03020门机控制器简易调试步骤
2020年松下AAD0302门机调试说明书
作者：败转头作品编号44122544：GL568877444633106633215458时间：2020.12.13目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图作者：败转头作品编号44122544：GL568877444633106633215458 时间：2020.12.13注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
电动门控制器的调试设置手册
电动门控制器的调试设置手册1. 概述电动门在现代建筑中的应用越来越广泛，它不仅提高了出入口的便利性，还增加了安全性。
电动门控制器作为电动门的核心部件，起着控制门体运行和保护系统的重要作用。
本手册旨在介绍电动门控制器的调试设置方法，以确保电动门正常运行并满足各项要求。
2. 前期准备在进行电动门控制器的调试设置之前，需要做以下准备工作：2.1 确认电源稳定电动门控制器需要稳定的电源供应，因此在调试设置之前，需要确保电源电压稳定，并使用合适的电源线进行连接。
2.2 安装确认确保电动门控制器和其他相关设备已正确安装和连接，并检查是否存在松动、断开或损坏的情况。
必要时进行维修或更换。
2.3 了解控制器功能在调试设置之前，了解电动门控制器的各项功能和参数设置非常重要。
查阅产品说明书，熟悉控制器的工作原理和各个功能的作用，为后续调试设置做好准备。
3. 调试设置步骤3.1 电动门开门速度的调试3.1.1 进入设置模式根据电动门控制器的不同型号和品牌，通过按下设定键或者特定的组合键进入设置模式。
在进入设置模式之前，请确保门体已完全关闭。
3.1.2 调整开门速度参数在设置模式下，通过调整开门速度参数的数值，来改变电动门的开门速度。
根据实际需求，逐步调整参数数值，直至达到所需的开门速度。
3.1.3 保存设置在完成开门速度的调试后，确保将设置保存。
方法通常是按下确认键或将设置参数写入存储器中。
3.1.4 进行试运行在保存设置后，进行电动门的试运行，观察门体的开门速度是否符合要求。
如有需要，可再次进入设置模式进行微调。
3.2 电动门关闭时间的调试3.2.1 进入设置模式类似地，通过按下设定键或特定组合键进入设置模式。
请确保门体处于完全关闭状态。
3.2.2 调整关闭时间参数在设置模式下，找到与关闭时间相关的参数，根据实际需要调整参数数值。
可以通过增加或减少参数数值来改变电动门的关闭时间。
3.2.3 保存设置确保将调试后的关闭时间参数保存，避免重新调试时需要重复操作。
电梯门机调试说明书
目录1．注意事项……………………………………................................. (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容4、接线图注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理
电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理 The document was prepared on January 2, 2021电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。
一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.二、电动门的控制原理（一）电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手动变为电动时系自动进行。
由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。
当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。
手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。
整理松下AAD0302门机调试说明书
文件编号________ 门禁控制器使用说明书20 年月日门禁控制器使用说明书1.产品简介：RD-004D控制器采用最新技术，使用红外遥控器对控制器进行管理，采用灌封处理，具有良好的防水性能。
采用ID卡作为电子密码钥匙，增加了系统的安全可靠性，是商务机构、办公大楼、工厂、住宅区等场所的理想装置。
2.技术参数：工作电压：12VDC/AC±10%静态电流：＜80mA负载电流：≤0.5A工作温度：-25℃~60℃工作湿度：10%~90%RH存储容量：1700张用户卡读卡距离：1~150mm读卡类型：ID或EM兼容之卡片3.设置使用方法：1、出厂设置的编程密码有四组，分别为：①A123 ②B123 ③C123 ④D123警告：如果四组密码都忘了，可按住线路板上的复位按钮，蜂鸣器将连续鸣叫5声，恢复出厂设置的编程密码。
