水上垃圾清理装置 论文
遥控式水面垃圾自动清理器
遥控式水面垃圾自动清理器摘要：针对水面垃圾的清扫，开发了遥控水面垃圾清扫器，主要由船体、垃圾收集设备、垃圾收集设备、供能系统、动力系统、遥控系统等组成。
垃圾收集装置和电动垃圾收集装置，提高垃圾收集效率，远程控制系统设计提供高度自动化的水面垃圾清理。
关键词：遥控式，水面垃圾，自动清理器随着经济的快速发展，水资源的环境保护也越来越受到重视。
一些环保意识低下的人将垃圾直接倾倒在湖中。
这不仅污染了环境，而且逐渐威胁到水资源的利用和旅游业。
因此，净化水面废物是水体环境保护的重要措施之一。
目前，国内外清理地表垃圾主要有两种方式：人工收集和机械收集。
人工打捞采用半舱或甲板机动驳船，卫生工作者手持网袋站在甲板边缘，直接收集杂物。
这种操作方法费力，工作环境恶劣。
不仅清洗困难，而且综合性强、成本高，而且无法治理大雨、台风季节发生的水葫芦等海洋污染。
但机械回收设备存在不连续、笨拙、费时等明显弊端，不能满足小河湖水面清理的需要。
针对上述情况，项目组研发了遥控水洗杂物，技术支持小河湖杂物的清理。
1结构设计入流面洗污机由清污系统、推进系统和控制系统组成，它依托水的流动性原理，采用双体结构设计，优化了主体及附件的形态参数。
提高稳定性，降低航行阻力，适应各种复杂的水域环境。
舞台前放置了摄像头和天线，舞台中央放置了24V、16Ah的大容量锂电池，电子舱内的舞台上放置了控制电路和导航设备。
推进系统由推进电机、风道推进器和推进器防护罩组成，垃圾清扫系统由垃圾收集桶、高度调节板和水泵组成。
机器和水泵在垃圾收集桶的后面。
垃圾收集桶底部低于水面，底部倾斜，以利于水流的形成和垃圾的流入。
高度调节板可以连接装载平台和垃圾收集桶，同时调整水下收集桶的位置和水的流速，以适应各种水环境。
正常垃圾收集的可行性。
双体船的两个浮筒都装满了泡沫聚苯乙烯。
这样不仅可以满足相应的浮力要求，还可以密封浮筒，防止漏水，使船体更加稳定。
2工作原理为了达到清理垃圾的目的，系统需要协调工作。
水上垃圾清理装置 论文
水上垃圾清理装置1 论文摘要1.1中文摘要摘要随着我国现代化进程的加快、垃圾产生量的增加，水上漂浮垃圾的数量也日益增多，而现有人工清理方式不仅效率低下，而且带有一定的危险性。
鉴于此，我们设计了这个水上垃圾清理装臵，以实现对漂浮垃圾环保、高效的收集。
【关键词】垃圾收集清理环保节能目录1 论文摘要 (1)1.1 中文摘要 (1)1 引语 (1)2 作品简介 (1)3 作品分类 (1)4 设计目的 (1)5 设计基本思路 (1)6 作品原理简介 (1)7 作品模型图片及照片 (1)8 使用说明 (3)9 作品主要创新点 (3)10 作品可行性 (4)11 技术特点优势分析 (4)12 适应范围 (5)13 市场分析 (5)14 经济效益预测 (5)15 推广价值 (5)16 结束语 (7)1 引语自古中华民族就以秀丽的山河文明于世，而在改革开放三十多年之后，我们要以更加美好的景色欢迎世界各地的友人。
但随着现代化的加快，我们看到的却已不是美丽的山河，而是工业文明所导致的环境污染，以及由此所引发的种种疾病，灾难。
有鉴于此，我们设计了这个水上垃圾清理装臵，希望以此为祖国环境保护尽自己的绵薄之力。
2作品简介本作品利用船只自身行进过程与水面的相对运动，带动垃圾收集器工作，达到收集清理水面漂浮垃圾的目的。
广泛适用于河面，湖面，海面等垃圾比较多的区域。
具有环保、无污染、收集效率高、操作简单、成本低廉等特点。
3作品分类机械控制与能源化工类4设计目的本作品是专为清理河流湖泊及海面上的漂浮垃圾而设计的。
机械化的设计不仅无需外加动力，美观的外形也成为水上一道靓丽的风景线，亦可起到宣传环保意识的作用。
5设计基本思路河流湖泊漂浮垃圾多，人工清理费时费力。
本作品主要利用船只作为收集清理载体，配合本作品加以简单改装，即可实现利用船只的闲余能源清理漂浮垃圾的目的。
6作品原理简介船只前进过程中，水流的冲击力使位于船只后方的叶轮转动，叶轮带动传送带的转动。
水面垃圾清理装置
水面垃圾清理装置作者：张志欣王忠禹王晓娟李银桥邓彦松来源：《世界家苑》2018年第10期摘要：本文主要是对水面垃圾清理设备的构架、动力部分、传输部分、垃圾存储部分以及其他零部件的调设、计算、校准等。
通过此次设计的成果所需实现的功能需求分析，以及实际环境的考察，研究水面垃圾清理装置的系统构成及功能的设计方法。
水面垃圾清理机器人主要针对于中小型湖、河等水域的垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶、树枝树叶和其他易清理的水面垃圾。
实现水面垃圾清理的智能化，无需人工参与打捞，提高清理效率。
此次设计致力于节能高效、绿色环保。
另文中对设计过程中设计的配图都有精细的描述。
关键词：节能低耗；水面垃圾；环境保护；垃圾清理随着社会经济的不断发展，人们的物质生活水平也不断提高，但是对于水生态系统的污染反而变得越来重，水面垃圾污染、河道堵塞、湖泊水体变质，严重影响了生态环境的和谐发展。
起风时垃圾会随水体流动污染进一步扩散，“迁徙”的垃圾会使水体遭到更大程度的污染和破坏。
很多国家的河流、水域漂浮物污染十分严重，随着环保观念深入人心，水面垃圾清理机器的研究不断深入，也逐渐受到国内外的广泛关注。
传统的水面垃圾清理装置，主要是通过人为打捞，清理垃圾的效率非常低，而且运行成本高，劳动强度较大，人身安全也没有保证，有些区域的打捞工作仅靠人力是无法完成的。
