4-4第五章+zigbee无线传感器网络入门
无线传感器网络技术内容
第一章物联网：通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
无线传感器网络综合了计算技术、通信技术及传感器技术，其任务是利用传感器节点来监测节点周围的环境，收集相关数据，然后通过无线收发装置采用多跳路由的方式将数据发送给汇聚节点，再通过汇聚节点将数据传送到用户端，从而达到对目标区域的监测。
无线传感器网络通常包括传感器节点、汇聚节点和任务管理节点。
典型的无线传感器网络结构包括哪几部分？一般情况下由以下四个基本单元组成：数据采集单元、控制单元、无线通信单元以及能量供应单元。
无线传感器网络基本节点拓扑结构可分为基于簇的分层结构和基于平面的拓扑结构两种选择题：无线传感器网络可实现数据的采集量化，处理融合和传输应用，具有无线自组织网络的移动性、电源能力局限性，规模大、自组织性、动态性、可靠性、以数据为中心等等。
第2章无线传感器网络物理层的传输介质主要包括电磁波和声波。
无线电波、红外线、光波等负责使在两个网络主机之间透明传输二进制比特流数据成为可能，为在物理介质上传输比特流建立规则，以及在传输介质上收发数据时定义需要何种传送技术。
无线传感器网络物理层接口标准对物理接口具有的机械特性、电气特性、功能特性、规程特性进行了描述。
作为一种无线网络，无线传感器网络物理层协议涉及传输介质以及频段的选择、调制、扩频技术方式等，同时实现低能耗也是无线传感器网络物理层的一个主要研究目标。
IEEE 802.15.4 该标准把低能量消耗、低速率传输、低成本作为关键目标，旨在个人或者家庭范围内不同设备之间建立统一的低速互连标准。
有16个信道工作于2.4GHz ISM频段，2.4GHz频段提供的数据传输速率为250kb/s，对于高数据吞吐量、低延时或低作业周期的场合更加适用有1个信道工作于868MHz频段以及10个信道工作于915MHz频段。
无线传感器网络
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无线传感器网络的关键技术
无线传感器网络的关键技术
无线传感器网络的关键 技术包括通信协议、能 量管理和数据处理等方 面。下面将对其中一些
关键技术进行介绍
无线传感器网络的关键技术
2.1 通信协议
无线传感器网络的通信协议是保证网络稳定 性和高效性的关键。由于传感器节点资源有 限，因此需要设计低功耗、高效能的通信协 议，以确保节点之间的数据传输质量和稳定 性。常见的无线传感器网络通信协议包括 IEEE 802.15.4、ZigBee、WiFi等
无线传感器网络的应用领域
3.1 环境监测
无线传感器网络可以用于环境监 测领域，例如气象、水文、环境 保护等方面的监测。通过部署传 感器节点，可以实时监测环境参 数，如温度、湿度、气压、光照 等，并将数据传输到控制中心进 行分析和处理，以提供决策支持 和预警功能
无线传感器网络的应用领域
3.2 军事侦察
无线传感器网络的节 点通常采用低功耗设 计，以延长网络的使 用寿命和降低能源消 耗。此外，节点体积 小、重量轻，方便部 署和移动
无线传感器网络的结构和特点
1.3 自修复和 自适应
无线传感器网络中的 节点具有自修复和自 适应能力，可以在节 点发生故障或受损时 ，自动调整网络结构 ，保持网络的连通性 和可用性。同时，网 络可以根据环境变化 和需求变化进行自我 调整和优化
无线传感器网络
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无线传感器网络的结构和特点
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无线传感器网络的关键技术
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无线传感器网络的应用领域
无线传感器网络
WSN具有分布式、自组织、自修 复和自适应等特点，可以广泛 应用于环境监测、军事侦察、 智能家居、农业监测等领域
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)是由一 组能够自组织形成网络的低功 耗、微型、低成本传感器节点 组成的网络 下面将对无线传感器网络进行 详细的介绍
