小麦播种机的系统设计

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玉米、小麦、大麦等农作物免耕播种机的设计【波纹圆盘犁刀破茬、双圆盘式开沟器、双箱排种器一体机构】

前言新疆地处我国西北边陲，属中温干旱、半干旱气候区，也属西北风沙源头带，光热资源和土地资源丰富，无霜期短，春旱严重，风沙较大，气候干燥，年降雨量50~250mm。

农业用水主要依靠冰雪融溶的雪水资源补给，种植制度以一年一熟为主，是我国重要的粮、棉、油、糖、瓜果商品生产基地[1]。

在该地区推广保护性耕作技术有利于增加土壤的含水量和有机质，促进沙尘天气的改善，减少农田的风蚀，促进农民增收和农业可持续发展。

2002年，农业部和财政部启动了保护性耕作项目，在北京、天津、河北、山西、辽宁、内蒙古、陕西、甘肃等北方8省(区、市)建立了38个保护性耕作项目示范县;后以京津地区及西北风沙源头区为重点，形成了一个全国保护性耕作技术示范推广网络。

新疆生产建设兵团（以下简称“新疆兵团”）于2004年正式加入这个推广网络，在国家项目推动下，免耕播种技术得到了广泛的推广应用。

保护性耕作技术的核心是免耕播种技术川。

通过免耕播种技术的推广，能满足保护性耕作、节能减排和农业生产的节本增效需求，推动保护性耕作迅速发展，实现农业可持续发展[2-4]。

新疆兵团根据地理生态特点，推广免耕播种技术，形成了玉米、小麦、大麦等;作物免耕播种技术作业规范。

关键词：开沟；排种；施肥；免耕；播种目录1引言 (1)1.1免耕播种机的国外发展现状 (1)1.2 国内发展现状 (1)1.3免耕播种机面临问题 (2)2免耕播种技术概况 (4)2.1免耕播种技术实施概况 (4)2.2主要技术模式 (4)2.3免耕播种机具的推广使用 (5)2.4免耕播种机总体结构设计 (5)3免耕部分设计方案 (7)3.1机架的设计 (7)3.2破茬刀盘的设计 (7)3.3 开沟器的设计 (11)3.4覆土轮 (14)4播种部分设计方案 (15)4.1播种箱 (15)4.2 排种轴 (15)4.3 排种器的设计 (16)4.4地轮 (16)总结 (17)致谢 (18)参考文献 (19)本文首先介绍了免耕播种机国外发展及国内发展现状，其中主要介绍国外和国内的免耕播种机现有机型及其优缺点，随后着重介绍了新疆生产建设兵团免耕播种机推广情况。

毕业设计(论文)-深松小麦施肥播种机设计[管理资料]

近几年来，许多发达国家的小麦播种机已经进入高度发展的时代。除了精密播种机，还有完美的土壤制备，覆盖土壤，镇压和施肥。新型播种装置采用新的机械运作
原理，包括各种气动式原理和机械式原理，确保精准播种。因此，国外精密播种机械的研究有其自身的特点。
中国大约从70年代便开始研制小麦播种机械。由于种子质量，土地准备条件，机器制造水平和机器价格等因素，中国80年代主要是推动半精度播种机满足农村生产责任制的要求，大量生产小型单播播种机。 90年代以来，中国逐步开始推进精密播种机的研究，有10多家企业研制了20多种精密播种机。早期的精密播种机分为玉米和大豆精密播种机，粮食（小麦）精密播种机，甜菜种植机，分为小型（），中等（ kW）和大型（ kW或更多）精密播种机;按照播种机的形式分为机械和气动两种类型的精密播种机;机械式，可分为垂直盘，垂直凹坑，精确播种受高速运行的影响。现有的精密播种机测试结果表明，一般运行速度为5-9公里/小时，精确播种，合格率的植物间距超过79％。当工作速度提高到12-13公里/小时时，厂房间隔合格率降低到70％以下。由此可得，适合高速度的精密播种机的发展空间非常大。
Key words: Chisel deep loose shovel, deep fertilization, wide seedling with sowing，squelch
第一章
播种机的发展对中国农业的进步极其重要。农作物的生长状况和产量的多少都与播种机的性能有着直接的联系。不断提高播种机的精细化程度是中国农业机械化的目标之一。虽然我国的农作物播种已经基本摆脱了生产效率低下的纯人工播种方式，但是目前来说中国的农业机械化水平与国外发达国家的农业机械化水平差距甚远，特别体现在播种机机械化水平上。中国播种机机械化水平落后主要表现在土壤耕作方式落后单一、作物种植模式落后，施肥效率低下导致农作物吸收效果不理想。中国传统的小麦种植模式较为普通，主要是土地经过旋耕以后，然后进行一系列较为粗放的施肥播种工序。由于这种较为粗放的种植模式耗时过多效率低下，再加上天气原因的影响就很有可能延后下一轮作物的播种时间，进而形成恶性循环。近年来由于土地荒漠化的加重导致的北方城市经常爆发恶劣的沙尘暴天气，一种免耕播种的保护性耕作方式越来越得到推广。但是近年来免耕播种的弊端越来越明显的显现出来。经过专家研究这主要是因为常年的免耕措施造成浅层土层的形成。犁底层既阻碍了水分的深入又增加了作物的扎根难度，使农作物的抗倒伏能力大大降低。所以多年来推行免耕播种的土地有必要进行深层疏松，打破犁底层，改善土层的结构，提高耕地的质量，改善农作物的生长环境。经过多年的试验发现，对土壤进行深层疏松，可以有效地打破土地的犁底层，加深耕作层，改善农作物的生长环境；其次是可以提高农作物抵抗自然灾害的能力，降低损失；再者通过对土壤深松可以提高土壤肥力，减少化肥的使用。近年来，中国的小麦机械化种植的普及率越来越高，但是中国近年来机械化的技术革新跟不上国际发展的脚步，种植机械的落伍也导致了一些负面影响，特别表现在土壤结构的变化上，多年的免耕播种导致表层土壤越来越贫瘠，形成了坚硬的犁底层，不利于农作物的深层扎根。播种深度差，播种后出苗率不理想，植株间距不均匀，这些都让农作物高产稳产成为泡影。施肥技术的落后同样需要解决，特别是存在种肥烧种，施肥效率低下，过量施肥等问题。此外，因为不合理的施肥方法的存在，农民为了追求高产便单纯地增加化肥的使用量，不仅产量增加的效果甚微，而且还大大增加农作物的生产成本，造成资源浪费和环境污染，从而形成恶

