智能机器人设计毕业论文
人工智能专业优秀毕业论文范本基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究
人工智能专业优秀毕业论文范本基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究标题：基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究【第一章】引言人工智能（Artificial Intelligence，AI）作为一项前沿技术，正在引领着全球科技发展的潮流。
智能机器人作为人工智能的重要应用领域之一，其路径规划与控制技术的研究一直备受关注与追求。
本毕业论文将基于强化学习算法，探索并实现智能机器人的路径规划与控制方法，以期在此领域取得突破性进展。
【第二章】智能机器人路径规划技术综述2.1 传统智能机器人路径规划方法的研究和现状2.2 强化学习在路径规划中的应用概述2.3 强化学习算法的原理及其在智能机器人路径规划中的应用前景【第三章】基于强化学习的智能机器人路径规划算法设计3.1 强化学习的基本概念和算法3.2 强化学习在智能机器人路径规划中的具体应用方法3.3 状态表示和动作选择策略设计3.4 基于强化学习的智能机器人路径规划算法实现与优化【第四章】智能机器人路径控制技术研究4.1 智能机器人路径控制的目标和要求4.2 强化学习在智能机器人路径控制中的应用4.3 状态反馈与动作执行策略设计4.4 基于强化学习的智能机器人路径控制方法验证与结果分析【第五章】实验与结果分析5.1 实验环境和设置5.2 实验数据及结果分析5.3 实验结论与讨论【第六章】总结与展望6.1 工作总结6.2 存在的问题与改进方向6.3 对未来发展的展望【参考文献】- 引用的相关文献列表【致谢】- 对在论文完成过程中给予帮助和支持的人或单位表示的感谢之词【附录】- 涉及到的相关附录材料，如代码、数据等以上为基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究的毕业论文范本。
在本论文中，我们将详细介绍传统智能机器人路径规划方法与强化学习算法的相关研究现状，从而提出基于强化学习的智能机器人路径规划算法和路径控制方法，并通过实验验证和结果分析，得出相应的结论和展望。
智能移动机器人论文[1]
![智能移动机器人论文[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/3a9377c00c22590102029d92.png)
智能移动机器人的现状与发展智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。
在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。
最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。
其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。
除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。
这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。
它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。
正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。
它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。
当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。
不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。
比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。
这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。
这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。
更重要的是它具有“理解”能力。
为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。
1000字智能机器人对未来有什么影响的毕业论文
1000字智能机器人对未来有什么影响的毕业论文篇一：智能机器人毕业设计开题报告毕业论文（设计）开题报告姓名学号院系机电工程学院专业年级指导教师2021年 03 月 20 日填表说明1．原则上应于最后一学年第一学期完成毕业论文（设计）的选题和开题工作。
2．本表由学生在开题报告经指导教师指导和指导教师小组集中开题指导并修改后填写。
指导教师和答辩小组在学生填写后，应在本表相应新闻节目里顺序排列填写确认性意见。
本表最后由院（系）盖章备案保存。
3．学生应执行本表撰写毕业论文（设计），不得作实质性改变。
学生须在所在院（系）规定的三十天内学术论文完成毕业论文（设计）并参加答辩。
4．毕业论文（设计）的具体提议请参阅《新乡学院学术论文（设计）工作条例》和《新乡学院学术论文（设计）写作与排版打印规范》。
5．本表可到教务处网站下载，正反双面打印。
选题的研究现状国外现状：从上世纪50年代起，为了满足长距离管道的自动清理及检测的需求，英、美等国迅即开展了这方面的研究，其最初的成果是在1965年，美国Tuboscope公司采用漏磁检测装置Linalog首次成功进行了管内检测，尽管当时尚属于定性检测，但不具划时代的意义。
国内现状：我国从20世纪90年代初期，开始了管道探伤机器人的研发工作，国内较研究课题早进入该研究领域的有哈尔滨工业大学、清华大学、上海交通大学、中国石油天然气管道局等单位。
相比较而言，我国的地下管道检测技术仍处于起步探索阶段，大部分检测管道腐蚀的技术都停留在管外检测，方法传统落后。
各种管道探伤机器人仍在研究中，成熟的产品尚未开发出来。
尽管某些科研单位己经研制出了几种功能样机，但它们须要对空管道通过进行检测，难以满足工程上为的要求。
篇二：智能机器人论文智能机器人的前途发展与应用前景摘要本文介绍干晓磊了智能机器人的发展战略概况、机器人的感官系统、机器人运动系统内人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。
智能机器人毕业论文.doc
摘要智能机器人被人们称为第三代机器人，是能利用感觉和识别功能做决策行动的机器人。
本文以慧鱼创意组合模型为平台，设计出一种智能机器人——循迹边界识别小车。
小车利用微动开关检测边界，利用光电管进行循迹。
小车采用慧鱼智能接口板进行控制，用直流电动机驱动。
该智能小车的机械结构可以实现反复拆装，无限组合。
控制软件为ROBO Pro，控制机器人完成一系列复杂动作：如寻找轨迹——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——继续寻找轨迹——继续沿轨迹行走等。
