伺服产品的行业应用

设定值 0 0 0 800 20 30 243 500 243 200 600 1
印刷设备 详例：喷绘机
总结：
ESTUN伺服采用先进的控制算法，配以大量的平滑 性运行参数，抑制抖动能力强，刚性调节范围广； 电机采用进口轴承与油封，出厂进行严格的动平 衡测试，保证运行的低噪声，在喷绘机行业应用 非常成功！
车床设备
三、埃斯顿伺服在各类机床
切削类机床（车床） 1、性价比优势 2、优异的零漂抑制能力 3、优秀的响应和跟随性能 伺服配置： X轴、Z轴两轴 主要功率1KW~1.5KW 伺要求：速度稳定，无波动
包装设备
枕式包装机工艺流程图:
主伺服控制送料 并通过机械凸轮 控制横封 膜伺服控制送膜 控制要求： 送膜和送料以及 横封必须保持同 步进行；当包装 薄膜上需要色标 定位时，必须在 送膜轴的控制中 加入纠偏，以防 止滑动导致的累 计误差。
膜 来料
电源指示灯 色标传感器
送膜胶辊
主电源
纵封加热 急停
人机 启动 点动 停止
埃斯顿伺服在以上各种类的机床中已经得到成功的应用，更 是在一些种类的机床上已经形成业界公认的名牌产品，比如： 内、外圆磨、无心磨、超精磨、淬火机床、晶体加工机床等。
二、埃斯顿伺服与数控系统品牌的配合
西门子：801、802C、802S等所有非专用通讯连接的系统。
发格：8035、8035Tc等所有非专用通讯连接的系统。
喷绘/喷图设备
接线图与参数：
印刷设备 详例：喷绘机
参数 定义 PN000 S-ON PN001 P-0T PN002 N-OT PN013 速度还增益 PN014 积分时间 PN015 位置还增益 PN021 PG脉冲分频 PN022 电子齿轮分子 PN023 电子齿轮分母 PN024 位置指令滤波 PN025 前馈滤波 PN041 控制方式
主要伺服品牌： 松下、三菱、安川
3.连续运动包装设备
在连续式包装机械中，伺服电机是连续转动的，包装膜和物料被 均匀的连续输送。
典型应用：枕式包装机，湿巾、卫生巾、纸尿裤设备等
包装设备
•枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、 切断、成品排除等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合， 能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物为一般 块状、筒状规则物品，无规则异形物品，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。
织机送经示意图
剑杆织机、喷气/喷水,毛巾织机控制电路以PLC为核心，或以单 片机代替。下图为电子送经机构示意图
剑杆织机 喷气织机 喷水织机 毛巾织机
电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴 驱动装置三部分组成。装在双后梁上的压力传感器检测经面张力， PLC在平棕时检测张力反馈信号，信号经PLC内部处理后控制伺服 系统，伺服电机通过蜗轮蜗杆传动至织轴上，控制送经速度，从 而实现恒张力的自动控制，保证织轴由大变小的过程中保持张力 均匀。
喷绘/喷图设备
电气原理框图：
P C 机
印刷设备
详例：喷绘机
控 制 系 统
光栅尺
sv驱动
小车板 电机
bj驱动
送布 电机
小车轴 喷头
纵向轴
1.PC机 2.控制系统 3.喷头 4.小车板电机/送布电机
印刷设备 详例：喷绘机
喷绘/喷图设备
1.PC机： PC机作为上位机实现较为复杂的网络通信，人机
交互等功能。 2.控制系统：
绗绣一体机
绗绣一体机 绣花机(平绣) 三合一绣花机 特种绣花机
伺服电机
绗绣产品
伺服轴数：两轴/三轴 (X向、Y向均采用伺服电机控制 /主轴) 具体型号: 1KW 1.5KW 2KW 控制方式：大豪益达 脉冲位置控制 技术要求：高速运转 频繁换向, 定位准确 机械应用领域：家纺床上用品
伺服电机
多头电脑Biblioteka Baidu花机（平绣）
台湾宝元：全系数控系统、针车专用系统。
德国PA、台湾信代、Delem
