简易-机器人制作
幼儿园童趣机械时光：简易机器人手工制作教案
文章标题：幼儿园童趣机械时光：简易机器人手工制作教案在幼儿园教育中，手工制作是一项十分重要的活动，可以培养幼儿的动手能力、创造力和想象力。
而机械制作则可以锻炼幼儿的逻辑思维和动手能力。
将手工制作和机械制作相结合，设计一个简易的机器人手工制作教案，不仅可以让幼儿在实践中学到知识，还能增加他们的乐趣和兴趣。
下面，我将介绍一个简易机器人手工制作的教案，希望能为幼儿园老师们带来一些启发和帮助。
一、教具和材料准备1. 彩色幼儿手工纸2. 剪刀3. 胶水4. 彩色毛线5. 眼睛装饰6. 活动制作教具包二、教学步骤第一步：制作机器人身体1. 将幼儿手工纸对折剪成半圆形的身体。
2. 使用胶水将两个半圆形的身体粘贴在一起。
3. 在机器人身体上粘贴眼睛装饰。
第二步：制作机器人手臂1. 将幼儿手工纸对折剪成长方形的手臂。
2. 将长方形的手臂卷成圆筒状，固定在机器人身体两侧。
3. 用毛线做成手臂上的关节，增加机器人的活动性。
第三步：装配机器人零件1. 利用活动制作教具包提供的工具，将机器人身体和手臂连接。
2. 调整机器人的手臂和身体，使之成为一个活动灵活的机器人模型。
三、教学目标通过制作简易机器人，幼儿能够在实践中体会机械的组装过程，培养他们的动手能力和逻辑思维。
通过创造机器人形象，幼儿能够发挥自己的想象力和创造力，增强乐趣和兴趣。
四、教学反思通过这个简易机器人手工制作教案，幼儿不仅可以在实践中学到机器人的组装原理和过程，还能够培养自己的动手能力和想象力。
通过制作机器人，幼儿可以在实践中感受到创造的乐趣，增强他们对机械制作的兴趣。
设计机械制作教案，不仅能够培养幼儿的动手能力和逻辑思维，还能够增加他们的乐趣和兴趣。
总结：通过幼儿园的简易机器人手工制作教案，可以激发幼儿的创造力和动手能力，培养他们对机械制作的兴趣。
在实践中，幼儿可以体验到机械的组装过程，增加对机械的理解和兴趣。
简易机器人手工制作教案也可以将手工制作和机械制作相结合，为幼儿园的教育活动增添一份乐趣和趣味。
《简易机器人制作》课件
本课程将教你如何制作一个简易机器人，学习电路组装、机器人程序编写和 机械部件设计等技能。
概述
电路组装
学会设计和组装机器人所需 的电路，掌握电子元件的连 接和布线。
机器人程序编写
学习编写机器人的程序，让 机器人具备自主操作和执行 任务的能力。
机械部件设计
了解机械部件的设计原理， 如机器人的动力系统和运动 机构。
所需材料
Arduino板
直流电机
舵机
蓝牙模块
步骤
1
硬件搭建
设计电路图，进行电路组装和机械部件的设计。
2
软件编写
搭建IDE环境，编写程Βιβλιοθήκη 实现蓝牙通信和红外遥控。3
调试
对电路和程序进行调试，确保机器人正常运行。
结论
通过本课程，您将掌握制作简易机器人的基本知识和技能，成为一个机器人制作的高手。
少儿机器人NXT简易机器人制作第三章
第三章简易机器人的机械控制本章主题（1）知道一般机械的组成，了解常见的机械传动的方式。
（2）了解常见齿轮传动的特点、形式和应用，会计算简单的齿轮传动比。
（3）能按照装配图样安装简单的齿轮装置，并进行调试。
（4）了解常见的连杆传动机构的结构及其应用，能设计和制作简单的连杆装置。
（5）能设计一个简单的电动机械，并进行安装和调试。
（6）能设计和制作一个由传感器、单片机、继电器、电动机和传动机械等组成的简易机器人或简单的自动控制系统，并能通过试验完成2～3个规定的动作。
第一节简易机器人的机械传动知识背景：知道一般机械的组成，了解常见的机械传动的方式。
机械组成：机械一般由动力部分、传动部分、执行部分和机体组成。
常见的机械传动装置：平面连杆传动凸轮传动链传动带传动齿轮传动蜗杆传动第二节简易机器人的齿轮传动知识背景：（1）了解常见齿轮传动的特点、形式和应用，会计算简单的齿轮传动比。
（2）能按照装配图样安装简单的齿轮装置，并进行调试。
蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、能自锁等特点。
1．圆柱齿轮传动：用于成对齿轮，轴平行。
用手动或由电动机带动的主动轮的转向和与之啮合着的从动轮的转向是相反的。
为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。
2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两轴的旋转方向改变90 度。
3．蜗杆传动：通常以蜗杆为原动件作减速传动。
当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作增速运动。
可以将两轴的旋转方向改变90 度，也可以在蜗杆上获得直线运动。
4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运动。
