_AB安全PLC基础资料

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2024年度abplc培训总结与资料快速入门

2024年度abplc培训总结与资料快速入门

2024/2/2
调试与监控工具使用
介绍如何使用RSLogix 5000软件中的调试和监控工具对PLC程序进行 调试和实时监控。
9
实战演练与案例分析
电机控制实战演练
传感器与执行器应用案例分析
通过电机控制案例,让学员亲自动手实践 PLC编程和调试过程。
结合传感器和执行器的实际应用案例,分 析PLC在工业自动化领域的重要作用。
详细记录调试过程中遇到的问题和解决方法,以便日后查阅和 总结经验教训。
23
06
未来展望与计划
2024/2/2
24
abplc技术发展趋势
2024/2/2
智能化和自动化
01
随着工业4.0的推进,abplc技术将更加注重智能化和自动化的
发展,实现更高效的生产流程。
模块化设计
02
为了方便维护和升级,abplc技术将趋向于模块化设计,使得系
2024/2/2
学会了使用ABPLC的编程软件,包括 RSLogix 5000和Studio 5000等,能 够熟练进行程序编写、调试和上传下 载等操作。
掌握了ABPLC在工业自动化领域的应 用和案例分析,能够针对实际问题进 行解决方案的设计和实施。
13
学员满意度调查结果
大部分学员对培训内容和教师授 课质量表示满意,认为培训收获
参加线下培训
如有条件,建议学员参加线下 的abplc培训课程,与讲师和其
他学员面对面交NKS
感谢观看
2024/2/2
28
编程环境与工具介绍
RSLogix 5000软件安装与配置
指导学员正确安装和配置RSLogix 5000编程软件。
RSLogix 5000界面及功能介绍

ABPLC培训课件

ABPLC培训课件

内存管理与数据一致性
讲述内存管理和数据一致性的实现 策略,包括内存分配、回收、缓存 等。
数据结构与数据处理
数据结构基础
数据处理算法
介绍常见的数据结构类型及其在ABPLC中 的应用场景。
探讨各种数据处理算法的原理、实现方法和 优化技巧,如排序、查找、过滤、聚合等。
数据压缩与编码
数据存储与访问控制
讲解数据压缩和编码技术的基本概念、方法 和性能评估。
的核心技术,将在数字化转型 中发挥重要作用。
优化生产流程
通过ABPLC技术的应用,可以实 现生产流程的优化和改进,提高 生产效率和产品质量。
拓展应用领域
随着智能制造的不断推进,ABPLC 的应用领域将不断拓展,例如在新 能源、制药、食品等领域中的应用 将进一步扩大。
06
总结与展望
ABPLC技术特点及优势总结
故障诊断与排除
探讨故障诊断和排除的方法和技术 ,包括日志分析、异常检测等。
04
ABPLC应用案例
工业自动化生产线控制
总结词
在工业自动化生产线控制领域,ABPLC的应用非常广泛,能够实现高效、准 确的自动化生产控制。
详细描述
ABPLC可以与各类传感器、执行器进行联动,实现生产线的自动化控制。通 过编写控制程序,可以完成生产线上各个设备的逻辑控制、故障诊断等功能 ,提高生产效率和产品质量。
智能立体仓库控制系统
总结词
智能立体仓库控制系统是ABPLC的一个 重要应用领域,可以实现仓库货物的自动 化存取和智能化管理。
VS
详细描述
ABPLC可以通过通讯接口与立体仓库的堆 垛机、搬运机械手等设备进行联动,实现 自动化存取货物。同时,ABPLC还可以与 上位机进行通讯,通过编写管理程序实现 仓库货物的智能化管理,提高仓库运营效 率和货物管理能力。