本文首先对小车的总体结构进行分析，确定驱动方案和传动方案，然后按照模块化设计方法组装搭建小车结构，最后对智能小车的循迹和边界识别的控制系统进行了研究，完成了智能小车硬件设计及软件设计，成功实现了主动循迹和边界识别功能。
关键词：智能机器人慧鱼循迹边界识别------------word文档可编辑-------------Tracking and boundary identification of the smart carAbstractIntelligent robots are known as the third-generation robot, it is able to utilize to feel and identify decision-making action. In this paper, the creative combination of Fischertechnik model as a platform to design an intelligent robot - car tracking to avoid the cliff. Car use micro-switches test the cliff and use photocell cell for tracking. The cars adopt Fischertechnik Intelligent board with two DC motor drive. The intelligent car's mechanical structure can be repeated disassembly, infinite combinations. Control system can identify ROBO PRO as the core. Such as the searching for the track、walking along the tracks、stopping to face cliff、avoiding the cliff 、continuing to look for the track and continuing to walk along the track. In this paper, the first analysis the overall structure of the car to determine the driver program and drive program, establish the car in accordance with the method of modular design structure and finally research the car control system. In this paper, study the smart car tracking and avoiding the cliff, completed the Smart car hardware production and software design, and successfully implemented the function of tracking and avoiding the cliff.Keywords : Robot; Fischertechnik ; Tour Line; Boundary identification- II -目录摘要 (I)ABSTRACT ..................................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2国内外机器人的发展现状 (2)1.3慧鱼机器人的前景 (3)第2章智能小车的总体设计 (5)2.1智能小车实现功能 (5)2.1.1边界识别功能 (6)2.1.2循迹功能 (6)2.1.3循迹加边界识别功能 (6)2.2小车驱动方案的对比分析及选择 (6)2.3智能小车传动方案的对比分析及选择 (7)2.4小车控制系统的总体设计 (7)2.5循迹边界识别小车总体设计简图 (8)2.6本章小结 (9)第3章智能循线避障机器人结构设计 (10)3.1硬件设计 (10)3.2硬件的选择 (10)3.3智能车本体结构 (13)3.3.1机器人各部分设计 ............................................................................... - 13 -3.3.2机器人硬件安装 ................................................................................... - 14 - 3.4小结.. (15)第4章智能小车的软件设计 ............................................................................. - 16 - 4.1软件设计实现要求.. (16)4.2控制程序模块化 (16)4.3主程序 (17)4.4边界识别子程序 (17)边界返回方法的最优化 ................................................................................ - 18 - 4.5寻找轨迹子程序 (19)4.6进、后退、停止、左右转子程序 (20)4.7沿轨迹行走子程序 (20)4.8LLW IN3.0控制系统的调试 (21)4.8.1调试前的准备工作 ............................................................................... - 21 -4.8.2程序调试 ............................................................................................... - 22 -III- -4.9小结 (22)结论 ................................................................................................................... - 23 - 致谢 ............................................................................................................... - 24 - 参考文献 ............................................................................................................... - 25 -IV- -第1章绪论1.1选题背景及意义“慧鱼创意组合模型”又称“工程积木”，“智慧魔方”，简称“慧鱼”。
毕业论文 机器人