活动项目一割草机活动目标：了解常用齿轮传动的相关知识内容。
要求：设计一台手动割草机。
用不同大小的齿轮组合传动系统。
由开关来控制割草机工作与否。
活动步骤第一步:参考搭建手册，搭建一辆首先底盘是一个小车的样子，前面还要有导轮，以方便转弯，后面有手柄可以推，接近手柄高处有开关，控制割草机的前进和割草的动作。
由两个马达加一个光电传感器的简易机器人小车。
幼儿园科技教案：制作简易机器人
幼儿园科技教案：制作简易机器人【文章】幼儿园科技教案：制作简易机器人科技与未来的发展息息相关，为了让孩子们从小就了解科技的奥秘，培养创造力和解决问题的能力，幼儿园里的科技教育变得愈发重要。
制作简易机器人作为一种有趣而实用的教学方式，可以帮助幼儿了解机器工作原理，培养他们的观察力、想象力和动手能力。
一、引言在现代科技的时代背景下，让幼儿园的孩子们接触并学习科技知识，对于他们日后的成长将具有深远的影响。
本文将介绍一种简易机器人制作的教案，帮助幼儿园老师和家长们为孩子们打开科技的大门。
二、制作材料准备为了制作简易机器人，我们需要准备以下材料：1. 塑料杯或纸杯2. 电池3. 小电动机4. 铅笔、橡皮筋和胶带5. 纸板或其他废旧材料6. 剪刀7. 彩色纸和彩笔（可选）三、制作步骤1. 将电池和电动机连接起来。
将电机的一端连接到电池的正极，另一端连接到电池的负极。
可以使用铅笔将电机固定在电池上。
2. 在塑料杯或纸杯上打个洞，将电动机的轴伸入杯中。
确保电动机可以自由旋转。
3. 使用纸板或者其他废旧材料制作机器人的身体和头部。
可以按照孩子们的想象力来创造各种形状和造型。
4. 将电池和电动机放在机器人身体内，使用胶带固定。
5. 尝试启动机器人，注意观察电动机的运转。
如果机器人无法启动，检查连接是否正确，并确保电池有足够的电量。
四、实施教学过程1. 引入科技概念：通过简单的动画或图片，向孩子们介绍机器人的概念，并和他们一起探讨机器人在我们生活中的应用。
2. 制作过程指导：介绍制作简易机器人的步骤，帮助孩子们了解每个材料的作用。
鼓励他们动手操作，提出问题并找到解决方法。
3. 制作实践：根据教师的指导，孩子们一起制作自己的简易机器人。
鼓励他们发挥创造力，在机器人的造型和装饰上进行个性化设计。
4. 机器人展示和讨论：孩子们展示他们制作的机器人，并讨论机器人的不同部件和功能。
教师可以引导他们思考机器人的用途和可能的改进。
简易机器人制作
简易机器人制作
什么是机器人？机器人是一种新兴的技术，由电脑和其他机器组成，可以完成复杂的任务，如清扫地板、作为家庭助手或控制核电站等。
然而，这样的机器往往会昂贵，不是每个人都能负担购买。
有一种可能性可以让每个人都有机会使用机器人，它就是简易机器人制作。
简易机器人是一种便宜又有效的方式来制作机器人。
它可以使用可用的物料，如塑料块、电子器件和配件，来制作非常简单的机器人。
此外，还可以使用软件，如Scratch或Arduino，来控制机器人。
首先，我们需要准备好所需的物料和器件，根据机器人的功能来选择。
例如，如果要制作一个简单的清扫机器人，我们可以使用一个DC电机、一个滑轮组、两个卷筒组、几块电路板，以及一些电阻和
电容舵机。
其次，我们需要连接所有的组件，它们可以通过电脑来操作，我们也可以使用线来连接它们。
然后，我们可以使用控制软件来控制机器人，如Scratch或Arduino，以完成我们所需的任务。
最后，我们可以编写代码来让机器人完成指定的任务，例如，按下按钮就可以让机器人向前移动，按另一个按钮就可以让机器人向后移动。
通过这种方式，我们可以让机器人像自己操作一样灵活。
总而言之，简易机器人制作是一种非常有效的方式，使每个人都有机会使用机器人。
它可以让我们制作出不同功能的机器人，而且它便宜又容易操作。
如果你有兴趣，不妨试试制作简易机器人，体会一下它的乐趣。
机器人制作教程
两年前，爸爸给我买了套机器人组合套件，希望我在进入小学高年级之前掌握基本的机器人知识。
去年暑假爸爸辅导我阅读《简易机器人制作(zhìzuò)》（江苏教育）一书，开始学习认识机器人，掌握初级的计算机控制和简单的机械知识。
这个寒假我利用所掌握的知识，在爸爸指导下，开始实际制作一个简单的完整模型——智能机器人小车。
一、小车功能(gōngnéng)介绍智能机器人小车可独立(dúlì)完成4个功能：1、小车(xiǎochē)碰壁拐弯——小车在行进过程中碰到障碍物倒退拐弯并继续前行；2、小车悬崖回头——小车在浅色水平桌面行进(xíngjìn)，探测到行进方向是桌子边沿时停步并转弯回头；3、小车边走边唱——小车在行进过程中播放音乐；4、小车走8字——小车按照8字的形状行走；二、设计思路最初爸爸找到一个类似范例，但由于结构件不同，而且没有源程序，我们参考了这个范例的结构和功能，经过独立思考，多次实验调测，完成这个小车的制作。
1、确定任务依照不同程序，能够分别使小车完成碰壁拐弯、边走边唱、悬崖回头和走8字。