打麦机械的自动化控制系统设计

打麦机械的自动化控制系统设计自动化控制系统在许多工业领域中发挥着重要的作用，其中之一就是农业领域。

本文将着重介绍打麦机械的自动化控制系统设计，该设计旨在提高麦仓的生产效率和减少工人的劳动强度。

打麦是农民们在麦收季节必不可少的工作之一。

传统的打麦方法需要大量的人力投入，工人们需要手动操作麦打机械，对于大面积的麦田来说，这种方式效率低下、费时费力。

因此，设计一个自动化控制系统来进行打麦作业是非常必要的，它可以极大地提高工作效率，并减少工人的劳动强度。

首先，一个自动化控制系统应该包含以下几个主要的组成部分：传感器、执行器、控制器和用户界面。

传感器用于收集麦田中的环境信息，例如麦田的土壤湿度、温度和气压等。

这些信息可以帮助系统判断麦田的生长状况并进行相应的调整。

执行器用于实施控制系统的命令，例如控制麦打机械的移动和操作。

控制器则是系统的核心，通过处理传感器的数据和用户的指令，对麦田的作业进行智能化的调度和控制。

用户界面可以提供给农民一个简单直观的操作界面，方便对系统进行监控和管理。

其次，自动化控制系统应该根据麦田的实际情况来进行设计，例如麦田的大小、形状和地形等因素。

基于这些因素，需要确定合适的麦打机械的数量和布局，保证麦田中每个位置都能够得到充分的覆盖。

另外，还需要考虑到麦田中可能存在的障碍物，例如农田中的水沟或大型的岩石等。

针对这些情况，可以使用避障传感器来确保麦打机械能够安全地穿越麦田。

进一步，自动化控制系统还可以通过人工智能技术来提高其智能化程度。

例如，可以使用机器学习算法对传感器收集到的数据进行分析和预测，以提前判断麦田的生长情况并做出相应的调整。

此外，还可以通过图像识别技术来检测麦田中的病虫害情况，及时采取防治措施。

在控制麦打机械的移动方面，可以使用位置传感器和GPS技术来实时监测和控制麦打机械的位置。

这样可以保证麦田中的每一片区域都能够得到适当的处理，避免重复或漏漏打。

最后，自动化控制系统的设计还应考虑到能耗和环境保护的因素。

小型稻麦两用施肥播种机的总体设计

目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)1绪论 (1)1.1本课题研究的背景、目的和意义 (2)1.1.1 研究的目的和意义 (2)1.2 国内外播种机的研究现状 (2)1.2.1 国外机具研究现状 (2)1.2.2 国内播种机研究概况 (3)1.3 课题研究的主要任务、内容与方法 (4)1.3.1 课题的主要任务 (4)1.3.2 本课题研究的内容 (4)1.4 本课题技术路线 (4)2.稻麦两用施肥播种机总体结构的设计 (5)2.1 农艺要求 (5)2.2机具要求 (5)2.3播种机的性能要求和性能指标 (5)2.4小型稻麦两用施肥播种机整体结构的设计 (5)2.4.1播种机的整体设计原则 (5)2.5播种机的总体结构 (6)2.5.1选择与播种机匹配的拖拉机型号 (6)2.5.2播种机的幅宽匹配 (6)2.5.3开沟器的布置 (6)2.5.4播种机的结构和工作原理 (6)3.播种机关键部件的设计及其参数的确定 (7)3.1机架 (8)3.2排钟器 (8)3.2.1类型的选择 (8)3.2.2外槽轮排种器的机构和工作原理 (8)3.2.3结构参数 (9)3.2.4地轮轴至排种器轴的传动比 (9)3.3开沟器 (12)3.3.1开沟器的性能要求 (11)3.3.2开沟器的总体设计 (11)3.3.3开沟器关键参数的选择 (12)3.3.4入土隙角 (12)3.3.5侧壁长度 (12)3.4镇压轮 (15)3.4.1镇压轮的作用 (15)3.4.2镇压轮的类型 (15)3.4.3镇压轮的选择 (16)3.5地轮 (16)3.5.1地轮直径 (16)3.5.2抓地板的设计与布局 (16)3.6种肥箱 (18)3.6.1种（肥）箱的设计 (18)3.6.2种肥箱容积的确定 (18)3.7播种机长度 (18)3.8播种机高度 (18)4播种机受力分析 (18)4.1 拖拉机的功率校核 (18)4.2开沟器臂弯矩的校核 (20)4.3开沟器连接螺栓强度校核 (20)4.4开沟器梁的强度校核 (21)4.5地轮轴的校核 (22)结论 (23)致谢 (23)参考文献： (23)附图图1 小型稻麦两用施肥播种机总体装配图 (1)图2 地轮 (2)图3 机架 (3)图4 开沟器 (4)图5 排种器装配图 (5)图6 外槽轮 (6)图7 镇压轮装配图 (7)图8 镇压轮 (8)小型稻麦两用施肥播种机的总体设计摘要：小麦和水稻是我国的主要粮食作物，在我国种植面积广泛。

小麦精量播种机设计

摘要小麦精量播种机技术具有省种高产的优点，受到广大群众的欢迎，但是，目前国内使用的都是小麦精量播种机都是机械式的，对种子的尺寸都有要求严格，而且容易造成一定的种子破碎率。

本设计是根据国内外播种机的发展趋势,通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精量播种机。

该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。

小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。

还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。

通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松的播种小麦。

本设计着重对播种机排种器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。

关键词：精量播种，播种机，播种，施肥IABSTRACTIn these years, farmers have reaccepted the precise plant techno logy with seed saving and high production .But, until now, the prevalent wheat seeders equipped with mechanical drills have disadvantages o f request rigorous seed's demission and too much crash. The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation o f flexib le simp le princip les designed to simultaneo usly accomp lish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural ad vantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the d ifferent needs of users. By regulating platoon o f vehicles and plow can easily sow wheat. This examp le focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure.Key words：precisio n planting seeder planting fertilization目录摘要 (I)ABSTRACT（英文摘要） ......................................................................................... I I 目录 .. (III)第一章小麦精量播种机的发展现状和趋势 (1)1.1我国小麦精量播种发展现状 (1)1.2小麦精量播种机的发展前景 (1)第二章播种机的概述 (4)2.1播种机的类型 (4)2.2播种机主要机构及功能 (4)第三章精量播种的排种器 (6)3.1精量排种器的发展前景 (6)3.2排种器的技术要求 (6)3.3排种器的类型及其分析 (6)3.4排种器的选择 (9)3.5 立式排种器的设计 (10)3.6排种器的驱动选择 (12)3.7滚子链的计算 (13)第四章开沟器的设计 (15)4.1 开沟器的技术要求 (15)4.2 开沟器的结构类型及其分析 (15)4.3 开沟器使用行距与前后列距离 (18)4.4 双圆盘式开沟器设计 (18)4.5 播种行距的调节和计算 (19)4.5.1 行距的计算 (19)4.5.2 划印器 (20)4.5.3 播种量的调节和实验 (20)第五章其他部件的设计 (21)5.1 输种管 (21)5.2 镇压器的设计 (21)5.2.1镇压轮的主要作用及要求： (22)5.2.2 镇压轮直径的确定 (23)5.3 种、肥箱的设计 (24)5.4覆土器设计 (25)第六章保养与保管 (26)第七章播种机使用及注意事项 (27)第八章常见故障与排除 (29)第九章经济效益分析 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢及声明 (33)第一章小麦精量播种机的发展现状和趋势小麦播种机在农业中占有的比重越来越大，农忙时节农民都需要抢收抢种，所以需要在短短的农忙时节里，根据农业技术把小麦播种到土地里去，让小麦获得非常良好适宜的发芽条件。

