教师参考资料_第二章简易机器人设计(1)_移动风车

科学探索活动手册教师参考资料

第二章简易机器人设计（1）

活动项目三移动风车

一、教学目标

1、强化对各种传动结构的综合应用及利用各种传动结构进行优化设计，了解动力的远距离传输与方向的改变。

2、熟悉永远循环模块、直行模块、转弯模块、启动电机模块、停止电机模块、延时等待模块等编程应用。

二、教学重点

激发学生兴趣，提高想象力。

三、主要教学方法

演示法、任务驱动法、课堂讨论法、讲授法。

四、教学准备

1、移动风车模型每小组一套；

2、中小学通用技术课程配套教材第三册《科学探索》活动手册043页《活动准备》里面的结构胶件每小组一套（有条件每人一套）；

3、BDS机器人编程软件、教学课件。

五、教学过程

（一）创设情境导入

1、播放教学课件里面荷兰风车的图片。

2、旁白：有一种风景，静静地竖立在地平线上，远远望见，

仿佛童话世界一般，那一刻便注定你不能忘记，不能忘记她底衬的国度：这就是风车，荷兰的风车。今天，你能做出一部你梦想中的风车吗？

（二）教学活动环节设计

1、教师展示移动风车的模型，并打开电源键，移动风会前进、转弯，当转弯时风冀会旋转。

2、让学生思考，风车旋转的动力在哪里？让学生观察风车齿轮啮合传动的各个环节。

3、引导学生做好搭建的分工，分小组进行风车模型的搭建，学生根据书本的搭建步骤搭建风车或自己设计搭建风车。教师巡视，当学生在搭建过程中遇到到问题时，引导学生分析问题、解决问题。

3、当各个小组把竞赛车搭建好之后，开始教学编程。这只是编程的一个参考，这点要和学生说明。让学生知道编程可以有个性的发挥空间。教师在投映仪上打开BDS编程界面，把永远循环模块从控制模块中拖至主程序下，然后再从执行模块菜单中把直行模块纳入永远循环模块下。接着分别拖入转弯模块（设置右转）、直行模块、转弯模块（设置左转）、直行模块、停止电机模块、延时等待模块，然后分别设计它们的对话框属性，设置参数值。这里也要继复习减速马达的正转与反转的原理，并继续复习直行模块、转弯模块的默认与主控器的连接端口与默认马达端口输出的正转方向与反

转方向。

4、让学生自己插好程序下载线，按下主控器上的电源键，打开电源，把自己编译好的程序下载到主控器中。待程序下载完毕后，再次按下主控器上的电源键，关闭电源，拔出程序下载线。将风车的减速马达都连接到下主控器输出口上。按下下主控器上的电源键，测试风车的效果，观察并操作风车，检验齿轮有没有啮合好。这样制作出来的风车有前进、后退、左转弯、右转弯时，风翼都在旋转。

（三）教学活动思考、总结

荷兰的风车是靠风车带动旋转，而学生们制作的风车是靠减速马达带动旋转。为什么呢？

（四）教学活动拓展

利用所学知识将风车队的皮带传动结构改为齿轮传动结构，并编程让旋转的速度更快。