2、确定总方案根据任务确定智能小车所需完成的动作，小车需要具备探测障碍物、探测桌面边沿(biānyán)、以及相应需要完成的前进、后退、拐弯、唱歌这些动作。
3、结构设计结构设计成有两个电机分别控制两个后轮，前轮使用一个万向轮，另外需要一个接触传感器和一个双光反射传感器。
结构上需要将接触传感器触点放在小车最前端，双光反射传感器设在接触传感器稍微靠后的位置，面向地面，距地面8-10mm。
结构设计中的难点是万向轮很容易卡住，连接线不够(bùgòu)长影响控制板安装位置。
4、控制电路设计(shèjì)控制电路要设计成让传感器（接触传感器、光反射传感器）判断有没有信号，然后(ránhòu)确定两个电机正转或反转，实现小车前进、后退和拐弯这些动作。
简易机器人制作方法
简易机器人制作方法
制作一个简易机器人的方法有多种，以下为一种简单的方法：
材料：
1. 一个空的饮料瓶
2. 两个小型电动振动马达
3. 两个小型齿轮
4. 一些线材
5. 一个电池盒
6. 一个开关
7. 一些纸板、胶带和胶水
步骤：
1. 首先将两个电动振动马达固定在饮料瓶的底部，以使它们平衡地旋转。
2. 使用胶带将齿轮固定在振动马达的轴上，并确保两个齿轮彼此咬合。
3. 在饮料瓶的一侧剪一个小口，将电池盒通过该口固定在饮料瓶上，并将电池连接到振动马达。
4. 在饮料瓶的另一侧剪一个小口，将开关通过该口固定在饮料瓶上，并将开关连接到电池和振动马达。
5. 制作机器人的身体部分，可以使用纸板制作一个简单的身体框架，然后用纸板制作头部和四肢，并使用胶水将它们固定在身体框架上。
6. 将头部部分固定在饮料瓶的顶部，并确保头部可以自由旋转。
7. 使用胶水将身体框架固定在饮料瓶的底部，以使机器人稳定地站立。
8. 根据需要，您可以为机器人设计和添加其他功能，例如眼睛、嘴巴等。
请注意，这只是一个简易机器人的基本制作方法，您可以根据自己的想法和兴趣进一步改进和定制机器人的功能和外观。
气球机器人的制作方法
气球机器人的制作方法
材料：
-颜色各异的气球
-小型电动机
-电池盒或电池包
-开关和导线
-木棍或金属线
-热熔胶
-剪刀
步骤：
1.准备材料：首先收集所需的材料，并确保你拥有所有必要的工具。
2.制作机器人躯干：使用木棍或金属线将两个球形的气球绑在一起，这将构成机器人的躯干。
确保气球的大小和颜色各异，以增加机器人的可视效果。
3.安装电机和开关：将电池盒或电池包固定在气球躯干上，并使用热熔胶粘合。
接下来，将电机安装在躯干的一端，并用热熔胶固定。
连接电机到电池盒或电池包，并确保开关与电路连接。
4.制作机器人的附件：使用剪刀将剩余的气球修剪成所需的形状，如机器人的头部、手臂和腿部。
使用热熔胶将这些附件固定在机器人的躯干上。
5.测试机器人：连接电源，打开开关，观察机器人是否运作。
如果气球躯干开始移动，那么你已经成功制作了一个简单的气球机器人！
尽管这个制作方法非常简单，但它可以为孩子们带来很多乐趣，同时也能引发他们对机器人技术的兴趣。
通过创新和不同的设计选择，你可以将这个制作方法发展得更加复杂和有趣。
另外，还有许多其他方法可以制作气球机器人。
你可以尝试使用不同的材料和技术，例如利用3D打印机打印机器人的零件，或者使用Arduino和传感器创建一个更智能的气球机器人。
无论是哪种方法，制作气球机器人都是一个富有创意和启发性的项目，适合人们培养动手能力和STEM教育。
简易机器人制作教程ppt课件
亮点流动程序分析
ORG 0000H
START：MOV A，#11111110B ;
LOOP：MOV P1，A
ACALL DELAY ；调延时子程序
RL A
；A左移一位
SJMP LOOP；转回LOOP处再将A送P1口
DELAY:：MOV R7,#80H
L1:：MOV R6,#0FFH
L2:：NOP
电导率的影响，但不适合测量海棉或棉 织物等吸音材料。
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四、位置传感器
位置传感器既可以用来检测位移（角位 移和线位移）也可用于检测运动。在机 器人中应用较广，如手、脚的移动定位 等检测。
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4.1 电位器式位置传感器
这是一种最简单的位置传感器，有旋转式的也 有直线式。它们拥有以下特点：
1、性能稳定、结构简单、精度较高。 2、输出信号范围可以选择。 3、输入输出特性可以是线性的也可以是其它
功能
工作电源引脚 I/O口线P1.7 I/O口线P1.6 I/O口线P1.5 I/O口线P1.4 I/O口线P1.3 I/O口线P1.2 I/O口线P1.1 I/O口线P1.0 I/O口线P3.7
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最小系统应用实例