小麦播种机智能控制系统设计与验证

小麦播种机智能控制系统设计与验证叶秋楠(辽宁省农机化发展中心,沈阳110031)摘㊀要:随着农业自动化技术的不断发展,智能化播种机在现代农业中起到了关键作用㊂该研究在前期小麦播种机结构优化的基础上,对小麦播种机控制系统进行设计,采用单片机技术㊁电机控制技术和传感器技术,对小麦播种机智能控制系统硬件模块㊁电路系统及软件程序进行设计,并通过开展小麦田间播种状态监测及播深监测验证控制系统的有效性㊂结果表明:单粒播种监测系统的精确度为97.75%~99.50%,并且系统能够及时准确地识别不同故障类型,并及时发出警报㊂研究结果可以为农业播种提供一种高效㊁准确和可靠的解决方案,为农业生产的自动化和效率提升提供新的发展思路㊂关键词:农业自动化;智能控制系统;小麦播种机;传感器技术;播种效率中图分类号:S223.2㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:Adoi :10.14031/ki.njwx.2024.04.007Design and Validation of Intelligent Control System for Wheat Planter YE Qiunan(Liaoning Agricultural Mechanization Development Center,Shenyang 110031,China)Abstract :With the continuous development of agricultural automation technology,intelligent seeding machine plays a key role in modern agriculture:In this study,on the basis of the optimization of the structure of the wheat seeder in the early stage,the control system of the wheat seeder was designed,and the hardware module,circuit system and software program of the intelligent control system of the wheat seeder were designed by using single -chip microcomputer technol-ogy,motor control technology and sensor technology,and the effectiveness of the control system was verified by carrying out the monitoring of sowing status and sowing depth in the wheat field.The results showed that the accuracy of the sin-gle seed seeding monitoring system was 97.75%~99.50%,and the system is able to identify different fault types in a timely and accurate manner,and issue alarms in time.The research results can provide an efficient,accurate and relia-ble solution for agricultural sowing,and provide new development ideas for the automation and efficiency improvement ofagricultural production.Keywords :agricultural automation;intelligent control system;wheat planter;sensor technology;seeding efficiency 作者简介:叶秋楠(1984 ),女,山东菏泽人,硕士,工程师,研究方向为农业机械化㊂0㊀引言播种作为农业生产的重要环节,直接影响着粮食产量和质量[1-3]㊂播种的精准性对作物生长和最终产量至关重要㊂精确播种不仅影响着种子的生长环境和营养供应,还能够避免过度耗费种子和资源㊂传统播种作业依赖于人工操作,受限于人为因素,会导致播种深度和间距的不均匀性,进而影响作物生长发育和产量[4-5]㊂而且,人工操作往往因操作者的经验和技能水平不同而产生差异,导致播种质量的波动㊂因此,本研究聚焦于小麦播种机智能控制系统的设计,基于传感器技术㊁嵌入式系统和机器学习算法融合,设计了一种智能控制系统,实现实时监测播种深度等关键参数,并基于实时数据对播种机的参数进行调整,以适应不同土壤条件和需求㊂通过田间试验验证智能控制系统的实际效用㊂研究旨在提高小麦的生长环境,为农业生产效率带来一定的提升效果㊂1㊀总体方案设计1.1㊀硬件设计方案小麦播种机智能控制系统的硬件设计主要包括控制芯片㊁传感器系统㊁执行器以及电路模块等,各模块协同工作,以实时监测和调整播种机参数,确保播种机在最理想的条件下作业,提高播种准确性和适应性㊂1.2㊀软件设计方案小麦播种机智能控制系统的软件设计主要包括控制系统软件㊁用户界面和控制逻辑㊂控制系统软件负责实时数据采集㊁分析处理和播种参数调整算法的开发,以确保播种机根据实时数据做出智能调整㊂例如,用户界面设计直观易用的图形化界面和数据可视化,用于操作和监控系统运行情况,控制逻辑则包括自动化控制和安全性逻辑,可以保证系统能够自动调整播种参数并保障作业安全,各模块的协同作用使系统能够智能控制播种机,提高播种准确性和适应性㊂2㊀硬件设计2.1㊀控制芯片的选型作为小麦播种机控制系统的大脑 ,控制芯片扮演着至关重要的角色,影响着整个系统的性能和稳定性㊂鉴于对实时数据处理和控制需求的考虑,选择了STM32微处理器作为控制芯片,高性能的ARM Cortex -M 内核提供了强大的计算能力和实时处理能力,能够满足对实时数据处理的要求[6-7]㊂此外,STM32微处理器具备低功耗特性,对于农田条件下长时间运行尤为重要,电路原理图如图1所示㊂图1㊀控制芯片电路原理图㊀㊀2.2㊀传感器的选择及工作原理2.2.1㊀播种监测传感器播种监测传感器在小麦播种机智能控制系统中用于实时监测播种深度㊁种子间距和播种速度等参数,采用超声波深度传感器US -100测量种子到土壤表面的深度;压力深度传感器PD -300通过土壤反压测量种子被压入土壤的力度;种子间距传感器PS -500和MS -600使用光电原理和磁传感技术检测种子间隔时间和释放位置,分别具有0.1s 的分辨率和15cm 的最大测量间距㊂播种速度传感器ES -700和GS -800则分别监测播种机部件转动和提供GPS 支持的播种速度和定位数据,最大速度范围分别为1000r /min [8]㊂2.2.2㊀播深测量传感器声波在空气中的传播速度随温度的变化而变化,一般情况下,随着温度的升高,空气的密度降低,声速会增加㊂在使用超声波传感器进行深度测量时,田间温度会对测量精度产生一定的影响㊂通过查阅相关资料可知US -100超声波传感器能够通过内置的温度传感器或者外部温度输入,校正声波在不同温度下的传播速度,以更精确地测量距离或深度㊂声波在空气中的传播速度与温度之间的变化规律如式(1)所示,US -100超声波传感器技术参数如表1所示[9]㊂c =331.45T +273.16273.16(1)式中㊀c 声波速度,m /s;T 环境温度,ħ㊂2.3㊀电路模块的设计2.3.1㊀电机驱动模块选择IR2136作为电机驱动单元,集成了用于电机控制的多种功能模块,具有以下应用优势[10]:1)集成功能,IR2136集成了用于电机控制的多种功能模块,如高低侧驱动器㊁MOSFET 驱动㊁过电流保护等;2)高性能,具有高达600V 的电压容忍能力,可用于不同类型的电机;3)PWM 控制,支持脉冲宽度调制(PWM),使电机能够以不同的速度和力度运行;4)过电流保护,内置过电流保护功能,确保电机在过载或短路情况下不受损坏;5)内置诊断,有诊断功能,可检测电机和电路问题,提供保护和故障排除㊂表1㊀US -100超声波传感器技术参数类别技术参数工作电压/V 3.3~5额定电流/mA <15静态电流/mA <2测距范围/cm 2~450分辨率/cm 0.3工作温度范围/ħ-20~702.3.2㊀速度采集模块速度采集模块在控制系统中能够实时准确地测量物体的运动速度,提供速度信息以反馈给控制系统,实现对运动的精确控制和调节㊂选择VL53L0X 