无线传感网络概述
无线传感网络概述学号031241119姓名魏巧班级0312411一、无线传感器网络（WSN）的定义：无线传感器网络（WSN）是指将大量的具有通信与计算能力的微小传感器节点，通过人工布设、空投、火炮投射等方法设置在预定的监控区域，构成的“智能”自治监控网络系统，能够检测、感知和采集各种环境信息或检测对象的信息。
二、传感器的节点分布及通信方式：由于传感器节点数量众多，布设时智能采用随机投放的方式，传感器节点的位置不能预先确定。
节点之间可以通过无线信道连接，并具有很强的协同能力，通过局部的数据采集、预处理以及节点间的数据交互来完成全局任务，同时节点之间采用自组织网络拓扑结构。
由于传感器节点是密集布设的，因此节点之间的距离很短，在传输信息方面多跳（multi—hop）、对等（peer to peer）通信方式比传统的单跳、主从通信方式更适合在无线传感器网络中使用，例如：使用多跳的通信方式可以有效地避免在长距离无线信号传播过程中遇到的信号衰落和干扰等各种问题。
三、WSN运行的环境：1、WSN可以在独立封闭的环境下（如局域网中）运行。
2、WSN也可以通过网关连接到网络基础设施上（如Internet）。
在这种情况中，远程用户可以通过Internet 浏览无线传感器网络采集的信息。
四、无线数据网络的定义及无线自组网络的特点：主流的无线网络技术，如IEEE 802.11、Bluetooth都是为了数据传输而设计的，我们称之为无线数据网络。
目前，无线数据网络研究的热点问题就是无线自组网络技术，这项技术可以实现不依赖于任何基础设施的移动节点在短时间内的互联。
特点有如下几点：（1）无中心和自组性（优点）：无线自组网络没有绝对的控制中心，网络中节点通知分布式的算法来协调彼此的行为，这种算法无需人工干预和其他预置网络设施就可以在任何时刻任何地方快速展开并自动组网。
（2）动态变化的网络拓扑（缺点）：移动终端能够以任意速度和方式在网中移动，在通过无线信道形成的网络拓扑随时可能发生变化。
无线传感器网络知识点
1. 无线传感器网络（wireless sensor network, WSN ）就是由部署在检测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知的对象信息，并发送给观察者。
2. 构成WSN 的三要素：传感器、感知对象、观察者。
3. ADHOC 和WSN 的区别：(1)WSN(2)WSN (3)WSNAd hoc(4)WSN(5)WSN (6)WSN 以数据为中心。
4. WSN 的节点：传感模块、处理器模块、通信模块、电源模块 节点特点：电源能量有限、通信能力有限、计算和存储能力有限5. WSN 协议栈结构(1)能源管理平台：管理传感器节点如何使用能量；(2)移动管理平台：检测和注册传感器节点的移动，维护到汇聚点的路由，使得传感器节点能够跟踪它的邻居；(3)任务管理平台：在一个给定的区域内平衡和调度监测任务6. 传感器物理层作用：屏蔽物理设备和传输介质的差异目的：透明传输功能：提供传输通道；传输数据；其他特性：(1)机械特性(2)电气特性(3)功能特性(4)规程特性运用的技术：(1)介质和频段的选择(2)调制技术(3)扩频技术传输媒体：(1)建议采用ISM （工业、科学和医学）频段短距离的无线低功率通信最适合传感器网络(2)红外,不需要许可证，抗干扰要求收发双方在视线之内(3)光7.频率选择，载频发生，信号检测，调制，数据加密信号传播传播信号需要的最小发送功率和传输距离d的n次方成正比，2<= n < 4.为了减小传输距离，传感器网络采用多跳（multihop）通信方式8.MAC层协议：S-MAC协议、IEEE802.11 MAC协议9.MAC层有用功耗：(1)发送，接收数据(2)处理询问请求(3)转发询问和数据到邻居节点9.MAC层无用功耗：(1)信道的空闲侦听，“waiting for possible traffic”.(2)由于碰撞导致的重传，例如两个数据包同时到达同一节点(3)无意偷听：当节点接收到一个不属于他的数据包时(4)产生和处理控制数据包开销10.CSMA/CACSMA /CA载波侦听/冲突避免如何解决“隐匿终端问题11.S-MAC机制针对碰撞重传、串音、空闲侦听和控制消息等可能造成较多能耗的因素S-MAC 采用如下机制：(1)周期性侦听／睡眠的低占空比工作方式，控制结点尽可能处于睡眠状态来降低结点能量的消耗；(2)邻居结点通过协商的一致性睡眠调度机制形成虚拟簇，减少结点的空闲侦听时间；(3)通过流量自适应的侦听机制，减少消息在网络中的传输延迟；(4)采用带内信令来减少重传和避免侦听不必要的数据；通过消息分割和突发传递机制来减少控制消息的开销和消息的传递延迟。
