活塞式压缩机管路设计中气柱固有频率的计算方法

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KeywOrds Reciprocating Compressor,Pipeline Syntony,lmmanence Frequency
2008年全国化工机械年会在上海召开
2008年全国化工机械年会由中国化工学会化工机械专业委员会和中国机械工程学会压力容器分会共 同主办,由华东理工大学和上海理工大学承办。上海市化学化工学会、郑州大学、武汉工程大学、南京工业大 学、合肥通用机械研究院、天华化工机械及自动化研究设计院、化学工业出版社、华东理工大学出版社等单位 参加了协办。年会得到了天津天大天久科技股份有限公司、森松集团(中国)、沈阳陆正冷熟设备有限公司 的资助。英国nNode公司上海办事处和浙江天煌教仪公司也对大会提供了支持。
对于图3所示的异径管,其转移矩阵为:
盱{: 靴】 ㈩
图3异径管元件
对于汇流点元件,如图4所示,转移矩阵是按
主管道从点l向点2的转移矩阵,它把汇流路3
的影响考虑进去。其转移矩阵计算式为:
,1
O,
盱b耻】 (8)
式中p。、p:、p,——主管道进、出口截面的压力脉 动值,MPa;
A。、A:、A,——主管道进、出口汇流管的截 面积,m2;
CaICuIatiOn MethOd Of the GaS POIe lmmanence Frequency in the
Design Of the Pipe¨neS Of a ReciprOCating COmpreSsOr
LIU Zhiyong。,GAO Meng¨。,Jl Yanfe.z
(1k砌oⅡmoto昭‰i钾邶毋,如,协oⅡ,730070,‰mH,珊i,Id; 2 n口,l^un加fi£ute D,C^em如口Z肘8c,li,Ie,y ond AHtD,n。t如凡,£d,沾^o“,730060,16:n,埔“,clIli,‘口)
的值不会影响气柱固有频率的计算"J。
管系的边界条件按以下原则确定:
a.活塞式压缩机的气阀端视为声学上的闭
口:
b.缓冲罐和储气罐等容器这种端点视为开
口:
c.端点以外的别的管道当作另一个系统处 理;
d.如果别的管道与本管系的容器相连,而
容器有很大的容积,则容积以外的管道当作别的 系统来处理。
2.3气柱固有频率的计算
fp21:‰fpll
【l正2 J
【“l J
㈦巩㈢
(9)
盱叫:】J
式中肘坷——各元件的转移矩阵。
lO
图5 管道系统简图 由矩阵的计算方法,不难得出:
嘲碱㈦
(10)
式中 肘o——肘1.2。肘2。·肘3.4…··肘7-8。
2.2边界条件
由于气柱的固有频率与振幅无关,因此可以
把端点不为零的p或者u设为1,当然设为任意
一 U2

图l 等截面管路
对于图2所示的体积元件,如体积不能忽略
的气腔、缓冲器等,其转移矩阵关系式如下:
r1
O、
盱k若非】 (6)
式中y——容器容积,m3; p。、p:——分别为容器前、后的压力,MPa; A,、A:——分别为容器前、后接管截面积,m2; Ⅱ。、M:——分别为容器前、后的流速,m/s。
文献标识码 A
文章编号0254_6094(2008)04旬212m4
在工业压缩气体管道中,由于活塞压缩机吸、 排气的间歇性,使气体的压力和速度呈周期性变 化,引起气流脉动与管道振动。同时,这种气体管 道本身就是一种声学共振器,能够传播甚至增大 压力波的振幅。气流脉动将严重影响压缩机的经 济性和可靠性:引起压缩机排气量的变化;造成压 缩机指示功率的增加;使气阀的工作状况恶化等。 因此,必须研究预防这种振动的方法。
,=舞=竽手,Hz ,2i一2—■r一了,Hz
(tl1珥4,)
Z竹


由式(14)可得,压缩机的气柱共振管长的计
算式:
z=竿睾,m
(15)
实际上,共振是发生在一个范围内,一般定义 在共振管长的(0.8一1.2)z之间,都在共振范围 内。
本例中,压缩机的激发频率:
厂。6=0嚣=6箬0… 圳H一z
声速c按式(1)计算,其中空气后=1.4,g= 9.8m/s。,R=29.3kg·m/(kg·K),r=273+20 =293K。所以c=343.2m/s。