激光传感器作为速度采集芯片,具有以下应用优势[11]:1)非接触式测距㊂使用激光技术进行非接触式测量,无需直接接触物体即可获得其距离信息,实现高精度的速度测量㊂2)高速测距㊂具有快速测距能力,可在较短时间内获取物体的距离信息,有助于实现实时的速度测量㊂3)小尺寸㊂具有紧凑的外形尺寸和轻量级设计,便于嵌入各种控制系统中,尤其适合空间有限的场景㊂4)精确度与稳定性㊂提供高精度的测距数据,且在不同环境条件下能够保持稳定的性能,确保控制系统获得可靠的速度信息㊂5)灵活性㊂可通过I2C 接口进行通信,使其能够与不同类型的控制系统相连,实现数据的快速传输和处理㊂电路原理图如图2所示㊂图2㊀速度采集电路原理图2.3.3㊀显示模块小麦播种过程中人机交互界面可以提供实时监控播种参数,包括播种深度㊁速度和种子间距等数据,工作人员可以通过界面实时调整该参数以适应不同土壤条件或需求,因此,人机交互界面应该具备清晰的警报系统,能够及时通知任何异常情况,并且设计直观易操作,以减少操作员的学习成本,同时具备数据记录和分析的功能,以供后续的数据分析和播种流程的优化㊂综合考虑,选择OLED -4Pin 屏幕作为显示模块,OLED -4Pin 显示屏适用于需要小型㊁低功耗㊁高对比度和高响应速度的场景[12],能够提供清晰的数据展示和实时信息反馈,电路原理图如图3所示㊂3㊀智能控制系统主程序设计使用Python 软件编写小麦播种机智能控制系统程序㊂1)模块导入㊂代码中导入了几个模块,这些模块代表系统中不同的功能模块,例如传感器模块㊁数据处理模块㊁控制模块和用户界面模块㊂这些模块负责不同的任务㊂图3㊀显示模块电路原理图㊀㊀2)初始化传感器㊂通过sensor_module.initialize ()函数初始化传感器模块,对传感器进行启动㊁连接和设置[13]㊂3)主循环㊂代码进入一个无限循环,在每次循环中会执行一系列操作㊂4)获取传感器数据㊂通过sensor.get_data()从传感器模块获取数据,主要包括播种深度㊁速度等参数的数据㊂5)数据处理㊂调用data _processing _module.process()函数对传感器数据进行处理,进行数据校准㊁滤波㊁转换等㊂6)控制指令生成㊂使用control_module.generate _command()函数基于处理后的数据生成控制指令,调整播种深度㊁速度等参数㊂7)执行控制指令㊂通过control_module.execute _command()函数执行生成的控制指令[14],控制播种机的相关操作㊂8)用户界面交互㊂通过user_interface_module.display()函数显示处理后的数据到用户界面,以及通过user_interface_er_interaction()函数实现用户界面交互㊂主程序运行结果如下:#导入所需库或模块import sensor_module #导入传感器模块import data_processing_module #数据处理模块import control_module #控制模块import user_interface_module #用户界面模块#初始化传感器sensor =sensor _module.initialize ()#初始化传感器模块#主循环while True:#获取传感器数据sensor_data =sensor.get_data()#从传感器获取数据#数据处理processed_data =data_processing_module.process(sensor_data)#处理传感器数据#控制指令生成control _command =control _module.generate _command (processed_data)#生成控制指令#执行控制指令control_module.execute _command (control _command)#执行控制指令#用户界面交互user_interface_module.display(processed_data)#显示处理后的数据到用户界面user_interface_er_interaction()#用户交互4㊀播种监测系统试验与分析对小麦播种机单粒播种监测试验和播种故障报警进行测试㊂4.1㊀单粒播种监测试验以400粒小麦种子作为试验样本,按照调试好的监测系统进行播种试验,结果如表2所示,5次试验中,监测系统的精确度在97.75%~99.50%,平均系统精确度约为98.85%,虽然每次试验的监测播种量有轻微变化,但整体来看,系统表现出较高的稳定性㊂表2㊀小麦单粒播种试验结果统计试验次数实际播种量/粒监测播种量/粒系统精确度/% 140039598.75 240039899.50 340039197.75 440039799.25 540039699.00 4.2㊀播种故障报警测试小麦播种机故障报警测试结果如表3所示,在5次试验中,两种不同的报警原因出现,分别是堵塞和机构故障 ,并且系统能够区分不同故障情况㊂人机界面显示内容指的是监测系统在屏幕或界面上显示的信息,向操作员展示故障或警报的详细描述[15]㊂在播种监测系统中,当出现播种故障时,系统可能通过显示文字或图形等方式在界面上提供有关故障发生位置或类型的信息㊂例如,在表格中显示的堵塞发生于行17列23 就是人机界面显示的内容,操作员可以知道故障发生的具体位置,并且快速定位和解决问题㊂5㊀结论本文设计并验证了小麦播种机智能控制系统,该系统基于传感器技术㊁嵌入式系统和机器学习算法的融合,实现了对播种深度㊁速度和故障的实时监测和自动调整㊂通过一系列试验和分析,得出了以下结论:表3㊀小麦播种机故障报警测试结果试验次数报警原因报警时刻报警类型人机界面显示内容1堵塞09:05:23机构故障警报堵塞发生于行17列23 2机构故障10:15:40机构故障警报机构故障发生于行12列45 3机构故障12:30:15机构故障警报机构故障发生于行8列37 4堵塞14:20:55机构故障警报堵塞发生于行20列18 5机构故障16:45:10机构故障警报机构故障发生于行5列29㊀㊀1)在单粒播种监测试验中,系统表现出良好的精确性和均匀性,虽然在少数情况下略有偏差,但整体表现稳定;2)在播种故障报警测试中,系统能够准确识别不同故障类型,并及时发出警报,有助于操作员快速响应和处理故障情况;3)小麦播种机田间试验过程中,系统表现出较高的稳定性和可靠性,能够持续有效地执行播种任务,并对故障进行准确的监测和报警㊂参考文献:[1]㊀沈跃,张亚飞,刘慧,等.农业装备自动控制技术研究综述[J].农业机械学报,2023,54(8):1-18. [2]㊀武旭亮.青贮收获机电液控制系统的设计[J].农机使用与维修,2023(6):44-46.[3]㊀王鹏,金诚谦,王超,等.谷物联合收获机脱粒系统研究现状[J].中国农机化学报,2023,44(5):48-57.[4]㊀赵杰.基于机电一体化技术精准农业机械设计与试验[J].农机使用与维修,2023(9):42-47.[5]㊀付昌星,杨海,宋玲,等.联合收割机电子控制系统的设计[J].农机使用与维修,2023(4):34-36. [6]㊀陈书法,冯博,芦新春,等.智能电控精量播种技术研究现状及展望[J].中国农机化学报,2022,43(12):5-12.[7]㊀赵男,金诚谦,王超,等.谷物联合收获机清选系统智能化技术研究进展[J].中国农机化学报,2023,44(3):163-170.[8]㊀戴宏兵,朱龙彪.基于智能控制技术的精量播种机结构设计[J].农机化研究,2022,44(5):114-118. [9]㊀吴修明,鲁乃远,邹全连,等.谷物联合收割机发展现状与展望分析[J].南方农机,2022,53(20):57-59.[10]王璨.大蒜播种深度智能调控研究[J].农机化研究,2018,40(11):185-188+193.[11]陈宁,张海松,姚小莉.玉米收割机智能控制系统的设计与试验研究[J].农机化研究,2023,45(5):103-107.[12]张俊杰,徐双杰,张秀平,等.联合整地小麦智能施肥播种机研制与试验[J].农机化研究,2021,43(11):51-56.[13]朱晓龙,迟瑞娟,杜岳峰,等.玉米收获机低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台设计[J].农业机械学报,2022,53(8):114-122.[14]刘婉茹,张国忠,周勇,等.智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用研究与发展趋势[J].华中农业大学学报,2022,41(1):105-122.[15]刘华伟,张萍,杨晓慧,等.国内谷物联合收获机割台智能化现状与发展研究[J].中国农机化学报,2022,43(4):189-197.(05)。

