数控车椭圆加工39页PPT
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数控机床椭圆的加工
O
椭圆加工图例
编程分析
1 工件的编程原点为右端面中心。 2 第一个椭圆的中心在Z轴上，编程时按椭圆 中心编程，然后把椭圆中心偏移到工件的 编程原点上（只偏移Z轴即可）。 3 第二个椭圆的中心在（40，-80）上，编程 时把此点作为该椭圆的编程原点，然后偏 移至工件的原点上。 4 普通坐标系为xoy坐标系，车床坐标系为 xoz坐标系，注意两者之间的转换。
椭圆的加工程序
• • • • • • • • • • • • • • • • • %3 T0101 G00X100Z100 M03S1000 G00X80Z5 G71U2.0R1.0P10Q50X0.4Z0.1F200 N10G00X0 G42G01Z0F100 #1=20 WHILE #1 GE[0] G01X[2*10*SQRT[1#1*#1/20*20]]z[#1-20] #1=#1-1 ENDW G01X40Z-35 Z-60 #2=20 WHILE #2 GE10
加工效果图
椭圆的编程与加工
椭圆的一般方程
如图,以原点为圆心,分别以a,b（a>b>0）为半 径作两个圆,点B是大圆半径OA与小圆的交点,过点A 作AN⊥Ox,垂足为N,过点B作BM ⊥ AN,垂足为M,当 半径OA绕点O旋转时点M的轨迹为椭圆.
y 即为椭圆的参 数方程,其中 的几何 意义为——离心角.
•
• • • • • • • • • • • • • •
G01X[40-2*10*SQRT[1#2*#2/20*20]]z[#2-80] #2=#2-1 ENDW #3=0 WHILE #3 GE[-20] G01X[40+2*10*SQRT[1#3*#3/20*20]]z[#3-80] #3=#3-1 ENDW G01X35Z-115 N50Z-150 G00X100 Z100 M05 M30 %
在数控车床上实现椭圆的粗、精加工
数控车床加工对象为各种类型的回转面，其中对于圆柱面、锥面、圆弧面、球面等的加工，可以利用直线插补和圆弧插补指令完成，而对于椭圆等一些非圆曲线构成的回转体，加工起来具有一定的难度。
这是因为大多数的数控系统只提供直线插补和圆弧插补两种插补功能，更高档的数控系统提供双曲线、正弦曲线和样条曲线插补功能，但是一般都没有椭圆插补功能。
因此，在数控机床上对椭圆的加工大多采用小段直线或者小段圆弧逼近的方法来编制椭圆加工程序。
在这里结合工作实践对车削椭圆轮廓的宏程序的编制方法进行探讨。
一、椭圆宏程序的编制原理数控系统的控制软件，一般由初始化模块、输入数据处理模块、插补运算处理模块、速度控制模块、系统管理模块和诊断模块组成。
其中插补运算处理模块的作用是依据程序中给定的轮廓的起点、终点等数值对起点终点之间的坐标点进行数据密化，然后由控制软件，依据数据密化得到的坐标点值驱动刀具依次逼近理想轨迹线的方式来移动，从而完成整个零件的加工。
依据数据密化的原理，我们可以根据曲线方程，利用数控系统具备的宏程序功能，密集的算出曲线上的坐标点值，然后驱动刀具沿着这些坐标点一步步移动就能加工出具有椭圆、抛物线等非圆曲线轮廓的工件。
二、椭圆宏程序的编制步骤宏编程一般步骤：1.首先要有标准方程（或参数方程）一般图中会给出。
2.对标准方程进行转化，将数学坐标转化成工件坐标标准方程中的坐标是数学坐标，要应用到数控车床上，必须要转化到工件坐标系中。
3.求值公式推导利用转化后的公式推导出坐标计算公式4.求值公式选择根据实际选择计算公式5.编程公式选择好后就可以开始编程了三、加工实例下面分别就工件坐标原点与椭圆中心重合，偏离等2种情况进行编程说明。
（1）工件坐标原点与椭圆中心重合椭圆标准方程为①转化到工件坐标系中为②根据以上公式我们可以推导出以下计算公式③④在这里我们取公式③。
凸椭圆取+号，凹椭圆取-号。
即X值根据Z值的变化而变化，公式④不能加工过象限椭圆，所以舍弃。
6.2课件(椭圆轴加工)
变量#1