ABPLC培训85页

ABPLC培训85页
监控组态软件的发展 RsView32 与其它组态软件 RsView32 组态软件的应用
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ABPLC培训85页
第八章 EtherNet 网络通讯
通过EtherNet/IP 网络下载和联机 通过EtherNet/IP网络与1756 I/O 的通信 通过EtherNet/IP网络与R sView32通信
1756-OB32接线图
现场
PLC 输出隔离继电器
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ABPLC培训85页
1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)
差分模式—4通道
在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的 电流环电阻
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ABPLC培训85页
1756-IF8
差分模式—8通道
所有标有 iRTN 的连接端必须和 RTN 相 连
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ABPLC培训85页
第九章 ControlNet 网络通信
通过ControNet 网络下载与联机 通过ControlNet 网络与1756 I/O 通信 通过ControlNet 网络与R sView32 通信
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ABPLC培训85页
第十章 应用实例
通过RSNetWorx 进行硬件组态 通过RSLinx 进行通讯驱动配置 通过RSView32 进行上位机组态画面 通过RsLogix5000 进行I/O 组态及控制程序编程
KM1 KM2 KM3 KM2 KM1 KM3 KM3 KM1 KM2
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ABPLC培训85页
Example 1
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ABPLC培训85页
用Logix5000开发一个项目
新建一个工程 更改工程属性 I/O 组态 创建标签 编辑梯形图 下载工程

AB-PLC-入门培训知识讲解

AB-PLC-入门培训知识讲解

罗克韦尔公司Logix5000系列控制器编程入门指导AB PLC培训教程一AB PLC系统介绍1、AB PLC的系统结构2、AB PLC的组成部件3、AB PLC的各种文件4、AB PLC的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、AB PLC软件分类2、AB软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装RSLinx软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量一、AB PLC介绍1、1AB PLC系统结构最新一代的AB Logix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器(Controller);这表示Logix5000系列PLC与传统SLC 500系列的PLC存在一些差异。

这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。

1、2AB PLC的组成部件这里以现场使用的ControlLogix 5000为例说明;与西门子PLC类似,ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有:CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。

通常还有一个安装这些部件的背板,背板上有不同的物理槽位。

与西门子PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。

1、3AB PLC中的数据文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令,不同的指令需要操作不同的文件类型。

AB PLC的资源和控制器状态通过数据文件描述,数据文件通过各种数据类型来表示。

数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。

数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。

➢全局数据文件:全局数据文件标签TAG具有控制器作用域,可以在所有的用户程序中使用。

输入输出数据文件是全局数据文件。

➢程序数据域文件:在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域,只能在当前的程序中使用。

ABPLC及网络通讯培训教程pdf2024新版

ABPLC及网络通讯培训教程pdf2024新版

数据校验与错误处理
为了保证数据传输的可靠性, ABPLC会对传输的数据进行校验, 并在发现错误时进行错误处理,如 重传、丢弃等。
流量控制与拥塞控制
为了避免网络通讯中的流量拥塞问 题,ABPLC会采用流量控制和拥塞 控制机制,确保数据的平稳传输。
04
ABPLC编程软件使用教程
编程软件安装及配置方法
02
网络通讯基本概念
网络通讯定义及分类
网络通讯定义
网络通讯是指通过计算机网络进 行信息传输和交换的过程。
网络通讯分类
根据传输媒介的不同,网络通讯 可分为有线通讯和无线通讯;根 据通讯方式的不同,可分为同步 通讯和异步通讯。
网络通讯协议与标准
网络通讯协议
网络通讯协议是计算机之间进行通讯 时必须遵循的规则和约定,包括 TCP/IP、HTTP、FTP等。
编程软件辑、视图、工具等常用操作;
工具栏
提供快捷操作按钮,如新建、打开、保存等;
编程软件界面介绍及功能说明
编程区
用于编写和编辑PLC程序;
调试区
显示程序运行状态和变量值。
编程软件界面介绍及功能说明
01
编程功能
支持多种编程语言,提供丰富 的编程元素和函数库;
02
ABPLC与网络通讯集成
常见问题与解决方案
通过实例演示了如何将ABPLC与网络通讯 进行集成,实现了数据的远程传输和设备 的远程控制。
总结了在实际应用中遇到的常见问题,并 提供了相应的解决方案,帮助学员更好地 应对实际工作中的挑战。
学员心得体会分享
知识体系完善
本次培训教程内容涵盖了ABPLC 及网络通讯的各个方面,知识体 系非常完善,有助于学员全面了 解和掌握相关知识。