毕业论文机器人机器人，是指能根据预定程序或经过学习能力，自动地执行人类指令的智能化机械设备。
自20世纪40年代初期随着电子技术和计算机技术的发展而诞生以来，机器人在工业、医疗、农业、教育等领域扮演着越来越重要的角色。
本篇毕业论文将就机器人的发展现状、应用场景和未来发展趋势进行深入探讨。
一、机器人发展现状1.机器人工业机器人工业是机器人应用最为广泛的领域。
在工厂的装配、生产线、质量检验等领域，机器人已经成为必不可少的一部分。
据统计，全球每年生产出至少260万台机器人，处于世界先进水平的日本机器人已达到了140万台。
在我国智能制造的实践中，机器人也是关键技术之一。
2.机器人医疗机器人在医疗领域的应用可以分为两类，一类是手术机器人。
手术机器人的发展已经相当成熟，现在已经可以进行心脏手术、肝移植等复杂手术。
另一类是照护型机器人，通过计算机视觉和机器人技术，实现自动化护理。
3.机器人农业机器人在农业领域的应用也越来越广泛。
机器人可以实现苗种培育、自动种植、农作物检测、果实采摘等工作。
二、机器人的应用场景1.生产制造机器人在生产制造领域是广泛应用的。
它可以对特定的产品进行加工和组装，有力地提高了生产的效率和质量。
应用于汽车制造、电子制造等领域。
2.医学护理机器人在医学护理方面同样发挥着重要的作用，它们可以协助医生完成手术、进行诊断，还可以提供长期的照顾服务。
3.军事作战机器人可以在战争领域中发挥作用，可以在地面、海洋或者空中协助作战，减少了士兵的风险，同时也提高了作战效率。
三、机器人未来发展趋势1.人工智能近年来，人工智能技术的飞速发展也为机器人行业注入了新的活力。
人工智能可以帮助机器人更好地处理和分析数据，进一步改进机器人的性能和功能。
2.多功能机器人未来的机器人不仅仅只为一件事情而存在，更多的是具备多个功能的机器人，极大地提高了机器人的运用价值和使用范围。
3.生物医学生物医学领域也是未来机器人发展的重要方向，例如通过机器人帮助人类进行远程手术等，有极高的应用价值。
《人工智能教育用机器人开发设计》范文
《人工智能教育用机器人开发设计》篇一一、引言随着科技的飞速发展，人工智能技术正在不断拓展其应用领域，尤其是在教育领域。
其中，人工智能教育用机器人作为一种新型的教育工具，已经开始引起广泛关注。
本文旨在探讨人工智能教育用机器人的开发设计，分析其重要性、现状及发展趋势，以期为相关研究和实践提供参考。
二、人工智能教育用机器人的重要性1. 提升教育质量人工智能教育用机器人具有高度的智能化和自主性，能够根据学生的学习情况和需求进行智能调整，提供个性化的学习方案。
同时，机器人教育还能够引入多种教育资源和教学方法，使教育更加生动、有趣，提高学生的学习兴趣和积极性。
2. 辅助教师教学人工智能教育用机器人可以作为教师的得力助手，协助教师完成一些重复性、繁琐的教学工作，如课堂管理、作业批改等。
这不仅可以减轻教师的负担，还可以使教师有更多时间和精力去关注学生的个性化需求，提高教学质量。
3. 培养学生的综合能力人工智能教育用机器人不仅可以传授知识，还可以培养学生的综合能力，如动手能力、创新思维、团队协作等。
通过与机器人的互动，学生可以锻炼自己的实际操作能力，培养解决问题的能力，提高自己的综合素质。
三、人工智能教育用机器人的开发设计1. 硬件设计人工智能教育用机器人的硬件设计应考虑其使用场景、功能需求和用户体验。
设计时需要关注机器人的移动性能、操作性能、传感器配置等方面，以确保机器人能够在教育环境中稳定运行，并满足教学需求。
此外，还需要关注机器人的外观设计和交互界面设计，使其更具吸引力，提高学生的使用兴趣。
2. 软件设计软件是人工智能教育用机器人的核心，需要设计出高效、稳定、智能的软件系统。
软件设计应考虑机器人的智能性、自主性、可扩展性等方面。
通过运用人工智能技术，如机器学习、深度学习等，使机器人具备自主学习和智能调整的能力，以适应不同学生的需求。
同时，软件系统还需要具备丰富的教育资源和方法，以满足各种教学需求。
四、人工智能教育用机器人的现状及发展趋势目前，人工智能教育用机器人已经在全球范围内得到广泛应用。
智能机器人小车毕业设计
智能机器人小车毕业设计
摘要
本文介绍的是一款具有自主智能的小型机器人小车，它的功能包括定
位系统，车载摄像头配合图像处理算法来实现自动导航，有效规避障碍物，一节锂电池实现有效的供电，支持快速充电及免驱系统，支持的控制协议
有RS485和CAN，底盘结构采用轻量化的结构设计，具有耐冲击，稳定性
及MAX性能可靠性等，本文结合实验结果，讨论了机器人小车对定位系统，车载摄像头，图像处理，锂电池，总线控制和底盘结构设计的设计、试验
及实现。
关键词：机器人小车，定位系统，车载摄像头，图像处理，锂电池，
总线控制，底盘结构
1、小车结构
小车部件采用轻量级结构，设计有双挡减震系统，有效地保护小车结构，降低行驶时的噪声和冲击，其底部采用2mm钢板，有效加固底部结构，并设计有四个旋转导轨，可以调节小车的行驶高度，有效减少地面摩擦，
提高行驶速度和稳定性，同时采用固定式车用活动轮子来保证小车的平稳
行驶。
2、定位系统
小车的定位系统采用GPS和基站融合定位方式实现小车定位，GPS模
块通过接收卫星的信号获取小车的位置信息。
机械设计与制造专业优秀毕业论文范本柔性制造中的智能机器人设计与应用研究
机械设计与制造专业优秀毕业论文范本柔性制造中的智能机器人设计与应用研究在机械设计与制造专业中，柔性制造一直是一个重要的研究领域。
随着科技的进步和工业的发展，智能机器人在柔性制造中扮演着越来越重要的角色。
本文将针对柔性制造中的智能机器人设计与应用进行研究，旨在为机械设计与制造专业的毕业论文提供参考。
1. 引言柔性制造是指生产系统具备灵活性和适应性，能够对产品进行多样化、个性化的生产。
随着市场需求的变化和产品更新的快速，柔性制造成为企业提升竞争力的重要手段。
而在柔性制造中，智能机器人作为一种自动化装置，具备了高度的灵活性和智能化的能力，被广泛应用于各个生产环节。
2. 智能机器人在柔性制造中的设计原则智能机器人设计的目标是提高生产效率、降低生产成本、增强生产的灵活性和自适应性。
在柔性制造中，智能机器人的设计原则包括机器人的结构设计、动力系统设计、控制系统设计以及机器人的感知与决策能力等方面。
3. 智能机器人在柔性制造中的应用研究智能机器人在柔性制造中的应用包括物料搬运、加工、装配、检测等多个环节。
通过灵活的先进控制技术和感知技术，智能机器人能够满足不同产品的生产要求，实现自适应生产。
4. 智能机器人在柔性制造中的优势与挑战智能机器人在柔性制造中的应用具有许多优势，例如提高生产效率、降低生产成本、减少人力资源的使用等。
然而，智能机器人在柔性制造中还面临着一些挑战，如技术难题、系统集成问题以及人机协作的安全性等。
5. 智能机器人在柔性制造中的前景展望随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能机器人在柔性制造中的应用前景非常广阔。
未来，智能机器人将更加智能化、高效化，能够适应复杂多变的生产环境，为企业提供更好的柔性制造解决方案。
6. 结论本文通过对柔性制造中的智能机器人设计与应用进行研究，揭示了智能机器人在柔性制造中的重要性和潜力。
同时，也指出了智能机器人在柔性制造中面临的挑战和未来的发展方向。
