或复杂作业的自动化设备。
近年来，随着科技的不断发展，工业机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。
本报告旨在介绍工业机器人的基本原理、应用领域以及未来发展方向。
二、工业机器人的基本原理工业机器人基于电子技术、计算机技术和机械工程原理。
它由传感器、执行器、控制器以及计算机等组成。
传感器负责接收环境信息，执行器则用于实施运动或操作，而控制器将接收到的信息进行处理，并发送指令给执行器。
计算机则负责对机器人进行编程和控制。
三、工业机器人的应用领域1.制造业：工业机器人可以在生产线上完成组装、焊接、喷漆等任务，提高生产效率和质量，并减少人力成本。
特别是在汽车制造业、电子制造业和食品加工业等领域得到广泛应用。
2.医疗领域：工业机器人可以用于手术辅助、药物分发和病人监护等任务。
它们可以精确地执行医生的指令，减少手术风险，提高手术成功率。
3.农业领域：工业机器人可以用于种植、收割和处理农作物，帮助农民提高生产效率和收成质量。
4.环境清洁：工业机器人可以帮助清洁污染地区，如地下管道、河流和垃圾处理站等。
它们能够在危险环境中工作，减少人员伤害。
四、工业机器人未来的发展方向1.智能化：未来的工业机器人将具备更高的智能化水平，能够根据环境和任务的变化做出自主决策。
这将使其能够适应更复杂的工作环境和任务需求。
2.人机协作：工业机器人将和人员进行更紧密的合作，实现共同完成任务。
这将带来更高的生产效率和灵活性。
3.柔性生产：工业机器人将具备更高的灵活性，能够适应不同产品的生产需求，并能够快速转换任务。
4.可持续发展：工业机器人将使用更节能的技术，减少对环境的影响，并积极参与环境保护工作。
五、结论。
工业机器人行业分析研究报告
01
虽然工业机器人行业的发展趋势较为明显，但存在不确定因素和风险，如政策变化、国际贸易环境变化等。
研究不足与展望
02
当前的研究主要集中在工业机器人的应用和市场分析方面，对于一些新兴技术和领域还需要进一步深入研究。
03
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，未来工业机器人行业将迎来更多的机遇和挑战。因此，行业应加强技术研发和创新，提高自主创新能力，以应对未来的市场竞争。
第二阶段
20世纪70年代，工业机器人技术逐渐成熟，开始广泛应用于制造业。
工业机器人市场发展历程
02
工业机器人行业市场规模与增长
2020年全球工业机器人市场规模达到150亿美元，同比增长12%。
预计到2025年，全球工业机器人市场规模将达到250亿美元，复合年增长率为10%。
全球市场规模与增长
2020年中国工业机器人市场规模为60亿美元，同比增长18%。
xx年xx月xx日
工业机器人行业分析研究报告
CATALOGUE
目录
工业机器人行业概述工业机器人行业市场规模与增长工业机器人行业竞争格局与市场参与者工业机器人行业发展趋势与机遇工业机器人行业风险与对策工业机器人行业案例分析结论与建议
01
工业机器人行业概述
工业机器人是应用于工业生产领域的自动化机器人，具有高效、精准、灵活等特点，可代替人工执行一系列重复性或危险性任务，提高生产效率和降低成本。
预计到2025年，中国工业机器人市场规模将达到120亿美元，复合年增长率用领域及市场占比
工业机器人在汽车制造业中的应用最为广泛，市场占比约为35%。
汽车制造业
电子设备制造
塑料和化工制品
其他应用领域
电子设备制造是工业机器人的第二大应用领域，市场占比约为25%。
机器人行业调研报告
机器人行业调研报告机器人行业调研报告引言：近年来，随着科技的迅猛发展，机器人技术得到了快速的发展和应用。
机器人已经成为现代工业、医疗等领域关键的助手和工具。
本报告将对当前机器人行业的发展状况进行调研，并分析机器人行业的前景和挑战。
一、机器人行业的发展状况1. 全球机器人销量增长迅速：根据国际机器人联合会的数据，全球机器人销量在近几年呈快速增长趋势。
这主要得益于机器人技术的快速发展和成本的不断降低。
2. 机器人应用领域广泛：机器人技术已经广泛应用于工业、农业、医疗、服务等多个领域。
特别是在工业制造领域，机器人的应用可以提高生产效率和产品质量。
3. 机器人技术创新不断：随着人工智能、机器学习等前沿技术的发展和应用，机器人能够具备更高的智能和自主性。
例如，自动驾驶技术的应用让无人驾驶车辆成为可能。
二、机器人行业的前景1. 工业机器人市场潜力巨大：随着制造业的自动化和智能化需求增加，工业机器人市场的潜力巨大。
预计未来几年，工业机器人市场将继续保持快速增长。
2. 服务机器人需求增加：随着老龄化社会的到来，服务机器人的需求也将显著增加。
这些机器人可以在医院、养老院等场所为人们提供生活和医疗帮助。
3. 农业机器人市场崛起：农业机器人可以解决人工劳动力不足和提高农业生产效率的问题，市场前景广阔。
三、机器人行业面临的挑战1. 技术瓶颈：尽管机器人技术得到了快速发展，但仍然存在许多技术挑战需要克服。