参 考文 献 1丁清一,唐善华.榆林压气站压缩机出口管线振动分
析.石油规划设计,2001,12(5):28—30 2樊长博,张来斌,王朝晖等.往复式压缩机气体管道振
动分析及消振方法.科学技术与工程,2007,7(7):
1309_1312
3谢振红,吴东旭.往复式压缩机出口管线振动分析及 防振设计.当代化工,2006,8:302—304
根据式(10),再加上已知的边界条件,可以
求出p。和Ⅱ。的计算式,由于各元件的转移矩阵
均是圆频率∞的函数,既p。=厂(∞)。而p。可依
据边界条件确定,如图5的管系中p。=O,则p。=厂
(∞)=0形成了一个非线性方程,可采用二分法、
牛顿迭代法求根M1。所有满足,(cc,)=O的∞值
都是要求的气柱固有频率。 因为存在无数个固有频率,而实际应用中只
本例中,一阶共振管长(n=0):
k(0.8“2)(÷手)
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=(o.8“2)(÷x等)
=6.86一10.30m
在本实例中,改造前,吸气管长10m,正好在 气柱共振范围内,故吸气管振动较大;改造后管长 为4m,避开了共振区,使机器能够正常运行。 4结论 4.1 气流脉动是引起压缩机管路系统振动的主 要原因。在活塞式压缩机的管道设计中,必须避 开共振管长范围,否则将产生振动,影响压缩机的 可靠性和经济性。 4.2 采用Holzer法计算压缩机管道系统气柱的 固有频率,经实践的检验是可靠的。
4西安交通大学管道振动科研小组.往复式压缩机管道 中的气流脉动与管道振动问题.西安交通大学学报, 1978,12(1):40-43
5党锡淇,陈守五.活塞式压缩机气流脉动与管道振动. 西安:西安交通大学出版社,1984
6邓建中,葛仁杰,程正兴.计算方法.西安:西安交通大 学出版社,1985
(收稿日期:2008旬5-20,修回日期:2008旬7-22)
AbStract Through the analysis of the motion of the gas in pipelines,a calculation method of the gas pole im— manence f}equency in the pipelines of a recipmcating compI℃8sor was deriVed,and the calculation method ha8 been used in practice engineering.
f:】:fc:'8彳∞。 一p。c8三譬l【:】 。。。,
【‘p磊oc 81n了c
∞8c了Jo
把式(11)展开,按第一行可得:
cos旦Z:O
(12)
方程(12)即为此吸气管道的气柱固有频率 方程。满足式(12)的∞可以无限多,当n取整数 时,有:
竺f_n订+要
(13)
按照激发频率/与固有频率的关系可得:
2008年全国化工机械年会是一个我国化工机械工作者盛大的集会,展示了近年来化工机械领域的丰硕成果, 交流了化机发展的新装备与新技术,分析了新形势下化机发展的新需求,共商产学研发展化机的合作机制,建立了 化机工作者通讯交流的网络,使得与会代表获得了巨大的收获。
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n。、“:、u。——主管道进、出口截面的脉动 速度,m/s。
图4汇流点元件
2管系气柱固有频率的计算 2.1 管系转移矩阵的建立
活塞式压缩机管路计算气柱固有频率的计算 方法,采用的是扭转振动计算中的Holzer法¨j。 这个方法的要点是:任意复杂管系总可以由有限 个管道元件组成,如等截面管元件、异径管元件、 汇流点元件等。每一管道元件的转移矩阵见式 (5)~(8)。
压缩机的输wk.baidu.com管道中,管径与管长之比通常 是很小的。因此,在同一截面上各点流体的参数
可以看成是相等的。 管道入口端的压力波,将以速度c在气体中
传播:
c= ̄/堙尺r
(1)
式中.|}——气体绝热指数;
g——重力加速度,m/s2;
卜气体的热力学温度,K。 尺——气体常数,kg·m/(kg·K);
