地下升降式自动化立体车库
升降横移式立体车库简介
第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。
将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。
1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。
钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
简易升降式机械车库使用说明书
简易升降式机械车库使用说明书The manuscript was revised on the evening of 2021使用说明书一、车库简介我公司生产安装的4层简易升降立体停车设备，结构形式为地下3层，地面1层。
每组可停8辆车（左右侧各停4辆，且每侧4个车台都为整体框架式结构），具体形式见图1（项目总图）。
该车库由电控柜、操作按钮、行程开关、急停按钮和报警装置组成，分自动和手动二种操作方式，当把“手动/自动”按钮转到“手动”档一边，可以进行手动操作，便于调试和维修，当将“手动/自动”按钮转到“自动”档一边，车位就可以正常运转。
车位的升降靠限位开关来定位，并设有极限保护。
车台前设有一组光电开关，车台板后设有限位挡杆用以规定停车范围或防止车辆超长，车台前光电还可以防止车库运行中人员误入车库。
本产品结构特点如下：1、金属结构部分：柱为马钢专供的结构型H型钢；梁为工字钢，每层车台板为整体结构。
2、电气部分：本产品所采用的电动机为国际知名品牌日立，减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。
整个车库设有安全保护装置，如极限开关、安全防落装置、光电检测装置、警示灯装置，还具有过流保护、欠逆相保护等功能。
3、设备运行原理：当有存取车信号发出后，相应列由电机带动两根动力链条整体提升，当所存取车位到达地面层时，相应的限位开关动作，防坠装置打开，车位停止动作，驾驶员可进入车库，存取车辆。
存取车完毕后按“复位”按钮，防坠装置吸合，相应列整体下降，当车位复位为初始状态时，防坠装置打开，车库停止运行。
二、车位布置图（见下图图1）三、产品性能参数产品性能规格：型号MGPJSPJS型简易升降类机械停车设备电气配置清单产品性能规格：型号MGPJS四、操作盘描述操作盘采用200(宽)x250(高)x125(厚)不锈钢材质，防雨型。
盘底开孔放置一根24芯电缆至电气柜，盘体固定在车库前侧，方便用户存取车操作。
盘正面按钮区分3排，见图2。
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。
1.2课题的背景与意义立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。
目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。
在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。
比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。
由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。
停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。
在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个，其中以升降横移类为主。
韩国立体车库设备技术是日本技术的派生。
从20世纪70年代中期起步，在80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，在90年代开始进入使用阶段。
由于在这几个阶段得到了政府的重视，因此各类立体车库的开发和应用，韩国近几年增长率都在30%左右。
目前韩国立体车库行业进入了稳步发展阶段。
我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。
一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。
四层四列式升降横移式立体存车库设计
四层四列式升降横移式立体存车库设计1. 背景简介本文档旨在设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，以满足现代城市发展对停车空间的需求。
该设计将通过高效的升降横移系统，提供便捷的停车解决方案。
2. 设计要求- 容纳车辆数量：存车库需能容纳最大限度的车辆数量，提高车位利用率。
- 安全性：确保停车库的结构稳定可靠，并具备必要的防火、防盗等安全措施。
- 操作便捷性：提供方便的升降横移系统和用户友好的操作界面，便于车主停取车辆。
- 环境友好性：使用可持续材料和技术，减少对环境的负面影响。
3. 设计方案3.1 结构设计- 基础设计：合理设计地基和承重墙，确保存车库的结构稳定性。
- 框架结构：采用钢结构框架，具备强大的承重能力和稳定性。
- 外墙设计：使用隔热材料和环保涂料，提高建筑的保温性和环境友好性。
3.2 升降横移系统- 电动升降系统：采用电动升降装置，通过垂直升降方式实现车辆的上下移动。
- 横移系统：通过水平传动装置，实现车辆在不同层之间的横向移动。
- 控制系统：配备智能控制系统，方便车主进行停车操作，并确保升降横移的安全性和稳定性。
3.3 车位设计- 车位布局：合理设计车位布局，充分考虑车辆的尺寸和停车通行路线，从而提高车位利用率和停车效率。
- 车位标识：在每个车位上设置清晰可见的标识，便于车主辨认自己的车位。
- 安全措施：在车辆停放区域设置防撞装置和防滑装置，确保车辆停放的安全。
4. 结束语通过设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，可以满足现代城市停车需求的增长。
该设计方案结构稳定、操作便捷，具备较高的车位利用率和安全性。
同时，它还具备环境友好性，进一步推动城市可持续发展。
三层升降立体车库原理
三层升降立体车库原理1. 前言随着城市化进程的加速和汽车拥有量的快速增长，停车难成为了城市中的一个普遍问题。
为了解决这一问题，三层升降立体车库应运而生。
它通过多层立体结构，将多辆车同时停放在有限的空间内，提高了停车效率，节省了停车空间。
本文将详细介绍三层升降立体车库的基本原理，包括结构组成、工作原理以及优缺点等方面。