我们设计的涡旋式水面垃圾清理机器人，以太阳能供电，通过涡旋自动吸收垃圾，并通过控制系统实现远程控制，用以降低人工打捞的难度，且达到节约并高效利用能源的效果，具有环保性，活动灵活，方便快捷，适应力强，安全性高，可广泛应用于人工湖等小型水域的漂浮物清理工作。
此款机器人外观萌宠、智能控制、行动便捷，集自动吸收系统、太阳能供电系统及控制系统于一身，具有操作简单可靠，收集彻底，效率高，打捞水域广等优势，且具有远程控制清理垃圾、节能低耗等功能。
大大的节省人力物力支出。
与此同时还能提升景区观赏性，产品不仅具有保护环境的功能，还有可以融入到周围环境，提升视觉，起到宣传效果。
基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计毕业设计
毕业设计（论文）基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见河海大学本科毕业设计（论文）任务书（理工科类）Ⅰ、毕业设计（论文）题目：基于慧鱼组合模型的水上垃圾收集器设计Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容（从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）：一、翻译英文资料；二、水上垃圾收集器在水上能更加方便地收集各种垃圾，清理河道水面。
水上垃圾打捞机毕业设计
毕业设计（论文）水上垃圾打捞机设计学生姓名：张**学号：*Y**所在系部：机械工程系专业班级：11gb机制*班指导教师：苏教授日期：二○一五年五月The Water Garbage Collected MachineByZhangMay 2015毕业设计（论文）学生开题报告课题类型：课题类型： A-理论探究型 B-实践应用型学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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本学位论文属于1、保密□，在年解密后适用本授权书。
2、不保密□。
（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日摘要现在城市环境污染十分严重，最开始有雾霾现在水体污染也变的严重起来为了解决一般水上垃圾清理问题，设计了一种水上垃圾打捞机。
船体采用双船体结构，水上垃圾打捞机随水位高低自动升沉调整到最佳工作位置；电机驱动明轮运转，为清理机提供动力。
明轮收集船前的垃圾，驱使垃圾向打捞口汇集，打捞传送链把垃圾从水面运到垃圾储存箱。
如果垃圾储存仓装满了后，可以用人工换备用垃圾箱，一个垃圾箱可以装140多升的垃圾。
本毕业设计的主要特点是能用船前面的明轮，将垃圾集中到船体的中间水面，垃圾储存箱下面有孔洞，将垃圾中的水排出，减少了垃圾的体积与重量。
漂浮垃圾清理机具有自适应能力强，操作简单可靠，工作效率高，制作成本低，无需人工维护，使用范围广等特点，可广泛用于清理江、河及湖泊的水面漂浮垃圾，有着良好的应用前景和推广价值。
基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计
毕业设计（论文）基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计专业年级机械工程及自动化 2008级学号姓名指导教师评阅人二○一二年六月中国常州河海大学本科毕业设计（论文）任务书（理工科类）Ⅰ、毕业设计（论文）题目：基于慧鱼组合模型的水上垃圾收集器设计Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容（从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）：一、翻译英文资料；二、水上垃圾收集器在水上能更加方便地收集各种垃圾，清理河道水面。
通过机器前部分的叶片装置，再加上机械手臂的水面辅助功用，可以大大的加强机械水上收集垃圾的效率，进行更加方便快捷地处理水上垃圾。
这个装置在设计中设计为可拆装组件，在考虑机械手臂的同时，在手臂的中间部分采用网状设计，可以减少水的阻力，也可以收集垃圾，使之更为方便和快捷。
叶片的功能，在装置的前部分以叶片为主要部件。
装置主要通过叶片的旋转来实现其主要功能——收集垃圾。
除此外，叶片收集垃圾的可以达到不间断性，提高收集垃圾的效率。
最终要求实物与设计方案一致，搭接实物模型应能够实现论文中所涉及到的相关功能，实物应以慧鱼基本构件为基础辅以其他相关零配件。
三、每周汇报进度；四、毕业论文的撰写、修改、打印；五、参加毕业设计论文答辩。
Ⅲ、进度安排：1—2 周相关资料收集，拟定初始搭接方案3―4 周英文资料查找及翻译，完善搭接方案5―8 周进行模型搭接，并完成最终模型9―12周完成模型软件部分设计13―14周完成论文初稿，拍摄作品动作视频15―16周论文修改并定稿，参加答辩Ⅳ、主要参考资料：[1] 《机电创新实践教程》周军河海大学出版社[2] 《机械原理》申永胜清华大学出版社[3] 《机械设计》濮良贵高等教育出版社[4] 《慧鱼创意机器人设计与实践教程》曲凌上海交通大学出版社指导教师：安翠翠， 2011 年 12 月 20 日学生姓名：付泽，专业年级：机械工程及自动化2008级系负责人审核意见（从选题是否符合专业培养目标、是否结合科研或工程实际、综合训练程度、内容难度及工作量等方面加以审核）：该课题来自实际情况，符合机械工程及自动化专业的培养目标，对学生进行多方面的综合训练，内容难度及工作量均符合要求。