例如，机器人的自主性和智能性还需要进一步提高。
2. 安全与伦理问题：随着机器人在各个领域的应用，安全与伦理问题也引起了人们的关注。
如何确保机器人的安全运行并遵守道德准则是一个重要的问题。
3. 人力资源短缺：机器人行业的发展需要人才的支持，但目前机器人领域的人力资源短缺，急需提供专业化的培训和教育。
结论：机器人行业作为现代科技领域的热点，具有广阔的发展前景。
然而，机器人行业也面临一些挑战，如技术瓶颈、安全与伦理问题等。
为了推动机器人行业的健康发展，我们应该加大对机器人技术的研发投入，并加强人力资源的培养和管理。
工业机器人行业研究报告
工业机器人行业研究报告文/李楠前言：2008年金融危机以来，全球兴起再工业化浪潮，国内重型机械、冶金机械、船舶制造、压力容器、机车车辆、汽车等行业已进入世界同行业先进行列，推动了高效节能智能焊接自动化机器人装备的强势增长。
随着软件及系统建设的完备、自由研发水平的提升，未来工业制造领域的发展将持续刺激焊接工业机器人的需求。
本文试图从行业概况、行业规模、市场容量、监管动向和行业风险等角度剖析中国工业机器人行业发展趋势。
一、行业概况根据工信部数据统计，截止2015年全球工业机器人销量已超过24.8万台，预计2018年销量将达到40万台；中国工业机器人销量已超过2.22万台，预计2018年销量将达到10万台。
表：全球及中国机器人销量（万台）数据来源：工信部，IFR，财富证券2016年4月，三部委联合发布机器人“十三五”规划，提出未来五年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，中国涉及工业机器人的自动化焊接行业市场处于启动期，已经进入加速临界点，随着软件及系统建设的完备、自由研发水平的提升，未来工业制造领域的发展将持续刺激焊接工业机器人的需求。
二、行业规模与行业价值链的构成及上下游关系（1）行业规模根据前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，我国是工业机器人消费大国，从2013年起就连续两年成为全球第一大工业机器人消费市场。
CRIA数据显示，2013年是我国工业机器人发展元年，国内工业机器人销量为3.69万台；2014年我国工业机器人销量达5.7万台；2015年国工业机器人销量达7.5万台。
当前，国内机器人产业聚集在中低端，高端机器人及核心零部件主要依赖进口。
图：2010-2015年中国工业机器人销量（万台）与增长率数据来源：CRIA 国联证券研究所结合行业专家分析，预计中国机器人市场容量将在2020年达到1200亿元，未来10-20年均增长率为20%-30%。
(完整版)工业机器人调研报告
一、工业机器人的概念机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
”工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
二、工业机器人的发展史及优点工业机器人诞生于20 世纪60 年代,在20 世纪90 年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。
它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。
经过四十年的迅速发展，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。
作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。
工业机器人是现代制造业的基础设备，它属于自动化制造系统的物理层次。
机器人的过去、现在和未来都与制造业发展密切相关。
使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。
我国工业机器人产业发展的现状调研报告
我国工业机器人产业发展的现状调研报告我国工业机器人产业发展的现状调研报告1. 引言近年来，我国工业机器人产业取得了快速发展，成为支持制造业转型升级的重要力量。
本报告旨在通过对我国工业机器人产业发展的现状进行调研，深入了解该行业的发展情况、面临的挑战以及展望未来的发展趋势。
2. 工业机器人产业发展现状2.1 市场规模扩大我国工业机器人产业市场规模不断扩大。
根据相关数据显示，2019年，我国工业机器人市场规模达到了1400亿元。
其中，汽车行业是最大的市场需求领域，但其他行业如电子、家电、金属、橡胶、塑料等也在逐步增加工业机器人的投入。
2.2 技术水平日益提高我国工业机器人的核心技术逐步实现突破和提升。
在精度、速度、灵活性等方面，我国工业机器人的性能得到了显著提高，并与国际先进水平逐渐接近。
同时，我国在机器人视觉、感知、运动控制等关键技术的研发上也取得了一定的突破。
2.3 产业链完善我国的工业机器人产业链日益完善。