国产：凯恩帝、广数、华中、北京航天、凯奇数控、斯达特、 中宝伦、帝特马、浙大中控、沈阳高精、浩普、辽宁众诚、新 方达、仁和。
另外，在很多专用机床的领域还有使用PMAC、PAK等等 国内外运动控制卡，西门子、三菱、欧姆龙、松下等PLC，埃 斯顿伺服与以上产品的配合也广泛的在业界使用。
三合一电脑绣花机
伺服轴数： 双轴 具体型号： 主轴
1KW 2000转 1.5KW 2000转 2KW 2000转 M轴 750W 1KW
10头以下 10—22头 22头以上
控制方式：大豪益达 脉冲位置控制
技术要求：主轴单方向连续运转 停车定位准确 M轴频繁换向、连续运转
工作要求： 24小时连续运转
毛
绗绣一体机 绣花机(平绣) 三合一绣花机 特种绣花机
伺服轴数三轴：主轴、X、Y 主轴型号：1KW 2000转 10头以下
1.5KW 2000转 10—22头 2KW 2000转 22头以上 技术要求：主轴单方向连续运转 停车定位准确 工作环境： 24小时连续运转
绗绣一体机 绣花机(平绣) 三合一绣花机 特种绣花机
剑杆织机 喷气织机 喷水织机 毛巾织机
毛巾织机
减速箱 电机
伺服轴数：双轴 /单轴 功 率：1.5KW 控制方式：模拟量速度、位置控制 技术要求：电子送经 电子卷取 第一、起停要平稳，不能抖动，而且升速时间要短 第二、为了保持经面张力的恒定，当织轴直径由大变小时，电机的 速度应连续缓慢增加 使用环境：高温、高湿 用途: 该机型主要用于织造面巾、茶巾、方巾、浴巾等螺旋缎档或 小提花缎档毛巾织物，尤其适用于织厚重毛巾等特殊品种
ESTUN伺服 机床行业的应用
一、埃斯顿伺服成功应用的机床分类
切削类机床： 车床、铣床、刨床、钻床、镗床、加工中心等
磨削类机床： 平面磨、内、外圆磨、无心磨、超精磨、研磨机等
专用机床和机床附件： 淬火机床、晶体加工机床、雕刻机、瑞士车床、深 孔钻床、专用磨床等、海绵异型加工机床、刀架伺 服、尾架伺服等
伺服产品的行业应用
ESTUN伺服 纺织机械行业应用
剑杆织机
喷气织机
剑杆织机 喷气织机 喷水织机 毛巾织机
剑杆织机、喷气/喷水织机 伺服轴数：双轴 /单轴 功 率：750W~2KW 控制方式：模拟量速度、位置控制 技术要求：电子送经 电子卷取 第一、起停要平稳，不能抖动，而且升速时间要短 第二、为了保持经面张力的恒定，当织轴直径由大变小时，电 机的速度应连续缓慢增加 使用环境：高温、高湿
间歇式不干胶商标印刷机和膜切机 传动方式：伺服+减速机+滚筒 要求：150次/左右起停，精度要求5丝以内
喷绘/喷图设备
印刷设备 详例：喷绘机
喷绘/喷图设备
伺服应用于控制墨盒往复移动。EDB,功率400W。
传动方式：伺服+同步带轮、减速比：1：6
对伺服的要求： 1.高响应（刚性）2.高转速（1：6以上减速比） 3.频繁起停4.运行平稳（滤波）5.抗扰动6.无噪声 7.低温升
电脑横机
电脑横机 经编机
针床移位系统： 电脑横机,针床横移一般采用伺服/步进电机—滚珠丝杆螺母副传动来 实现。 摇床马达与滚珠丝杆用同步齿形带结，同步带轮减速比一般为24：15。 编织中需要针床横移时要求伺服马达平稳,精确.快速的响应. 目前选用EDC750W ,3000RPM的伺服马达。
ESTUN伺服 在包装\印刷设备中的应用
加热横刀上 成品 加热横刀下
伺服调试注意事项： 实现伺服的高速响应，必须要提高伺服增益以保证，但是如果将增益调整 到一定的程度，可能会出现机械共振，在这样的情况下调整转矩指令滤波， 伺服可以快速而准确的定位，而不产生震荡。
印刷设备
二. 印刷机械
1.印刷机械分类： 按印版种类分类:
（1）凸版印刷机 （2）凹版印刷机
巾
绣
/
植
绒
绣
绗绣一体机
缠
绣花机(平绣)
绕 绣
/
三合一绣花机 绳
绣
特种绣花机
帽 绣
电脑横机
电脑横机
全自动电脑横机是针织行业中技术含量较高的机械，
它集成了计算机数字控制、电子驱动、机械设计、电机驱 动、针织工艺等技术为一体，可以编织非常复杂的手摇横 机无法完成的衣片组织。所以随着生活水平的提高，对电 脑横机的需求越来越大，要求也相对的提高，伺服应用在
包装设备
一.包装机械
1.概述 定义：包装机械是指完成全部或部分包装过程的