水上垃圾收集器的设计研究
水上垃圾收集器的设计研究摘要：在河流湖泊污染日益严重的情况下，针对大型打捞的局限性和人工打捞的危险性，本文设计了一款适合于小型湖泊和河流的水上垃圾收集器，该收集器通过远程操控来实现对垃圾的自动收集，在传统的垃圾打捞基础上实现智能化，减少劳动成本的同时，实现了资源的可回收利用，有利于保护河流湖泊的生态环境。
关键字：垃圾收集；环境保护；无线遥控；随着我国社会经济和城市化进程的快速发展, 湖泊水环境污染问题日益突出，很多城市的小型湖泊和河流都存在不同程度的污染，漂浮着各种垃圾。
目前存在人工和打捞船这两种打捞方式，其中打捞船适用于较大面积的河流湖泊和海洋中垃圾分布集中的区域，对于水域的边缘和水深较浅区域因船体体积过大无法实现，而人工打捞主要用于较小且复杂的流域，即费时费力又存在着一定的危险性。
针对以上问题，本文提出并设计了一款基于无线遥控的水上垃圾收集器，利用人为远程操控，实现对水中垃圾的清理，同时减少人工打捞的危险，成本很低，有很好的市场前景。
1 功能介绍本文设计了一种无线遥控的水上垃圾收集器，收集器主要由船体、传送系统、垃圾收集系统、动力系统和控制系统五部分组成。
如图1所示为机器的工作流程图，收集器先由操作人员把垃圾收集器放入需要清洁的水中，通过对水面垃圾的判断，操作人员可远程遥控手柄，控制螺旋桨转速，从而实现转弯和前进的目的。
前进过程中保持缓慢匀速，保证运动过程对垃圾产生的作用力最小，垃圾产生不必要的相对运动，机器到达目标位置之后，垃圾通过收集口进入前方的收割机转轮，转轮将收集到的垃圾送到金属网上面，进行滤水。
然后通过传送带将垃圾运送到收集舱内，当传感器得到垃圾收集舱满了的信号时，会向控制人员返回相应的信息，控制人员可以操控方向，使其停靠最近的岸边，回收收集到的垃圾。
操作人员可以用提出已满的垃圾袋，把垃圾倒出之后再放进去即可实现一次的垃圾收集。
2 设计方案2.1 船体结构设计本文设计开发了基于无线遥控的水面垃圾收集器，该收集器的船体结构主要由三个部分组成：1）船体，基于对浮力、吃水深度和重量的考虑，将两侧船体设计成流线型以减小阻力提升船的速度。
水面垃圾自动清理机毕业论文
水面垃圾自动清理机毕业论文摘要本文主要是对水面垃圾自动打捞船的船体结构、动力装置、传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算、校核等。
在了解此次设计的成果所需实现的功能需求，以及实际环境背景的情况下，研究水面垃圾自动清扫机的系统构成及功能的设计方法。
水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题，致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。
实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。
此次设计除了动力装置与其他船类相同，传输装置以及垃圾存储装置都有一定的独特设计。
采用链齿轮与链条的传动带动传输带的形式，以及船体前方两个旋转叶片的设计都使得水面垃圾的收集更加有效率。
此外，垃圾存储装置采用的是三个可替换式的存储箱，其底部设计为多孔式，使得水面垃圾的收集更加方便，可执行性有所加强。
本文对设计中，水面垃圾收集船的结构图，装配图，零件图，都有详细的说明。
关键字：水面垃圾自动清理环境保护船舶AbstractIn this paper, the hull structure, power plant, transmission device , garbage storage device for automatic cleaning of the surface of the water waste as well as other parts of the design , calculation, check . In the case of the understanding of the results of the design required to achieve the functional requirements, as well as the actual environmental background to study the design of the structure and function of the water garbage sweeper system .Surface garbage automatic cleaning machine for the water problem of environmental pollution , solid waste clean-up dedicated to small and medium-sized lakes and rivers waters , such as plastic bags , beverage bottles, leaves and branches , as well as other easy to clean surface garbage .Surface