ABPLC培训课件

ABPLC培训课件

04
ABPLC实践案例与技巧
电机控制案例及实现过程
电机控制概述
电机控制方案设计
电机控制是一种使用电力驱动的控制系统, 用于控制电机的速度、位置和转矩等。
针对不同类型的电机,如直流电机、交流电 机等,设计不同的控制方案,包括调速、正 反转、位置控制等。
硬件配置与选型
软件实现
根据控制方案,选择合适的PLC、变频器、 编码器等硬件设备,并确定其型号、规格和 参数。
1 2
通信故障
检查通信协议、端口设置、网络连接等是否正 确。
输入输出故障
检查输入输出模块、连接线、扩展单元等是否 正常。
系统故障
3
重启PLC、检查电源、更换故障硬件等。
PLC维护保养及安全注意事项
保持环境整洁
避免灰尘、电磁干扰和潮湿等。
软件维护
更新和修复软件漏洞,保证PLC系统的稳定 性。
定期检查硬件
输入/输出(I/O)模块及使用
总结词
ABPLC的输入/输出(I/O)模块是用于数据采集和设备控制的关键组件。
详细描述
ABPLC的I/O模块有多种类型和规格,可以根据不同的应用场景选择合适的模块。例如,模拟量输入模块可以 采集连续的电压或电流信号,而数字量输入模块则可以接收开关量信号。输出模块则可以根据控制要求将PLC 的指令输出到相应的设备上。
应用技巧
掌握PLC的逻辑控制原理,熟悉控 制流程和程序结构,积累经验并善 于总结。
06
ABPLC未来发展及新技术应用
ABPLC在工业互联网中的应用前景
工业互联网的快速发展
随着工业互联网的快速发展,ABPLC作为关键技术之一,将有更广泛的应用前景。
工业互联网平台建设

AB PLC 培训总结、资料(有图快速入门)

AB PLC 培训总结、资料(有图快速入门)

AB PLC 培训内容汇总(一)电脑与AB PLC的数据连接:一、使用RS232电缆,将CPU与电脑的COM联接,按下面步骤操作。

1)打开RSLinx,点击或2)在工具条上点击3)选择RS-232 DF1 devices4、点击Add New,OK确认.5、直接点击Auto-Configure,如果出’Auto configure successful!’,表示通讯连接成功。

6、直接点击ok即可.7、单击,通过上述方式查看硬件网络结构.8、网络结构如下:二、通过以太网电缆,将电脑与PLC机架上的以太网模块1756—ENBT连接,分如下两种方法设置.1、使用分配IP地址方法,连接PLC。

1)打开RSLinx,点击或2)在工具条上点击3)选择Ethernet Devices,按下 Add New 键4)单击 OK。

5)输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址,并确定即可。

在configure Driver 中增加新IP地址,可以访问其它站点。

6)单击,通过上述方式查看硬件网络结构如下:2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1)打开RSLinx,点击或2)在工具条上点击3)选择Ethernet /IP Driver, 按下 Add New 键4)单击 OK5)选择本地子网,确定即可.6)单击,通过上述方式查看硬件网络结构.注:这是AB软件的一个特点:模块在网络上的通透性。

可以看到任何一级网络的模块,包括以太网,Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块.(二)RSLogix 5000硬件组态:1、双击桌面图标进入RSLogix 5000软件下面是RSLogix 5000编程界面。