小麦播种机设计

小麦播种机的设计摘要：当今社会，农业机械在机械工业中占据的比例越来越大，随着农耕的生产自动化，各种各样的农业机械将会出现并使用，本课题来源于当今社会机械工业小麦播种设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出小麦播种机，从而来满足当今社会小麦播种设备不足的缺陷。

国内小麦播种机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、播种质量好，效率高等主题保持一致。

近期对机械行业中小麦播种机的使用情况进行了调查，传统的小麦种子在没有小麦播种机而需要人工播种的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的小麦播种机势在必行。

本文运用大学所学的知识，提出了小麦播种机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了小麦播种机总的指导思想，从而得出了该小麦播种机的优点是高效，经济，并且播种质量高，运行平稳的结论。

关键词：小麦播种机；质量；设计；经济；结论The design of Ophiopogon japonicus seederAbstract：With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts.Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan .the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template.Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;目录绪论 (1)1. 课题的来源与研究的目的和意义 (1)2. 播种机的发展现状 (3)3. 播种机的类型 (4)4. 播种机的主要结构及其功能 (6)5. 小麦播种机总体方案结构的设计 (10)5.1 小麦播种机的工作原理 (12)6. 机械结构的设计 (14)6.1 电机的选型计算 (19)6.2 轴的设计计算 (20)6.3 轴承的选型计算 (20)7. 开沟器及其起落机构 (21)7.1 开沟器的要求 (22)7.2 开沟器的结构类型 (22)7.2.1 芯铧式开沟器 (23)7.3 种子、肥箱 (24)7.3.1 种子、肥料箱容量计算 (26)7.3.2 种子、肥料箱结构特点 (26)7.4 仿形机构 (27)7.4.1 仿形机构类型 (28)8. 三维软件设计总结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)绪论1 课题的来源与研究的目的和意义机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。

麦田免耕施肥播种机设计

图书分类号：密级：摘要“保护生态环境，实现可持续发展”现在已经成为我们国家在谋求经济快速发展过程中所要遵循的基本方针。

面对土地沙漠化面积的迅速扩大和沙尘暴的肆虐一年更盛一年，国家除了实施大规模的防沙治沙工程和全面退耕还草的重大举措之外，在农业方面则一直在积极倡导和推广应用保护性耕作技术。

小麦免耕播种机采用的是“动力圆盘断草、与动力圆盘贴合的夹持式开沟器同位分层播种”在已覆有秸杆的地中能一次性完成行方向秸杆切断、同位分层播种和中后镇压等多项作业的保护性耕作机具。

本文设计了一种新型免耕播种机，采用无动力双圆盘式开沟器，机具结构简单，使用方便，具有碎土作用强，不缠草以及具有播种深度精度高，播种均匀，一次作业能完成6行播种，利于种子的生长，满足在免耕播种后，对麦田行向杂草予于锄除。

关键词：保护性耕作机具；开沟器；免耕播种机Abstract―Ecological environment protection and sustainable development‖ become the basic policy of our country which now in the economy fast developing process must be followed. Facing the land desertification area's rapid expansion and the sand storm, the country not only implement the large-scale against sand to control the sands the project but also take back from agriculture grass's major step comprehensively, positively has been initiating and promotes the application protection culivation technique in the agricultural aspect.The wheat exempts plows the seeder to use is ―the power disc breaks the grass and with power disc fi tting clamp type furrow opener isotopic lamination sowing seeds‖ after duplicate had in the straw place can disposable form a line the direction straw cut-off, isotopic lamination sowing seeds and the suppression and so on many work protection tillage implements.I designed a new exempts in the wheat field work. Using the no power double circular disc type furrow opener, the structure is simple and easy to be operated, which broke earth strongly and does not entangle the grass, as well as has the sowing depth precision to be high, sowing seeds is even, The catcher no-tillage planter can complete 6 sowing seeds, the seed can grows better.Keywords: Protection tillage machine; Furrow opener; Exempts plows the seeder目录1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2背景及原理介绍 (1)1.3论文的主要工作和意义 (2)1.4总体方案的确定 (3)2动力性能的设计与校核 (4)2.1丰收180型拖拉机的配套适应性计算 (4)2.2拖拉机液压提升能力计算 (6)2.3机组操向稳定性计算 (7)2.4坡道极限倾翻角计算 (8)3主要部件的设计 (10)3.1轴的设计 (10)3.1.1传动轴的设计 (10)3.1.2轴的计算与校核 (11)3.1.3键的选择与校核 (17)3.2链轮的设计 (19)3.2.1链轮的计算 (19)3.2.2链轮的材料 (26)3.3链的选择 (26)3.4开沟器的设计 (26)3.5侧传动箱的设计 (27)3.5.1链轮材料的选择 (29)3.6播种部分的传动设计 (29)3.6.1传动方式的选择 (29)3.6.2链传动比 (30)3.7播种施肥器总成 (30)4总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)附录1 (34)附录2 (42)1 绪论1.1 引言土壤资源应该受到保护，才能够满足今后若干代人的需求并减少沙尘暴对畜健康的危害。

播种机的结构设计与性能优化

播种机的结构设计与性能优化播种机是农业生产中重要的机械设备之一，用于将种子精确地投放到土壤中，以实现种植作物的目的。

本文将从结构设计和性能优化两个方面进行探讨。

1. 结构设计：1.1 播种机结构播种机的结构包括种子仓、分配装置、播种装置和控制系统。

种子仓用于存放种子，分配装置将种子从仓库中均匀分配到每个播种装置，播种装置将种子投放到土壤中。

控制系统用于控制播种机的运行过程。

1.2 材料选择播种机的结构应选择耐磨、耐腐蚀和轻量化的材料，以确保机器的使用寿命和性能。

常用的材料包括钢材、铝合金和工程塑料。

1.3 结构刚度播种机的结构刚度对于机器的稳定性和精度至关重要。

应通过增加结构强度和采用合理的刚性连接方式来提高播种机的结构刚度。

2. 性能优化：2.1 播种精度播种精度是衡量播种机性能的重要指标之一。

为提高播种精度，可以采取以下措施：- 优化种子的分配装置，确保种子的均匀分配；- 使用先进的传感器技术，实时检测播种装置的工作状态，以便及时调整；- 配备精确的控制系统，能够根据土壤条件和作物需求进行灵活调节。

2.2 操作便捷性播种机的操作便捷性对于农业生产的效率至关重要。

为提高操作便捷性，可以采取以下措施：- 设计合理的人机界面，包括易于理解的操作按钮和显示屏，方便农民使用；- 配备自动控制系统，减少人工操作，提高作业效率；- 考虑播种机的可调节性，以适应不同作物和土壤条件。