garbage clean-up of mechanization and automation, the entire salvage process without human participation, very good security , efficiency is about artificial salvage hundreds of times , the greater the surface of the water , the storms greater the effect is more significant .The design in addition to the power plant and other ship class ,the transmission device and garbage storage device has a unique design . Form of the sprockets and the chain transmission is driven by a transmission belt, and the hull in front of the two rotating blades are designed so that the garbage collection on the water more efficiently .In addition, garbage storage device uses three replaceable storage tank , the bottom is designed to porous surface garbage collection more convenient, enforceability has been strengthened .In this paper,the design,a block diagram of the water garbage collection vessel , assembly drawings, parts diagram , there is a detailed description . Keywords:The water waste；Automatic cleanup；environmental protection ship目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1毕业设计的选题背景 (1)1.2毕业设计研究现状及特点分析 (2)1.3本课题的研究目的及意义 (3)第二章船体的设计 (4)2.1船体的结构设计 (4)2.2船体材料的选择 (8)2.2.1船体材料的介绍 (8)2.2.2船体材料的确定及相关参数 (8)2.3.船体重要尺寸 (8)2.4船的排水量和吃水深度的计算 (9)2.4.1船体质量的计算 (9)2.4.2重排水量的计算 (9)2.4.3最大吃水深度的计算 (10)第三章动力装置的设计 (10)3.1蓄电池的选择 (10)3.2电动机的选择 (11)3.3船舶推进器的选择 (15)第四章传输装置的设计 (17)4.1传输装置的总体设计 (17)4.2链传动的设计 (18)4.2.1链条的选择和计算 (18)4.2.2链轮相关尺寸的计算 (20)4.3轴的设计 (21)4.3旋转筒的设计 (23)第五章垃圾存储装置的设计 (26)第六章其它零部件的设计 (28)6.1滚动轴承的选择 (28)6.2轴承座的选择 (28)6.3键等相关标准件的选择 (29)总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录水面垃圾自动清扫机3D图 (34)第一章绪论1.1毕业设计的选题背景随着社会经济的飞速发展，环境问题日益突出，水环境的污染问题也越来越受到人们的关注。
关于一种水面清洁装置的探讨
关于一种水面清洁装置的探讨作者：金一鸣等来源：《卷宗》2015年第03期摘要：近年来，伴随着经济的发展，各类环境问题集中爆发，环境污染越来越严重，尤其是水体污染，严重威胁了人类健康的生活。
本文介绍了一种水面清洁装置。
首先，介绍了现如今水面清洁的现状和不足；其次，对该款装置的结构、工作原理进行详细的介绍；最后，介绍了该款装置的技术优势和应用前景。
关键词：水面清洁；垃圾收集；高效安全1 背景技术水面垃圾是影响水体清洁的重要因素，定期清理水面的垃圾是一项重要而繁重的工作。
传统方法有：针对岸边的垃圾采用岸上打捞，针对离岸较远的垃圾，采用打捞船进行打捞。
打捞船包括两种，第一种是工人在打捞船上用打捞工具进行打捞，第二种是打捞船自动吞纳垃圾。
工人在岸上或者船上用打捞工具进行清理垃圾的方法效率低，而且存在安全隐患。
打捞船自动吞纳垃圾的方法，虽然提高了效率和安全性，但是垃圾不易从打捞船转移出去，而且，仍然需要工人驾驶打捞船。
2 发明目的本装置的目的是针对上述情况的不足，提供一种水面清洁装置，能够将水面的杂物收集起来并快速卸出，降低水面清洁工作的成本，增强安全性，提高清洁效率。
3 装置介绍为了实现上述目的，本装置所采取的技术方案是：一种水面清洁装置，包括浮箱、设置在浮箱内的垃圾储存室、设置在浮箱尾部的动力机构、密封嵌设在浮箱顶壁中的信号接收器和供电装置，其结构中还包括与所述信号接收器无线通讯的遥控器。