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（6） 单片机的软件
机器语言、汇编语言、高级语言 机器语言是CPU能够直接识别并执行的最底层的语言，
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光敏二极管特性
红外光敏二极管在无光照时其反向电阻 为无穷大，正向电阻大约为10K；有光照 时，反向电阻随光照强度增加而减小， 阻值可达几K或1K以下。
无反压时，正向电压与光照强度成比例， 一般可达0.2~0.4V。
应用电路：
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三、超声波传感器
由发射和接受两大部分组成，除了电路， 主要器件是超声换能器，其基本原理是 基于压电效应。发射与接受往往使用同 一个探头。
瓶子机器人制作方法
瓶子机器人制作方法瓶子机器人制作方法随着科技的不断进步，瓶子机器人成为了近年来备受关注的一个领域。
它可以利用废旧的瓶子和一些简单的电子元件组装而成，是一个有趣且教育意义的DIY 项目。
下面将介绍瓶子机器人的制作方法。
1. 准备材料和工具：- 废旧的透明瓶子（如饮料瓶或洗发水瓶）- 小型电动机- 电路板（可购买或自制）- 电池盒及电池- 线缆- 开关- LED灯- 纸板/塑料板（用于制作机器人的头部、腿部等）- 剪刀和胶水- 随身听线（可选，用于连接机器人和音源）2. 制作机器人的身体：首先，选择一个适合的瓶子作为机器人的身体。
清洗瓶子并确保其干燥。
剪下瓶子的底部，使其可以平稳地站立。
如果需要，可以使用剪刀将瓶子的身体进一步改造成机器人的形状。
3. 安装电动机和电路板：将小型电动机安装在机器人的底部。
使用胶水或者热熔胶将电动机固定在瓶子的内部，确保它能够转动。
将电动机的轴与瓶子底部之间的一块纸板相连，以使轴能够延伸出瓶子。
将电路板安装在机器人的身体适当的位置上，通过线缆将电动机和电路板连接起来。
4. 连接电源和开关：将电池盒固定在机器人的身体上，并通过线缆将其与电路板连接起来。
确保电池的正负极正确连接。
使用胶水或胶带固定电池盒，以防止其摇晃或松动。
将开关安装在机器人的身体上，将其与电路板连接起来。
5. 安装LED灯（可选）：如果希望机器人能够发出光亮，可以安装LED灯。
将LED灯连接到电路板上的适当位置，确保灯的正负极正确连接。
使用胶水或胶带将灯固定在机器人身体的适当位置上。
6. 制作机器人的头部和腿部：利用纸板或塑料板制作机器人的头部和腿部。
根据自己的创意和设计，制作机器人的头部和腿部的形状和大小。
使用剪刀将纸板或塑料板剪成适当的形状，并使用胶水将其固定在机器人的身体上。
7. 装饰机器人（可选）：可以根据个人喜好对机器人进行装饰。
例如，使用彩色纸张、贴纸等美化机器人的外观。
8. 连接音源（可选）：如果希望机器人能播放声音，可以使用随身听线将机器人的电路板与音源连接起来。
幼儿园科技乐园：亲子DIY简易机器人制作
幼儿园科技乐园：亲子DIY简易机器人制作一、引言幼儿园科技教育在现代教育理念中占据着重要地位，而亲子DIY简易机器人制作作为一种新颖有趣的科技活动，正逐渐受到家长和老师们的重视。
本文将介绍亲子DIY简易机器人制作的相关知识，并指导家长和教师如何与幼儿一同参与其中。
二、了解机器人在开始制作之前，我们需要让幼儿了解什么是机器人。
机器人是一种能够根据预先设定程序执行任务的机械人，它可以代替人类从事重复性、危险性或繁琐性的工作，是现代科技发展中的重要产物。
三、准备材料制作简易机器人需要以下材料：纸杯、铅笔、电池、电动机、彩色建筑积木、胶水、以及一些彩色线和小装饰物。
这些材料可以在日常生活中轻松取得，让孩子们在制作机器人的过程中感受科技的乐趣。
四、动手制作1. 让孩子们在纸杯上画出一个可爱的笑脸，这样机器人就有了生动的外表。
2. 将电动机固定在纸杯底部，用彩色线连接电池和电动机。
这样，机器人就具备了动力来源。
3. 接下来，家长和教师可以帮助孩子们用彩色积木拼装出机器人的身体，让孩子们动手拼搭，培养他们的创造力和操作能力。
4. 家长和教师可以引导孩子们在机器人身上粘贴一些小装饰物，如纸贴、小铃铛等，让孩子们可以发挥自己的想象和创意。
五、亲子互动在制作机器人的过程中，家长和教师们可以和孩子们一同讨论机器人的原理、功能和应用领域，引导他们对科技产生兴趣。
家长和教师也可以与孩子们一起进行简单的实验，观察机器人的动作和变化，让幼儿从实践中获得科技的乐趣。
六、总结回顾通过亲子DIY简易机器人制作，幼儿在参与制作的过程中不仅能够培养动手能力和创造力，还能够理解机器人的基本原理，增强对科技的兴趣。
通过家长和教师的引导，孩子们可以在制作过程中获得乐趣，并且学到新知识。