WHILE 语句： N1 #1=80 ； N2 #2=50 N3 #3=80； N4 #4=0； N5 WHILE [#3 GE 0] DO 1； N6 #4=#2* SQRT[#1*#1#3*#3] /#1 ； N7 #3=#3-0.1； N8 END1； N9……
二 相关知识
• 宏程序的调用方法
– 局部变量
• 指局限于在用户宏程序内使用的变量。 • 共33个，＃1-＃33，断电时将被初始化为空 。
二 相关知识
• 变量的运算
– 算术、逻辑运算和运算符
函数名称 加法 减法 乘法 除法
正弦（度单位） 余弦 正切
反正切 平方根 绝对值 小数点以下舍去 小数点以上进位 小数点以下四舍五入
或 异或 与
N180 G40 X32.0; N190 G00 X150.0 Z100.0;
三 工艺准备
• 工艺分析
• 椭圆长半轴为16，短半轴为12
•
椭圆方程为
x2 12 2
z2 16 2
1
三 工艺准备
• 数学处理
• 等间距法，间距0.4，自变量为#1
• •
椭圆上任一点A，其Z向变量为#1，X向变量为#2，#2 12 椭圆终点B的X向变量为 #3 12 1 12
– 非模态调用（G65）
– 模态调用（G66）\取消模态调用G67
– 格式：
G65 P L <自变量指定> P：要调用的程序；L：调用的次数 自变量：传递到宏程序体中的数据
主程序 O1； N10…… …… ……
N80G65 P10 L2 A1.0 B1.0； …… M30；
宏程序 O10 #3=#1+#2 G01 Z#3； M99；
数控车床编程与操作项目六 非圆型面类零件加工任务一椭圆面零件加工
系统变量是系统固定用途的变量，它们可被任何程序调用。有些是只 读的、有些是可以赋值或修改。可以用于读和写CNC运行时各种数 据的变化，例如，刀具的当前位置和补偿值
（四）算术和逻辑运算
运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达 式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 可参考表6-5。 （五）控制语句
（二）加工工艺路线 车工件端面，粗、精加工外圆轮廓。具体加工工艺见表6-8。 （三）选择合理切削用量 合理选择切削用量，本工作任务切削用量见表6-8所示。
工步号
1 2 3 4
工步内容
车削右端面 粗加工外轮廓 精加工外轮廓
切断
刀具号
T01 T01 T02 T03
背吃刀量 1～2 1～2 0.2 4
切削用量
二、加工工艺分析
（一）选择工、量、刃具
1．工具选择 2．量具选择
外圆、长度精度要求不高，选用0~150mm游标卡尺表面粗糙度用表面粗糙度样板比对， 椭圆用样板检测。刀具规格、参数见表6-7。
3．刀具选择
选择外圆车刀粗精车外圆，注意车刀副切削刃不能与椭圆发生干涉。详细选刀原则可 参考凹圆弧类零件加工相关部分。
（2）以编程轮廓中的公式曲线自身坐标系原点为原点，绘制对应工件 坐标系的X＇和Z＇坐标轴，以其Z＇坐标为分界线,将轮廓分为正负两 种轮廓，编程轮廓在X＇正方向的称为正轮廓，编程轮廓在X负方向的 称为负轮廓；
（3）如果编程中使用的公式曲线是正轮廓，则在计算工件坐标系下的 X坐标值（#11）时宏变量#1的前面应冠以正号，反之为负。 如图6-1所示，在X向下为正的前置刀架数控车床编程工件坐标系下，编
项目六 非圆型面类 零件加工
任务一椭圆面零件加工
（四）算术和逻辑运算
运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达 式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 可参考表6-5。 （五）控制语句
（二）加工工艺路线 车工件端面，粗、精加工外圆轮廓。具体加工工艺见表6-8。 （三）选择合理切削用量 合理选择切削用量，本工作任务切削用量见表6-8所示。
工步号
1 2 3 4
工步内容
车削右端面 粗加工外轮廓 精加工外轮廓
切断
刀具号
T01 T01 T02 T03
背吃刀量 1～2 1～2 0.2 4
切削用量