相信在不久的将来，智能机器人将在柔性制造领域发挥更加重要的作用，推动整个行业的发展。
《人工智能教育用机器人开发设计》范文
《人工智能教育用机器人开发设计》篇一一、引言随着科技的迅猛发展，人工智能逐渐融入到了人们生活的各个方面，尤其在教育领域的应用，展现出极大的潜力和优势。
教育用机器人的开发设计正是这种科技发展的体现之一。
本篇文章将就人工智能教育用机器人的开发设计展开探讨，以深入阐述其价值和应用。
二、教育用机器人开发设计的必要性随着教育的变革，越来越多的领域开始借助先进的人工智能技术，以期为学生提供更为个性化、多元化的教育服务。
因此，开发设计教育用机器人势在必行。
具体表现在以下几个方面：1. 提升教育效率：机器人可以辅助教师完成一些重复性、繁琐的工作，如批改作业、整理资料等，从而让教师有更多的时间和精力去关注学生的个性化需求。
2. 增强互动性：机器人可以与学生进行互动，通过语音、图像等多种方式激发学生的学习兴趣和积极性。
3. 促进教育公平：通过人工智能技术，机器人可以为学生提供更为公平的教育资源，打破地域限制，让更多人享受到优质的教育。
三、教育用机器人的开发设计教育用机器人的开发设计主要涉及以下几个方面：1. 硬件设计：包括机器人的外观、结构、传感器等硬件设备的选择和设计。
在外观上，应考虑学生的审美需求和操作习惯；在结构上，应确保机器人的稳定性和耐用性；在传感器方面，应选择适合教育场景的传感器，如摄像头、麦克风等。
2. 软件设计：包括机器人的操作系统、算法、交互界面等软件的开发。
应结合教育需求，设计出符合学生使用习惯的交互界面；同时，通过优化算法，提高机器人的工作效率和准确性。
3. 人工智能技术应用：在教育用机器人的开发设计中，应充分利用人工智能技术，如深度学习、自然语言处理等。
通过这些技术，机器人可以更好地理解学生的需求，提供更为个性化的教育服务。
四、教育用机器人的应用场景教育用机器人的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 课堂教学：机器人可以辅助教师进行教学，通过语音、图像等方式与学生进行互动，激发学生的学习兴趣和积极性。
机器人论文6篇(最新)
一、人工智能的定义解读人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI，也称机器智能。
“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。
它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。
从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。
人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的，目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。
二、人工智能的发展历程事物的发展都是曲折的，人工智能的发展也是如此。
人工智能的发展历程大致可以划分为以下五个阶段：第一阶段:20世纪50年代，人工智能的兴起和冷落。
人工智能概念在1956年首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。
但是由于消解法推理能力有限以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。
这一阶段的特点是重视问题求解的方法，而忽视了知识的重要性。
第二阶段:60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。
DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。
并且，1969年成立了国际人工智能联合会议(International Joint Conferences onArtificial Intelligence 即IJCAI)。
第三阶段:80年代，随着第五代计算机的研制，人工智能得到了飞速的发展。
机器人毕业设计论文
机器人毕业设计论文机器人毕业设计论文引言近年来，随着科技的不断发展，机器人技术正逐渐融入我们的生活。
机器人不仅在工业生产中发挥重要作用，还在医疗、教育、娱乐等领域展现出巨大潜力。
本篇论文将探讨机器人毕业设计的相关问题，包括设计目标、技术挑战以及未来发展前景。
设计目标机器人毕业设计的设计目标是什么？首先，机器人应具备一定的智能能力，能够根据环境变化做出相应的反应。
其次，机器人应能够执行一系列任务，如清洁、搬运、监控等。
此外，机器人还应具备与人类进行交互的能力，能够理解人类语言、表情和动作，并做出适当的回应。
最后，机器人的设计应考虑到成本和可行性，以便将其应用于实际生活中。
技术挑战机器人毕业设计面临的技术挑战主要包括以下几个方面。
首先，机器人的感知能力需要不断提升。
目前，机器人的视觉、听觉和触觉能力仍然有待改进，特别是在复杂环境下的感知能力。
其次，机器人的决策和规划能力需要进一步提高。
机器人需要能够根据环境和任务要求做出合理的决策，并规划出相应的行动路径。
此外，机器人的学习能力也是一个重要的挑战。
机器人应具备自主学习的能力，能够从经验中不断改进自己的行为。
最后，机器人的安全性和可靠性也是一个亟待解决的问题。
机器人在与人类互动的过程中，应能够保证人类的安全，并且能够可靠地执行任务。
发展前景机器人毕业设计的发展前景广阔。
随着人口老龄化的加剧，机器人在医疗领域的应用将会越来越重要。
机器人可以辅助医生进行手术、提供康复训练等服务，大大提高医疗水平。
此外，机器人在教育领域也具有巨大潜力。
机器人可以作为教学助手，提供个性化的教学内容和互动体验，帮助学生更好地学习。
另外，机器人在工业生产中的应用也将越来越广泛。
机器人可以替代人工完成繁重、危险的工作，提高生产效率和质量。
此外，机器人还可以在家庭中发挥重要作用，如家庭清洁机器人、陪伴机器人等。
结论机器人毕业设计是一个充满挑战和机遇的领域。
通过不断提高机器人的智能能力、感知能力和交互能力，机器人将在各个领域发挥更大的作用。
智能机器人论文
智能机器人论文引言智能机器人是一种能够通过感知、研究和决策等功能，模仿和执行人类任务的机械装置。
随着人工智能技术的不断发展，智能机器人在各个领域中得到越来越广泛的应用，从工业生产到日常生活，都能看到智能机器人的身影。
本论文将介绍智能机器人的组成、应用领域以及前景展望。
智能机器人的组成智能机器人一般包括以下几个组成部分：1. 感知系统：通过传感器获取外部环境的信息，如视觉传感器、声音传感器等。
2. 控制系统：负责处理和分析感知系统获取的信息，并做出对应的决策和行动。
3. 研究系统：利用机器研究算法，使机器人能够不断研究和改进自己的能力。
4. 执行系统：执行机器人根据控制系统做出的决策所需的动作。
以上组成部分相互配合，使智能机器人能够感知和理解人类的需求，并作出相应的反应。
智能机器人的应用领域智能机器人在各个领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：1. 工业制造：智能机器人在工业生产中能够替代人工完成一些重复性、繁琐的工作，提高生产效率和产品质量。