七、个人观点我认为亲子DIY简易机器人制作是一项非常有价值的科技活动，它能够让幼儿在玩耍的同时学到知识，培养动手能力和团队合作意识。
家长和教师的引导不仅可以增强孩子对科技的兴趣，还可以增进亲子之间的情感交流。
幼儿园大班科学教案：简易涂鸦机器人制作步骤
幼儿园大班科学教案：简易涂鸦机器人制作步骤幼儿园大班科学教案：简易涂鸦机器人制作步骤作为幼儿园大班的科学教师，我们希望能够为孩子们设计一些有趣、富有创造性的科学实验或手工制作活动。
今天，我们将带领孩子们制作简易的涂鸦机器人，通过这个简单而有趣的项目，让孩子们初步认识机器人、电路和基本的科学原理。
步骤一：准备材料1. 大颗粒玩具积木若干（作为机器人的身体）2. 小电动马达一个3. 电池盒一个4. 电池若干5. 彩色马克笔6. 胶带或胶水步骤二：组装机器人身体1. 将大颗粒玩具积木按照需要的形状搭建成机器人的身体。
2. 确保机器人的身体有足够的空间安装电动马达和电池盒。
步骤三：安装电动马达1. 将电动马达固定在机器人的身体上，使其与身体紧密接触。
2. 将电动马达的电线引出。
步骤四：安装电路1. 将电池盒固定在机器人身体的一侧，与电动马达相对应的位置。
2. 将电池按顺序安装在电池盒中，确保正负极连接正确。
步骤五：涂鸦装饰1. 将彩色马克笔插入电动马达的轴承中，选择喜欢的颜色。
2. 打开电池盒开关，让机器人开始自由移动并在纸上留下涂鸦轨迹。
通过以上步骤的简单操作，孩子们就可以制作出自己的涂鸦机器人。
在制作的过程中，可以引导孩子们观察电动马达、电池盒和电路的运作原理，让他们在动手操作中感受科学的乐趣和创造的乐趣。
总结回顾：通过本次制作涂鸦机器人的活动，孩子们不仅在动手操作中培养了动手能力和创造力，同时也初步了解了电路和机器人的基本原理。
这样的科学教育活动有助于激发幼儿对科学的兴趣，培养他们的观察力和实验精神。
在教学过程中，我们可以向孩子们介绍更多有关机器人、电路和科学知识，拓展他们的科学视野，激发他们对科学的好奇心和探索欲。
也可以鼓励他们在家中或课外时间继续尝试一些简单的科学实验，让他们在玩中学，让科学变得更加有趣和贴近生活。
通过这样的教学方式，我们也可以加强家园合作，鼓励家长和孩子一起参与科学实验和手工制作活动，共同培养孩子们的科学兴趣和创造力，为他们的未来学习打下坚实的基础。
如何制作一个最简单的机器人
第一步：准备材料首先我们要准备所有可能用到的零件。
-AA电池盒->用来装电池-焊锡丝->用来焊接-绝缘导线->连接电池与电机-2节AA电池->驱动电机-2个1.5V电机（最好规格相同）->驱动机器人-一个拨动开关->作为机器人的开关-2个碰撞开关-1到2个回形针->用来延长碰撞开关的触须-胶棒->固定第二步：准备工具线钳->用来剪线和剥线皮尖嘴钳->用来弯曲回形针热胶枪->配合胶棒来把碰撞开关和拨动开关固定在电池盒上电烙铁->焊接万用表->检查电池第三步：正式开始首先检查电池电量，用万用表测量电池电压，如果电池电压接近1.5V，可以使用，否则最好购买新电池第四步：连线用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。
最好注意一下导线的颜色，正极接出来的线用红色，负极接出来的线用黑色。
第五步：固定碰撞开关用热熔胶将碰撞开关固定在电池盒上。
第六步：加工触须（1）用钳子将回形针拉直。
第七步：加工触须（2）将拉直的回形针剪断，得到两根长度合适的铁丝。
（你也可以用一个回形针来制作一根触须，一切由你自己选择）第八步：加工触须（3）利用尖嘴钳将两根铁丝弯曲成图中的形状。
尽量让两根铁丝形状一样，你可以将两根铁丝一起湾，这样可以保证形状的一致。
第九步：加工触须（4）用热熔胶将两根触须固定到碰撞开关的触臂上。
第十步：电机将电机用热熔胶粘在电池盒上，保证电机与电池盒成大概40度的夹角。
第十一步：轮子找一个全向轮，用热熔胶将它粘在电池盒的末端，和两个电机形成一个三点支撑，注意全向轮要比电池盒稍微低一些，这样电池盒就不会触到地，机器人行走起来会更加的平稳和快速。
第十二步：另外一些需要的导线具体的接线方式可以参考我后面给出的原理图第十三步：装饰这一步，根据个人的喜好和条件尽情的发挥吧！我还在电机的旋转轴上缠了一些胶带，这样行走起来更平稳。
第十四步：电路原理图当机器人的一边撞到障碍物上时，左边或右边的碰撞开关闭合，导致右边或左边的电机反转，从而使机器人避开障碍物。
简易机器人制作
简易机器人制作制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。
本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等庆祝大学课程完结系列演讲：自动化制造系统――之简易机器人制作第10组：wzhl制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。