二、加工工艺分析
（一）选择工、量、刃具
1．工具选择 2．量具选择
外圆、长度精度要求不高，选用0~150mm游标卡尺表面粗糙度用表面粗糙度样板比对， 椭圆用样板检测。刀具规格、参数见表6-7。
3．刀具选择
选择外圆车刀粗精车外圆，注意车刀副切削刃不能与椭圆发生干涉。详细选刀原则可 参考凹圆弧类零件加工相关部分。
（2）以编程轮廓中的公式曲线自身坐标系原点为原点，绘制对应工件 坐标系的X＇和Z＇坐标轴，以其Z＇坐标为分界线,将轮廓分为正负两 种轮廓，编程轮廓在X＇正方向的称为正轮廓，编程轮廓在X负方向的 称为负轮廓；
（3）如果编程中使用的公式曲线是正轮廓，则在计算工件坐标系下的 X坐标值（#11）时宏变量#1的前面应冠以正号，反之为负。 如图6-1所示，在X向下为正的前置刀架数控车床编程工件坐标系下，编
项目六 非圆型面类 零件加工
任务一椭圆面零件加工
最新数控铣削加工编程与操作精品课件椭圆的编程与操作
进行赋值、运算等处理，并能执行一些有
规律变化的动作。
二、宏程序
4.B类宏程序
1）
变量的表示
2）
3）
4）
5）
变量的引用
变量的赋值 运算指令
控制指令
试用B类宏程序编写图所示的椭圆台精加工程序。
试一试
椭圆台
椭圆画法
一、椭圆
2.椭圆的参数方程
二、宏程序
1.宏程序的定义
一组以子程 序的形式存储并 带有变量的程序 称为用户宏程序， 简称宏程序。
二、宏程序
2.宏程序的分类
Hale Waihona Puke 1）B类宏程序2）A类宏程序
二、宏程序
3.宏程序与普通程序的区别
普通程序中的数值均为常量，而且一个程 序只能完成一个几何形状的加工。而宏程序中 可以用变量编程，还可以用宏指令对这些变量
椭圆
宏程序
知识目标
掌握并能够用标准方程或参数方程编写椭圆程序。
技能目标
1.能够为不同的椭圆编程；
2.掌握椭圆弧的编程方法。
一、椭圆
1.椭圆的画法
以原点为圆心，分别 以 a 、 b （ a ＞ b ＞ 0 ） 为半径 作两个圆，点 A 是大圆上的 一个点，点 B 是 OA 与小 圆上的交点，过点 A 作 AN⊥Ox，垂足为 N，过点B 作 BM⊥AN，垂足为M，当 点 A 在大圆上运动时，M点 的轨迹是椭圆。
数控车椭圆加工课件
目标
培养学员具备独立完成椭圆加工的能 力，为进一步学习其他复杂曲面加工 打下基础。
02
椭圆基础知识
椭圆定义
01
椭圆是一种二次曲线，由平面内与 两个定点F1和F2的距离之和等于常 数（大于|F1F2|）的点的轨迹形成。
02
这两个定点称为椭圆的焦点，而 该常数称为椭圆上点到两焦点的 距离之和。
椭圆参数
工过程。
加工精度保障
数控车床采用高精度伺服系统和 高精度主轴系统，确保加工过程 中的精确控制和稳定运行，从而
提高加工精度。
数控车床加工流程
编程
根据零件图纸和工艺要求，编 写加工程序，将加工程序输入
数控装置。
加工准备
检查机床状态、刀具安装情况 、工件装夹情况等，确保加工 前的准备工作无误。
加工执行
根据加工程序，控制机床的各 轴运动，完成工件的切削加工 。
椭圆参数包括长轴半径a、短轴半径 b、焦点距离c等，它们共同决定了 椭圆的大小和形状。
长轴半径a表示椭圆长轴的长度，短轴 半径b表示椭圆短轴的长度，焦点距离 c表示焦点到椭圆中心的距离。
椭圆性质
椭圆具有对称性，即关于x轴、y轴和 原点都是对称的。
椭圆的离心率e是一个描述椭圆扁平 程度的量，其值范围为0 < e < 1，离 心率越小表示椭圆越接近于圆，离心 率越大表示椭圆越扁平。
加工过程
首先进行粗加工，去除大部分余量， 然后进行精加工，保证零件的尺寸精 度和表面粗糙度要求。
加工结果
零件的椭圆轮廓加工完成，尺寸精度 和表面粗糙度均达到要求，加工效率 高。
案例二：复杂零件的椭圆加工
加工设备
采用数控车床进行加工，设备型号为CNC-8860。
培养学员具备独立完成椭圆加工的能 力，为进一步学习其他复杂曲面加工 打下基础。
02
椭圆基础知识
椭圆定义
01
椭圆是一种二次曲线，由平面内与 两个定点F1和F2的距离之和等于常 数（大于|F1F2|）的点的轨迹形成。
02