传感器与无线传感网络ZigBee介绍
Zigbee技术在智能农业中的应用
低功耗
Zigbee技术采用低功耗设计，延长了传感器节 点的使用寿命。
可靠性
Zigbee技术具有较高的通信可靠性和稳定性， 保证了数据传输的质量。
ABCD
无线传输
Zigbee技术实现传感器节点之间的无线通信， 降低了布线成本和难度。
自组网
Zigbee节点可自组织形成网络，无需中心节 点控制。
可靠传输
Zigbee传输速率低，但可靠性高，适用于环 境监测等对数据准确性要求高的场景。
低成本
Zigbee节点成本低，易于大规模部署。
环境监测的发展趋势
智能化
利用人工智能技术对环境数据进行深度分析，提 高预警和决策的准确性。
物联网化
将环境监测与物联网技术相结合，实现更广泛的 数据采集和远程控制。
数据中心架构
数据中心对接收到的数据进行处理、分析和可视化，为农业生产提供决策支持 。
传感器在智能农业中的应用
土壤湿度传感器
监测土壤湿度，为灌溉提供依据，避免过度 或不足灌溉。
光照传感器
监测光照强度，优化植物光合作用，提高农 作物产量。
温度传感器
监测农田温度，预测病虫害发生风险，及时 采取措施。
CO2浓度传感器
各子系统通过统一的通信协议和数据接口进行连接，实现数据共享和远程 控制。
传感器作为智能家居系统中的重要组成部分，负责采集环境参数和设备状 态信息，为系统提供数据支持。
传感器在智能家居中的应用
温度传感器
用于监测室内温度，实现温度自动调节和节能控制。
湿度传感器
用于监测室内湿度，保持室内舒适度。
物联网中无线传感器网络的使用教程
物联网中无线传感器网络的使用教程随着物联网技术的快速发展，无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）成为实现物联网互联的重要组成部分。
无线传感器网络由大量分散部署的传感器节点组成，能够自主感知环境信息，并通过无线通信技术互相协作，实现物理世界与数字世界的连接。
本文将介绍无线传感器网络的基本原理和使用教程，帮助读者快速上手和应用于物联网中。
一、无线传感器网络的基本原理无线传感器网络由传感器节点、中心节点和通信组件三部分组成。
传感器节点负责感知环境信息，中心节点进行数据处理和决策，通信组件负责节点间的通信。
1. 传感器节点：传感器节点包含传感器、处理器和无线通信模块等。
传感器负责收集环境信息，如温度、湿度、光照等，将收集到的数据通过处理器进行处理，并通过无线通信模块发送给中心节点。
2. 中心节点：中心节点是无线传感器网络的控制中心，负责接收传感器节点发送的数据，并进行数据处理、存储和决策。
中心节点可以连接云服务器，将数据传输到云端进行更高级别的数据分析和应用。
3. 通信组件：无线传感器网络使用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等，实现节点间的通信。
通信组件包括无线模块、天线和协议栈，负责数据的传输和网络的组网。
二、无线传感器网络的使用教程无线传感器网络的使用教程可以分为传感器节点部署和配置、中心节点数据处理和决策两部分。
1. 传感器节点部署和配置（1）确定传感器节点的数量和部署位置：根据实际需求确定传感器节点的数量和部署位置。
传感器节点应该尽量覆盖监测区域，并注意节点之间的通信距离。
（2）搭建传感器节点：根据传感器节点的规格和功能要求，选择相应的硬件和软件平台。
可以选择开源平台，如Arduino、Raspberry Pi 等，或者自行搭建传感器节点。
（3）配置传感器节点：根据实际需求和传感器节点的功能，进行节点的配置和参数设置。
可以通过编程方式设置节点的采样频率、阈值等参数。
掌握无线传感器网络的组网和数据处理