本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等什么是机器人？我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。
本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等what? 机器人制作!!! 机器人制作是一个基于计算机技术，并将机械、电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的综合应用实践。
它充分体现技术世界的奥妙与神奇，实践性强、挑战性大、涉及面广。
制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。
本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等有木有想过制作你的第一台机器人？??????学问如果只是纸上谈兵的话，那么书本都是废纸。
制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。
本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等我们从最简单的机器人说起：简单的机器人只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:(以避障小车为例)制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。
本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等1 .明确机器人的功能首先确定机器人要实现什么功能即制作的目的：可以避障的小车然后收集信息资料进行可行性分析现在有红外测距传感器、超声波传感器等可以实现避障。
可行制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。
本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等要实现的功能：红外避障功能实现示意图红外发射电机驱动80C51红外接收M制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。
本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等怎么实现其功能呢？原理设计：以单片机为小车的“大脑”,红外线探头为小车的“眼睛”,电机为小车的“双足”。
地质出版社高中通用技术选修3：简易机器人制作Palbo-C语言的开发环境及其程序开发过程
3.保存文件
在这里，我们将介绍如何将上述程序命名为robot1.C， 并将其保存到“D：\机器人程序”文件夹中。
操作步骤 （1）查看D盘下是否有“机器人程序”文件夹；若无， 在此盘符下新建“机器人程序”文件夹。 （2）点击菜单栏中的“文件件保存”菜单或工具栏上 的的“保存”按钮，系统将弹出如图3-7所示的保存程序对 话框。
如果程序中有错误，将在输出窗口的最后 几行显示如图3-10的提示信息，显示程序出错， 并提示错误所在行。程序编写者可根据提示的 错误修改程序，直到编译成功。
5.退出Palbo-C的开发环境
操作步骤如果要退出Palbo-C的开发环境， 则选择菜单栏上的“文件退出”，或者单击标题 栏上的关闭按钮，可以退出Palbo-C系统，返回 Windows操作系统界面。如果正在编辑一个程序， 并且没有保存，那么系统将会弹出如图3-11的提 示窗口，提示是否保存编辑的文件。若保存，则 点击提示窗口的“是”按钮，弹出图3-7的对话 框，在对话框中写入文件名，并保存文件，系统 在保存文件后退出；若不保存，则点击“否”按 钮，系统退出；若点击“取消”按钮，则返回到 程序编辑状态。
谢谢
4.程序编辑窗口 程序编辑窗口为Palbo-C程序的输入和编辑提 供了一个方便的环境。我们可以在此编辑窗口中直 接编写Palbo-C程序。 5.输出窗口 输出窗口位于程序编辑窗口的下方，它将显示 程序编译后的提示信息，如果程序中含有任何错误， 输出窗口中都会显示出来。
二、Palbo-C程序的开发过程
【查看】菜单栏包括“工具条”和“输出框”。若工具栏已在 系统的主界面上显示时点击【查看】中的“工具条”子菜单，则则 工具栏消失：反之，工具栏显示。若系统的主界面没有显示输出窗 口时，点击【查看】中的“输出框”子菜单，输出窗口将显示在界 面的下方；反之，输出窗口消失。
幼儿园手工制作简易机器人教案