所述垃圾储存室的前端敞开形成入口，垃圾储存室内嵌套有过滤笼，过滤笼的顶部设置齿条，垃圾储存室顶壁上设置有与齿条啮合的齿轮以及用于驱动齿轮的卸料电机，浮箱顶部设置卸料按钮和提手。
所述动力机构包括由驱动电机驱动的螺旋桨和由转向电机控制的转向舵。
所述驱动电机、转向电机、卸料电机和信号接收器均与所述供电装置相连，所述遥控器通过信号接收器控制驱动电机和转向电机。
所述驱动电机通过悬架安装在所述浮箱的顶壁，所述转向电机固定安装在所述浮箱的顶壁，所述转向舵为竖板形，转向舵的前端通过转向轴与转向电机相连。
水上垃圾清理船毕业论文
水上垃圾清理船毕业论文水上垃圾清理船毕业论文引言如今，随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，水域污染问题日益严重。
尤其是水上垃圾的增多，给水生态系统带来了巨大的威胁。
而水上垃圾清理船作为一种重要的环保设备，正逐渐得到人们的重视和利用。
本论文旨在探讨水上垃圾清理船的设计原理、工作原理以及对环境保护的意义，并分析其存在的问题和发展前景。
一、水上垃圾清理船的设计原理水上垃圾清理船主要由船体、垃圾收集系统和动力系统组成。
船体的设计要满足稳定性、适航性和操纵性的要求，确保船只能在各种水域环境下进行操作。
垃圾收集系统是清理船的核心部分，通常包括垃圾收集篷布、收集箱和输送系统。
垃圾收集篷布用于收集水面上的垃圾，收集箱用于储存和运输垃圾，输送系统可将垃圾从收集篷布传送到收集箱中。
动力系统则是提供清理船运动和工作所需的动力，通常使用燃油发动机或电动机。
二、水上垃圾清理船的工作原理水上垃圾清理船的工作原理主要分为两个步骤，即垃圾收集和垃圾处理。
垃圾收集：清理船在水域内巡航，通过垃圾收集篷布将水面上的垃圾收集到收集箱中。
收集篷布通常采用具有一定弹性和透气性的材料制作，以确保有效的收集效果。
垃圾处理：清理船将收集箱中的垃圾运输到处理站点，进行分类和处理。
一般来说，垃圾可以经过简单的分类（如可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾等）后再进行处理。
处理方式包括焚烧、填埋、堆肥等，具体方式取决于垃圾的性质和所在地的环境条件。
三、水上垃圾清理船对环境保护的意义水上垃圾清理船在环境保护中发挥着重要的作用。
首先，它可以有效清理水域垃圾，减少水生态系统的污染和破坏。
水域垃圾不仅对水质造成直接影响，还会危害水生物的生存和繁衍。
通过水上垃圾清理船的工作，可以及时清除水面上的垃圾，保护水生态系统的健康。
其次，水上垃圾清理船可以提高城市形象和居民的生活质量。
水域是城市的重要组成部分，水面上的垃圾会给人们带来不良的视觉影响，并对城市的形象产生负面影响。
基于流量平衡的自浮式水面漂浮垃圾清理装置
基于流量平衡的自浮式水面漂浮垃圾清理装置作者：邹海蓉代雨娴于悦来源：《科技资讯》2021年第03期摘要：水景观与人工湖泊水面的漂浮垃圾不仅影响美观，还会威胁水生生物的生存繁衍。
而这些水域往往水深较浅，清污船舶难以抵达，清理漂浮垃圾成為困扰环卫工人的难题。
针对上述问题该文设计制作了一种收集浅水区水面漂浮垃圾的装置——基于流量平衡的自浮式水面漂浮垃圾清理装置。
该装置通过保持进入与排出装置的水流流量，使装置内外形成稳定的水位差，可将水面上的漂浮垃圾引流入装置内。
此外，该装置还配备了遥控芯片和动力螺旋桨，可实现远程遥控操作，具有安全可靠、机动灵活、操控简单，且成本低廉等优点，拥有广阔的市场前景。
关键词：浅水水域水面漂浮垃圾垃圾清理远程遥控中图分类号：P742 文献标识码：A文章编号：1672-3791（2021）01（c）-0083-04Abstract： Floating garbage on water landscape and artificial lake surface not only affects aesthetic impact， but also threatens the survival and reproduction of aquatic organisms. However，the clean-up ships are difficult to reach the shallow water area to clean the floating garbage， that has become a problem for sanitation workers. In this paper， a self-floating garbage cleaning device based on flow balance was designed to collect floating garbage in shallow water. The floating garbage can be inhaled into the device by a water level difference between the inside and outside of the device. In addition， the device is also equipped with remote control chip and propeller to realize easy remote control. It has the advantages of safety， reliability， mobility， simple operation， low cost， and it has a broad market prospect.Key Words： Shallow water; Floating garbage; Garbage collection; Remote control为了满足广大人民日益增长的美好生活需要，加快打造现代化有特色、美丽的宜居城市，政府大力投资修建了许多人工湖、湿地公园、水景观等亲水区域，这些水域不仅能美化环境，还能净化空气和改善城市微环境。