依据小波动理论,可得到气流运动过程的方 程组如下:
图5为某压缩机管道系统简图,其中1—2、3— 4、5—6、7—8、9—10为等截面管元件,U、%为体积元 件,4—5为异径管元件,6—7为汇流点元件。管内 气体在各节点的物理汇流用脉动压力p和脉动速 度l‘来描述。在管系中选取1.8为主线,9.10为
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支线。八M值由始端的边界条件来确定。若是闭 口,即有u=0,p=1;若是开口,即有p=O,u=l。 在图5管系中,p、“值的关系如下:
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求解式(2)一(4),即可得到管系中各元素的 脉动转移矩阵关系式。对于图1所示的等截面 管,转移矩阵关系式如下:
盱盱{上睦。二一生:翁。型”吣】,㈣
p,、p:——进、出口截面的压力脉动值,MPa; n。、H:——进、出口截面的速度脉动值,m/s。
p1
一 U】
JP2
在实际工程中,大多数的压缩机管路都是根 据现场空间设计的,遇到管路振动,经常采用现场 解决的方法…,这样很难从根本上消除振动带来 的危害。有学者和工程技术人员通过对压缩机振 动机理的分析和现场测试,提出了一些消振的措 施和方法¨一-,并在实际应用中取得了良好的效 果,但这些成果由于没有建立管路系统的计算模 型,因此很难融入到管路系统的设计阶段。本文 在总结压缩机管路振动研究成果的基础上,提出 气柱共振管长计算模型的建立以及计算方法,并 在实际应用中取得良好的效果,为今后压缩机管 路系统的设计提供了一定的依据。 1 管道中压力波的传播和脉动传递矩阵 1.1 管道中压力波的传播的微分方程组
运动方程:
ppo。面譬。=一一赢窆
(oz2,)
连续方程:
鲁at 一击a聋(舭…7)
(3) 、7
波动方程:
譬=c2箸
(4)
以‘
a菇‘
式中f——时间,s;
茹——位置坐标,m;
p。——气体的平均密度,kg/m3;
p——在t瞬时髫界面上的气体密度,kg/m3;
u——在£瞬时x界面上的气体速度,m/s;
}刘智勇,男,1965年7月生,副教授。甘肃省兰州市,730070。
2008年全国化工机械年会于2008年7月18—20日在华东理工大学顺利召开,来自全国77个单位的 330名代表出席了年会。华东理工大学校长钱旭红、中国工程院院士、上海理工大学机械学院院长林宗虎、 中国化工学会化工机械专业委员会主任委员王普勋、中国机械工程学会压力容器分会理事长涂善东分别在 开幕式上致词.十多位专家和企业老总作了能展示化工机械前沿领域的主要发展现状的报告,内容丰富、生 动,给予代表很大的启发。年会共收到论文173篇,录用论文170篇,编辑出版了《化工机械新技术研究进 展》年会论文集,其中还评选了74篇论文为2008年全国化工机械年会优秀论文。另外,本年会上还举办了 “板式换热器技术专题座谈会”和“第二届全国大学生过程装备创新与实践大奖赛”优秀作品汇报会。
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2008年
活塞式压缩机管路设计中气柱 固有频率的计算方法
刘智勇+ 高孟理
(兰州交通大学)
纪燕飞 (天华化工机械及自动化研究设计院)
摘要 通过对气体在管道中运动的分析,推导了压缩机管路气柱固有频率的计算方法,并在实际工程
中得到了应用。
关键词 活塞式压缩机 管路共振 固有频率
中图分类号 TQ051.21
需求得最初若干个固有频率,就可以满足工程上 的要求。 3 应用实例
实验用的一台进口立式压缩机,转速n。= 600r/min,气缸为单作用,介质为空气,吸气温度 为20℃。吸气管长最初为10m,因吸气管振动过 大无法正常使用。
因压缩机的吸气腔容积很小,故吸气管的设 计模型可简化为图1。其中l为压缩机气腔端, 为闭口,2为开口端。pl=1,I‘1=0,p2=0,H2=l。 代入式(5)得:
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