2. 医疗护理：智能机器人可以用于医院的护理工作，如搬运病人、送药、助理手术等，减轻医护人员的负担。
3. 家庭服务：智能机器人可以在家庭中扮演助理角色，如打扫卫生、煮饭、照看孩子等，为人们提供更加方便和舒适的生活。
4. 教育培训：智能机器人可以用于教育培训领域，辅助教师进行教学工作，提供个性化的研究支持。
前景展望随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展，智能机器人的前景非常广阔。
未来，智能机器人将会在更多领域得到应用，各个行业都将受到其影响和改变。
同时，随着智能机器人的智能化和自主性的提升，人与机器人之间的交互将更加自然和紧密。
尽管智能机器人的发展带来了诸多便利，但也要注意解决相关的伦理和法律问题，确保机器人的安全和合法性。
结论智能机器人是一种具备感知、学习和决策等能力的机械装置，已广泛应用于工业制造、医疗护理、家庭服务和教育培训等领域。
未来，智能机器人的发展前景非常广阔，将带来更多便利和改变人类的生活方式。
人工智能机器人议论文
人工智能机器人议论文人工智能机器人议论文随着科技的进展，人们研制出了新一代智能机器人。
小编收集了人工智能机器人议论文，欢迎阅读。
人工智能机器人议论文【一】我想制做一个智能机器人，这个机器人是全能的，可以为主人做任何事情，特别聪明。
我要做的机器人不用任何高贵的材料，就用易拉罐、废报纸箱、饮料瓶、各种废旧的图案就可以了，这叫做废物利用，又节约、又环保。
先用纸箱当它的头，上面开一块小口，再用长方形纸箱做它的躯干，然后用易拉罐做它的四肢，它的背后还要再镶一块太阳板，这里只要有太阳照射在那，它就可以充电啦！这个智能机器人是一位一级厨师，把一本菜谱翻到你想吃的菜那一页，通过机器人头上的小口，把这页菜谱装进去，这样不一会儿美味的菜就出来了，味道也不是一般的香。
还可以给我们擦桌子、捡碗刷碗、为我们减轻许多负担。
这个智能机器人不仅会做饭，还是一位很好的保安。
比如，它可以把主人们的面容扫描存在大脑里，如果想进来的人不是主人，那它是决对不准陌生人进来的，如果强行进去的话，它会用身上的电流去电陌生人，但不会把陌生人电伤，就能把陌生人给电得没有了力气，这样就好对付了，直到主人回来，得到主人的准许才能进来。
它还是一位很好的老师，如果不会的问题问它，它都能用一种快乐的教学方法把你教会，而且它讲的课也相当认真。
它也是一位很好的裁缝师，把你想要的衣服输进它的大脑里，只要十分钟就做好啦！而且做得相当漂亮，新潮。
我要研究的机器人是无所不能的，它可以帮助主人完成许多事情，帮主人分担许多负担，它是我们人类的好朋友啊！人工智能机器人议论文【二】时间过得飞快，二零四九年的三月十四日，我发现我的机器人张丁克可以用草制成油，这样节约了很多能源。
于是，我又发明了另外一个机器人，我给他取名叫“张止白”。
张目白太神奇了，他千变万化，放在家里可以变出很多你想要的东西，你不用花钱上街去买。
他还可以用皮肤看周围的世界，可以与电视里夜幕侠的力量相比。
夜幕侠也是个机器人，他是用铁、电、电子眼和线做成的。
龙人宝贝机器人的结构设计与控制毕业论文
龙人宝贝机器人的结构设计与控制毕业论文目录2、智能机器人研究的概况 (2)2.1智能机器人研究的目的和意义 (2)2. 2智能机器人的研究现状与发展趋势 (3)2.3本课题的主要内容 (5)3、机器人的结构和外观设计 (5)2.1“龙人宝贝”机器人的介绍 (5)2.2“龙人宝贝”结构及参数 (5)2.3机器人结构与外观设计 (6)3.4三维建模 (6)3.5龙人机器人二维图 (10)4、机器人的控制与实现 (11)4.1硬件模块 (11)4.2软件模块 (15)4.3控制程序 (15)5、总结 (23)致谢 (24)参考文i献 (25)附录 (26)“龙人宝贝”机器人的结构设计与控制孙浩1、前言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
”机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、并行和串行接口A/D转换器等多种电路，这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展。
本文研究的机器人，它根据学校实验室中的“龙人宝贝”机器人为基础而设计与调试以及程序代码的编写，掌握机器人设计的基本方法。
为此，该机器人硬件的核心采用C51单片机作为机器人的大脑，把它设计成控制板，通过控制板实现机器人的运动，以此机器人作为典型工程对象，可以完成机器人所需具备的探测周边环境、做出决策、控制机器人运动的基本能力，使机器人具有基本的智能。
机械工程专业优秀毕业论文范本基于人工智能的自主导航机器人设计与控制
机械工程专业优秀毕业论文范本基于人工智能的自主导航机器人设计与控制机械工程专业优秀毕业论文范本：基于人工智能的自主导航机器人设计与控制1. 引言自主导航机器人是现代机器人技术的重要研究方向之一，其在工业、军事、医疗等领域有着广泛应用。
基于人工智能的自主导航机器人能够通过感知环境、规划路径并自主决策，实现复杂任务的自主完成。
本文旨在设计一款基于人工智能的自主导航机器人，并探究其控制方法。
2. 机器人设计与硬件系统2.1 机械结构设计在自主导航机器人的设计中，机械结构起到了承载与定位的作用。
我们设计了一个轮式机器人，采用了四轮驱动与悬挂系统，以提高机器人的稳定性和通过性能。
2.2 传感器系统自主导航机器人需要通过传感器获取环境信息。
我们选用了激光雷达、摄像头和惯性测量单元等传感器，用于感知机器人周围的物体、地形和自身姿态信息。
2.3 控制系统控制系统是自主导航机器人实现自主决策和路径规划的关键。
我们采用了基于人工智能的控制算法，结合激光雷达和摄像头数据，实现环境感知、障碍物避障和路径规划等功能。
3. 自主导航算法与路径规划3.1 环境感知与地图构建通过激光雷达和摄像头获取的环境信息，我们使用SLAM算法构建了机器人的地图模型，并实时更新。
3.2 障碍物检测与避障基于感知数据和地图模型，我们采用了深度学习算法对障碍物进行检测与分类，并利用路径规划算法避开障碍物，确保机器人的安全行驶。
3.3 路径规划与导航在已知起点和目标点的情况下，我们使用A*算法对机器人的路径进行规划，并通过实时调整路径，使机器人能够快速、高效地到达目标点。
4. 控制策略与实验结果4.1 控制策略设计我们设计了一套基于PID控制器和神经网络的控制策略，将感知数据和路径规划结果作为输入，控制机器人的速度和方向，使其按照预定路径行驶。
4.2 实验平台与参数调整我们搭建了实验平台，对设计的自主导航机器人进行了实验验证。
通过逐步调整控制参数，优化控制策略，提高机器人的自主导航能力。
智能机器人小车毕业设计
毕业设计(论文) 题目智能机器人小车智能机器人小车摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。
同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。
整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过自动控制实现前进停止行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。