掌握无线传感器网络的组网和数据处理无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是一种由大量分布在空间中的传感器节点组成的网络系统，广泛应用于环境监测、农业、物流、智能交通等领域。
要想充分发挥无线传感器网络的作用，掌握组网和数据处理是至关重要的。
本文将详细介绍无线传感器网络的组网和数据处理的步骤和技术。
一、无线传感器网络的组网步骤：1. 确定网络拓扑结构：根据实际应用需求和场景特点，确定无线传感器网络的拓扑结构，如星型、网状、树状等。
其中，星型结构适用于中心控制的应用，网状结构适用于分散式控制的应用，而树状结构适用于级联传输的应用。
2. 节点选择与部署：根据实际应用需求，选择合适的传感器节点，并合理地部署在监测区域内。
节点的部署需要考虑到节点之间的通信距离、覆盖范围、电源供应等因素，以保证整个网络的覆盖效果和可靠性。
3. 网络连接与设置：通过适当的网络连接方式（如无线、有线等），将传感器节点连接到网络主节点或网关节点上。
在网络设置方面，需要为传感器节点分配合适的网络地址，并配置节点之间的通信协议，确保数据的可靠传输。
4. 网络通信协议的选择与配置：根据实际应用需求和拓扑结构，选择适用的网络通信协议，如IEEE 802.15.4、ZigBee等。
然后，根据协议的要求进行节点的配置，包括节点的数据传输速率、射频功率、射频通道等参数的设置。
5. 网络性能测试与调优：在完成网络搭建后，需要进行性能测试与调优，包括信号强度测试、传输距离测试、网络拓扑可靠性测试等。
通过测试结果，及时调整节点的位置、参数设置等，以提高网络的性能和可靠性。
二、无线传感器网络的数据处理步骤：1. 传感器数据采集：无线传感器网络通过传感器节点实时采集环境中的各种数据，如温度、湿度、光照等。
传感器节点将采集到的数据转化为数字信号，并通过网络传输到数据处理节点。
2. 数据预处理：在接收到传感器数据后，首先进行数据预处理，包括数据去噪、数据插补、数据滤波等操作。
ZigBee无线传感器网络设计实战第五章
XXGC
终端节点
协调器
无线数据传输原理图
实训 5-1 无线数据发送和接收 知识链接
1 设备类型
在ZigBee无线网络中，存在3种逻辑设备类型， 即：协调器（Coordinator）、路由器（Router） 和终端节点（End-device）。 ZigBee网络通常由一个协调器以及多个路由器和 多个终端设备组成，绿色节点为协调器，蓝色节 点为路由器，橙色节点为终端设备，如右图所示。
afAddrType_t *dstAddr：该参数包含了目 的节点的网络地址以及发送数据的格式。 endPointDesc_t *srcEP：该参数的作用就 是指定端口号。 uint16 cID：这个参数描述的是命令号。 uint16 len：该参数标识了发送数据的长度。 uint8 *buf：该参数是指向发送数据缓存区的 指针。
/* Coordinator Settings */ -DZDO_COORDINATOR -DRTR_NWK
//开启协调器功能 //开启路由器功能
不同的是，如果路由器和终端节点的 ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值设置为非0xFFFF 值，则会以ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值作为 PANID。
实训 5-1 无线数据发送和接收
如果协调器的PANID的设置值为小于等于 0x3FFF的有效值，协调器就会以这个特定的 PANID值建立网络。但是，如果在默认的信道 上已经有了该PANID值的网络存在，则协调器 会继续搜寻其他的PANID，直到找到网络不冲 突为止。
ZigBee网络示意图
实训 5-1 无线数据发送和接收
协调器是整个网络的核心，它最主要的作用是启 动网络，其方法是选择一个相对空闲的信道，形 成一个PANID（网络编号）。它也会协助建立 网络中的安全层及处理应用层的绑定。当整个网 络启动和配置完成之后，它的功能就退化为一个 普通路由器。
《物联网工程概论》习题及思考题答案