这两个定点称为椭圆的焦点，而 该常数称为椭圆上点到两焦点的 距离之和。
椭圆参数
工过程。
加工精度保障
数控车床采用高精度伺服系统和 高精度主轴系统，确保加工过程 中的精确控制和稳定运行，从而
提高加工精度。
数控车床加工流程
编程
根据零件图纸和工艺要求，编 写加工程序，将加工程序输入
数控装置。
加工准备
检查机床状态、刀具安装情况 、工件装夹情况等，确保加工 前的准备工作无误。
加工执行
根据加工程序，控制机床的各 轴运动，完成工件的切削加工 。
椭圆参数包括长轴半径a、短轴半径 b、焦点距离c等，它们共同决定了 椭圆的大小和形状。
长轴半径a表示椭圆长轴的长度，短轴 半径b表示椭圆短轴的长度，焦点距离 c表示焦点到椭圆中心的距离。
椭圆性质
椭圆具有对称性，即关于x轴、y轴和 原点都是对称的。
椭圆的离心率e是一个描述椭圆扁平 程度的量，其值范围为0 < e < 1，离 心率越小表示椭圆越接近于圆，离心 率越大表示椭圆越扁平。
加工过程
首先进行粗加工，去除大部分余量， 然后进行精加工，保证零件的尺寸精 度和表面粗糙度要求。
加工结果
零件的椭圆轮廓加工完成，尺寸精度 和表面粗糙度均达到要求，加工效率 高。
案例二：复杂零件的椭圆加工
加工设备
采用数控车床进行加工，设备型号为CNC-8860。
任务7 椭圆轴的加工
二、方案设计
1．零件图的工艺分析 2．确定装夹方案 3．确定加工顺序和进给路线 4．选择刀具及切削用量 5．编制工艺文件（工序卡、刀具调整卡、走刀 路线图 ）
三、方案实施
1、分析零件图： （1）零件图工艺分析：毛坯尺寸Φ 50X100mm，材料45号 钢。由零件图分析可以知道，该零件需要加工的表面有椭 圆面、外表面、环槽，内孔，内螺纹。 （2）技术要求分析：
3、程序编制 4、仿真加工
利用模拟仿真软件调试程序及小组交流
四、检查评估 1、对各小组的加工零件进行检查 尺寸要求 表面粗糙度要求 2、对各小组成员进行评价
五、总结与拓展 沟槽采用子程序加工
程序清单（椭圆部分）
N1010 G0X0Z5 N1020 G01X0Z0F80 N1030 #1=0 N1040 #2=20*COS[#1] N1050 #3=2*13*SIN[#1] N1060 G01X#3Z#2 N1070 #1=#1+1 N1080 IF[#1 LE 90] GOTO 1040 N1090
4）函数 SIN（正弦），COS（余弦），TAN（正切），ATAN（反正切- 90°～ 90°），ATAN2(反正切 -180°～180°），ABS（绝对值），INT （取整），SIGN（取符号），SQRT（开方），EXP指数）。
5）表达式 用运算符连接起来的常数与宏变量构成表达式。 例如： 175/SQRT[2]*COS[#2]； #3*6 GT 14；
#2，#10，#500等。其中
#0
空变量
#1～ #33
局部变量；
#100～ #199， #500～ #999 公共变量；
#1000～
系统变量；
【四】宏变量运算
1、运算符与表达式 1）算术运算符： +，-，*，/ 2）条件运算符 EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）。 3）逻辑运算符 AND，OR，NOT
数控车床加工工艺 ppt课件
ppt课件 13
第四章 数控车削加工工艺
项目 最大车削旋径 最大加工长度 最大棒才加工能力 参数 Ø350 mm 610mm 51mm 190mm 645mm 30m/min 20m/min 5000rpm 4500 rpm 鼓行刀塔 8 22KW
ppt课件 14
双刀塔复合加工4轴控制 CNC车床 技术参数
对复杂零件进行高精度的六面完整加工。可以自动进行从第1主 轴到第2主轴的工件交接，自动进行第2工序的工件背面加工。 具有 高性能的直线电机、以及高精度的车-铣主轴。对于以前需要通过多 台机床分工序加工的复杂形状工件，可一次装夹进行全工序的加工。 特别适用航天航空工业、汽车工业和液压气动产业以及在高精度要求 的机床和刀具制造业中应用。
数 控 车 床 的 种 类 和 特 征