2.3 抗逆能力播种机在农业生产中经常面临各种复杂的环境条件，如不平整地形和恶劣天气。

为提高播种机的抗逆能力，可以采取以下措施：- 加强机器的结构强度，确保在不平整地形下仍能正常工作；- 设计防尘、防水和防震的结构部件，以应对恶劣天气和工作环境；- 优化传动系统，提高能耗效率和机器动力输出。

综上所述，播种机的结构设计和性能优化是提高农业生产效率和作物质量的关键因素。

合理选择材料、优化结构刚度和性能指标、提高播种精度、操作便捷性和抗逆能力，将为农业生产带来更好的发展前景。

小麦精密播种机的设计

小麦播种机的类型很多，结构形式不尽相同，但基本构造都包含如下内容：
种子箱机架
行走轮
排种器
传动装置
镇压轮
开沟器
覆土器
小麦播种机的总体结构
二、小麦精密播种机的整机三维视图
1、种子箱 2、机架 3、地轮 4、开沟器 5、排种器 6、镇压轮/覆土器 7、传动机构
小麦播种机的发展
我国对于精密播种机的研究始于 70、80年代，之前都是以人畜力为动力，小麦播种机结构简单，价格低廉，小麦种子在田间分布不均匀，出苗率差，小麦作物产量低下，人工花费时间多。而中国人口众多，小麦的需求量远不足以满足人们的需求，以及需要减轻人工耗费量，因此，我国投入大量的精力来对小麦精密播种机进行研究，以提高播种的均匀性，保证种子在田间分布均匀，播种量精确，播深一致，种子的粒距、株距一致，以达到减少种子使用量，减少田间间苗用工，为种子的生长发育提供优良条件，保证作物稳产、高产。
播种机的其他机构
二、种子箱种子箱的形状有矩形、圆形、梯形，所用的材料为薄钢板，或者是塑料制成，种子箱箱身与箱底要有一定的倾斜度，使种子能够在自身的重力作用下流向排种器内，种子箱要便于清理。
播种机的其他机构
三、地轮
地轮的作用是在机身向前运动的过程中，带动安装在地轮轴上的齿轮转动，将动力传递给排种器。地轮采用铸铁铸造成型，中间做成镂空形状，为了节省材料以及减轻重量，地轮轮缘外圈有地轮爪，能够很好地抓紧地表，增大摩擦，减少打滑。
小麦播种机的发展
第二章排种器

一、排种器的简介二、排种器的总体结构三、排种器的零部件四、排种器内种子的运动情况
排种器的简介
对于任何一种播种机来说，核心就是排种器，它决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素，播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上主要取决于排种器的工作状况。排种器可谓播种机的心脏，通常配置在种子箱的底部或侧壁式箱内。排种器的工艺实质：通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、或均匀的种子流或连续的单粒种子。

211162670_节能环保型小麦精准施肥播种机设计

南方农业South China Agriculture第17卷第3期Vol.17No.32023年2月Feb.2023小麦产业发展直接关系到国家粮食安全和社会稳定，小麦的播种方式、播种质量都对小麦产量有重大影响。

播种机械是农业机械的重要组成部分，播种机械的播种质量直接影响农作物的产量和质量，因此研制高质量的播种机械是加快实现现代农业的迫切要求。

尽管我国大部分地区早已实现播种机械化，但目前播种机械的播种质量仍存在诸多问题。

近几年虽出现了精密播种机、精少量播种机等，但只在一定范围内得到推广应用，主要原因是其结构和制造工艺复杂，整机成本高，制造和使用技术要求较高。

生产实际中，小麦播种机仅虽可进行条播，但未根据农民现有的农业装备和播种存在的问题进行设计和改进。

为针对性提高播种均匀性，本文在现有小麦播种机的基础上进行改进设计，研究节能环保型小麦精准施肥播种机。

1整机的创新设计本项目主要从功能方向和技术方向进行设计开发。

1）功能方向。

施肥播种机围绕旋耕、施肥、播种等功能，实现车辙旋耕系统的节能、施肥量和播种量的闭环控制、施肥和播种深度的自适应调节、施肥与播种过程的状态监测与智能监控。

2）技术方向。

围绕提高播种质量和规范化种植水平，以精准播种、定向施肥、智能高速为主要目标，研发小麦智能化多功能播种机械，实现种肥分施、同步镇压等一体化作业，具备作业信息采集传输、播种质量智能监控等功能。

整机结构如图1所示。

1.局部旋耕机构；2.肥料和种子箱；3.排肥和排种伺服电机控制系统；4.肥料、种子下播深度液压控制系统；5.镇压机构。

图1小麦施肥播种机整机结构示意图1.1车辙旋耕系统的节能设计中小马力拖拉机牵引的播种机无旋耕部分，拖拉机的两轮车辙压实土壤导致车辙区域内播下的种子不能满足播种深度要求，甚至种子未播到土壤中。

由于采用拖拉机带动施肥播种机工作，拖拉机车辙处的土壤比其他收稿日期：2023-01-11作者简介：孙友谊（1988—），男，山东安丘人，硕士，工程师，研究方向为农业机械的设计与开发。