1-1简述物联网的定义,分析物联网的“物”的条件;答：物联网是通过射频识别RFID、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把各种物体与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络;特别注意,物联网中的“物”,不是普通意义的万事万物,这里的“物”要满足以下条件：1、要有相应信息的接收器；2、要有数据传输通路；3、要有一定的存储功能；4、要有处理运算单元CPU；5、要有操作系统；6、要有专门的应用程序；7、要有数据发送器；8、遵循物联网的通信协议；9、在世界网络中有可被识别的唯一编号;1-2简述物联网应具备的三个特征;答：一是全面感知,即利用射频识别技术RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息；二是可靠传递,通过各种电信网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递出去；三是智能处理,利用云计算,模糊识别等各种智能计算技术,对海量的数据和信息进行分析和处理,对物体实施智能化的控制;1-4名词解释：RFID、EPC、ZigBee;答：RFID即射频识别,俗称电子标签,一种自动识别技术,可以快速读写、长期跟踪管理,通过无线射频方式进行非接触双向数据通信对目标加以识别;EPCElectronic Product Code,即产品电子代码,为每一件单品建立全球的、开放的标识标准,实现全球范围内对单件产品的跟踪与追溯;ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术;主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用;1-5简要概述物联网的框架结构;答：物联网可以简要分为核心层、接入层,软件核心层主要是应用服务层,硬件接入层包括网络传输层和感知控制层;感知控制层一般包括RFID感应器、传感器网关、接入网关、RFID标签、传感器节点、智能终端等,网络传输层包括无线传感器网络、移动通信网络、互联网、信息中心、网管中心等；软件应用服务层是为了管理、维护物联网以及为完成用户的某种特定任务而编写的各种程序的总和;1-6分析物联网的关键技术和应用难点;答：关键技术为RFID、无线网络技术、传感技术、人工智能技术;应用难点在于其技术标准问题、数据安全问题、IP地址问题、终端问题;1-7举例说明物联网的应用领域及前景;答：物联网应用领域很广,几乎可以包含各行各业;目前在环境保护、社区服务、商务金融等方面,例如“移动支付”、“移动购物”、“手机钱包”、“手机银行”、“电子机票”等,前景广阔可观,应用潜力巨大,无论是服务经济市场,还是国家战略需要,物联网都能占据重要地位; 2-4 条形码分为几种请简要说明每种条形码的特点;答：条形码可以有一维的,还有二维条形码,黑条和空白的排列就代表了商品的产品属性等特征信息,在EPC条形码的编码方式中在水平和垂直方向的二维空间存储信息的条码,称为二维条码2-dimensional bar code,可直接显示英文、中文、数字、符号、图形；存储数据量大,可存放1k字符,可用扫描仪直接读取内容,无需另接数据库；保密性高可加密；安全级别最高时,损污50%仍可读取完整信息;2-5 RFID系统基本组成部分有哪些答：RFID系统主要由应答器、阅读器和高层组成;其中应答器是集成电路芯片形式,而集成芯片又根据它的封装不同表现的形式也不太一样;阅读器用于产生射频载波完成与应答器之间的信息交互的功能;高层功能是信息的管理和决策系统;2-6应答器的组成;答：应答器的基本是由天线、编/解码器、电源、解调器、存储器,控制器以及负载电路组成;从应答器传送信息到阅读器,状态数据在CPU的控制下,从存储器中取出经过编码器和负载调制单元发送到阅读器2-7 RFID产品的基本衡量参数有哪些答：RFID产品的基本衡量参数有工作频率、读取距离、读写速度、方向性、采用通信接口协议;2-8 简述天线的工作原理;答：天线是一种以电磁波形式把前端射频信号功率接收或辐射出去的装置,是电路与空间的界面器件,用来实现导行波与自由空间波能量的转化,在电磁能量的转换过程中,完成信息的交互;2-10 