2. 结构组成三层升降立体车库主要由以下几个部分组成：2.1 停车位停车位是车库中用于停放车辆的区域，通常由钢板或混凝土制成。
每个停车位都具有一定的尺寸，以适应不同大小的车辆。
2.2 升降装置升降装置是三层升降立体车库的核心部分，它通过上下移动停车位，实现多层停车。
升降装置通常由电动机、钢丝绳和导轨组成。
电动机提供动力，驱动钢丝绳的收放，进而使停车位上升或下降。
导轨起到引导和支撑的作用，保证停车位的稳定性和安全性。
2.3 控制系统控制系统是三层升降立体车库的智能化管理部分，它负责控制升降装置的运行，监测停车位的状态，并提供相应的操作界面。
控制系统通常包括电控柜、传感器、控制面板等组件。
电控柜负责电源供应和电动机控制，传感器用于检测停车位的状态，控制面板提供用户操作界面。
2.4 安全设施为了确保使用三层升降立体车库的安全性，还需要配备一些安全设施，例如防坠装置、防撞装置、灭火系统等。
防坠装置可以防止停车位在升降过程中意外坠落，保护车辆和人员的安全。
防撞装置可以避免车辆与车库结构或其他车辆发生碰撞。
灭火系统可以在发生火灾时及时进行灭火，减少火灾对车辆和车库的损害。
3. 工作原理三层升降立体车库的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 车辆进入当车辆进入三层升降立体车库时，驶入入口处，停在指定位置上。
此时，控制系统会检测到车辆的位置，并将其信息记录下来。
3.2 停车位选择根据车库内已有停车位的状态，控制系统会自动选择一个空闲的停车位，并将该停车位的位置信息发送给升降装置。
3.3 升降装置运行升降装置根据控制系统发送的指令，启动电动机，通过收放钢丝绳，使停车位上升或下降到指定位置。
升降横移式立体停车库模型的设计
升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。
人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。
而停车难问题也愈发的凸显出来。
因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。
升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。
在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。
一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。
它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。
它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。
2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。
升降平台之间的间距大约为2.5米。
3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。
进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。
4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。
二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。
因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。
2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。
3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。
三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。
二层式升降横移自动立体车库结构设计
摘要随着我国国民经济的快速发展，越来越的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。
立体车库成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本次设计的主要内容是自动立体车库的结构设计。
而自动立体车库按结构可分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
本文主要对两层式升降横移自动立体车库进行详细的结构设计和对关键部位受力分析并校核。
四柱结构型式钢结构车库由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设计。
文中主要对自动立体车库的横梁，纵梁，支撑柱以及载车板进行详细的受力分析和校核。
另外，本文中的自动立体车库采用了液压系统进行传动，区别与采用电动机驱动的自动车库。
由于液压传动的优点，车库在升降或是横移过程中会更加稳定，减少了运动中所产生的噪音，使其适用于更多场合。
在车库的设计中还介绍了车库运行中重要的安全防护装置。
除此之外，还绘制了总装图、零件图。
关键词：自动立体车库；结构设计；液压AbstractWith the development of the national economy in our country, more and more cars are entering the common families. Stereo garage becomes the first choice for solving the problems of hard parking. Especially, lift-sliding type stereo garage is the most widely used．