海上垃圾处理器的论文
海上垃圾处理器的论文一、海洋生态环境对人类的重要性海洋几乎覆盖了地球表面的3/4，孕育了世界上超过半数的生命，为地球制造着60%的氧气，对于地球来说，海洋是生命的摇篮。
海洋以她博大的胸怀，为人类带来了宝藏和财富。
海洋是地球生物多样性和生态系统服务的重要来源。
然而，随着人类海洋活动的增加，海洋生态安全却每况愈下。
目前，全球40%的海洋受到人类活动的影响。
海洋里出现了许多人们随手扔掉的废弃物，从海洋表面到海底乃至深海沉积物中都发现微塑料的存在，严重影响着海洋生态环境和海洋生物安全。
随着全球人口的增长和陆地资源的日益短缺，人类比以往任何时候都更加依赖海洋生态系统，保护海洋生态环境的可持续发展已经成为全球共识。
二、国内外处理海洋垃圾现状国内现状：我国是塑料生产与消费大国，2014年塑料产量和消费量已占全球塑料产量和消费的近1/4，2016年我国塑料制品年产高达7.72×107，约占全球产量的28%，在海洋塑料垃圾应对方面备受国际关注，2015年美国学者在Science期刊上发表的文章声称，全球192个沿海国家每年向海洋输出4.80×106-1.27×107吨的塑料垃圾，并且列出我国是向海洋输出塑料垃圾最多的国家，而我国在该问题上没有特别重视，只仅仅在沿海地区设立的相关的软法。
对于海洋垃圾的打捞工作，也仅仅是处于人工打捞的程度，而且缺乏相对专业的打捞工具。
国外现状：针对海洋垃圾问题，自2009年以来，欧盟部分成员国：美国、英国、韩国、加拿大和印度尼西亚等地对海洋垃圾制定了相关的法律和行动计划，使用较为专业的打捞船等。
澳大利亚的设计师设计的海上垃圾桶。
该垃圾桶是由大型纤维网制造而成，漂浮在码头附近的海面上收集垃圾。
架设在船坞或者码头上附近的海上垃圾桶通过岸边水泵来提供动能。
在水泵的转动下，垃圾桶边缘与周围海水平面形成一个高度差，使周围水体涌向“垃圾桶”内，带动海面漂浮垃圾进入垃圾桶，完成对附近海面垃圾的收集工作。
探讨城市水面垃圾清理器设计研究[权威资料]
![探讨城市水面垃圾清理器设计研究[权威资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/fd51029acd22bcd126fff705cc17552707225e81.png)
探讨城市水面垃圾清理器设计研究目前城市水面上的的垃圾的清理直接关系着整个生态系统，而清理工作主要由清理船来完成，由于靠燃油驱动，存在着空气、噪音和油污等严重污染问题，且清理船体积偏大，运行起来成本较高、能耗大、不易普及和推广。
在另一方面，人工打捞劳动力度大、工作效率底、周期长，而且清理人员也得不到安全的保障，既费时又费力。
所以文章从城市水面垃圾清理继承以及创新这两个交叉点切入，同时对现有该清洁设施进行对比参照，同时对某一地区水域进行实地的调研，从而分析相关数据探寻设计的共性。
城市水面垃圾清理器设计理论研究1.继承原则技术的发展规律表明，大部分是通过局部的革新，技术的嫁接，综合的发展表现出来的，所以新技术的产生都会保存一部分的老技术。
在每一个新产品的诞生它不可能对原有的市场技术基础和条件完全舍弃不用，应要满足现有的经济条件。
如果想在设计中应用正确的产品设计的方法，首先要做的就是了解它的设计要素和使用原则。
2.创新原则一项设计如果在整体和局部上都没有新的创意，其先进性和市场的竞争力就会大大的降低，那么产品的生命周期就会很短促，所以说创新是设计的灵魂所在。
但也不能刻意的追求创新而忽略其他。
首先，做设计要以人为本，在顾客的基础上追求创新。
其次，在满足新原理、新技术、新工艺、新材料、新结构的同时，也必须考虑现实的经济性和可行性。
3.产品设计的设计要素物质功能，是功能基础的体现，也是产品造型设计的目的和根本。
例如：漂亮的手表，没有时间的显示，这就表明外观再漂亮是无用的，也就说明功能才是更重要的，这才是根本设计目的；其次造型形象，它是体现产品美学的基础，是使用功能和精神功能的综合体现；物质技术基础，是体现产品物质基础。
城市水面垃圾清理器设计研究1.水面垃圾清理器的创新性设计纵观现有垃圾清理设备，从最初的人工打捞到现有大型船只的打捞，从现有清理船的打捞方式在到它们的工作原理，也正是需要所探究理解的。
大部分清理船，都是在在首尖舱设有垃圾清理装置，所以在设计时，要改进布局，使之更为合理。
水上精灵：全自动水域垃圾清理设备
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2023年第22期·37·文章编号：2095-6835（2023）22-0037-03水上精灵：全自动水域垃圾清理设备＊周亚东，吴旭东，黄文良，何明俊，程稳（湖北汽车工业学院，湖北十堰442002）摘要：随着人民对生活环境的高要求和中国生态文明战略的提出，针对于修复生态环境和解决水资源的污染问题，设计了一种专门应用于海洋、江河湖泊的基于视觉识别的水域垃圾清理装置，可智能化地实现对水域垃圾的识别、收集、分类、压缩。