2、进入编程状态：进入编程模式。
注：管理员可用以上四组密码任意一组进入编程状态，蜂鸣器“嘀嘀”两声响，同时红色指示灯转为每秒闪烁一次，表示进入，三声响为操作有误，请重试。
注意：一下所有操作都必须在编程状态下进行。
3、修改编程密码：按注：密码必须为4位，只能修改你自己进入的编程密码。
4、设置锁状态：1.按2.按3.按5、设置开门时间确认注:X为1-99数字，单位为秒,出厂设置为3秒。
6、设置用户卡：①、输入卡号发卡单张或连续按卡号设置卡片，“XXX”表示设置的数量。
设置范围从000到999之间，000和001都是表示1张，即1-999张1.如果卡片上的号码不是连续的，则在输入6位卡号加输000或001按确认键即可发卡.2.如卡号为连续的卡片，则先输入6位卡号加输入卡片的数量，最多可一次连续发卡999张。
发卡过程中控制器会发出“嘀······嘀”的提示音，每一声响表示一张卡设置成功。
全部设完蜂鸣器会发出嘀嘀两声。
注：输入的6位卡号为ID卡上前段10位中的后6位数字。
申菱门机调试资料
申菱门机调试资料申菱门机调试资料目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
电梯门机调试说明书
目录1．注意事项........................................................................... . (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
、端子定端子名电缆线号（颜色端子功能说L / N / 褐兰黄单相交流电源输入端U / V / U/V/电机接线端1开关门输入公共端COM2开门命令常开输入N23#关门命令常开输入（NO）3--*开门限位常闭输入（NC）4--*关门限位常闭输入（NC）6--*开门换速常闭输入(NC)7--*关门换速常闭输入(NC)C2-C34#到位输出公共端(COM2)A25#开门到位常闭输出（NC）A36#关门到位常闭输出（NC）C备用故障输出公共端（COM3）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注: 1、--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3、1 按键名称3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容4、接线图按键进入参数修改或按或改变参按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
申菱门机调试资料
申菱门机调试资料目录1．注意事项……………………………………........................ (1)2．端子名称…………………………………………………………………… (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图…………………………………………………………………… (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1…………………………………………………………………….57．基本调试2…………………………………………………………………….58．功能参数表……………………………………………………………………79．监控和故障显示 (10)1、注意事项本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
2、端子定义注: [1] --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作按键名称3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容4、接线图注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
调式电动门的方法
调式电动门的方法
调试电动门的方法通常涉及多个步骤和环节，以下是一般性的调试流程：
1.环境与设备检查
环境准备：确保电动门安装现场的电源供应稳定可靠，并且接地良好；周围无障碍物影响门体运行。
设备检查：确认电动门主体、电机、控制器、传感器（如红外线或雷达）、限位开关、手动释放装置、传动机构等各个部件已经正确安装且连接牢固。
2.外观与电气检测
外观检查：电动门体及附件应无损坏、锈蚀，铭牌标识清晰正确。