从机器人核心部件的制造和供应，到整机制造、系统集成和售后服务等环节，都逐渐形成了一条完整的产业链。
同时，伴随着国内机器人市场的扩大，越来越多的企业开始涉足工业机器人领域。
3. 面临的挑战3.1 技术创新需进一步加强虽然我国工业机器人的技术水平有所提高，但与世界先进水平相比，仍存在一定的差距。
除了提高核心技术的研发能力外，还需要加强机器人的智能化、自主化研究，提高机器人适应多样化工作环境的能力。
3.2 产业结构亟待优化目前，我国工业机器人产业较为集中在低端普通机器人生产、集成领域，高端机器人生产能力相对薄弱。
产业结构亟待优化，加大对高端技术和关键零部件的研发投入，提升整个产业的竞争力。
3.3 人才缺口问题随着工业机器人市场需求的不断增长，我国机器人产业面临着人才缺口的问题。
急需培养一批高素质的工业机器人从业人员，以满足工业机器人产业发展的需求。
4. 未来发展趋势展望4.1 智能化水平进一步提升未来，工业机器人将呈现出更高的智能化水平。
我国工业机器人产业发展分析报告
我国工业机器人产业发展分析报告随着科技的不断进步和工业的快速发展，工业机器人作为一项具有广泛应用前景的技术，已经成为工业制造业的重要组成部分。
本篇报告旨在对我国工业机器人产业的发展进行全面分析和展望。
一、我国工业机器人产业的现状1.1 发展历程我国工业机器人产业发展起步较晚，在20世纪90年代初才开始起步。
经过多年的努力，我国工业机器人产业实现了快速发展，特别是在近年来取得了长足的进步。
目前，我国已经成为全球最大的工业机器人市场之一。
1.2 市场规模目前，我国工业机器人市场规模逐年扩大。
根据统计数据显示，2019年我国工业机器人销量达到10万台，同比增长20%左右。
而且产业链的完整度也在不断提高，生产和销售环节逐渐完善。
1.3 应用领域在我国，工业机器人应用领域主要涵盖汽车制造、电子电器、机械加工、食品加工等行业。
其中，汽车制造是工业机器人应用最广泛的领域之一。
随着我国汽车产业的高速发展，工业机器人的应用需求也呈现出快速增长的趋势。
二、工业机器人产业面临的挑战2.1 技术创新尽管我国工业机器人产业取得了长足的发展，但与国际先进水平相比，仍存在较大差距。
在技术创新方面，我国工业机器人企业还需要持续加大研发投入，加强创新能力，提高产品质量和性能。
2.2 人才短缺工业机器人技术属于高新技术领域，需要大量高素质的技术人才。
目前，我国工业机器人产业仍然存在人才短缺的问题，制约了行业的进一步发展。
因此，培养和引进优秀的技术人才成为当前的迫切需求。
2.3 供应链问题工业机器人产业的发展需要一个完善的供应链系统。
目前，我国工业机器人产业链相对薄弱，需要进一步加强与相关产业链的衔接，提高整体供应链的效率和稳定性。
三、未来发展趋势与建议3.1 发展趋势随着智能制造的兴起，工业机器人将成为推动制造业转型升级的重要力量。
未来，工业机器人产业将朝着智能化、柔性化和高性能的方向发展。
特别是在人工智能、物联网等技术的推动下，工业机器人将实现更高效、更精准的生产。
工业机器人行业调研报告 工业机器人行业分析报告
激光加工机器人
对工件实施切割、焊接或者是金属材料的表面特殊处理，可以实现金属及其他材料的特殊加工
实现对工件的精密切割、钻孔、焊接以及表面热处理。国外激光加工技术已经比较成熟，而国内较为落后，但其成长空间巨大，部分企业如上海创志已经计划进入激光机器人领域
5
移动机器人
广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能
这种机器人具有三个互相垂直的移动轴线，它们通过手臂的上下左右移动和前后伸缩构成一个直角坐标系，其手腕能摆动和旋转。这种形式的机器人的机械结构和控制方式比较简单，位置精度较高，但操作范围小，运行速度较低，灵活性差，难以与其它机器人协调，且占地较大。
2.2.圆柱坐标型
这种机器人机座上有一个水平转台，在转台上装有立柱和水平臂，水平臂能上下移动和前后伸缩，并能绕立柱旋转，在空间构成部分圆柱面。其操作范围较大，并能获得较高速度，控制简单，避障性好，但结构庞大，难以与其它机器人协调工作。
三．工业机器人分类
1.按用途分类
序号
类别
应用领域
特点
1
焊接机器人
工业机器人应用最为广泛的一种类型，主要应用于汽车制造行业
分点焊和弧焊二种，其中：点焊对所用的机器人的要求不太高，因其对点与点之间的移动轨迹没有严格要求；弧焊机器人的组成和原理与点姿态、焊接参数都要求精确控制
国际物流技术发展的新趋势之一，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备
6
其他
根据应用领域划分，机器人还可以分为码垛、研磨抛光、清洁、水切割、净化、真空等机器人等类型
2.按机械结构分类
2.1.直角坐标型
工业机器人行业报告
工业机器人行业报告工业机器人是一种用于生产过程中自动化控制和操作的工具。