小麦播种机机构设计 -回复

小麦播种机机构设计-回复小麦播种机机构设计可以是一个相当复杂的过程。

这篇文章将为读者提供一个详细的指南，以便一步一步地设计一个高效和可靠的小麦播种机机构。

第一步：了解需求和目标在设计任何一种机械设备之前，首先要明确设计的需求和目标。

对于小麦播种机机构设计，主要目标是实现高效、准确和持久的播种过程。

此外，还需要考虑到机构的可维护性和易操作性。

第二步：分析播种方法在设计播种机机构之前，需要对不同的播种方法进行分析。

目前市场上最常见的小麦播种方法有行间播种和整体播种两种。

行间播种是指将种子按照一定间距均匀地分布在行间，而整体播种则是将种子均匀地分布在整块土地上。

设计时需要根据播种方法来确定机构的特点和功能。

第三步：选择适当的工作原理小麦播种机机构的工作原理可以有多种选择，例如旋转式、离心式、行走式等。

这些工作原理的选择应基于播种方法和机构的要求。

例如，如果选择行间播种方法，旋转式或行走式的工作原理可能更适合，因为它们可以精确地在行间分布种子。

第四步：设计和布置种子分布装置种子分布装置是小麦播种机机构中的关键部分，它必须实现准确和均匀地分布种子的功能。

设计这个装置时，需要考虑到种子的不同尺寸和形状，以及对种子数量的准确控制。

需要通过调整装置的结构和参数，以确保种子在播种过程中可以达到预期的分布效果。

第五步：设计推进装置推进装置是小麦播种机机构中的另一个重要组成部分。

它的功能是推动机器在田间行驶，并帮助种子进入土壤中。

推进装置的设计需要考虑到地形的变化、土壤湿度以及机器的重量等因素。

选择合适的轮胎或履带型号，以确保机器能够在各种情况下顺利行驶和操作。

第六步：考虑附加功能和安全性根据实际需求，可以为小麦播种机机构增加一些附加功能，例如自动控制、种子计量和记录功能等。

同时，还应该考虑机器的安全性，包括紧急制动装置、防护罩和安全标识等。

第七步：制定详细的设计方案完成前面的设计步骤后，需要将所有的设计细节整合到一个完整的设计方案中。

播种机的结构设计与分析

播种机的结构设计与分析播种机是农业生产中常用的机械设备，用于在田地中快速、准确地播种种子。

在设计和分析播种机的结构时，需要考虑以下几个关键因素：机械结构、播种方式、作业效率、设计可靠性以及使用方便性。

首先，播种机的机械结构是设计的核心。

一般而言，播种机由播种箱、输送装置、种子开放装置、深埋装置以及覆土装置等几个主要部分组成。

播种箱用于存放种子，而输送装置则负责将种子送到种子开放装置。

种子开放装置的设计要注意种子的准确投放，以确保种子在播种过程中均匀、稳定地分布。

深埋装置的设计要保证种子的适当埋藏深度，以提供最佳的生长环境。

而覆土装置则负责将地表土壤覆盖种子，保护它们免受外界环境的影响。

其次，播种机的播种方式也是需要考虑的重要因素之一。

目前常见的播种方式有单行播种和多行播种两种。

单行播种适用于作物间距较大的情况，而多行播种则适用于作物间距较小的情况。

在设计时需要根据具体种植作物的要求选择合适的播种方式，以确保播种的准确性和效率。

作业效率是农机设计的重要指标之一。

为了提高播种机的作业效率，可以考虑采用自动化控制系统，使机器能够实现自动导航和自动播种。

另外，可以通过增加播种机的工作宽度和提高每分钟播种的种子数量来提高作业效率。

设计过程中还需考虑机器的稳定性和平稳性，以减少机械故障和能源消耗。

设计可靠性是确保播种机能长期稳定运行的重要条件之一。

在设计过程中，需要采用高强度、耐磨损和抗腐蚀的材料，以增加机器的寿命和稳定性。

另外，还需进行适当的结构分析和优化，以确保机器在长期使用过程中不会出现破损或失效。

最后，使用方便性是考虑到运营人员的需求。

为了使播种机易于使用和维护，设计时需要尽量简化机械结构和操作控制系统。

同时，还可以考虑加入报警装置和故障排查功能，以帮助运营人员快速发现和解决问题。

综上所述，播种机的结构设计与分析需要考虑机械结构、播种方式、作业效率、设计可靠性和使用方便性等多个因素。

合理的设计和分析将使播种机在农业生产中发挥更大的作用，提高种植效益。

小麦播种机参数范文

小麦播种机参数范文
一、产品介绍
小麦播种机是由整机框架、运转结构、秸秆留种装置、种子出种装置、割台、控制面盘以及液压系统组成的一种新型播种机。

它利用发动机的动力，特殊的运转结构，将小麦种子集中准确播放至期望深度，并将秸秆留种。

具有播种效率高、投种量精确、耕地耕作量大、投种准确、抗编制面
积大等特点。

二、设备构造
1、整机框架：小麦播种机采用铝合金材料制作，主要由三节组成，
结构紧凑耐用，重量轻，操作便捷。

2、运转结构：小麦播种机采用变频调速控制，整机转子运转模式采
用链条轮毂传动，具有转速稳定、运行平稳、噪音小、抗冲击力强等优点。

3、秸秆留种装置：小麦播种机采用专用的秸秆留种装置，采用锥行
抛掷原理，将秸秆均匀分布，并且控制精度高，留种量准确，留种效果好。

4、种子出种装置：采用专用的种子出种装置，采用变频调速，种子
投放量均匀可调，准确性高，控制精度高，此外，还可以智能化控制，实
现智能播种。

5、割台：采用专用割台，采用钢制刀片，使割台在割秆过程中，刀
片磨损小，割削能力强。

小麦穴播机设计

小麦穴播机设计说明书摘要机械化保护性耕作是一项实现北方旱作农业可持续发展的综合的农业生态工程技术。

机械化保护性耕作技术应用和推广的关键是免耕播种机的研制。

目前，免耕播种机研制中存在的核心问题是免耕播种机的堵塞问题。

尽管我国农机专家在免耕播种机的研制中取得了一定的成绩，采用的排堵方法和防堵装置类型各异，但都未能从根本上解决这一问题。

本设计正是从这一问题出发，将播种机的条播改为穴播，改变土壤工作部件的工作方式(由开沟器的平动转为穴播器的转动)，以解决堵塞问题。

汲取近年来穴播机在覆膜种植方面的经验，对现有机型进行优化和改进，以适应免耕地况的要求。

为此，设计出人力学穴播机以更好的适应农户的要求。

为保证活动嘴启闭机构适应不同地况，研究并设计了一种凸轮—摇杆式强制开启机构。

结合穴播轮工作特点，选择盒式取种器，研制了与之配套的播量调节装置，满足不同用户不同播量的要求，提高了分种、充种效率。

最后，分析研究了成穴器工作机理，确定关键的工作参数。

关键词：小麦穴播机；穴播机驱动；穴播机配置；成穴器；排种器ABSTRACTMechanized conservation tillage is a realization of sustainable development in dry farming north of integrated agro-ecological engineering technology. Mechanized conservation tillage technology and the key is to promote the development of no-tillage planter. At present, the existence of no-tillage planter in the development of the core problem is the congestion problem of no-tillage planter. In spite of agricultural experts in the development of no-tillage planter has made some achievements,requit the-blocking used methods and different types of protective devices, but they can not fundamentally solve the problem. This article is starting from this issue will be re-seeder the drilling hole seeding, soil working parts of the work (by the trencher's moving into a hill-drop's rotation), to solve the congestion problem.Learned in recent years, hill-drop planter planted in plastic film experience, to optimize existing models and improve to meet the requirements of the status of free land. To this end, the design of mechanical hill-drop planter people to better adapt to the requirements of farmers. Sluicegate mouth in order to ensure the activities of institutions to adapt to different conditions, to study and design of a cam - Rocker-style forced open the body. Hill-drop combined with the characteristics of round work, select check box device was developed to be compatible with the volume of broadcast-conditioning, to meet different user requirements of the volume of different sowing increased minutes, filling efficiency. Finally, the analysis of the cavitation mechanism works, the identification of key operating parameters.Key words：wheat bunch planting machine; hill-drop driver; bunch planting machine configuration; cavitation device; metering device目录1、引言 (3)2、总体方案的确定 (3)3、总体设计 (6)3.1 小麦穴播机驱动形式 (6)3.2机具工作原理 (6)3.3总体配置 (7)4、关键参数的确定和关键结构的选择与设计 (8)4.1滚轮关键参数的确定 (8)4.1.1穴播农艺要求分析 (8)4.1.1.1穴距要求 (8)4.1.1.2播种深度的要求 (9)4.1.2穴播器参数确定 (9)4.1.2.1滚筒半径 (9)4.1.2.2成穴器数目 (9)4.1.2.3鸭嘴管长 (10)4.1.2.4滚筒宽度 (10)4.2成穴器的设计 (10)4.2.1成穴器类型的选择 (10)4.2.2鸭嘴形状的选择 (13)4.2.3活动门开启机构的分析选择 (13)4.2.3.1活动门开启机构的选择 (13)4.2.3.2四杆机构位置的分析 (16)4.2.3.3压力角和传动角 (17)4.2.4凸轮关键参数的确定 (19)4.3凸轮与轴的连接设计 (23)4.3.1凸轮与轴的连接 (23)4.3.2键的选择及强度计算 (23)4.3.2.1.选择键的类型和尺寸 (23)4.3.2.2.校核键连接的强度 (23)4.4排种器的选择和调节 (24)4.4.1排钟器的选择 (24)4.4.2 排种器的调节装置的设计 (25)5、心得体会 (26)参考文献 (27)致谢 (29)1、引言机械化保护性耕作是一项实现北方旱作农业可持续发展的综合的农业生态工程技术。