The main content of this design is the design of automatic stereo garage, the stereo garage is including lift-sliding type, vertical circulation type, level of circulation, plane mobile, laneway type, vertical lifting, simple movements and etc. The main contents of this paper is about the design structure of two layers of lifting and transferring automatic stereo garage and the force analysis and check by the key parts of stereo garage.Four-column type steel structure garage has a large range of use because of its simple structure. The main content of this paper is the force analysis and check by the beams, stringers, support columns and car carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulic system for driving, it has difference between using the motor-driven automatic garage. Because of the advantages of hydraulic transmission, the garage will be more stable in process. This makes it suitable for more occasions. The design of the garage is also introduced the safety protection device in the running of garage.In addition, t he paper includes drawn up the assembly diagram, parts diagram.Keywords:automatic stereo garage; structure design; hydraulic目录摘要.............................................................................................................................................. I ABSTRACT ................................................................................................................................... II 目录............................................................................................................................................ V 1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容及意义 (1)1.2国内外的发展概况 (2)1.3本章小结 (4)2 自动立体车库的总体设计方案 (5)2.1升降横移自动立体车库选型 (5)2.2自动立体车库提升方式的选择 (6)2.3自动立体车库的其他部件 (6)2.4自动立体车库的设计参数 (7)2.5二层式升降横移自动立体车库结构设计的内容及要求 (7)2.6本章小结 (7)3 自动立体车库主体框架设计 (8)3.1立体车库的工作原理 (8)3.2自动立体车库钢结构设计 (8)3.2.1 支撑柱设计 (9)3.2.2 横梁受力分析 (12)3.2.3 纵梁受力分析 (13)3.3载车板受力分析校核 (15)3.4本章小结 (16)4 自动立体车库的传动系统 (17)4.1上层载车板提升装置设计 (17)4.1.1 升降传动系统设计 (17)4.1.2 升降液压系统设计 (19)4.1.3 升降液压系统链轮设计 (20)4.1.4 升降液压系统传动轴设计 (21)4.2横移液压系统设计 (22)4.3本章小结 (24)5 车库的配套系统 (25)5.1安全系统 (25)5.2立体车库的控制系统 (26)5.3本章小结 (28)6 结论与展望 (29)6.1结论 (29)6.2不足之处及未来展望 (29)V致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)1 绪论1.1 本课题研究的内容及意义本课题研究的内容是：自动立体车库的结构设计，包括自动立体车库的总体方案设计，有关零件部件的选型计算，结构强度校核及液压系统设计，并绘制出装配图和零件图纸。
「升降横移式立体停车库模型的结构设计」
「升降横移式立体停车库模型的结构设计」首先是停车位结构设计。
停车位结构设计是升降横移式立体停车库最核心的部分，其设计目标是实现最大化利用空间，同时确保停车位的稳定和安全。
通常，停车位结构由支撑柱和停车板组成。
支撑柱的数量和布局应根据停车位的数量和停车库的布局而定，以确保停车位之间的距离适当，并且能够容纳各种尺寸的车辆。
停车板的尺寸应根据车辆尺寸而定，同时应具备足够的强度和耐久性。
其次是升降装置设计。
升降装置是升降横移式立体停车库的关键部分，它负责将车辆从地面运送到相应的停车位，以及将车辆取出停车库。
升降装置的设计应考虑机械结构的稳定性和安全性，采用适当的驱动方式和控制系统。
常见的升降装置包括液压升降装置和电动升降装置，其中液压升降装置具有承载能力大、速度快、平稳等特点，而电动升降装置则具有操作方便、噪音低等特点，设计者可以根据具体的场地和需求选择合适的升降装置。
然后是横移装置设计。
横移装置是升降横移式立体停车库实现多行车位的关键部分，它能够将车辆侧向移动到相应的停车位上。
横移装置的设计应考虑负载能力、速度和精度等方面的要求。
常见的横移装置包括齿轮传动和链传动，其中齿轮传动具有传动效率高、噪音低等特点，而链传动则具有传动力矩大、装配方便等特点。
最后是外部结构设计。
外部结构设计主要包括停车库大楼的设计和外部设施的布置。
停车库大楼的设计应符合美学要求，与周围环境协调一致，同时也要考虑到用户的便利性和舒适性。
外部设施的布置应考虑到出入口位置、车辆行驶路线等因素，以满足用户的停车需求。
总之，升降横移式立体停车库的结构设计是一个复杂而重要的任务，设计者需要考虑到空间利用、机械结构、安全性等多个方面的要求。
只有通过精心的设计和合理的结构布局，才能实现升降横移式立体停车库的高效运行和车辆停放的便利性。