设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。
通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。
最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。
关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，AbstractSmart as a new product of modern society, is the future development direction, he can follow the pattern set in advance in a specific environment where automatic operation, without human management, can achieve the expected higher goal. Mainly reflected a smart-car model of the design scheme, design theory, the analysis has certain reference significance and characteristic and innovation. This car can be used as a toy development object, as the lack of technical content in the Chinese toy market must make up, to realize economic profit, the formation of commercial value.The whole car platform mainly by 51 single chip microcomputer as control core, through the realization of stops running automatic control; through the infrared sensor, trolley achieve adaptive cruise, functions such as obstacle avoidance.The design uses a comparative selection, module independent, comprehensive treatment of research methods. Through a large number of relevant literature, analysis of sorting out the relevant information, list of different solutions on the basis of this, combined with the actual situation of contrast and choose the best scheme to design. Finally, the various debugging module to the body of the car, with the program, through the MCU control, each module effectively integrate together, achieve the desired objectives, the final design and production, can make the car intelligent operation in the environment.Keywords: intelligent, infrared sensor, automatic tracing,目录摘要 (2)Abstract (3)第一章绪论 (5)1.2 课题的目的和意义 (5)第二章系统方案比较与论证 (6)2.1车体设计 (6)2.2控制器模块 (7)2.3电源模块 (7)2.4寻迹传感器模块 (8)2.5电机模块 (8)2.6电机驱动模块 (9)2.7 直流调速系统 (9)2.8 检测放大器方案 (10)2.9 最终方案 (11)第三章硬件实现及单元电路设计 (12)3.1 系统总体设计框图 (12)3.2 微控制器模块的设计 (12)3.3 光电对管电路的设计 (13)3.4 单片机控制模块 (14)3.5 时钟电路 (15)3.6 复位电路 (15)3.7 红外对管寻迹模块 (16)第四章软件设计 (18)4.1 程序设计总体思路 (18)4.2小车状态定义 (18)4.3程序主函数流程图 (20)4.4 模糊控制算法 (21)4.4.1 模糊理论的发展 (21)4.4.2 模糊控制算法原理 (21)4.4.3 智能小车中的模糊控制算法 (22)4.5 软件抗干扰技术 (22)第五章结束语 (26)第六章结论与展望 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 课题背景随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
大学生毕业论文范文基于人工智能的机器人技术研究与应用
大学生毕业论文范文基于人工智能的机器人技术研究与应用人工智能的快速发展在许多领域都产生了深远影响，其中之一便是机器人技术。
本文将探讨基于人工智能的机器人技术在各个领域的研究与应用，并讨论其对大学生毕业论文的范文写作的影响。
第一部分：介绍人工智能与机器人技术人工智能，即Artificial Intelligence (AI)，是指通过模拟人类智能的思维和行为来设计和开发计算机系统的一门学科。
机器人技术则是基于人工智能的发展而来，通过给机器人搭载软硬件系统来实现智能化的功能。
第二部分：人工智能与机器人技术的研究领域2.1 自动驾驶技术自动驾驶技术是人工智能和机器人技术结合的一个典型应用。
通过搭载传感器和计算机系统，自动驾驶汽车可以自主感知周围环境，并进行路径规划和决策，从而实现无人驾驶的功能。
2.2 服务机器人服务机器人是以人工智能和机器人技术为基础，能够协助人们完成各种服务工作的机器人。
这些机器人可以在医院、酒店、商场等场所提供导航、清洁、搬运等服务，减轻人力劳动压力。
2.3 工业机器人工业机器人是应用人工智能和机器人技术于制造业的一种机器人。
它们能够执行重复、高精度、危险的工作任务，如装配、焊接等，提高生产效率和产品质量。
2.4 医疗机器人医疗机器人是基于人工智能和机器人技术发展的一种机器人，用于辅助医疗工作。
例如，手术机器人能够协助医生进行微创手术，提高手术的精确度和安全性。
第三部分：人工智能与机器人技术对毕业论文的影响3.1 数据收集与分析人工智能和机器人技术的发展使得数据的获取变得更加便捷。
对于进行科研的大学生来说，他们可以通过机器人技术来收集大量的数据，并利用人工智能算法对这些数据进行分析，获得更准确和全面的研究结果。