电气测试：检查配电箱内的断路器、接触器、热继电器等电气元件是否符合设计要求，接线无误。
3.功能调试
限位调整：根据设计要求设定并调整开闭限位开关的位置，确保门体能准确停止在预定位置。
试运行：通电后进行单向和双向运行测试，观察门体运动是否平稳、顺畅，噪音是否在允许范围内。
安全功能测试：检验遇阻反弹、紧急停止等功能是否正常，以及各种安全保护措施如红外防夹、光幕保护等是否有效。
4.控制系统设置
参数配置：根据电动门控制器的操作手册，设置相应的运行速度、保持时间、延时关闭等功能参数。
联动调试：如果电动门与其他系统有联动需求，例如消防报警联动、远程控制接口等，则需进行联动调试。
5.维护与记录
维护保养：调试完成后对所有螺栓紧固件进行复检，做好润滑工作。
调试记录：详细记录调试过程中的数据、发现的问题以及解决办法，作为日后维护和故障排查的依据。
其调试方法可能还会包括特定的品牌指导和技术规范，需要参照具体的产品说明文档进行操作。
对于不同品牌和型号的电动门，调试细节可能会有所不同，因此应遵循产品制造商提供的调试指南来执行。
门机调试步骤
MQ1033-10T门机调试一．将通讯板安装到各个变频器上，将通讯线安装好，保证其接触良好（通讯线包括215IF—PLC与PLC之间，216IF—变频器与PLC之间），在通电前要对电气柜的各线路检查，主要是PLC与变频器以及制动单元、电机等设备检查。
1》制动单元制动单元短路插头的选择：每台门机的变频器驱动回路中都与变频器并联着一制动单元，有的设备中有分master和 slave。
则一个设定成master。
其他的设定成slave。
在master制动单元上的5#和6#接线端子上引出两根线接到下一个slave的1#和2#接线端子上。
Master制动单元要将短路插头接到master位置，slave制动单元要将短路插头接到slave位置，在门机上只用到master制动单元，所以短路插头都接到master位置，根据原理图选择正确的电压等级，并将短路插头接到相应的电压位置上，门机全部选择400V。
2》检查线路：（一）检测制动单元的线路：由于制动单元与变频器是并联的，用万用表的欧姆档测量变频器的给定电源正极是否与制动单元的输入电源正极是同一线、给定电源的负极是否与制动单元的输入电源负极为同一线。
由于每个制动单元下P21、N21之间并联一电阻柜，用于电机在反向运行时将多余的电能转化成热能，用万用表测量其阻值（一般情况：大车、起升1、起升2、旋转机构的电阻值为3.2Ω，变幅机构的阻值为13.6Ω）。
测量制动单元内部各接点是否接地，检查其制动单元的接地是否完好。
无误后进行下一步。
（二）检查变频器的线路：根据原理图，用万用表的欧姆档测量变频器的输入、输出各项是否接地，是否相间短路（由于有些输出端直接接电机，所以会有一定的电阻值）；测量变频器的多功能端子接点是否接地；测量变频器内部的通讯板卡，PG卡各个接线端子是否接地，各个接地端子是否接地完好。
（三）检查各机构柜内各个接触器、断路器、空气开关、继电器等开关的线路：分别用万用表的欧姆档测量上述开关的输入、输出各相是否接地，相间是否短路（在测量时相间会有十几千欧的阻值）（四）检查编码器的线路：先拔下编码器的插头，用一根短接线和万用表的欧姆档测量线路是否正确，步骤如下：将编码器插头的1孔用短接线接地，在相应变频器的PG卡上用万用表对地分别测量PG卡的电源正极、电源负极、以及反馈的a正、a负、b正、b负的绝缘阻值（一般的1孔和2孔之间的阻值为1.02KΩ，1孔和3孔、1孔和5孔之间的阻值为1.12KΩ，3孔和5孔之间的阻值为1.91KΩ，2孔、4孔、6孔是短接的，为电源的负极），看阻值是否符合。
门机控制器使用说明书V.（精品）
第二章、门机控制器的操作与调试2.1操作显示说明附操作器正面照片（带LOGO和型号）,更换掉下面的图片操作器指示灯意义：2.1.1参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。
操作器的显示状态有以下几种状态（根据软件表现更改内容）1.停机状态显示停机状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开门速度、输入端子状态、母线电压，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
插入实物照片2.运行状态显示运行状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开关门速度设定、当前运行速度、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压、输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