并设计了相应的控制系统和机械执行系统，采用太阳能作为动力源，通过视觉识别实现对垃圾种类的智能识别，通过垃圾分类机构执行对垃圾的分类，通过垃圾压缩机构对垃圾进行压缩。
此装置是对受污染水域进行生态治理的一大利器。
关键词：垃圾清理；视觉识别；智能分类；小型清理船中图分类号：X505文献标志码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2023.22.010面向国家可持续发展战略，设计了该全自动的水域清理装置，控制水面漂浮垃圾污染物。
针对水面垃圾清理问题，目前基本上是通过人工乘船进行打捞，但这种方法存在一定局限性，在小型河流、人工湖泊、水上游乐场等地，往往有水面狭窄或水很深的地方，船体不能通行，打捞难度大；另外，对一些景观湖、河，人工打捞还会对周边环境造成影响。
而且现有水面垃圾清理装置多是自动化装置，如大型综合清污船之类的水面固体垃圾收集机械，它具有良好的续航能力和强大的功能，却因体积庞大在狭小的水域移动不便、工作效率不高，动力消耗及使用成本太高，不能适应小型河流、人工湖泊、水上游乐场及其他地方水面垃圾清运需求[1]。
针对上述问题，设计了一款机动灵活、作业效率高、造价较低的水面垃圾小型清理机器人[2]。
首先吸取了已有水面垃圾清理装置的长处，同时对现有装置中存在的一些问题进行了分析。
水域垃圾清理船
水域垃圾清理船摘要：随着社会的快速发展，人们日常生活中产生的垃圾也越来越多。
有些垃圾会被排放入河流等水域之中，导致水域富营养化越来越严重，但是人工清理不仅为会消耗过多的劳动力，效率也很低。
针对这一现象，产生了一种仅需少量劳动力且效率比较快的垃圾处理船来清理水域中的垃圾。
关键词：水生植物清理水面垃圾清理垃圾清理船①背景、研究目的和意义水面污染的治理是一项艰难的长期任务，是全人类必须面对的共同问题。
人工清洁效率低、能耗大、资金投入大，且有些危险水域无法人工作业。
本作品以太阳能作为船体驱动电源，利用智能优化算法规划了全水域的垃圾清扫路径，采用图像处理技术实现漂浮污染物的自主识别与定位，是一款绿色、智能、高效的环保节能清洁设备。
船体仿双体船设计，采用太阳能和锂电池混合供电系统，根据发电量和储电量自动选择供电方式，不工作时通过太阳能向锂电池充电，实现能量的储存。
为降低因天气、背景杂波等因素造成的噪声干扰，提高水面图像质量，提出了基于图像增强、图像分割与深度学习融合的水面漂浮物识别方法。
船可实现自主巡航、实时画面回传监控、路线规划、水面垃圾的识别与自动清扫等功能。
在自主巡航模式下，地面站控制无人机定时起飞，分块采集整体水域的图像，对整体水域中垃圾位置进行粗略全局定位，智能规划垃圾清扫路径。
②国内外研究现状与趋势《2019中国生态环境状况公报》显示，中国水域污染严重，水域环境治理仍是重中之重[1]。
水域垃圾一般包括水面漂浮垃圾、水生植物和水下沉积垃圾三种。
水面漂浮垃圾一般指在水体表面的人为丢弃废物、植物飘落物、水体腐化产生的浮沫等漂浮物，随着水面流动聚积在岸边附近和水面角落。
水生植物一般指水葫芦等国内常见的入侵物种。
例如，水葫芦学名为凤眼莲，20世纪30年代，其被引入中国，之后逐渐在中国泛滥，其本身繁殖速度极快且易使水体富营养化，导致水体出现赤潮等灾害，被列为世界十大害草之一。
水下沉积垃圾主要指一些难以降解的塑料袋、塑料瓶、布制品等很重的垃圾或者是密度大且较易沉积于水底的垃圾。
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水上垃圾清理装置
1 论文摘要
1.1中文摘要
摘要
随着我国现代化进程的加快、垃圾产生量的增加，水上漂浮垃圾的数量也日益增多，而现有人工清理方式不仅效率低下，而且带有一定的危险性。
鉴于此，我们设计了这个水上垃圾清理装臵，以实现对漂浮垃圾环保、高效的收集。
【关键词】垃圾收集清理环保节能
目录
1 论文摘要 (1)
1.1 中文摘要 (1)
1 引语 (1)
2 作品简介 (1)
3 作品分类 (1)
4 设计目的 (1)
5 设计基本思路 (1)
6 作品原理简介 (1)
7 作品模型图片及照片 (1)
8 使用说明 (3)
9 作品主要创新点 (3)
10 作品可行性 (4)
11 技术特点优势分析 (4)
12 适应范围 (5)
13 市场分析 (5)
14 经济效益预测 (5)
15 推广价值 (5)
16 结束语 (7)
1 引语
自古中华民族就以秀丽的山河文明于世，而在改革开放三十多年之后，我们要以更加美好的景色欢迎世界各地的友人。
但随着现代化的加快，我们看到的却已不是美丽的山河，而是工业文明所导致的环境污染，以及由此所引发的种种疾病，灾难。
有鉴于此，我们设计了这个水上垃圾清理装臵，希望以此为祖国环境保护尽自己的绵薄之力。
2作品简介
本作品利用船只自身行进过程与水面的相对运动，带动垃圾收集器工作，达到收集清理水面漂浮垃圾的目的。
广泛适用于河面，湖面，海面等垃圾比较多的区域。
具有环保、无污染、收集效率高、操作简单、成本低廉等特点。
3作品分类
机械控制与能源化工类
4设计目的
本作品是专为清理河流湖泊及海面上的漂浮垃圾而设计的。
机械化的设计不仅无需外加动力，美观的外形也成为水上一道靓丽的风景线，亦可起到宣传环保意识的作用。
5设计基本思路
河流湖泊漂浮垃圾多，人工清理费时费力。
本作品主要利用船只作为收集清理载体，配合本作品加以简单改装，即可实现利用船只的闲余能源清理漂浮垃圾的目的。