2、新建工程。

3、设置参数如下。

Revision: Logix 平台,提供了固件升级手段。

注意:CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。

Type:在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。

AB安全PLC基础资料

AB安全PLC基础资料
上载 /下载一个工程 (包括安全任务) 标准任务可以使用安全数据 (只读) 可以将标准数据传递到安全任务 可以使用现有的硬件
机架、电源、通讯模块等
SIL 3 安全任务
认证的安全和安全啊应用指令
梯形图编程
DeviceNet Safety上的SIL 3 Compact Block安全I/O 在线和离线编辑 (当解锁时) 强制 (当解锁时) 在线程序监视 (当锁定或者解锁时) 安全标签提供了数据安全性
CIP Safety
EtherNet/IP 网桥
CIP Safety
EtherNet I/O 技术规范发布
CIP Safety
EtherNet I/O 发布
h
5
GuardLogix 集成的安全
h
6
一个平台执行所有功能
在一个控制器中实现标准控制和安全控制 标准控制器和安全控制器可位于通用的机架中 在通用网络上实现标准控制和安全控制
灵活性 价格
MSR200
• MSR200 • 模块化I/0扩展
安全系统复杂性 / 功能性 h
3
安全完整性等级和RA的安全系统
IEC 61508
SIL4
SIL3
风险
SIL2 SIL1
无SIL
GuardLogix GuardPLC ControlLogix
h
4
罗克韦尔自动化安全网络
2004
2005
2006
3条抑制指令 (光幕)
2传感器对称抑制 2传感器非对称抑制 4传感器双向抑制
安全地毯 可组态的安全继电器 8位置模式开关
(V17)
h
19
GuardLogix SIL 3安全任务
• 安全任务可以运行在下列2种状态之一

AB PLC基础知识及应用资料薄

AB PLC基础知识及应用资料薄

AB PLC基础知识及应用资料薄一、A-B PLC简介A-B(艾伦-布拉德利Allen-Bradley)是Rockwell自动化公司的知名品牌。

罗克韦尔自动化是一家工业自动化跨国公司,为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。

罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌,致力于打造全方位自动化解决方案,帮助客户提高生产力。

这些品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程服务、道奇品牌Dodge的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software生产的工控软件。

二、abb可编程控制器灵活一致的扩展升级产品AC500AC500是一款灵活一致的扩展升级产品,能够适应各种不同的自动化任务:各种相关的设备可以根据用户的需求灵活的组合和使用,从而实现库存的最小化。

AC500系统的构成CPUCPU有PM571、PM581和PM591三个不同的等级。

而这不同等级的CPU均可用同一个编程软件使用5种不同编程语言进行编程。

CPU上均带有LCD的显示、一组操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。

CPU可直接插在CPU底板上,CPU底板还可选择是集成以太网还是ARCNET网络接口。

而保留的CS31的通讯接口更是考虑到了和AC31系列PLC的兼容性。

三、A-B PLC在石油焦转运站系统中的应用随着工业企业自动化技术的发展,PLC (Programmable Logic Controller,又称可编程控器),以其可靠性、灵活性、优良的性能价格比、使用方便等特点在工业控制领域迅猛发,得到了越来越广泛的应用。