立体车库分类及特点
立体车库分类及特点
立体车库分类及特点
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
(一）升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1. 产品特点：
1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4) 存取车迅速，等候时间短。
5) 运行平稳，工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
（二）巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
（三）垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。
垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
（四）垂直循环式
产品特点：
1) 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
4) 可采用自动控制，运行安全可靠。
垂直升降式立体停车库讲解
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 立体车库的特点 (2)1.4 立体车库的主要类型 (3)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计方案的分析及比较 (4)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5)2.2 立体车库总体方案系统分析 (6)第三章立体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 行程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车自动识别系统的选取 (13)第四章立体车库系统的软件设计 (14)4.1立体车库控制系统的组成 (14)4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14)4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考文献 (26)第一章绪论1.1 选题的背景与意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
升降横移式立体车库设计
升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16 D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the necess ary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optimize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 机械式立体停车库的定义 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4 论文的主要目的和意义 (4)2 升降横移式立体车库 (5)2.1 升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2 升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1 钢结构的特点及应用 (7)3.2 车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)IV4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1 双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2 升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致谢 (50)参考文献 (51)升降横移式立体车库 11 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
自动化立体车库施工方案
自动化立体车库施工方案一、引言立体车库是一种通过自动化系统实现多层立体停车的设施。
随着城市人口的增长和私家车的增加，车位需求量不断增加。
传统的停车方式已经无法满足需求，而立体车库作为一种高效利用空间的解决方案，逐渐受到人们的关注和青睐。
本文将提供一个自动化立体车库施工方案，详细介绍施工过程和注意事项，以帮助读者了解立体车库的施工流程和要点。
二、施工方案1. 方案概述本施工方案旨在设计和建造一座自动化立体车库，包括机械结构、电气控制系统和软件管理系统。
2. 施工流程本施工方案的主要流程包括以下几个步骤：步骤一：规划和设计在施工前，需要进行详细的规划和设计工作。
包括确定立体车库的尺寸、层数、停车位数量等。
设计应考虑到不同尺寸的车辆，并确保安全和便利性。
步骤二：选择材料和设备在施工过程中，需要选择适合的材料和设备。
例如，钢结构、电动升降系统、自动控制系统等。
确保选用的材料和设备符合相关标准和要求。
步骤三：施工机械结构建造立体车库的第一步是施工机械结构。
根据设计要求，安装和调试钢结构、支撑框架等。
确保结构牢固和安全。
步骤四：安装电气控制系统随后，安装电气控制系统。
这个系统包括电动升降装置、传感器、控制器等。
确保控制系统的可靠性和安全性。
步骤五：安装软件管理系统最后，安装软件管理系统。
这个系统主要负责管理车辆的入库、出库，优化停车位的利用等。
确保系统运行稳定和高效。
3. 注意事项在进行自动化立体车库的施工过程中，需要注意以下几点：•安全第一：施工过程中要注意安全，合理布置工作区域，配备必要的安全设施，并做好施工人员的安全培训。
•规范施工：严格按照设计和施工要求进行施工，不得擅自修改设计方案。
•质量控制：在施工过程中，要进行必要的质量检查和控制，确保材料和设备的质量符合标准要求。
•系统测试：施工完成后，要进行系统测试，并对系统进行功能和性能的验证，确保系统正常运行。
•合理维护：系统投入使用后，要定期进行维护和保养，检查设备的工作状态和性能。
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库原理