3.2 实验设计与执行在进行毕业论文的研究时，实验是不可或缺的一部分。
基于人工智能的机器人技术可以协助学生设计和执行实验。
例如，在机器人技术的帮助下，学生可以创建复杂的虚拟实验环境，并通过控制机器人进行实时数据采集和分析。
毕业设计(论文)-双足智能机器人的设计与实现模板
1 引言机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果，已经广泛应用于国民生产的各个领域，并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化，影响着人们生活的方方面面。
对于步行机器人来说，它只需要模仿人在特殊情况下(平地或己知障碍物)完成步行动作，这个条件虽然可以使机器人的骨骼机构大大降低和简化，但也不是说这个系统就不复杂了，其步行动作一样是高度自动化的运动，需要控制机构进行复杂而巧妙地协调各个关节上的动作。
双足机器人的研究工作开始于上世纪60年代末，只有三十多年的历史，然而成绩斐然。
如今已成为机器人领域主要研究方向之一。
最早在1968年，英国的Mosher．R 试制了一台名为“Rig”的操纵型双足步行机器人[1]，揭开了双足机器人研究的序幕。
该机器人只有踝和髋两个关节，操纵者靠力反馈感觉来保持机器人平衡。
1968~1969年间，南斯拉夫的M.Vukobratovic提出了一种重要的研究双足机器人的理论方法，并研制出全世界第一台真正的双足机器人。
双足机器人的研制成功，促进了康复机器人的研制。
随后，牛津大学的Witt等人也制造了一个双足步行机器人，当时他们的主要目的是为瘫痪者和下肢残疾者设计使用的辅助行走装置。
这款机器人在平地上走得很好，步速达0.23米/秒。
日本加藤一郎教授于1986年研制出WL－12型双足机器人。
该机器人通过躯体运动来补偿下肢的任意运动,在躯体的平衡作用下，实现了步行周期1.3秒，步幅30厘米的平地动态步行。
法国Poitiers大学力学实验室和国立信息与自动化研究所INRIA机构共同开发了一种具有15个自由度的双足步行机器人BIP2000，其目的是建立一整套具有适应未知条件行走的双足机器人系统。
它们采用分层递解控制结构，使双足机器人实现站立、行走、爬坡和上下楼梯等。
此外，英国、苏联、南斯拉夫、加拿大、意大利、德国、韩国等国家，许多学者在行走机器人方面也做出了许多工作。
国内双足机器人的研制工作起步较晚。
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目录第1章、绪论 (2)1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2)1、2国内外机器人的发展史 (2)1、2、1 国外机器人的发展历史 (2)1、2、2 国内机器人的发展历史 (3)1、3服务机器人的特点关键技术 (3)1、4本论文的主要研究内容 (4)1、5本章小结 (4)第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5)2、1概述 (5)2、2主要组成 (5)2、2、1 头部旋转机构 (5)2、2、2 主体部 (6)2、2、3 电机 (6)2、3主要技术参数 (7)2、4、电机的选型 (7)2、4、1 驱动机构的组成、 (7)2、4、2 步进电机的选型比较 (8)2、4、3 步进电机的选型计算 (9)2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11)2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。
2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。
2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。
2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。
2、7、3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。
2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。
2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。
2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。
2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。
第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。
3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。
3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。
3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。
3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。
3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。
结束语............................................... 错误!未定义书签。
致谢............................................... 错误!未定义书签。
参考文献............................................. 错误!未定义书签。
第1章、绪论[本章提要]、本章从阐述智能机器人技术发展的意义出发,简要地回顾智能机器人的发展历史与当前的技术水平。
在此基础上,对于智能检测报警机器人这一产品的关键技术,以及开发现状,也作了进一步介绍。
1、1 智能机器人技术发展的重要意义智能机器人就是具有感知,思维与行动能力的机器,就是机构学、自动控制、计算机、人工自能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科与技术的综合成果,它从一个侧面反映了一个国家科技发展的水平。
更重要的就是,作为新一代生产与服务的工具,它在国民生产与生活的各个领域都占有更广泛,更重要的位置,这对于人类开辟新的产业,提高生产与生活水平具有十分现实的意义。
因此智能机器人技术作为科技技术的一个分支,受到了世界各国的普遍重视。
发展智能机器人技术将对一个国家产生巨大的影响,主要集中在以下几个方面:1、发展工业智能机器人可以增强一个国家的生产制造能力2、发展特种智能机器人可增强国家的可持续发展能力3、发展智能机器人技术可以提高国防实力1、2 国内外机器人的发展史1、2、1 国外机器人的发展历史美国就是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。