石油焦是铝电解用碳素阳极生产的主要原料。

石油焦转运系统,是把贮存在仓库中的石油焦,经过破碎筛分处理成满足煅烧需要的原料,输送到煅前料仓。

由于该系统逻辑控制点多、自动化程度高、上下游设备间关联度大,所以选用PLC进行自动控制,并设立上位机进行全系统监控。

(2024年)《ABPLC学习入门》PPT课件

(2024年)《ABPLC学习入门》PPT课件

03
RSLogix5000还提供了丰富的库函数和工具,方便用户 快速构建复杂的控制系统。
17
梯形图编程方法
梯形图是一种图形化编程语言, 通过绘制电路图形式的程序来表
达控制逻辑。
在RSLogix5000中,用户可以 使用内置的梯形图元件库,通过
拖拽和连接元件来构建程序。
梯形图编程具有直观、易懂的优 点,适用于简单的逻辑控制和顺
序控制。
2024/3/26
18
顺序功能图编程方法
顺序功能图是一种描述控制系统行为的语言,通过状态和状态之间的转移来表达控 制逻辑。
在RSLogix5000中,用户可以使用内置的顺序功能图元件库,通过绘制状态图和设 置状态转移条件来构建程序。
2024/3/26
顺序功能图编程适用于复杂的逻辑控制和顺序控制,具有结构清晰、易于维护的优 点。
29
2024/3/26
谢谢聆听
30
发出报警信号。
2024/3/26
27
压力控制应用实例
2024/3/26
压力检测与显示
01
通过ABPLC的模拟量输入模块读取压力传感器信号,实时显示
当前压力值。
压力设定与控制
02
利用ABPLC的数字量输入/输出模块,实现对压力设定值的输入
和控制输出,保持压力恒定在设定值附近。
压力报警功能
03
在ABPLC程序中加入压力报警功能,当压力超过设定范围时及
《ABPLC学习入门 》PPT课件
2024/3/26
1
目录
2024/3/26
• ABPLC概述 • ABPLC基础知识 • ABPLC硬件组成 • ABPLC软件编程 • ABPLC通讯技术 • ABPLC应用实例

很不错的AB-PLC学习资料ppt课件

很不错的AB-PLC学习资料ppt课件

程式掃描速度1ms/K Word,可控制960 I/O點
壹組9針RS232串列埠,為DF1通訊埠(可設定為DH485)
通訊速度可設定為300~19200
電腦可利用此通訊埠作程式規劃或監控
一組DH+通訊埠可上DH+網路 安裝在1746 I/O基座上最左槽位
SLC5/04 CPU
SLC5/04 CPU
RUN
1746 系列數位輸入模組
型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms
– IA4
4
– IA8
8
– IA16
16
85~132VAC " "
35 45 35 45 35 45
– IM4
4
170~265VAC
35 45
– IM8
8
"
35 45
– IM16
16
"
35 45
– IB8
8
10~30VDC sink
16
"
0.1 1 0.5
– OB32
32
5~50VDC source
0.1 1 0.1
– OBP16 16
20.4~26.4VDC source
0.1 1 1.5
– OV8
8
10~50VDC sink
0.1 1
1
– OV16
16
"
0.1 1 0.5
– OV32
32
5~50VDC sink
0.1 1 0.1
8
8
– IB16
16
"
8
8
– IB32
32
– ITB16 16

(2024年)abplc基础教程ppt教学课件

(2024年)abplc基础教程ppt教学课件

记录每次维护保养的执行情况,包括更换 的部件、清洗的部位、维护的时间等,以 便后续跟踪和分析。
故障预警机制
维护保养知识库
建立故障预警机制,通过对PLC运行数据的 实时监测和分析,及时发现潜在的故障隐 患并采取相应的措施。
建立维护保养知识库,收集和整理PLC的维 护保养经验、技巧和案例,为后续的维护 保养工作提供参考和借鉴。
abplc基础教程ppt教 学课件
2024/3/26
1
目录
2024/3/26
• ABPLC概述与基本原理 • 硬件组成与选型指导 • 软件编程环境与操作指南 • 通讯协议与网络技术解析 • 故障诊断与维护保养策略制定 • 实战项目:基于ABPLC的控制系统设计实

2
CHAPTER 01
ABPLC概述与基本原理
软件安装步骤
下载最新版本的abplc编程软件安装包;
双击安装包,按照提示完成软件的安装过程;
2024/3/26
12
编程软并进行初始设置。
2024/3/26
02
软件界面组成
菜单栏:包含文件、编辑、视图、工具、窗口和帮助等菜单项
03 ;
13
编程软件安装及界面介绍
网络搭建
按照选定的网络拓扑结构进行 布线、配置IP地址等网络设置 。
测试与调试
对整个通讯网络进行测试和调 试,确保数据传输的准确性和 实时性。
28
CHAPTER 05
故障诊断与维护保养策略制 定
2024/3/26
29
常见故障类型及原因分析
01
电源故障
由于电源线路短路、过载或电源模 块损坏等原因导致。
确保目标设备连接正常 且通讯参数设置正确;