X/Z最大行程 X/Z/B轴最大行程 X1，X2，Z轴快速进 给 Z2轴快度进给 最大主轴转速 铣削主轴转速 刀塔形式 刀塔刀位数 电动机功率
第四章 数控车削加工工艺
双主轴、双刀塔
CNC车床
数 控 车 床 的 种 类 和 特 征
双主轴，双刀塔车床，仅仅使用夹具一次 装夹就可以进行全部加工。
隔套 精密加工业 联接套 航天工业
采用车铣加工中心
ppt课件 38
第四章 数控车削加工工艺
三爪自定心 卡盘装夹 通用夹具装夹
数 控 车 削 工 件 的 装 夹
常 用 装 夹 方 式
两顶尖之 间装夹 卡盘和顶 尖装夹 双三爪定心 卡盘装夹
ppt课件 39
第四章 数控车削加工工艺
采用找正的方法
找正：找正装夹时必 须将工件的加工表面回 转轴线（同时也是工件 坐标系Z轴）找正到与车 床主轴回转中心重合。 一般为打表找正。通过 调整卡爪，使工件坐标 系Z轴与车床主轴的回转 中心重合
第四章 数控车削加工工艺
项目 最大车削旋径 最大加工长度 最大棒才加工能力 参数 Ø350 mm 610mm 51mm 190mm 645mm 30m/min 20m/min 5000rpm 4500 rpm 鼓行刀塔 8 22KW
ppt课件 14
双刀塔复合加工4轴控制 CNC车床 技术参数
对复杂零件进行高精度的六面完整加工。可以自动进行从第1主 轴到第2主轴的工件交接，自动进行第2工序的工件背面加工。 具有 高性能的直线电机、以及高精度的车-铣主轴。对于以前需要通过多 台机床分工序加工的复杂形状工件，可一次装夹进行全工序的加工。 特别适用航天航空工业、汽车工业和液压气动产业以及在高精度要求 的机床和刀具制造业中应用。
数 控 车 床 的 种 类 和 特 征
X/Z最大行程 X/Z/B轴最大行程 X1，X2，Z轴快速进 给 Z2轴快度进给 最大主轴转速 铣削主轴转速 刀塔形式 刀塔刀位数 电动机功率
第四章 数控车削加工工艺
双主轴、双刀塔
CNC车床
数 控 车 床 的 种 类 和 特 征
双主轴，双刀塔车床，仅仅使用夹具一次 装夹就可以进行全部加工。
隔套 精密加工业 联接套 航天工业
采用车铣加工中心
ppt课件 38
第四章 数控车削加工工艺
三爪自定心 卡盘装夹 通用夹具装夹
数 控 车 削 工 件 的 装 夹
常 用 装 夹 方 式
两顶尖之 间装夹 卡盘和顶 尖装夹 双三爪定心 卡盘装夹
ppt课件 39
第四章 数控车削加工工艺
采用找正的方法
找正：找正装夹时必 须将工件的加工表面回 转轴线（同时也是工件 坐标系Z轴）找正到与车 床主轴回转中心重合。 一般为打表找正。通过 调整卡爪，使工件坐标 系Z轴与车床主轴的回转 中心重合
机械类课件——椭圆零件的编程加工
仔细观察发现: X 坐标在XOZ和x’o’z 坐标系中是一致的，
Z坐标是不一样的 （假设长半轴a=20 ，短半轴 b=10）
x’o’z 坐标系中 Z=a=20 z=19 z=18 z=17 z=16 z=15 … z=0
XOZ 坐标系 z’=0
z’=-1 z’=-2 z’=-3 z’=-4 z’=-5 … z’=-20
（G01直线插补指令，Z坐标由椭圆坐标系
转化为编程坐标系中）
R3=R3-1
(Z轴每隔1mm，寻找椭圆中的一个点)
IF R3>=1 GOTOB MA
(条件跳转，若轮廓未加工完毕，则回到MA处
继续找点；若加工结束则执行下面的指令)
G91 G0 X2
G90 Z2
RET
▪ 小结：椭圆零件的编程要点及方法
椭圆坐标系中的点如何转化为编程坐标系中的点？ 如何正确运用跳转指令？
跳转目标只能是有标记符的程序段，此程序段必须位于该程序内，标记 符可以自由选取，但必须由2个以上字母或下划线。跳转目标程序段中标记符 后面必须为冒号，标记符位于程序段段首，如果程序段有段号，则标记符紧 跟着段号。
程序跳转包括绝对跳转和有条件跳转，应用较多的是有条件跳转。跳转 指令要求是独立的程序段。
椭圆轮廓中1点——25点是这样形成的
1点
G01指令
2点
2点
G01指令
3点
3点
G01指令
4点 G01指令
……25点
现在我们存在的一个问题就是如何把这个连续的G01直线插补程 序简单化？