插入实物照片3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按∧键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按∧键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。
插入实物照片4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。
故障显示内容参见附录2故障诊断与对策插入实物照片2.1.2 参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。
对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。
例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B ，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。
门机调试步骤[1]
![门机调试步骤[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/fa591b0503d8ce2f006623d2.png)
门机调试步骤一、新机先恢复出厂参数FP-01设置为1，置为出厂参数。
二、电机参数自学习先不装皮带保证电机空载。
设置电机参数（按照额定30HZ设定参数）F1-00=1 同步电机F1-01=100W 电机额定功率F1-02=100V 电机额定电压F1-03=1.2 电机额定电流F1-04=30 电机额定频率F1-05=225 电机额定转速F2-00=22 速度环比例增益1F2-03=22 速度环比例增益2F2-14=1000 编码器脉冲数选择F1-16=3, 然后按面板上的OPEN, 进行电机参数自学习三、确认电机方向与限位开关信号是否正确(距离模式F0-01=1)1、手动往开门的方向转动电机，若D2灯为亮，则AB相信号正常。
2、手动往开门的方向转动电机，若D2灯为常，则AB相信号正常。
3、手动转动电机过程中，不管开门还是关门方向，电机每转动一圈，收到一个Z信号，则D3灯会闪烁,若Z信号一直常灭，则Z信号异常。
4、关门限位信号有效时D1灯亮，开门限位信号有效时D4灯亮。
5、一至四个灯按从左到右的排列顺序。
四、装上门进行门宽自学习F0-01=1 距离控制模式F0-02=2 门机手动调试模式F8-10=6 辅助功能选择F6-00=1 然后按OPEN或者CLOSE键后启动门宽自学习，此时先关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次进行关门，关门关到位后停止，完成门宽自学习。
五、按照参数表设定参数，调试完成。
若想调整开关门的速度和加减速过程可按照手册上对开关门曲线的说明调整参数表上F3、F4组参数。
汇川直驱变频器型号和直驱电机参数汇川直驱电机参数。
额定电压：100VAC额定功率：100W额定频率：24HZ额定转速：180RPM编码器脉冲：1000RPM额定扭矩：5.4NM关门限位D1, 开门限位D4。
安全门控制系统调试
安全门控制系统调试
安全门控制系统是现代建筑群体中必不可少的一部分。
为了确保安全门的准确运行和保护工人的安全，必须对安全门控制系统进行调试和测试。
下面是安全门控制系统调试的步骤：
步骤一：连接硬件
首先，需要将安全门控制系统的硬件连接到计算机。
确保所有电缆都牢固地插入了相应的插座，并确认所有电缆都正确连接。
步骤二：启动软件
然后，启动安全门控制系统的软件。
在启动软件时，需要检查所有的控件是否可用，一旦发现任何故障，需要立即解决。
步骤三：配置系统参数
接下来，需要配置系统参数，确保所有控制器的设置正确，并且所有门的操作条件正确。
步骤四：测试系统
在进行系统测试之前，需要检查所有的传感器和触发器。
完成这些检查后，可以开始测试系统。
在测试期间，需要模拟所有可能的出现情况，并检查系统是否可以正常工作。
步骤五：进行数据分析
最后，需要将测试期间收集的数据分析，以便确定系统是否可以正常工作。
如果发现任何问题，则需要进行调整和修复。
通过按照以上步骤进行系统调试和测试，可以确保安全门控制系统正常运行并保护工人的安全。
门禁系统调试方法
门禁系统调试方法
调试分为单点调试与系统调试
1单点调试的步骤：
①检查接线是否正确；
②接通电源，如有异常情况则立即断电；
③测试
测试表
指示灯正常情况下红灯亮或红灯闪烁,按动开门按钮指示灯变绿；
蜂鸣器正常情况下不发出声音，按动开门按钮蜂鸣器鸣叫一声；
将卡靠近读卡器，蜂鸣器应鸣叫二声；
电控锁平常上锁，按动开门按钮时打开，维持数秒后应自动关闭。