《ABplc培训教程》PPT课件

《ABplc培训教程》PPT课件
实例分析
通过具体案例详细讲解功能块图的编程方法和技巧,包括如何选择合适的图形符号、如何 设置元素参数和属性、如何优化程序结构等。同时提供完整的程序代码和注释说明供读者 参考和学习。
05
ABplc高级编程技能
结构化文本(ST)编程技巧
01
02
03
04
熟练掌握ST语言基本语 法和规则
能够使用ST语言进行复 杂逻辑运算和数据处理
发展历程
自1969年推出第一款PLC以来,ABplc不断发展和创新,逐渐成为工业自动化 领域的重要控制设备之一。
ABplc应用领域
01
02
03
04
工业自动化
ABplc广泛应用于各种工业自 动化生产线和设备中,如机床 、包装机械、印刷机械等。
能源管理
在电力、石油、天然气等能源 管理领域,ABplc可实现能源
现场总线接口
如Profibus、DeviceNet等, 用于与现场设备通信,实现分 布式控制系统。
无线通讯接口
支持无线通信标准,如Wi-Fi、 蓝牙等,实现无线数据传输和 远程控制。
03
ABplc软件编程环境
软件安装与启动
安装步骤 下载ABplc编程软件安装包;
双击安装包,按照提示进行安装;
软件安装与启动
顺序控制程序包括多种编程元素,如 指令、定时器、计数器、跳转等。
功能块图(FBD)编程实例
功能块图介绍
功能块图是一种图形化编程语言,用图形符号表示程序中的各个元素和它们之间的逻辑关 系。
编程步骤
首先创建功能块图程序文件,然后添加所需的输入/输出变量和内部变量,接着绘制功能 块图并设置各个元素的参数和属性,最后进行编译和下载到PLC中。

abplc培训教程

abplc培训教程
ANB/ORB
块与/块或指令,用于实现多个条件的组合逻辑。
MPS/MRD/MPP
多点设定/多点读取/多点处理指令,用于实现复杂程序 流程的控制。
程序结构设计与优化
程序结构设计原则
清晰、简洁、易于理解和维护。
模块化设计
将程序划分为多个功能模块,每个模 块实现特定的功能,提高程序的可读 性和可维护性。
优化程序结构
减少程序中的重复代码,提高程序的 执行效率。
使用跳转指令和子程序
简化程序结构,提高程序的灵活性和 可重用性。
常用功能块使用说明
01
02
03
04
定时器功能块
实现定时控制功能,如延时启 动、定时关闭等。
计数器功能块
实现计数控制功能,如产品计 数、故障次数统计等。
数据处理功能块
实现数据的比较、运算、转换 等功能,如加减乘除、数据格
理(与、或、非等)的方法。
数据比较与排序
03
了解如何在AB PLC中实现对数据的比较和排序操作,以满足不
同控制需求。
顺序控制功能实现
顺序控制基本概念
掌握顺序控制的基本原理和常用术语,如状态、转移条件、动作 等。
顺序控制程序设计
学习使用AB PLC的编程语言(如Ladder Logic、Structured Text等)进行顺序控制程序的设计和实现。
顺序控制优化与调试
了解如何优化顺序控制程序,提高其执行效率和可靠性,并掌握 相应的调试技巧。
模拟量处理及PID控制
模拟量输入/输出处理
学习在AB PLC中处理模拟量输入/输出的方法,包括模拟量信号 的采集、转换和处理等。
PID控制原理与实现
掌握PID控制的基本原理和参数整定方法,了解如何在AB PLC中实 现PID控制算法。
相关主题
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任务、程序和例程 的层级树形结构
树形结构中的 程序作用域数据 产品和用户定义 的数据类型 I/O组态树