IF语句（循环程序）的使用：
IF( A>B ) GOTOF(标记) ； 向前跳转；
IF( A>B ) GOTOB(标记) ； 向后跳转； 执行过程：如果条件A>B成立，则向前跳转到标记符处执行相关的指令，不成立则执行下面的语句； 例如
在数控车床上加工斜椭圆的方法
在数控车床上加工斜椭圆的方法数控车床是一种高精度和高效率的机器，在工业生产中具有广泛的应用。
在使用数控车床进行加工的过程中，我们需要根据加工需求来选择不同的工艺方法。
这篇文章主要介绍在数控车床上加工斜椭圆的方法。
什么是斜椭圆？斜椭圆是一种不同于正圆、正方形等常见几何图形的图形形状。
它由两个半径不同的圆曲线连接而成，类似于一个椭圆被旋转后倾斜的形状。
因此，斜椭圆的加工对于数控车床而言并不是一项简单的任务。
数控车床加工斜椭圆的步骤：步骤一：确定加工工件的材质和尺寸在加工斜椭圆之前，首先需要确定加工的工件材质和尺寸。
这对于制定合理的加工方案和选择合适的切削参数非常重要。
步骤二：设计斜椭圆的CAD图纸在数控车床上加工斜椭圆之前，需要进行CAD图纸的设计，确定模型的大小和形状。
建议使用高精度的CAD软件，在切割模型的质量上可以更好的保证。
步骤三：选择合适的刀具切割效果的好坏和切割速度的快慢与所使用的刀具直接相关。
选择合适的刀具可以使加工更加高效和节约成本。
对于加工斜椭圆，由于斜度角度较大，建议使用小刀径和长吉林的切削工具，如直柄球头刀。
步骤四：调整数控车床的工艺参数数控车床加工需要设置一定的切割速度、切削深度以及转速等工艺参数。
调整合适的参数能够保证加工质量和提高生产效率。
建议通过实际加工试验来选择最合适的参数。
步骤五：编写数控程序编写数控程序是数控加工的必要工作，通过编写程序来控制数控车床的动作。
在编写程序时，需要按照加工流程和机床相关参数输入相应的指令。
在此过程中还需要尤其注意每一步工作程序的排布和切入切出点的确定。
步骤六：数控加工经过前面的准备步骤后，实际开始数控车床上的斜椭圆加工。
此时需要对整个加工过程进行严密的监控，确保程序执行顺序以及加工过程中的安全。
结论通过正确的加工流程和精确的刀具选择，使用数控车床加工斜椭圆可以实现质量和效率的提升。
同时，根据加工的需求来选择适当的参数，也是保证加工效果的一个重要环节。
数控车削编程与加工(共86张PPT)
图4-26 摆动压块夹紧装置
3)螺母式夹紧装置。
图4-27 螺母式夹紧装置
4)螺旋压板夹紧装置。
图4-28 螺旋式中间压板夹紧装置 a)中间夹紧式 b)整体螺旋压板式 c)结构完整螺旋压板式
5)偏心式夹紧装置。
图4-30 螺旋式铰链压板夹紧装置
5)偏心式夹紧装置。
图4-30 螺旋式铰链压板夹紧装置
图4-10 带圆柱孔工件用心轴和端面定位时的重复定位 a)心轴定位限制四个自由度 b)心轴和端面形成重复定位
(4)重复定位 几个定位点同时限制同一个自由度，称为重复定位。
图4-11 圆柱孔用心轴定位时防止重复定位的措施 a)减小平面 b)球面垫圈定位 c)缩短心轴长度
2.工件的定位方法
(1)工件以平面定位 当工件以平面定位时，由于工件的定位平面和定 位元件的外表不可能是理想平面(特别是以毛坯面作为定位基准时)，实 际定位中只能由最凸出的三点接触。 (2)工件以外圆定位 (3)工件以内孔定位 在车削齿轮、套筒、盘类等零件的外圆时，一般 应以加工好的内孔定位。 (4)工件以一面两孔定位 当工件以两个轴线互相平行的孔及与孔相互 垂直的平面作为定位基准时，可用一个短圆柱销、一个削边销和一个平 面作为定位元件来定位，这种定位方法称为一面两孔定位，如图4-23所 示。
2.工件的定位方法
图4-12 工件的三点平面定位
(1)工件以平面定位
•当工件以平面定位时，由于工件的定位平面和定位元件的外表不可能 是理想平面(特别是以毛坯面作为定位基准时)，实际定位中只能由最凸 出的三点接触。为保证定位的稳定可靠，工件以毛坯面定位时，应采用
L 面积尽可能大些，如图4 12 •工件以大平面定位时，大平面中间局部应做成凹面，以减小与定位面 的接触面积。用于工件点、线定位的定位元件常见的有支承钉、支承板 和可调支承等，分别如图4 13~图4 15
