中国移动车联网 V2X 平台 白皮书

中国移动车联网V2X平台白皮书

1概述

随着车联网行业的不断发展，辅助驾驶、自动驾驶等新应用对车联网平台的能力

提出了新的需求。传统的车联网TSP平台、车联网应用服务平台主要为车辆提供导航、

娱乐、资讯、安防、车辆养护等服务，已经不能满足下一代车联网V2X业务高并发、低

时延的基础需求，车联网V2X平台作为车联网V2X业务的基础能力平台，旨在为V2X业务

及上层应用提供数据高并发接入、融合分析、高精度定位、网络能力开放、边缘计算、业务连续性保障等基础能力，以满足车联网辅助驾驶、自动驾驶的业务需求。同时，

随着车联网业务需求的逐步明确，国内外各标准及产业组织正积极推进车联网端到端

标准体系的完善，其中，平台相关的标准化工作正在稳步推进。5GAA（5G Automotive Association）前期在C-V2X网络架构研究中讨论平台部署相关问题，建议根据应用需

求的不同，分层部署V2X平台。后续设立专门的“V2X平台角色”，“V2X应用层参考

架构”等项目开展平台架构、功能及接口定义等内容研究。国内

CCSA、IMT-2020 C-V2X工作组、CSAE、CAICV等也开展应用层及应用层数据交互定

义等内容的研究，逐步完善平台相关标准，加速推进V2X平台的商用化部署与应用。

1.1车联网V2X业务的特征及需求

车联网V2X业务具有高并发、高实时、高速移动、数据异构和基础设施共享五方面

的特征及需求。

D 高并发：车联网V2X业务数据具有高并发的特点，根据国际和国内标准，按

照基础的5大类基础信息（BSM、SPAT、MAP、RSI、RSM）进行估算，区县范围每秒百

万条数据并发接入、计算，城市范围每秒千万条数据并发接入、计算，全国范围每秒

上亿条数据并发接入、计算。

D 高实时：V2X业务具有高实时的特点，根据标准要求，辅助驾驶时延不超过

100ms，自动驾驶时延不超过20ms。

D 高速移动：V2X业务具有移动性强的特点，需在提供边缘接入、计算服务的同时，支持边缘服务节点间的业务连续处理能力，支持车辆在不同的V2X边缘服务节点间切换

时保证业务连续性。

D 数据异构：车联网业务数据具有多元异构的特点，包括标准数据集（BSM、MAP、SPAT、RSM、RSI等）和非标准数据（摄像头采集数据、激光雷达数据、毫米波雷达

数据、车辆导航数据等）。

D 基础设施共享：车联网基础设施多样且建设成本高，为更好的共享基础资源，

需提供车联网应用部署基础环境，以支持数据实时接入、传输、计算能力的共享。1.2车联网V2X平台架构设计

以一个中等城市汽车保有量200万辆左右为例，V2X平台每秒需要处理千万级的数据，单条业务数据处理时延要求在20毫秒至100毫秒之间，这对数据接入、数据计算、数据存储、数据推送、数据安全都带来极大的挑战，传统的“中心平台-终端”架构无法满足V2X业务的需求，由此，引入V2X平台多级架构，如图1-2所示。

V2X中心平台主要支撑全网业务，并提供全局管理功能，包括全网业务运营管理、

全局交通环境感知及优化、多级计算能力调度、应用多级动态部署，跨区域业务及

数据管理等功能；

V2X区域平台主要支撑省/市区域范围内业务，包括区域业务运营管理、区域交通环境感知及优化、区域数据分析/开放/应用托管、边缘协同计算调度、V2X边缘节点管理等功能，可服务对时延要求较高的业务场景；

V2X边缘节点主要支撑边缘范围内高实时、高带宽的V2X业务，包括边缘范围内边

缘数据融合感知、动态全景感知图构建等功能，可服务于高级辅助驾驶和自动驾驶等

应用。

2车联网V2X平台功能定义

车联网V2X平台提供网络协同融合感知、实时计算/分析、数据存储/开放、能

力聚合/开放、资源调度、协同计算等多种基础功能，同时，V2X平台在参照多级架构

进行部署时，各级平台功能可依据所提供的应用服务按需进行部署，具体功能架构

图如图2-1所示

2.1统一接入

提供多种车联网终端的统一接入、鉴权、协议适配等功能。

D 终端接入：提供车辆终端、RSU、路侧传感设备等多类数据高并发实时接入能力。

D 终端鉴权：提供车联网终端接入鉴权功能。

D 协议适配：提供车联网终端接入协议适配功能。

2.2感知

异构数据汇聚

提供异构数据汇聚功能，包括车端、路侧设备、传感器以及政府或第三方交通信息平台的数据汇聚。

车端/路侧设备/传感器数据汇聚：提供车端、RSU、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种设备数据的汇聚能力，并根据应用场景对处理时延、传输带宽的具体需求，支持分级、分类存储及分析功能。

交通平台信息对接/采集：提供与交管平台、图商平台及第三方车网应用平台对接、交通信息数据采集能力，包括交通实时信息、道路基本信息等。

融合分析

建设数据分析基础服务平台，集成车联网基础智能算法、机器学习基础算法等，

支撑融合分析能力，并提供第三方算法部署和大规模分布式计算的能力。

第三方算法创建、训练和发布：支持第三方用户发起创建算法任务，并为其提供算法训练功能，在算法训练成功后进行算法发布，对外提供服务。

算法服务：发布完成的算法，可通过统一服务接口向终端/第三方平台直接提供算法服务，同时，也可面向应用托管中的应用提供算法服务。

机器学习算法：提供基础机器学习算法，并可通过统一服务接口调用，支持机器学习算法自定义功能，并提供算法“插件式”维护能力。

模型构建引擎：提供模型构建规则配置功能，如算法训练数据源、参数信息等，同时，支持算法自动执行及结果呈现等功能。

2.3计算

提供车辆终端业务实时计算转发、离线计算能力，包括数据解析、实时计算、消

息转发推送、离线计算等主要功能。

D 数据解析：提供终端数据的编解码、加密/解密功能。

D 实时计算：提供车辆终端V2I/V2N业务实时计算能力，完成基于车辆位置、I侧

设备位置以及网络层信息的匹配计算。

D 消息转发/推送：提供交通信息实时转发/推送功能，依据实时计算结果将交通

信息实时推送给车载终端、RSU、行人等交通参与者。

D 离线计算：提供交通大数据离线分析能力，通过开放统一服务接口，可向托管

应用及第三方应用提供离线计算能力。

2.4数据

D 数据开放

面向第三方车联网应用，如车企TSP、图商平台、车联网应用服务公司等，提供大