被控制器组态了通讯的所有模块 都可以通过树形结构显示通讯路 径
快速浏览到控制器功能 故障条件动画有助于更快速地诊 断问题
• •
版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。
13
安全任务的扫描与标准任务的扫描不同 • 安全任务是一个周期型任务
ControlNet 安全网桥
CIP Safety - EtherNet/IP
CIP Safety EtherNet/IP 网桥 CIP Safety EtherNet I/O 技术规范发布 CIP Safety EtherNet I/O 发布
版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。
5
GuardLogix 集成的安全
版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。
21
EtherNet/IP上的CompactBlock Guard I/O扩展 了Guard I/O系列产品
DeviceNet上的CompactBlock Guard I/O –1791DS-IB8XOBV4 – 8路安全输入,4路双极性安全输出,8路脉冲测 试输出 –1791DS-IB16 – 16路安全输入,16路脉冲测试输出 EtherNet/IP上的CompactBlock Guard I/O –1791ES-IB8XOBV4 – 8路安全输入,4路双极性安全输出,8路脉冲测 试输出 –1791ES-IB16 – 16路安全输入,16路脉冲测试输出 通过下列特性有助于降低安装、设计和维护成本: • 通用的接线、接口和I/O电路 • 通用的配置文件,所有的Guard I/O均可使用RSLogix 5000, Vs16 • 通用的设计工具和应用软件 用于DeviceNet 的其它 Guard I/O系列产品: • 1791DS-IB8XOB8, -IB12, 和 –IB4XOW4 (继电器输出) • 1732DS-IB8XOBV4, -IB8 – ArmorBlock® Guard I/O, IP67等级,无需 使用机壳
版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。
10
RSLogix 5000 – 三个新的控制器选项
• 在选择对话框中的三个GuardLogix 控制器
– 1756-L61S • 2 Meg.标准内存
• 1 Meg.安全内存
– 1756-L62S • 4 Meg.标准内存 • 1 Meg.安全内存
– 当结果被核实完毕后,并且OK,那么安全 输出数据被发送到安全输出
版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。
14
RSLogix 5000的显性安全环境
安全控制器状态
安全指令面板
周期型安全任务
带类信息的例程 消息框
安全编辑屏幕的 水印
版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。 15
4
罗克韦尔自动化安全网络
2004 2005 2006 2007
GuardPLC Ethernet
新的控制器 新的分布式 I/O 新的Ethernet I/O
CIP Safety - DeviceNet
DeviceNet 安全I/O产品 DeviceNet 安全I/O产品
CIP Safety - ControlNet
16
4. 5. 6. 7.
版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。
GuardLogix 安全认证的指令示例
• 49条安全认证的指令
– 标准梯形图逻辑指令集的子集

7条安全认证的应用指令提供了14种安全功能
– – – – – – – ESTOP DIN RIN ROUT LC ENPEN FPMS 紧急停止 双输入 冗余的输入 冗余的输出 光幕 使能垂饰 五位置模式选择器
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GuardLogix SIL 3集成的安全
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GuardLogix的认证
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UL NRGF IEC 61508, Part 1-7:2000 EN 50156-1:2004 EN 954-1:1996 DIN EN 61131-2:2004 DIN EN 50178:1998 EN 61000-6-2:2003 EN 61000-6-4:2002 EN 60204-1:1997 NFPA 79:2002 ANSI RIA 15.06-1999 ANSI B11.19-2003
• ControlLogix集成的安全
– 双处理器解决方案(1oo2架构) – 遵循IEC 61508的SIL-3认证
– EN 954-1 Category 4
– 使用RSLogix5000编程
• 认证的安全应用指令,与GuardPLC系列产品相匹配
– DeviceNet上CIP Safet司。保留所有权利。
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What safety certified application instructions do
• 这是认证的E Stop指令