请说出RFID天线主要分为哪几种每种的特点如何答：RFID天线主要分为近场天线、远场天线、偶极子天线、微带贴片天线和电感耦合射频天线等;近场天线系统工作在天线的近场,标签所需的能量都是通过电感耦合方式由读写器的耦合线圈辐射近场获得,工作方式为电感耦合;对于超高频和微波频段,远场天线要为标签提供能量或唤醒有源标签,工作距离较远,一般位于读写器天线的远场;偶极子天线也称为对称振子天线,由两段同样粗细和等长的直导线排成一条直线构成;信号从中间的两个端点馈入,在偶极子的两臂上将产生一定的电流分布,这种电流分布就会在天线周围空间激发起电磁场;微带贴片天线通常是由金属贴片贴在接地平面上的一片薄层,微带贴片天线质量轻、体积小、剖面薄3-1传感器的定义是什么它们是如何分类的答：传感器是一种能把特定的被测信号,按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置,以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求;根据不同的分类方式,有不同的分类;3-3传感器的动态特性、基本概念及主要性能指标的含意是什么答：传感器的动态特性,是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性;3-4传感器的主要特性有哪些答：主要分为静态特性和动态特性;衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性等;3-6什么叫传感器由哪几部分组成它们的作用与相互关系怎样答：传感器由两个基本元件组成：敏感元件与转换元件;具体由下图所示：3-10什么叫绝对湿度和相对湿度答：相对湿度,指空气中水汽压与饱和水汽压的百分比;绝对湿度指的是大气中水汽的密度,即单位大气中所含水汽的质量;3-12超声波传感器的基本原理是什么超声波探头有哪几种结构形式答：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器;超声波振动频率高于可听声波;由换能晶片在电压的激励下,发生振动能产生超声波;超声波对液体、固体的穿透能力强,在不透明的固体中它可穿透几十米的深度;超声波碰到杂质或分界面,会发生显著反射,形成反射成回波碰到活动物体能产生多普勒效应;超声波探头主要由压电晶片组成,既可以发射超声波也可以接收超声波;小功率超声探头多用来探测;它有许多不同的结构,可分直探头、斜探头、表面波探头、兰姆波探头、双探头等;3-14温度传感器是怎么分类的答：水分子具有较大的电偶极矩;在氢原子附近有极大的正电场,因而它具有很大的电子亲和力,使得水分子易于吸附在固体表面并渗透到固体内部;利用水分子这一特性制成的湿度传感器称为水分子亲和力型传感器;而把与水分子亲和力无关的湿度传感器,称为非水分子亲和力型传感器;3-16什么是气体的湿度什么叫露点答：大气的干湿程度通常用绝对湿度和相对湿度来表示;露点：降低温度可使未饱和水汽变成饱和水汽;3-17电容式湿度传感器的工作原理是什么有什么特点使用时应注意什么问题答：电容式湿度传感器的敏感元件为湿敏电容,主要材料一般为高分子聚合物、金属氧化物;这些材料对水分子有较强的吸附能力,吸附水分的多少随环境湿度而变化;由于水分子有较大的电偶极矩,吸水后材料的电容率发生变化;电容器的电容值也就发生变化;同样,把电容值的变化转变为电信号,就可以对湿度进行监测;3-18超声波的基本特性答：它具有频率高、波长短、绕射现象小的特点,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等;3-20从超声波的行进方向来看可分为哪两种基本类型答：超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式：横向振荡横波及纵向振荡纵波;3-21气敏传感器的特性答：气敏传感器的特性主要有灵敏度；响应时间；选择性；稳定性；温度特性；湿度特性；电源电压特性;3-23什么是超声波答：低于16Hz 的机械波称为次声波高于2×104Hz 的机械波．称为超声波;4-1传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时,存在哪些现实约束答：传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时,存在以下一些现实约束;1.