幼儿园手工制作简易机器人教案教案主题：幼儿园手工制作简易机器人教学目标：1.能够将材料按照指南制作出简易机器人模型2.培养幼儿动手能力和创造力3.发展幼儿的探究欲和思维能力适用对象：幼儿园儿童教学用具：废旧材料（塑料瓶子、纸板、木棒、齿轮、螺丝等）、胶水、剪刀、刀子、黑色粗笔教学内容：1.引入老师把一些废旧材料拿出来，让幼儿们集体猜测能用这些材料做出些什么。
2.制作简易机器人的步骤第1步：准备材料。
①取一个塑料瓶子当机器人的身体。
②取纸板、木棒等其它材料制作机器人的手、腿、头部等器官。
③取一些齿轮、螺丝等赋予机器人动力。
第2步：制作身体和头部。
①用黑色粗笔为机器人身体画出双眼，以及鼻子和嘴巴等部位。
②用胶水和纸板制作头部，使头部与身体贴合。
第3步：制作手、腿和动力系统。
①先制作两个手，长度宜适中，并让手部能够顺畅地移动。
②制作两个腿，使机器人能够行走。
③把齿轮和螺丝等装置固定在身体上，赋予机器人动力。
第4步：完成机器人。
除去第2-3步所制作的头部、手、腿和动力系统，剩下的材料都要贴合在机器人身体上。
3.测试和改进教师让幼儿们按照教学指南制作机器人，完成后，让他们进行测试并提出改进意见。
4.总结让幼儿谈论他们对机器人制作的看法，教师对他们进行表扬，并鼓励他们继续发展动手能力和创造力。
教学策略：1.激发学生兴趣，培养创新思维。
2.采用分步骤指导的方式，让学生能够清晰地掌握制作机器人的流程。
3.鼓励学生进行测试改进，促进学生自主学习和发掘。
评价：学生制作出简易机器人的过程中，需要进行大量的实践操作，全程充满乐趣，既能够锻炼幼儿动手能力和创造力，也能够切实体验机器人制作的整个过程，感受到机器人的魅力和优秀特性，可谓收获良多。
通过此次充满实践感的学习活动，学生们对机器人的认识更加深入，同时也暴露出一些需要加强的方面。
小小发明家制作简单机械
小小发明家制作简单机械作为小小发明家，我们可以通过动手制作一些简单的机械装置来锻炼我们的想象力和动手能力。
这些简单的机械装置不仅能够让我们了解机械原理，还能培养我们的创造力和解决问题的能力。
在本文中，我们将介绍一些适合小小发明家制作的简单机械装置，并给出制作步骤和注意事项。
一、懒人助手——简易自动扫地机器人材料：1. 简易平台（如矩形木板）2. 直流电机3. 扫帚头4. 电池盒及电池5. 开关6. 电线7. 螺丝刀和螺钉制作步骤：1. 将直流电机固定在平台的一端，确保它能够在平台上自由旋转。
2. 将扫帚头固定在电机旋转轴上，确保它能够在电机的带动下旋转。
3. 在平台上固定好电池盒、开关和电线，将电机与电池盒通过电线连接起来。
4. 测试机器人的功能，确保电机能够正常运转。
5. 打开开关，观察机器人的扫地效果。
注意事项：1. 确保使用电池时，电极间的电压与电池的电压要匹配。
2. 在操作电线时要小心，避免触电事故发生。
3. 在使用机器人时，应确保平台底部没有明显障碍物，以确保其正常运作。
二、水力助推器——简易自制飞机材料：1. 饮料瓶2. 短粗吸管3. 彩色纸张4. 胶带5. 剪刀6. 彩笔或色彩笔制作步骤：1. 将饮料瓶从中间剪开，形成一个船形平台。
2. 在瓶子的后部贴上一张适当大小的纸，作为机翼。
3. 在瓶子的前部贴上另一张适当大小的纸，作为机身。
4. 在机翼的末端，固定短粗吸管作为喷射管。
5. 创造一种装饰飞机的方法，如绘制飞机外观或贴上彩色纸张，以使其更加美观。
6. 将胶带用于巩固，确保构造稳固。
7. 在室外空旷的地方，利用喷射管中的水力助推，将飞机推出手中。
注意事项：1. 在使用喷射管时，应尽量避免将水喷向他人或物体，以免发生意外。
2. 在室外使用飞机时，应选择安全无人的场所，以防止对他人或物体造成伤害。
三、简易牛顿摆材料：1. 细绳2. 小球3. 钉子或固定点4. 修改器制作步骤：1. 将细绳绑在固定点上，确保绳子不易松动。
简易机器人B型
简易机器人B型
简易机器人B型
调试
1、制作赛：定时： 5-6秒（小于30秒） 2、定点赛：定时：最佳点- 约60秒左右
试法) 估算最佳分值所需时间：
（153cm/2.5cm/s=61.2s=1.02M 其中： 机器人行走速度：选2.5cm/s 最高分值区距离：153cm
(采用三点调
简易机器人B型
准备工作:
n ㈠、左右、上下肢体的组装 n ㈡、躯干部件的安装
简易机器人B型
［1］螺栓（大、中、小）共6个和垫圈4个。 ［2］自攻螺钉（大、中、小）共22个。
简易机器人B型
螺栓：大(2个)、中(2个)、小(2个)。 自攻螺丝：大(2个)、中(6个)、小(14个)。
简易机器人B型
1、脚与腿连接，2只小自攻； 2、腿与L连接，2只中螺栓加 垫片，最短位置； 3、手臂与T连接，2只中自攻； 4、T与L连接，大螺栓，齿轮 螺帽，最好有2只垫片； 5、曲轴与L连接，中螺栓加垫 片。
（七）竞赛期间选手自带制作工具，现场不提供工 具、零配件和耗材，选手之间不得相互借用和调剂。
（八）调试时间到后，所有制作合格的机器人按序 摆放在指定位置。每位运动员的机器人按序在指定跑 道上连续行走2次，裁判员记录行走时间（精确到秒） 和分值。