1.升降装置：升降装置是实现车位垂直升降的关键设备。
这种车库通常采用电动液压千斤顶或电动链条升降机作为升降装置。
通过驱动装置，车库可以将车位垂直升降至不同层级，以实现空间的高效利用。
2.横移装置：横移装置是实现车位水平移动的关键部件。
车库通常设置在一个长方形或正方形的区域内，通过横移装置，可以将停放的车辆从一个侧面移动到另一个侧面，以便进行停取车操作。
3.控制系统：升降横移式立体车库的控制系统是控制整个系统运行的核心部件。
控制系统一般包括主控制器、传感器、执行器等元件。
主控制器通过传感器感知到车库内部的停车需求，控制升降装置和横移装置的运行，以实现车辆的停取。
4.设备安全保护：升降横移式立体车库在运行过程中需要保证设备和人员的安全。
为了保证设备的安全性，车库一般设置有上下限位开关、防坠落系统等。
同时，车库内部通常安装有监控摄像头、照明系统等设施，以确保车辆的停取过程安全可靠。
5.电气系统：升降横移式立体车库的电气系统主要用于控制设备的电力供应和信号传输。
电气系统一般包括电源、输电线路、控制设备、信号线路等设施。
合理设计的电气系统能够确保设备的正常运行，并提高车库的可靠性和可用性。
总而言之，升降横移式立体车库通过机械、电气、控制等系统相互配合，实现车辆的垂直升降和水平横移，以达到多车位停放、空间高效利用的目的。
这种车库的应用能够有效缓解城市停车难题，提高车位利用率，有效节约土地资源，是一种现代化、便捷、高效的停车解决方案。
升降横移立体车库简介讲解
升降横移立体车库简介采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。
运行原理：●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移；二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。
机型特点：●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。
●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。
●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。
按钮、触摸屏、IC卡可任选。
●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。
●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。
●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。
●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。
●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。
功能特点及分类型式2.1按车位布置形式分：1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。
3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
2.2按提升方式分：1）钢丝绳提升型式2）链条提升型式3）液压缸提升型式4）螺杆提升型式5）组合提升型式2.3按设备结构分：1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。
缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。
升降横移式自动化立体车库说明书
升降横移式自动化立体车库摘要升降横移式自动化立体车库，是充分利用地面空间的立体车库，提高了地面利用率。
本设计为2层，共有5个车位，上层为3个车位，下层2个。
主要由升降和横移两大部分组成。
升降部分由电机通过链传动带动卷筒转动，再由钢丝绳通过在卷筒上卷绕提升上载车板做升降运动。
横移机构是由电动机通过链带动小车在轨道上运动以达到横移的目的。
相对其他类型停车设备升降横移式立体车库有造价低，安装简单，充分利用地面减少车道，安全系数高，可操纵简便，结构简单，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成车辆的存取作业，并能对库存的车辆进行自动化管理等优点。
关键词：升降机构，横移机构，载车板AbstractRises and falls moves horizontally the type automation three-dimensional garage, is the full use ground space three-dimensional garage, this design is 2, altogether has 5 berth. The fluctuation part by the electrical machinery through the chain drive impetus reel rotation, through the coiling promotion uploads the template again by the steel wire on the reel in the vibratory movement. The traversing gear construction is by the electric motor through the chain impetus car on the track the movement achieved moves horizontally goal. The relative other type parking facility rises and falls moves the type three-dimensional garage to have the construction cost horizontally to be low, the installment is simple, uses the ground reduction traffic lane fully, the safety coefficient is high, may operate easily, the structure is simple, may realize the management modernization, the