提供与下列逻辑相同的功能:
– 16行梯级的逻辑
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• 结果
2个定时器 5个锁存线圈 3个一次脉冲 复杂的胶连逻辑
GuardLogix
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SIL 3安全和Logix
• 用户的期望没有改变
– 通用的工具
– 通用的方法 解决方案
用户
包装 SCADA 物料加工 Web Handling 轮胎 装配 电力监视 码堆机 混合 包装 批处理过程 挤压
• 应用没有改变
• 控制规程没有改变,仍然 是HSS、MC、PC、DC
– 3条抑制指令 (光幕)
• 2传感器对称抑制 • 2传感器非对称抑制 • 4传感器双向抑制
– 安全地毯 – 可组态的安全继电器 – 8位置模式开关
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GuardLogix SIL 3安全任务
• 安全任务可以运行在下列2种状态之一
– 标准行为 (安全签名不存在) – SIL 3 安全行为 (安全签名存在)
– 在扫描的开始,安全输入数据会被冻结
• 安全逻辑执行时使用冻结的安全输入数据 • 在安全任务扫描过程中,安全任务输入数据 不会改变
5ms 10ms 15ms
周期型任务扫描
...
程序1
程序2
...
– 安全任务会在 GuardLogix主控制器(L61S, L62S,L63S)和GuardLogix安全伙伴控制器 (LSP)中执行
GuardLogix数据流规则/能力
• 其它的SIL 3安全控制器都不具备 GuardLogix的灵活性。
– 标准的设备( HMI、控制器、计算机)可以直接读取安全标签。 – GuardLogix中的标准逻辑与ControlLogix中的逻辑具有相同的功能 GuardLogix数据流能力
1. 2. 3. 具有与ControlLogix相同的标准标签和逻辑 行为。 标准的标签数据、程序或控制器作用域及 外部设备、HMI、PC、其它控制器等。 GuardLogix是一种集成化的控制器,它具 有将标准的标签数据移动(映射)到安全标签 的能力,以便于在安全任务中使用。这为 用户提供了从GuardLogix标准区域中读取 状态信息的能力。这些数据不能用于直接 控制SIL 3输出。 安全标签(控制器作用域)可以被标准逻辑直 接读取。 安全标签可以被安全逻辑读取和写入。 GuardLogix控制器通过EtherNet交换安全标 签数据。 安全标签数据、程序或控制器作用域可以 被外部设备、HMI、PC、其它控制器等读 取。注意,一旦该数据被读取,则它就会 被认为是标准数据,而不是SIL 3数据。
– – – – – – – 该工具会自动创建安全任务,让用户使用安全功能 单一的控制器视图 功能与目前 ControlLogix (V16)中的任务功能相同 受限制的特性和功能集 安全认证的标准指令 安全认证的应用指令 安全性 (安全任务签名、锁定)
• 标准控制任务 • 安全控制 – 安全任务

安全I/O会被自动地映射到安全内存
• 安全和标准,存在于一个工程中
– – – – 上载 /下载一个工程 (包括安全任务) 标准任务可以使用安全数据 (只读) 可以将标准数据传递到安全任务 可以使用现有的硬件
• 机架、电源、通讯模块等
• SIL 3 安全任务
– 认证的安全和安全啊应用指令
• 梯形图编程
– – – – – DeviceNet Safety上的SIL 3 Compact Block安全I/O 在线和离线编辑 (当解锁时) 强制 (当解锁时) 在线程序监视 (当锁定或者解锁时) 安全标签提供了数据安全性
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RSLogix 5000控制器管理器
• Logix5000控制器组件是按照树形 结构方式组织的
– 与Windows中的MyComputer类似 – 与RSLogix 5 / 500类似 – 标准的窗口,可通过点击的方式 浏览 – 通过属性页组态每个组件 控制器故障处理程序 和 控制器作用域数据
• 因此,解决方案不能改变
应用
运动控制
过程控制 驱动控制
• 安全必须被集成 ,且在四 种主要控制规程的任何一 种中均可使用
控制 规程
高速顺序 控制
安全
Logix RSLogix 5000 NetLinx RSView ME / SE
产品
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