若测试结果符合以上四项，则该点通过测试。
2、系统调试的步骤：
①检查网线有无短路；
②设备号设置
i、与软件有关的操作请参阅软件说明书；
ii、门禁控制器的地址码设置；参见硬件手册；
iii、系统认可的卡片指在系统运行正常的情况下可在系统范围内正常使用的卡片；
2、其它事宜参阅相关图纸。
③接通网络扩展器电源；
④测试。
设置时钟，对设备进行初始化，软件均应显示“设置成功〃
将任意一张系统认可的IC卡登录到控制器，若在规定时间段，应可开锁；将已登录到控制器的IC卡删除，应不能开锁；
读卡后采集数据，检查采集到的数据是否正确
若所有门禁点的测试结果均符合以上四项，则系统通过测试。
门机控制器调试手册
门机控制器调试手册门机控制器调试手册1、引言本文档旨在提供门机控制器的调试指南，以确保正确配置和操作门机控制器。
本手册适用于新安装的门机控制器，以及需要调试的门机控制器。
请按照本手册的步骤进行操作，并确保安全操作。
2、硬件设备准备2.1 门机控制器检查在调试门机控制器之前，请仔细检查门机控制器的状态，确保其正常工作。
检查项包括：- 门机控制器的电源和连接是否正常。
- 门机控制器的机械部件是否正常，如电动机、传感器等。
- 门机控制器的电气部件是否正常，如继电器、接线端子等。
2.2 检查连接线确保门机控制器与相关设备（如电源、传感器、电动机等）之间的连接线正确连接，并且连接稳固可靠。
检查连接线的接头是否松动或损坏。
3、软件配置3.1 安装门机控制器软件根据门机控制器的型号和规格，选择合适的软件版本，并将其安装在控制器所连接的计算机上。
3.2 连接门机控制器通过合适的通信接口，将计算机与门机控制器连接起来。
确保连接稳固，可以正常通信。
3.3 配置门机控制器参数在门机控制器软件中，根据实际需求设置控制器的参数。
参数包括但不限于：- 门机运行速度和加速度- 门机运行模式（手动、自动等）- 传感器的类型和位置- 报警和故障检测参数4、调试过程4.1 启动门机控制器按照操作手册中的指导，启动门机控制器。
检查控制器是否能够正常运行，是否有异常报警或故障。
4.2 联动测试测试门机控制器与其他设备的联动情况，如连接的传感器是否能够准确探测运动状态，是否能够正确控制电动机运行。
4.3 运动调试通过门机控制器软件，对门机的运动进行调试。
测试不同的运行模式和参数设置，观察门机的运动情况，并根据需要进行调整。
4.4 报警和故障测试模拟故障情况，如传感器故障、控制器故障等，测试门机控制器的报警和故障检测功能，确保其能够及时报警并停止运行。
5、文档附件本文档涉及的附件包括：- 门机控制器操作手册- 门机控制器软件安装包6、法律名词及注释- 门机控制器：用于控制门机运行的设备，包括硬件和软件部分。
03020门机控制器简易调试步骤
举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。
（ＲＥＳＥＴ后、参数Ｐ０９里自动置“１”。）
※測定过程中、若ＤＯＯＲ不动作或动作缓慢的情况下、ｄ５２（ＤＯＯＲ幅測定频率）的 值请设大些。（５Ｈｚ左右）
※ＲＥＳＥＴ后、若有開／閉指令信号、马上自动执行。
备注：双稳态开关在常开情况下，按MODE键进入N16状态，手拉门到位3和6指示灯亮，关到位4和7指示灯亮，在接线正确情况下，P09=4，P08=2，P43=0，27.如调试错乱P42=1恢复出厂值从新调试即可。
・Ｐ６３＝“０” P51电机极数，P52编码器线数
・Ｐ６７＝“０” P77=0.5 P78=300 P79=0.5（都为推荐值）
【步骤】１．按ＵＰ＋ＲＵＮ键、测定动作开始。
２．等到“Ｅｎｄ”显示时、表示測定完了。（ＤＯＯＲ的幅度数据自动保存在ｄ０１中。）
３．按ＳＴＯＰ键、执行ＲＥＳＥＴ操作。（“Ｅｎｄ” → “０００”）
２．电机的正、反转的确认
【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5Ｈｚ
Ｐ０９＝”０”
【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。
按DOWN＋ＲＵＮ键、确认关动作。
※电机不动作的情况下、请设大Ｐ０５值。
※方向不对的情况下、Ｕ，Ｖ，Ｗ相的任意两相交换。
【条件】・Ｐ０９＝”３” P76=“1”(有关门到位信号时）
门电动门调试
西博思（SIPOS）专业型电动执行机构简单调试步骤第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮，切换到“L OCPAR”就地调试。
第二步：按“ENTER”确认键后菜单显示“Sprache lang.”，再按向下键（↓）后，画面显示“COMMISSIONING”。