deposit and withdrawal automation, can complete the vehicles automatically the deposit and withdrawal work, and can carry on merits and so on automated management to the stock vehicles.Key word: The elevating mechanism, the traversing gear construction, carries the template目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选择 (4)2.1八个立柱的选择 (4)2.2 前后上边框钢材的选择 (5)2.3上边框两侧边框钢材的选择 (5)第3章升降机构的设计与计算 (6)3.1 钢材的选择 (6)3.1.1升降机构载车板制动挡板钢材的选择 (6)3.1.2升降载车板后边框的选择 (6)3.1.3横移机构中起防护作用的支撑架钢材的选择 (7)3.1.4链轮支撑钢的选择 (8)3.1.5链轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.6滑轮支撑钢的选择 (8)3.1.7滑轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.8链轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.1.9 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.2 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (9)3.2.1钢丝绳的选择 (9)3.2.2钢丝绳夹的选择 (11)3.2.3钢丝绳用套环的选择 (12)3.2.4卷筒的设计计算和尺寸确定 (13)3.2.5滑轮及其组件的设计计算 (16)3.2.6升降链及链轮的选择 (20)3.2.7电动机的选择 (23)3.2.8减速器的选择 (24)第4章横移机构的设计与计 (26)4.1横移电动机的设计计算及型号选择 (26)4.2 轨道和导轮的设计计算 (27)4.3 联轴器的选择 (29)第5章其它零件设计与选择 (31)5.1连接用高强度螺栓的选择及画法 (31)5.2库钢架结构的设计 (31)5.3载车板的设计 (31)第6章车库其它配备要求 (33)6.1 电控系统 (33)6.1.1控制系统 (33)6.1.2操作系统 (33)6.1.3 控制系统的故障检测 (34)6.2 安全设置 (34)6.2.1 断电、缺相、断相和相序保护 (34)6.2.2 防人、异物误闯入 (35)6.2.3 车辆安全导入。
「升降横移式立体车库的设计」
「升降横移式立体车库的设计」升降横移式立体车库是一种现代化的智能停车设施，它具有占地面积小、停车效率高、环保节能等诸多优点，成为城市停车难问题的有效解决方案。
本文将从设计原理、结构构造、使用特点等方面对升降横移式立体车库进行详细阐述。
升降横移式立体车库的设计原理是通过升降装置和横移装置的组合运作实现停车车辆的存取。
该车库分为多个层面，每个层面的停车位由升降装置升降至地面或下沉至地下。
同时，横移装置能够将升降后的车辆在水平方向进行横移，从而为新的车辆停车提供空间。
升降横移式立体车库通过数控系统进行智能化管理，能够根据用户需求快速存取车辆，并提供远程监控和智能支付等功能。
升降横移式立体车库的结构构造包括车库本体和升降横移装置两部分。
车库本体采用钢结构，具有抗震、耐久、防腐等特点，能够适应不同环境的使用需求。
升降横移装置由电动驱动系统、传动系统和控制系统组成。
电动驱动系统使用电动机驱动液压泵或电动螺杆进行升降操作，横移操作则通过电动机驱动链条或齿轮系统实现。
传动系统通过各类轴承、齿轮等元件将动力传递到各个部分。
控制系统则采用PLC或单片机控制，能够实现精确的停车位定位和精准的操作控制。
升降横移式立体车库的使用特点主要包括停车效率高、安全可靠、节能环保等。
该种类型的车库由于采用立体式的停车布局，可以大大提高停车位的数量，让有限的空间得到充分利用，有效缓解城市停车难问题。
同时，升降横移式立体车库具有自动化操作，用户只需要通过智能控制终端输入指令即可实现快速停车和取车。
此外，车库的钢结构设计能够抵抗地震和变形，保证车辆和停车环境的安全可靠性。
而且，该车库在使用过程中不会产生有毒气体和废弃物，能够实现零排放和能源节约的目标，符合可持续发展的要求。
总之，升降横移式立体车库作为一种现代化的停车设施，具有占地面积小、停车效率高、环保节能等多种优点。
随着城市停车需求的不断增长，该车库的立体式布局和智能化控制将成为未来城市停车解决方案的重要选择。
地下升降式自动化立体车库
摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。
地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。
车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。
并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。
该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。
本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。