经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。
纵观它的发展史,道路就是曲折的,不平坦的。
由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目,只就是在几所大学与少数公司开展了一些研究工作。
对于企业来说,在只瞧到眼前利益,政府又无财政支持的情况下,宁愿错过良机,固守在使用刚性自动化装置上,也不愿冒着风险,去应用或制造机器人。
加上,当时美国失业率高达6.65％,政府担心发展机器人会造成更多人失业,因此不予投资,也不组织研制机器人,这不能不说就是美国政府的战略决策错误。
70年代后期,美国政府与企业界虽有所重视,但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上,致使日本的工业机器人后来居上,并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国,产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
进入80年代之后,美国才感到形势紧迫,政府与企业界才对机器人真正重视起来,政策上也有所体现,一方面鼓励工业界发展与应用机器人,另一方面制订计划、提高投资,增加机器人的研究经费,把机器人瞧成美国再次工业化的特征,使美国的机器人迅速发展。
尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究,忽视应用开发研究的曲折道路,但就是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。
其技术全面、先进,适应性也很强。
具体表现在:(1)性能可靠,功能全面,精确度高;(2)机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广,水平高居世界之首;(3)智能技术发展快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用;(4)高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
1、2、2 国内机器人的发展历史我国已在“七五”计划中把机器人列入国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。
十几年来,相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用与特种机器人。
目前,示教再现型机器人技术已基本成熟,并在工厂中推广应用。
我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。
1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。
就目前来瞧,我们应从生产与应用的角度出发,结合我国国情,加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人与某些特种机器人。
1、3 服务机器人的特点关键技术前面主要介绍了本课题的技术平台智能机器人的发展状况,在这一节中主要从产品的角度出发,介绍智能检测报警机器人所属的服务机器人这一大范畴的特点与关键技术。
它对于该产品的设计与开发具有指导性的意义。
智能检测机器人从其产品的功能上划分,就是属于近年来刚刚兴起的服务机器人的范畴。
关于服务机器人的定义目前还并不统一;简单地说,它就是指一种能够自主或半自主运行,且为人类健康,安全与设备运行提供服务的智能机器。
因此,服务机器人存在自身的一些特点,主要集中在以下三方面:(1)任务要求、服务机器人的主要职能就是自主或半自主地为人类提供服务或安全保障。
它涉及到探测,报警等多种功能,显然其任务具有多样性与灵活性的特点。
因此,为了实现特定的任务,服务机器人的开发必须更重视载体尺寸、重量、能量供给、导航、避障等多方面的功能,同时配备相应的完成任务的工具。
(2)工作环境、机器人的工作环境一般分为两类:结构化环境与非结构化环境、工业机器人通常面对的就是结构化环境,而服务机器人通常在非结构化的环境中工作。
不过在环境中,机器人与人或环境设施可能经常发生互动即所谓的突发事件。
因此,机器人必须具有灵活能力;换而言之,环境就是随时变的。
因此,服务机器人的工作环境更为复杂,受外界的影响,干扰更多。
(3)机械结构、机械结构通常指机器人的本体结构。
任务与工作环境决定了机器人的结构形式。
按照其本体结构的运动能力,可将服务机器人分为静止式与移动式两类。
最常见的服务机器人就是移动式的,其中以轮式结构最为广泛。
虽然针对不同的应用场合与服务对象,服务机器人在形式,功能等方面存在着较大的差别,但在设计与开发服务机器人的过程中,也存在一些共性的地方服务机器人的关键技术可归纳为以下几个方面:①环境的表示②环境感知与信号处理③控制系统及其结构④复杂任务与服务的实时规划⑤适应于作业环境的机械本体结构⑥研制低功耗,长时间工作的功能部件这些关键技术的发展直接影响到服务机器人作为一个行业的应用前景。
虽然以前服务机器人一度被认为就是一个几乎不可获利的行业,但随着近年来,家用服务机器人与娱乐机器人市场开拓所获得的巨大成功,人们的观念正在发生变化。
美国,日本与欧洲的一些大公司也纷纷进入了服务机器人的市场。
1、4 本论文的主要研究内容本论文主要以智能检测报警机器人这一产品的设计与开发为中心,详细叙述了该产品的各个环节的设计思想,设计理念与设计过程。
通过将现代智能机器人领域的一些成熟技术应用于实际的产品开发中,达到获得直接的,感性认识的目的;同时也以具体应用为基础,对这一领域中的一些焦点的前沿问题作了进一步的研究。
整个论文主要阐述了以下两个方面的问题:(1) 智能检测报警机器人系统的总体结构规划与设计(2) 以步进电机为主要驱动部件的机器人驱动机构的设计1、5 本章小结本章以智能检测报警这一产品的开发为平台,阐述了发展智能机器人技术的重要意义,并着重介绍了与该产品相关的机器人技术发展。
由于智能检测报警机器人从产品的角度出发,就是属于服务机器人的范畴,本章也同时针对服务机器人在开发与设计过程中存在的一些共性问题,作了进一步的阐述。
在此基础上,对整个课题的研究内容与设计任务,作了具体的规划。
第2章、物体检测与报警机器人的总体设计[本章提要] 本章主要介绍了智能检测报警机器人的产品要求,功能分析与性能特点。
在此基础上提出了该产品的总体原理与具体功能模块的实现思路,从而对其形成一个完整的设计方案。
2、1 概述随着社会的进步与发展,人们的学习与工作越来越繁重,于就是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事务中解脱出来,就成为了新一代服务机器人所追求的目标,而智能化正就是这一目标的集中体现。
本文介绍的智能检测报警机器人初步实现了无人情况下的自主工作方式,它结构独特,灵活,且自备电源,由机载单片机进行实时的控制,由一个步进电机实现头部系统的驱动,在头部转动的过程中,它通过头部携带的超声波检测装置,检测周围的事物,当发现有移动物体时便报警,达到其瞧守防盗的目的。