它们是自动化制造的重要部分，能够帮助企业提高生产效率和产品质量，减少人力资源成本，降低生产成本，同时也可以提高企业的发展速度和市场竞争力。
下面将介绍工业机器人行业的发展现状、趋势以及未来的发展方向。
一、工业机器人行业发展现状当前，全球工业机器人市场保持稳定增长，并且呈现出数字化、高智能化、柔性化、人机协作等新特征。
按照国际标准统计，全球工业机器人销量已连续6年保持两位数增长，2019年机器人销量预期将达到32万台，市场规模将超过160亿美元。
工业机器人在汽车、电子、金属等行业应用广泛，其中在汽车行业中，工业机器人的应用占据了绝对的市场份额。
目前工业机器人发布的新产业应用越来越多，应用价值越来越高，进一步推动了工业机器人市场的发展。
二、工业机器人行业发展趋势1.数字化化数字化是工业机器人行业未来的大趋势，数字化的工业机器人能够实时处理数据、分析数据，提出准确的诊断报告，并实现异地管理、远程监控和设备协作等。
预计到2025年，数字化工业机器人将占据全球市场的50%以上。
2.智能化随着技术的不断进步，未来的工业机器人必然会更加智能化，能够对周边环境进行感知、自主分析和响应。
智能化工业机器人能够根据生产规模和工艺特征，准确计算出产品制造成本，降低了不必要的浪费和不必要的人力成本，提高了生产的效益。
3.柔性化未来的工业机器人将变得更加柔性化，可以灵活适应各种生产流程和制造场景，实现快速转化和改变。
柔性化的工业机器人能够为制造商提供更高的生产效率和更高的制造质量，实现生产的多样化和定制化。
4.人机协作随着工业机器人技术的发展，人机协作将成为工业机器人应用的大趋势。
未来的工业机器人能够与人类更加和谐地协同工作，实现生产与服务的高效整合，为人类提供更加舒适、智能、安全的生产环境。
三、工业机器人行业未来发展方向1. 多功能化未来的工业机器人将变得更加多功能化，能够具备多种需求的处理能力，可以在各种场合自由活动，更加灵活、高效地进行工作。
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机器人行业深度研究报告【核心观点】● 当前全球机器人市场主要以工业机器人为主, 占市场份额的 80%。
未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人,成为新蓝海。
● 预计 2014~2017年全球服务机器人市场规模累计将达 2000亿元, 复合增速将达到 22%, 中国市场增速远高于全球增速。
以清洁机器人为例, “ 双十一” 期间,国内扫地机器人公司科沃斯实现全网销售 3.15亿元, 其中在天猫商城销售达 2.76亿元。
这让我们看到了服务机器人在终端消费需求的爆发力。
● 中国的机器人密度仅为 30,远低于世界平均水平的 62,而世界最高的韩国达到437。
工信部工业装备司副司长王卫明曾透露, 国家的相关产业规划到 2020年中国工业机器人的产业体系要具备 3至 5家具有国际竞争力的企业, 8至 10个产业配套集群,机器人密度达到 100以上。
从 30到 100对应的是 3倍以上市场规模的增长。
● 机器人将迎来政策密集落地期,制造强国战略对机器人产业是长期利好。
● 机器人板块选股思路包括关键零部件国产化—— $上海机电 (SH600835$$双环传动 (SZ002472$; 工业机器人本体放量,尤其是经济型本体—— $巨星科技(SZ002444$; 有技术含量的系统集成商—— $机器人 (SZ300024$$埃斯顿(SZ002747$; 新兴的服务机器人—— $博实股份 (SZ002698$$慈星股份(SZ300307$。
【导读】机器人的诞生或许并不是 20世纪产业界最伟大的成就, 但却可能是 21世纪最伟大的变革! 机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从 1962年美国研制出世界上第一台机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统 (FMS、自动化工厂 (FA、计算机集成制造系统 (CIMS的自动化工具。
广泛采用机器人,不仅可提高产品的质量与产量, 而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。
和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
机器人能干的工作也已经从搬运、码垛、焊接等生产活动,到读报、陪护、弱交流等生活活动,再到排雷、战斗等军事活动,渗透到了人类的方方面面。
随着需求范围的扩大,机器人结构和形态的发展呈现多样化。
高端机器人具有明显的仿生和智能特征,其性能不断提高, 功能不断扩展和完善,各种机器人系统逐步向具有更高智能方向演进。
目前机器人主要分为:工业机器人和服务机器人两大类。
工业机器人细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五大类,服务机器人细分为个人、家用机器人、专业服务机器人。