关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThe design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.Key words: carries jacking system moves horizontallyorganization目录摘要 (I)Abstract……………………………………………………………………………I I 第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选 (2)2.1 钢材的选用 (2)2.1.1库上边框钢材的选择 (2)2.1.2库架支撑钢的选择 (2)2.1.3上下层支撑钢的选择 (3)2.1.4升降台辅助支钢的选择 (3)2.1.5链轮支撑钢的选择 (3)2.1.6链轮辅助支撑钢的选择 (3)2.1.7滑轮支撑钢的选择 (3)2.1.8滑轮辅助支撑钢的选择 (4)2.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.12载车板横向边缘钢 (5)2.2 载车板的结构和尺寸的设计算 (5)2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (7)2.3.1 升降台结构的初步设计 (7)2.3.2 钢丝绳的设计计算 (8)2.3.3 钢丝绳夹的选择 (11)2.3.4 滑轮及其组件的设计计算 (12)2.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定 (17)2.3.6 升降链及链轮的选择 (21)2.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 (24)2.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 (25)2.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 (28)2.4.1 轨道和导轮的设计计算 (29)2.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择 (32)2.4.3 带及带轮的选择 (34)2.4.4 联轴器的选择 (37)2.5 库钢架结构的设计 (38)第3章车库其它配备要求 (40)3.1 电控系统 (40)3.1.1 控制系统组成 (40)3.1.2 控制系统的运行方式 (41)3.1.3 控制系统的故障检测 (41)3.2 安全设置 (41)3.3 照明 (42)3.4 通风 (42)3.5 排水 (42)3.6 消防 (42)第4章经济可行性分析 (44)4.1 市场需求 (44)4.2 初步可行性研究 (45)4.2.1投资机会调查统计 (45)4.2.2经济成本核算 (45)第5章专题论文 (46)5.1 除雪工作装置的概述 (46)5.2 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） (47)5.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点 (47)5.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成 (48)5.2.3 工作装置的工作原理 (49)5.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求 (49)5.3 其它形式的除雪工作装置 (50)5.3.1 转子式除雪装置 (50)5.3.2 犁式除雪装置 (50)5.3.3 多功能除雪装置 (51)5.4 除雪工作装置与车辆的匹配 (52)5.4.1 专用车 (52)5.4.2 兼用型牵引车辆 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录 1 外文译文 (58)附录 2 外文原文 (67)第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。
立体车库的原理
立体车库的原理
立体车库是通过利用垂直空间，在有限的地下或建筑空间内，实现多层停车的智能化停车设备。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 垂直升降：立体车库通过电动液压驱动或电动螺旋推进器，使停车位台上下移动，实现车辆的垂直升降。
通过智能的控制系统，可以根据车库内的空闲停车位情况，按需将车位提供给司机。
2. 平移挪移：立体车库内的每个停车位台可以进行平移挪移，使得车辆能够前后左右移动，从而实现汽车进出。
3. 水平旋转：某些立体车库还可以实现停车位的水平旋转，即车辆进入后停车位平台可以进行旋转，使得车头朝向出口方向，方便车辆驶离。
4. 智能控制：立体车库的智能控制系统能够实时监测车库内的停车位情况，并通过显示屏或指示灯等设备向司机提供可用停车位信息。
同时，也可以接受司机的指令，根据车位需求进行车位分配和调度管理。
5. 安全防护：立体车库在设计中通常考虑了多种安全保护措施，例如设有限位器、防坠器、急停按钮等避免车辆意外情况发生。
此外，还可以设置视频监控和防盗报警系统，提高车库的安全性。
总的来说，立体车库通过垂直升降、平移挪移、水平旋转和智能控制等原理，实现了对有限空间的高效利用，为城市交通提供了便利和解决停车难问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。
地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。
车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。
并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。
该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。
本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。
关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThe design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.Key words: carries jacking system moves horizontally organization目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选 (2)2.1 钢材的选用 (2)2.1.1库上边框钢材的选择 (2)2.1.2库架支撑钢的选择 (2)2.1.3上下层支撑钢的选择 (3)2.1.4升降台辅助支钢的选择 (3)2.1.5链轮支撑钢的选择 (3)2.1.6链轮辅助支撑钢的选择 (3)2.1.7滑轮支撑钢的选择 (3)2.1.8滑轮辅助支撑钢的选择 (4)2.