3)螺母式夹紧装置。
图4-27 螺母式夹紧装置
4)螺旋压板夹紧装置。
图4-28 螺旋式中间压板夹紧装置 a)中间夹紧式 b)整体螺旋压板式 c)结构完整螺旋压板式
5)偏心式夹紧装置。
图4-30 螺旋式铰链压板夹紧装置
5)偏心式夹紧装置。
图4-30 螺旋式铰链压板夹紧装置
图4-10 带圆柱孔工件用心轴和端面定位时的重复定位 a)心轴定位限制四个自由度 b)心轴和端面形成重复定位
(4)重复定位 几个定位点同时限制同一个自由度，称为重复定位。
图4-11 圆柱孔用心轴定位时防止重复定位的措施 a)减小平面 b)球面垫圈定位 c)缩短心轴长度
2.工件的定位方法
(1)工件以平面定位 当工件以平面定位时，由于工件的定位平面和定 位元件的外表不可能是理想平面(特别是以毛坯面作为定位基准时)，实 际定位中只能由最凸出的三点接触。 (2)工件以外圆定位 (3)工件以内孔定位 在车削齿轮、套筒、盘类等零件的外圆时，一般 应以加工好的内孔定位。 (4)工件以一面两孔定位 当工件以两个轴线互相平行的孔及与孔相互 垂直的平面作为定位基准时，可用一个短圆柱销、一个削边销和一个平 面作为定位元件来定位，这种定位方法称为一面两孔定位，如图4-23所 示。
2.工件的定位方法
图4-12 工件的三点平面定位
(1)工件以平面定位
•当工件以平面定位时，由于工件的定位平面和定位元件的外表不可能 是理想平面(特别是以毛坯面作为定位基准时)，实际定位中只能由最凸 出的三点接触。为保证定位的稳定可靠，工件以毛坯面定位时，应采用
L 面积尽可能大些，如图4 12 •工件以大平面定位时，大平面中间局部应做成凹面，以减小与定位面 的接触面积。用于工件点、线定位的定位元件常见的有支承钉、支承板 和可调支承等，分别如图4 13~图4 15
数控车椭圆加工ppt课件
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4、变量的运算和控制指令
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5、控制指令
（1）无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTO n； 式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表 示。
举例：GOTO 1； GOTO #10；
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2、条件转移（IF语句） #1=20
#2=13
#3=15
N35#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1
#1100 ——表达式必须用括号括起来 ：#[#1＋#2－12]
2、变量的引用
<地址>#1 <地址> - #1
例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130——当#130=2时，G2被指令。
但当一个变量的值未被定义时，那么这个变量 则被当作“空变量”。变量#0始终是空变量，它是 不能被赋予任何值的。
99； #i—运算结果存放处的变量名； #j—被操作的第一个变量，也可
以是一个常数； #k—被操作的第二变量，也可以
是一个常数。
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B类宏程序格式为：
• (1) 非模态调用（或单一调用G65）
• G65 P（程序号）L（自变量赋值）；
• 式中：P——指定宏程序号；
•
L——重复调用次数（1~9999，调用1次时L可
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举例：求1到10之和。