第三步：再按“ENTER”键，画面显示“0000”，输入密码“9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按“ENTER”键，光标在第二个数字0闪时按“ENTER”键，光标在第三数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键，光标在第四数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键第四步：此时画面显示“close direction”。
默认为“clockwise”顺时针。
注①第五步：按向下键画面显示“closing speed”关速度，按向下键画面显示“opening speed”开速度。
如执行器太慢或太快，可以按“ENTER”键选中数值闪动时按向上或向下键，选择合适的速度，最后按“ENTER”键确认第六步：按3次向下键。
画面显示“cut-off mode cl.”关断模式，看是“travel-dependent”还是“torque-dependent”。
按向下画面显示“cu t-off mode op.”开的关断模式。
专业型选择“travel-dependent”行程。
如果都是“travel-dependent”，无需改动。
第七步：按向下键画面显示“max cl. torque ”，再按向下键。
画面显示“max op. torque ”，在这可以更改力矩值的大小。
第八步：按7次向下键，此时画面显示“endpost. adjust ”调整末端位置。
按“ENTER”键画面显示“start with pos.”第二行显示闪烁的“o pen ”按“ENTER”键。
画面显示“move to op.pos”。
电梯门机调试说明书
目录1．注意事项 (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为 d20进入开门低速运行。
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举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。
・Ｐ６３＝“０”P51电机极数，P52编码器线数
・Ｐ６７＝“０”P77=0.5 P78=300 P79=0.5（都为Ｅｎｄ”显示时、表示測定完了。（ＤＯＯＲ的幅度数据自动保存在ｄ０１中。）
３．按ＳＴＯＰ键、执行ＲＥＳＥＴ操作。（“Ｅｎｄ” → “０００”）
HTD03020门机控制器简易调试步骤
１．输入信号的确认
【条件】 Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行），Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行）
【步骤】◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。
1．手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）
２．电机的正、反转的确认
【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5Ｈｚ
Ｐ０９＝”０”
【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。
按DOWN＋ＲＵＮ键、确认关动作。
※电机不动作的情况下、请设大Ｐ０５值。
※方向不对的情况下、Ｕ，Ｖ，Ｗ相的任意两相交换。
３．ＤＯＯＲ幅度的測定(编码器方式下）
【条件】・Ｐ０９＝”３” P76=“1”(有关门到位信号时）
（ＲＥＳＥＴ后、参数Ｐ０９里自动置“１”。）
※測定过程中、若ＤＯＯＲ不动作或动作缓慢的情况下、ｄ５２（ＤＯＯＲ幅測定频率）的值请设大些。（５Ｈｚ左右）
※ＲＥＳＥＴ后、若有開／閉指令信号、马上自动执行。
备注：双稳态开关在常开情况下，按MODE键进入N16状态，手拉门到位3和6指示灯亮，关到位4和7指示灯亮，在接线正确情况下，P09=4，P08=2，P43=0，27.如调试错乱P42=1恢复出厂值从新调试即可。
Ｎ１６：输入信号模拟
亮灯：输入端子为闭状态
消灯：输入端子为开状态
２．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。（编码器Ａ Ｂ相的信号确认）
◎ｎ１１（ENCODER検出状态）的显示确认。（编码器Ａ Ｂ相的接线是否与控制器上相对应，此时P09=1）
１）．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。
２）．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。