一类机械.包装过程包括填充、裹包、封口等包装 工序。 分类：包装机械的种类很多，其分类方法也是多 种多样的。 (1)按包装产品分：食品、药品、日用工业品、化 工产品等包装机械。 (2)按被包装物形态分：固体(包括块状、粒状和 粉状)和液体(包括高粘度、中粘度、低粘度)等包 装机械； (3)按传送方式分：单位包装机、间歇运动多工位 包装机、单头/多头连续运动多工位包装机等。
主控板、小车控制板、喷头控制板、供墨系统板。 将上位机输入的运行参数经过处理交给执行部件执行， 同时将检测系统的反馈信息上传给上位机实现实时监 控。 3.喷头 4.送布电机，小车板电机：
喷绘机中的电机从功能上分为3类：墨泵电机，送 布电机和小车板电机
送布系统要求：要求能够正反转，进布和退布速度保 持平稳，在停机时自动锁死，防止布滑落。
剑杆织机 喷气织机 喷水织机 毛巾织机
织机卷取示意图
电子卷取是根据织物要求的纬密，通过触摸屏输入织物 纬密，由PLC控制伺服系统实现织物定量定速的卷取。采用 伺服电机做动力，电机通过减速箱，由同步带传动到卷取传 动轴，通过锥齿变向后，带动刺毛辊转动，对包覆在辊上的 织物进行卷取。
下图为电子卷取机构示意图:
包装设备
•切袋机、热/冷 封切机/制袋机
•快递带/穿绳购 物袋/文件袋/背 心袋/垃圾袋/无 纺布袋/产品标 签/电池标签等
•伺服传动机构 采用同步带传动， 带动一对胶辊, 靠胶辊之间的挤 压摩擦力进行送 料。
•控制精度： 小于0.5mm
三边封/四边封/ 中封袋制袋机
包装设备
卧式间歇三角形成型器 1-三角形成型器,2-纵封器,3-牵引辊,4-隔离板,5-开袋吸 嘴,6-加料管,7-横封器,8-牵引辊,9-切刀
包装设备
间歇运动包装机械对伺服要求及伺服选型： 频繁起停、响应快、停止平稳、精度较高 额定扭矩 额定转速 惯量（1：5） 过载倍数 常用功率范围：400W---3KW 泄放单元的选择
参数调试： Pn013速度环增益决定了速度环的反应速度，值越大反应速度越快
，同时可以降低转速脉动的变化量，但应注意此参数调整过大 会引起机械震动，停止时胶辊抖动，进而影响精度。 Pn014速度环积分时间常数可以减小电机速度脉动但同时也会影响 伺服的响应，一般视机械惯量的大小适当调整，如果机械惯量 偏大，停止时胶辊抖动，则应适当增加此参数。 Pn015位置环增益越大伺服响应越快，所需定位时间越短，但此值 越大对机械的刚性与自然频率要求就越高，同时伺服系统越不 容易稳定，一般将次参数设小一些，容易调试。
横机上也顺利成章。
电脑横机
电脑横机
机头驱动系统： 电脑横机工作时是通过主伺服马达拖动横机机头做往复运动实行编 织。在我们伺服配套使用的电脑横机厂家机头驱动采用伺服和同步 齿形带驱动，机头可以自动调节行程。一般伺服到机头有两级减速 传动（65：45：25），高低速运行时要求伺服马达机头平稳，无抖 动和振动噪音，机头换向也就是伺服马达在正反转交替时要平滑无 明显打顿强烈抖动现象。目前选用EDB1KW 1000转交流伺服。
以上设备伺服应用环节：送料（计量）/送膜（拉袋） 传动方式：
1.伺服+同步带+胶辊（多用于送膜） 2.伺服+螺杆（多用于颗粒、粉剂计量送料） 3.伺服+齿轮泵（多用于粘稠液体计量送料） 4.伺服+同步带轮（用于套标机，立式包装机）
包装设备
塑料制袋机主要是由：伺服装置、变频装置、牵引皮辊、 承切皮辊、热封切刀及控制器组成。
包装设备
计量设备：
传动方式：伺服+螺杆
多用于：颗粒/粉尘物料 计量下料（洗衣粉/奶粉 等）
伺服电机控制螺杆旋转定 位，从而达到计量目的； 螺杆转速决定下料速度， 螺杆转数决定下料重量， 电机高速下定位精度和响 应能力往往成为左右此类 设备性能优劣主要因素之 一。
伺服+齿轮泵
多用于粘稠液体（如各种 酱类下料）
(3）平版印刷机 （4）丝网印刷机 按压印机构形式分类： （1）平压平印刷机 （2）圆压平印刷机 （3）圆压圆印刷机 卷筒纸印刷机按照输纸方式又分为：间歇式输纸印 刷机；连续式输纸印刷机；往返式输纸印刷机。
凹版印刷机：
印刷设备
伺服应用于收卷/放卷和张力控制环节
间歇式不干胶商标印刷机和膜切机
印刷设备