•O7100； •#1=0； •#2=1； •N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2； •#1=#1+#2； •#2=#2+1； •GOTO 1； •N2 M30；
椭圆车削参数编程
... N90 G158 ；取消零点偏移， 右端面的圆心W为工件坐标原点
... 图1
2、计算参数R
功能：要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次 加工，或者必须要计算出数值，这两种情况均可以使
用计算参数，可以在程序运行时由控制器计算或设定 所需要的数值；也可以通过操作面板设定参数数值。
如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变量确 定的地址进行赋值。
说明
一共250个计算参数可供使用：
R0…R99
--可以自由使用
R100…R249
--加工循环传递参数
如果你没有用到加工循环，则这部分计算参数也同样可 以自由使用。
用法： (1)赋值 可以在以下数值范围内给计算参数赋值： ±（0.000 0001…9999 9999）（8位，带符号和小数点） 在取整数值时可以去除小数点。正号可以一直省去。
利用绝对跳转与有条件跳转语句，可实现椭圆轮廓粗加 工。程序如下：
BB1:G0 Z=R1+1 X=R5 IF R5>R2 GOTOF BB2 R6=SQRT(1-
R5*R5/(R2*R2))*R1+R4 GOTOF BB3 BB2:R6=R4 BB3:G1 Z=R6 G0 X=R0+1 Z=R1+1 R5=R5-R3
返回精加工起始点 连续路径加工，适于用小直线
段逼近非圆曲线 直线插补至椭圆长轴处 起始角度 直线插补拟合椭圆曲线
角度变量每次增加1度
如果角度变量小于或等于90度 ，椭圆未加工完毕，返回 CC标记处再精加工
返回起始点, 椭圆精车完成
(3)切割工件
换切刀后，又是以原工件右端面圆心为 工件坐标原点，程序如下：
果为零。 编程举例： N10 IF R1<>0 GOTOF MARKE1 ；R1不等于零时，跳转到MARKE1程
... 图1
2、计算参数R
功能：要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次 加工，或者必须要计算出数值，这两种情况均可以使
用计算参数，可以在程序运行时由控制器计算或设定 所需要的数值；也可以通过操作面板设定参数数值。
如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变量确 定的地址进行赋值。
说明
一共250个计算参数可供使用：
R0…R99
--可以自由使用
R100…R249
--加工循环传递参数
如果你没有用到加工循环，则这部分计算参数也同样可 以自由使用。
用法： (1)赋值 可以在以下数值范围内给计算参数赋值： ±（0.000 0001…9999 9999）（8位，带符号和小数点） 在取整数值时可以去除小数点。正号可以一直省去。
利用绝对跳转与有条件跳转语句，可实现椭圆轮廓粗加 工。程序如下：
BB1:G0 Z=R1+1 X=R5 IF R5>R2 GOTOF BB2 R6=SQRT(1-
R5*R5/(R2*R2))*R1+R4 GOTOF BB3 BB2:R6=R4 BB3:G1 Z=R6 G0 X=R0+1 Z=R1+1 R5=R5-R3
返回精加工起始点 连续路径加工，适于用小直线
段逼近非圆曲线 直线插补至椭圆长轴处 起始角度 直线插补拟合椭圆曲线
角度变量每次增加1度
如果角度变量小于或等于90度 ，椭圆未加工完毕，返回 CC标记处再精加工
返回起始点, 椭圆精车完成
(3)切割工件
换切刀后，又是以原工件右端面圆心为 工件坐标原点，程序如下：
果为零。 编程举例： N10 IF R1<>0 GOTOF MARKE1 ；R1不等于零时，跳转到MARKE1程
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11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。