本科毕业论文---小麦播种机设计

本科毕业论⽂---⼩麦播种机设计摘要播种机播种质量的优劣直接影响到农作物的产量以及农产品的成本,因此研制⾼质量的播种机械是现代农业的迫切要求。

尽管我国⼤部分地区早已实现播种机械化,但⽬前的播种机质量还不能满⾜⾼产的要求。

现在⼤⾯积麦⽥普遍存在着植株疏密不匀,出苗参差不齐,单株个体之间性状也表现较⼤差异等问题,限制了⼩麦产量的进⼀步提⾼。

⽣产实践证明,解决这⼀问题的关键在于实⾏均匀播种。

本课题的⽬的是针对现有⼩麦播种机播种中存在缺苗烧苗现象严重,存在疙瘩苗,设计制造了⼀种装配有种肥分施开沟器的⼩麦播种机,该⼩麦播种机能够显著提⾼⼩麦播种的均匀性,实现种肥分施，达到了节种、增产的⽬的。

关键词：⼩麦播种机；开沟器；排种器AbstractThe quality of sowing machine affects the outputs and the costs of the agricultural products directly , therefore it is urgent for modern agriculture to develop the high qualit y sowing machine. Although most areas in our country have already realized the sowing mechanization, the quality of the present sowing machine can not satisfy the demand of high yield . At present there are some problems restricting future improvement of wheat yield in most areas ,such as ,different interspace among plants ,various sizes between seedlings and distinctive traits in individuals .Through production practices ,the key to solve this problem lies in implementing balance sowing .the main purpose of this subject is design a kind of wheat sowing machine assembling with equalizing device and furrow opener to replace the existing wheat sowing machine that result to severe absence and burning of the seedlings .this sort of wheat sowing machine in this book can improve significantly and remarkably the balance of wheat sowing and realize higher productivity.Key words: Wheat seeder；Furrow opener；Seed metering⽬录摘要........................................................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................................. II 1绪论................................................................................................................................... - 1 -1.1⼩麦播种机的国内外研究现状及发展趋势 (1)1.2⼩麦播种机的介绍 (6)2⼩麦播种机的设计 ............................................................................................................ - 7 -2.1⼩麦播种机的结构特点 (7)2.2⼩麦播种机的机构设计 (7)2.2.1机架的设计......................................................................................................... - 7 -2.2.2排种器的设计 ..................................................................................................... - 7 -2.2.3排肥器的设计 .......................................................................... 错误！未定义书签。

小麦播种机的系统设计

《机械系统设计》结课论文题目：小麦精密播种机的系统设计姓名：***专业：机械设计制造及其自动化班级： 10级（2）班学号：2010509***指导教师：李老师2013年 12月 25日小麦精密播种机的系统设计摘要：从古至今，人类赖以生存的食物就是粮食，而小麦又是主要的粮食作物，在我国，小麦的种植面积非常得广。

从寒冷的大东北到夏日炎炎的南方，从地势高低不平的大西北到广阔无垠大华北平原。

播种就是小麦生产过程中关键的一步我们要根据农业技术要求，将种子种到地里，能够使作物获得良好的生长条件。

但是随着科学种植技术的发展，以及我们对农艺技术要求的不断提高，对于小麦播种机的研究不能只停留在传统的机械化播种的方向上，更要追求精密化播种。

小麦精密播种，就是使生长出来的小麦苗匀、苗齐、苗壮，能够保证种子的田间分布最合理，播下的种子量精确，株距均匀，行距一致，株距也一致，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件。

这样可以大量节省种子，增强种子的使用率，保证作物稳产高产。

因此，现代的农业对精密播种机械的要求越来越迫切。

关键词：小麦；精密；株距；行距；系统设计正文：1、小麦精密播种机国内外研究现状及前景1960到1970年，苏联、英国等一些欧洲发达国家已经开始了对小麦精密播种机的试验开始研究小麦等精密播种技术。

从1960—1976年，苏联设计出了ECT—12(8)垂直圆盘排种器，利用种子的重力和离心力，从种子的径向先充入大孔，然后再进入内窝定量孔的原理设计出来的，种子在离心力的作用下进入型孔，用刮种器刮掉多余的种子。

然后又根据型孔中的种子通过星轮推种器推出的原理设计出了CKHK—8(6)水平圆盘排种器, 但以上排种器都不能解决单粒小麦的排种问题, 因为它的单粒囊种率都低于70%—80%。

因为一些小麦种子的形状比较复杂,例如一些形如长椭球状的种子，它在种子箱内的状态是处于紊乱的无秩序的,排种元件很难获取、抓取或吸附这些种子。

毕业设计--小麦精密播种机设计-毕业设计

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科毕业论文（设计）题目：小麦精密播种机设计学院：工学院姓名：余涛学号：20095018专业：机制年级：机制093指导教师：姚明印职称：副教授二0一三年五月十日目录中文摘要英文摘要第一章绪论 (1)选题的目的和意义 (1) (1)国内对小麦精密播种机的研究现状 (2)第二章整机总体方案设计 (3)整机结构方案 (3)整机三维视图 (3)工作原理 (3)小麦精密播种机的主要参数 (4)第三章排种器 (6)排种器的技术要求以及外槽轮排种器的选择 (6)排种器的技术要求 (6)外槽轮排种器的选择 (6)外槽轮式排种器的结构设计及工作原理 (6)外槽轮式排种器主要部件参数设计 (8)外槽轮式排种器播种量的计算 (10)第四章开沟器 (12)开沟器的设计要求 (12)开沟器的设计 (12)开沟器的选择 (12)箭铲式开沟器的设计 (13)第五章其他工作部件和机构 (15)输种管的设计 (15)输种管的类型 (15)输种管的主要参数 (15)地轮的设计 (16)地轮轴的选择与校核 (16)地轮轴的选择 (16)地轮的校核 (17)轴承的选择及其校核 (18)镇压轮 /覆土器 (18)种子箱的设计 (19)种子箱容量计算 (20)机架的设计 (20)第六章传动机构的设计 (22)传动机构的选择 (22)传动比的确定以及齿轮的参数确定 (22)传动比的计算 (22)传动机构中各齿轮齿寸的确定 (23)第七章结论 (24)参考文献摘要民以食为天，粮食自古以来就是人们生存的必要条件，在北方，大都以小麦为主食，南方虽然是以大米为主食，可是对于小麦作物的种植，也是随处可见，而小麦作物的生长条件，以及播种后的收成就成为了农民最为关心的事情，而小麦作物的生长条件，产量的多少，与播种技术程度的高低息息相关，在以往，农民只是靠人畜力来进行播种，小麦生长的条件差，小麦之间株距分布不均匀，播深深浅不一，使得种植下来的小麦矮小，产量低，在我国，70、80年代，为了解决小麦产量高低的问题，投入了大部分精力来研究农业播种机械，但还只是停留在传统的机械化播种方向上。