简易机器人B型
成绩判定 （一）制作：简易机器人制作判定合格的选手，以其
简易机器人B型
④、安装开关
a、用小号自攻螺丝把开关支 架固定在底板头顶部，使它正 好与顶部的圆内接。
b、用小号螺栓把开关固定在 支架上。
简易机器人B型
简易机器人B型
制作要点
1、两下发光二极管眼晴必须嵌入眼孔中，左 右对称一致。
2、电机曲柄、下肢、L型连杆连接点应当用 垫片，以提高活动性。
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(Single-Chip Micro-
CPU
13
3
20 90
64
2000
226
14
4
15
5
AT89C2051
16
1(RST) 2(P3.0) I/O 3(P3.1) I/O 4(XTAL2) 5(XTAL1) 6(P3.2) I/O 7(P3.3) I/O 8(P3.4) I/O 9(P3.5) I/O 10(GND)
体系结构 控制系统
单片机最小系统
分层递阶系统、分布式系统
单片机（8位）嵌入式、 专用控制板或计算机（32位）、专
驱动芯片、软件开发资源 用电机驱动单元、软件开发环境复
丰富、单任务简单编程 杂和昂贵、多任务实时操作系统
机械结构
拼装、模型
额定负载下满足刚度和强度
传感器
简单、廉价
高质量、高水平、高价格
环境
54
5
H PWM
55
56
PWM)
57
58
59
3
1 2 3 4
60
•1 • • •2 •
• •3 • •4
•
• •5 •6
23
61
RL A
A
SJMP LOOP
LOOP
DELAY: MOV R7,#80H
L1: MOV R6,#0FFH
L2: NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R6,L2
DJNZ R7,L1
RET
END
; A P1
20
LabView
21
7
3
22
23
R=V×T/2
37
38
17cm/ms 10
39
40
4.1
1 2 3 4 5 6 7
A/D
41
4.2
42
43
4.2.2
44
3
“ ”“
”“ ”
8
4
123 4
9
1 2 3 4
10
1
1 2 3 4 5 6 7
11
1
• 1. • 2. • 3. • 4. • 5. •6
1 2
3 4
12
2
Microcomputer) Controller
•
C
•
ABC AB 90
45
46
47
3
1 2
A/D
48
49
50
51
4
52
可控硅（晶闸管）
1 4
2 3
53
P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P3.7
17
18
6
CPU
C
51 111
33
7
19
ORG 0000H
START MOV A #11111110B
LOOP MOV P1 A
ACALL DELAY
62
1 2 3 4 5 1 2 3
63
1
2 3
1 2 3
64
z1 z2
w1 w2 i12=w1/w2=z2/z1 1
65
1 2 3
66
/
67
68
3
1 2 3 4
74
75
1 2
76
室内、结构环境
室外、非结构环境
材料
单一（ABS塑料）
多种高强度、轻质材料
重量/尺度
小
大
“
”
6
2、机器人的定义
• ——
——
——
中国——机器人是一种自动化的机器，它具备一些 与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作 能力和协同能力，是一种高度灵活的自动化机器。
7
31
32
33
1K
CCD CMOS
(
1 100M
34
2.1
930nm 20~50mA
0.76~1.5um( 1.0~1.3V
35
10K K 1K
0.2~0.4V
36
24
25
26
2
1 2 3 4 5
27
1
1.
,
2. 3.
4.
28
29
2
30
CCD
20(VCC) P3.0 19(P1.7) I/O P3.1 18(P1.6) I/O
2 17(P1.5) I/O 1 16(P1.4) I/O P3.2 15(P1.3) I/O P3.3 14(P1.2) I/O P3.4 13(P1.1) I/O P3.5 12(P1.0) I/O
11(P3.7) I/O
•
z1=10,z2=20,z3=80.z3‘
10,z4=40,z4’10,z5=30
i15
• i15=(z2/z1)(z3/z2)(z4/z3’)(z5/z4’)=-96
69
V
70
1 2 3 4
71
1 2 3 1 2 3
72
简易机器人制作
1
1 2 3 4
2
1
• 1954
• 1958 •
10
G.C.Devod 100
3
4
5
对“简易”的理解
比较项目
简易机器人
“
”
在役机器人
应用场合
教具、玩具
各类产业领域