查看原图查看原图【工业机器人概述及发展趋势】1.1工业机器人发展概述工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备, 技术附加值很高, 应用范围很广, 作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业, 将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
据联合国欧洲经济委员会 (UNECE和国际机器人联合会(IFR的统计,世界机器人市场前景看好,从 20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。
进入 20世纪 90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在 10%左右。
2004年增长率达到创记录的 20%。
其中,亚洲机器人增长幅度最为突出,高达 43%。
1.2国外工业机器人发展趋势1.2.1工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修。
1.2.2机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化; 由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机; 国外已有模块化装配机器人产品问市。
1.2.3工业机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化; 器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构; **提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
1.2.4机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制; 多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
1.2.5虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
1.3中国工业机器人发展现状中国的工业机器人从 80年代“ 七五” 科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“ 七五” 、“ 八五” 科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有 130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近 30条自动喷漆生产线(站上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
但总的来看, 中国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离, 如:可靠性低于国外产品; 机器人应用工程起步较晚, 应用领域窄, 生产线系统技术与国外比有差距。
1.4工业机器人应用领域发展趋势经过四十多年的发展, 工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。
在制造业中, 尤其是在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高, 机器人的应用范周还在不断地扩大, 已从汽车制造业推广到其他制造业, 进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。
在国外,工业机器人技术日趋成熟, 已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
从而, 相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司,它们包括:瑞典的abbRobotics ,日本的 fanuc 、 Yaskawa ,德国的 kukaRoboter ,美国的AdeptTechnology 、 AmericanRobot 、 EmersonIndustrialAutomation 、 S-TRobotics , 意大利 comau , 英国的 AutoTechRobotics , 加拿大的 JcdInternationalRobotics ,以色列的 RobogroupT ek 公司,这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。
在国内, 工业机器人产业刚刚起步, 但增长的势头非常强劲。