6作品原理简介
船只前进过程中，水流的冲击力使位于船只后方的叶轮转动，叶轮带动传送带的转动。
传送带上的传送收集袋在随传送带转动的过程中把位于收集口后方的垃圾收集起来。
随着传送带的转动，传送收集袋运动至后方的收集器上方，并随传送带转动，将垃圾倒入收集器中。
此收集过程往复循环。
7作品模型图片及照片
图 7.1 作品3D模拟图
图 7.2 作品实物模型图一
图 7.3 作品实物模型图二
8使用说明
作品安装在船只中以后，无需人工操作，自动随船只行进收集漂浮垃圾，只需定期或不定期取出收集器中的垃圾加以清理即可。
9作品主要创新点
1. 利用船只行进带动叶轮，通过传动清理垃圾，不需外加其它动力环保，节能，高效。
（注:由于模型船由于没有动力无法航行，故已外加动力。
）
2. 收集口浮动设计能够保持清理高效，并使其可在不同水域收集，适应性强。
3. 垃圾收集器结构简单，拆卸方便。
整个清理过程简单方便。
4. 设计原理简单，易于实现，成本低。
5. 清理过程不需专人看护，在船只行进过程中自动收集，节省人力。
10作品可行性
利用船只闲余能源，通过传动带转动机构运行。
仅需对现有船进行简单改装即可实现自动清理。
与现有人工清理方法相比，节约人力资源，减低成本，并有效利用闲余能源，节约能源。
结构简单，自动清理，易于大规模推广。
要收集漂浮垃圾,需对垃圾的分类和数量进行相应统计,使设计方案具有可行性。
以下表是对西安护城河的水上垃圾进行的分类统计：
表 10.1 护城河水上垃圾分类统计
通过对以上统计信息进行分析,我们得出以下结论:
1. 各河的有机物、塑料纸占比例较大。
2. 水面垃圾漂浮深度为5-10 厘米。
3. 垃圾主要分布在游人密集的水域。
由此，我们在设计时充分考虑以上结论，并提出以下解决方案：
1. 浮动的收集口在水面10厘米以下，确保收集高效。
2. 可适当增加收集口截面面积，收集各类垃圾。
3. 利用船只行进沿途收集，简单，省时。
11技术特点优势分析
本垃圾清理器具有内部结构简单、操作性强、收集效率高成本低、节约人力资源、有效利用闲余能源、实用价值高等优点。
12适应范围
可广泛应用与内河、湖泊、甚至海中受漂浮垃圾困扰的地域。
很好地解决了内河湖泊垃圾收集受人力资源、地域限制、清理费时费力效率低的缺陷。
13市场分析
目前我国漂浮垃圾主要集中在京杭运河一带，现以京杭运河的水上垃圾清理工作为例。
在京杭运河参与清理的船舶只有7艘，且基本以人工打捞为主。
现有打捞力量与垃圾数量的矛盾十分突出，无法达到保洁要求。
而大部分湖泊河流仅靠人工打捞漂浮垃圾，效率低下。
本作品是为解决此类问题而设计的，具有很好的推广价值和实用价值。
14经济效益预测
随着城市化的加快，我国垃圾的产生量在迅速增长。
目前,我国垃圾年产量已超过1.4亿吨,年平均增长率约为8%。
而这其中，有很大部分的生活垃圾被随意丢弃，严重污染了自然环境，破坏生态平衡。
本作品是为水上漂浮垃圾清理而设计，可有效利用现有船舶资源，结构简单。
若大规模推广，不仅对我国废弃垃圾回收清理有很大益处，还可产生比较大的社会效益及经济效益。
15推广价值
我国城市运河网络，河内水面漂浮垃圾主要来源于16条支流，垃圾分布在整个航段，全年均匀分布，主要来源是运河沿线16条支流的水面漂浮物。
目前我国水上环境保洁工作的现状举例：
1. 京杭运河参与保洁的船舶有7艘：16吨级自航保洁船舶3艘，向外租用保洁船舶4艘，均为人工打捞；每艘保洁船舶根据情况配备3～5人，每天作业时间从上午8点30分至下午5点。
2007年共打捞漂浮物4573吨，出动保洁船1377船次、出动人员4048人次,分别比
去年同期增加41％，45％，86％。
但受人工打捞的制约，打捞工作只能分段进行，以每小时2公里左右的速度，全天8小时作业，仅能勉强维持保洁航段内生活垃圾的打捞，现有打捞力量的投入与垃圾数量间的矛盾显得十分突出，达不到保洁要求。
2. 以下是凤凰网关于水上嘉年华遭垃圾侵袭的报道的摘要。
水上乐园玩得欢漂来垃圾让人烦
遂宁“西部水上嘉年华”屡遭水上垃圾侵袭，一天打捞上千斤。
现场：死猪熏臭嘉年华。
原因：有居民乱丢垃圾。
措施：每天派专人打捞。
专门负责打捞嘉年华水域垃圾的陈太贵介绍说，在嘉年华水域，他平均每天要打捞4大桶水上垃圾，每桶至少有300斤，垃圾品种五花八门，最多时每天打捞了8大桶垃圾。
综合分析以上两个案例，可得出结论：
1. 目前我国现状：保洁的范围广，水面漂浮物源头众多。
2. 打捞方式和船舶设备落后，效率低下，打捞人员站在船沿作业还存在一定安全隐患。
3. 水上保洁经费不足。
4. 河道管理和水上保洁工作缺乏统一协调。
5. 水上垃圾严重影响城市形象,引起经济损失。
6. 垃圾是病毒病菌滋生的温床，而水上乐园是公共场所，若垃圾不及时清理，极易引发公共卫生事故。
7. 垃圾打捞工作需要专人负责，不仅存在安全隐患，而且耗费人力物力，增加不必要的开支。
8. 人工清理效率低下，并要求清理人员吃苦耐劳，须在比较恶劣的环境中长时间工作，极易引起不适，并导致疾病。
16结束语
试想，一个漂满垃圾并带有恶臭的湖泊，还会有人愿意观赏么？而由此造成的城市形象损失及经济损失难以估量。
针对于此，我们设计了这个水上垃圾清理装臵，仅希望以此为祖国的美好山河尽我们的一份绵薄之力。
若以此能唤起大家自觉保护环境的意识，那将是对我们最大的肯定。
世园会在即，希望我们的西安能以更加绿色更加美丽的生态环境获得世界的赞许。