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.12载车板横向边缘钢 (5)2.2 载车板的结构和尺寸的设计算 (5)2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (7)2.3.1 升降台结构的初步设计 (7)2.3.2 钢丝绳的设计计算 (8)2.3.3 钢丝绳夹的选择 (11)2.3.4 滑轮及其组件的设计计算 (12)2.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定 (17)2.3.6 升降链及链轮的选择 (21)2.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 (24)2.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 (25)2.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 (28)2.4.1 轨道和导轮的设计计算 (29)2.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择 (32)2.4.3 带及带轮的选择 (34)2.4.4 联轴器的选择 (37)2.5 库钢架结构的设计 (38)第3章车库其它配备要求 (40)3.1 电控系统 (40)3.1.1 控制系统组成 (40)3.1.2 控制系统的运行方式 (41)3.1.3 控制系统的故障检测 (41)3.2 安全设置 (41)3.3 照明 (42)3.4 通风 (42)3.5 排水 (42)3.6 消防 (42)第4章经济可行性分析 (44)4.1 市场需求 (44)4.2 初步可行性研究 (45)4.2.1投资机会调查统计 (45)4.2.2经济成本核算 (45)第5章专题论文 (46)5.1 除雪工作装置的概述 (46)5.2 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） (47)5.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点 (47)5.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成 (48)5.2.3 工作装置的工作原理 (49)5.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求 (49)5.3 其它形式的除雪工作装置 (50)5.3.1 转子式除雪装置 (50)5.3.2 犁式除雪装置 (50)5.3.3 多功能除雪装置 (51)5.4 除雪工作装置与车辆的匹配 (52)5.4.1 专用车 (52)5.4.2 兼用型牵引车辆 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录 1 外文译文 (58)附录 2 外文原文 (67)第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。
该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。
其工作原理为：1车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以4mm/min 的速度提升到达与地面相平处停止，车辆通过车库进口端开进，经升降台到达载车板定位处。
车辆停好位后，司机从库侧面走出。
操作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以4mm/min的速度垂直下降。
当载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。
随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停止运作。
车辆入库结束。
总共用时一分中左右。
2车辆出库：操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。
当升降台上面与地面相平时，上升停止。
司机从库口的左右两侧进到车内，开走。
随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。
在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。
另外升降系统采用钢丝绳传动，由链起升降平衡的作用。
第2章车库的结构设计计算和零件选择2.1 钢材的选用〈〈机械设计手册１〉〉2.1.1 车库上边框钢材的选择选择冷弯等边槽钢（GB/T6728-2002）。
通过查表3.1-158根据实际物理需求，选择H×B×t=300×200×10。
理论质量为10.221kg/m.横截面面积S=13.0212cm,重心X。
=1.517. 材料选择优质碳素结构钢20钢。
图2—1矩形冷弯空心型钢结构2.1.2 库架支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。
通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=300×200×10。
理论重量为72.7kg/m横截面面积S=92.62cm.材料选择优质碳素结构钢20钢。
确定长度为3500mm,数量为4根。
得质量为1472.7 3.51017.8m kg =⨯⨯=。
2.1.3 上下层支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。
通过查表 3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=160×80×8。
理论重量为26.81kg/m横截面面积S=33.642cm. 材料选择优质碳素结构钢20钢。
确定长度为3000mm,数量为4根。
得质量为2426.813321.72m kg=⨯⨯=2.1.4 升降台辅助支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。
通过查表 3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=100×50×5。
理论重量为10.484kg/m横截面面积S=13.3652cm. 材料选择优质碳素结构钢20钢。
确定长度为1000mm,数量为4根。
得质量为3410.484141.936m kg=⨯⨯=2.1.5 链轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。