如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司,年利润增长在 40%左右。
1.5工业机器人四大家族1.5.1日本发那科(FanucFANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于 1956年。
是世界上最大的专业数控系统生产厂家, 占据了全球 70%的市场份额。
FANUC 于 1959年首先推出了电液步进电机, 在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入 70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展, FANUC 公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从 GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年 FANUC 公司研制成功数控系统 5,随后又与 SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统 7,从这时起, FANUC 公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
自 1974年, FANUC 首台机器人问世以来, FANUC 致力于机器人技术上的领先与创新, 是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司, 是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业, 是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
FANUC 机器人产品系列多达 240种,负重从 0.5公斤到 1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。
2008年 6月, FANUC 成为世界上第一个装机量突破 20万台机器人的厂家; 2011年, FANUC 全球机器人装机量已超 25万台,市场份额稳居第一。
FANUC 发布史上最“ 给力” 机器人查看原图2015年, FANUC 向大众展示了 M-2000iA 系列的机器人。
M-2000iA 系列是世界上最大、最强壮的可搬运超重物体的机器人,有两种型号,一个是可举起 900公斤重物的 M-2000iA/900(动作半径 4680mm 和能举起 1200公斤的 M-2000iA/1200(动作半径 3730mm ,能够做到更快、更稳、更精确地移动大型部件,用于物流搬运、机床上下料、装配、码垛、材料加工、拾取及包装及举重表演等。
当需要处理超重部件, 如机床组装、车身定位时, M-2000iA 机器人可实现安全快捷的安置, 能代替起重机、运输班车、龙门吊工作。
1.5.2ABB (Asea Brown Boveri查看原图ABB 是一家瑞士 -瑞典的跨国公司,集团总部位于瑞士苏黎世。
1988年创立于欧洲, 1994年进入中国, 1995年成立 ABB 中国有限公司。
2005年起, ABB 机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国,目前,中国已经成为 ABB 全球第一大市场。
ABB 集团业务遍布全球 100多个国家,拥有 14.5万名员工, 2014年全球销售收入约 400亿美元,在华销售收入约 58亿美元。
ABB 在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动,员工 1.9万名。
在中国大陆设有 38个子公司和 100多个办事处。
ABB 机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。
机器人业务属于 ABB 五大业务部门中的离散自动化与运动控制部。
该部门在中国拥有以下生产基地:西安 ABB 大功率整流器有限公司、 ABB 高压电机有限公司、北京 ABB 电气传动系统有限公司、上海 ABB 工程有限公司、上海 ABB 电机有限公司、上海 ABB 动力传动有限公司、广州 ABB 微联牵引设备有限公司、南昌 ABB 发电机有限公司。
其中上海 ABB 工程有限公司是 ABB 机器人业务全球总部,也是 ABB 集团重要的机器人研发和生产基地, 拥有最先进的机器人生产线。
ABB 发布全球首款双臂人形协作机器人查看原图ABB2015年发布了全球首款真正实现人机协作的双臂机器人 YuMi , YuMi 具有协同式双臂, 配有突破性功能,将小件装配等自动化带入一个全新时代,其灵活的双臂以软性材料包裹, 并配备创新的力传感技术及最先进的软件控制系统。