电源能量有限,传感器节点体积微小,通常携带能量十分有限的电池;由于传感器节点个数多、成本要求低廉、分布区域广,而且部署区域环境复杂,有些区域甚至人员不能到达,所以传感器节点通过更换电池的方式来补充能源是不现实的;2.通信能力有限无线通信的能量消耗与通信距离的关系为：n E kd 其中,参数n 满足关系2<n <4;n 的取值与很多因素有关;在复杂的通信环境和节点有限通信能力的情况下,如何设计网络通信机制以满足传感器网络的通信需求是传感器网络面临的挑战之一;3.计算和存储能力有限传感器节点是一种微型嵌入式设备,要求它价格低功耗小,这些限制必然导致其携带的处理器能力比较弱,存储器容量比较小;4-2举例说明无线传感器网络的应用领域;答：传感器网络的应用前景非常广阔,能够广泛应用于军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、建筑物状态监控、复杂机械监控、城市交通、空间探索、大型车间和仓库管理,以及机场、大型工业园区的安全监测等领域;随着传感器网络的深入研究和广泛应用,传感器网络将逐渐深入到人类生活的各个领域;4-3传感器节点由哪几部分组成答：传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分组成;传感器模块负责监测区域内信息的采集和数据转换；处理器模块负责控制整个传感器节点的操作,存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据；无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信,交换控制消息和收发采集数据；能量供应模块为传感器节点提供运行所需的能量,通常采用微型电池;4-4简述无线传感器网络各层协议和平台的功能;答：协议栈包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层,与互联网协议栈的五层协议相对应;另外,协议栈还包括能量管理平台、移动管理平台和任务管理平台;这些管理平台使得传感器节点能够按照能源高效的方式协同工作,在节点移动的传感器网络中转发数据,并支持多任务和资源共享;各层协议和平台的功能如下：●物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术；●数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和差错控制；●网络层主要负责路由生成与路由选择；●传输层负责数据流的传输控制,是保证通信服务质量的重要部分；●应用层包括一系列基于监测任务的应用层软件；●能量管理平台管理传感器节点如何使用能源,在各个协议层都需要考虑节省能量；●移动管理平台检测并注册传感器节点的移动,维护到汇聚节点的路由,使得传感器节点能够动态跟踪其邻居的位置；●任务管理平台在一个给定的区域内平衡和调度监测任务;4-5无线传感器网络具有何显著特点答：无线传感器网络具有以下的特点：1.大规模网络2.自组织网络3．多跳路由4.动态性网络5.可靠的网络6.以数据为中心的网络7.应用相关的网络4-6基于距离的定位的方法分为：基于TOA的定位、基于TDOA的定位、基于AOA的定位和基于RSSI的定位等,比较这四种方法的优缺点;答：基于TOA的定位精度高,但要求节点间保持精确的时间同步,因此对传感器节点的硬件和功耗提出了较高的要求;TDOA技术对硬件的要求高,成本和能耗使得该种技术对低能耗的传感器网络提出了挑战;但是TDOA技术测距误差小,有较高的精度;AOA定位不仅能确定节点的坐标,还能提供节点的方位信息;但AOA测距技术易受外界环境影响,且AOA需要额外硬件,在硬件尺寸和功耗上不适用于大规模的传感器网络;在实验环境中RSSI表现出良好的特性,但是在现实环境中,温度、障碍物、传播模式等条件往往都是变化的,使得该技术在实际应用中仍然存在困难;4-7无线传感器网络为什么要使用时间同步机制,时间同步机制的主要性能参数包括哪些答：在无线传感器网络系统中,单个节点的能力非常有限,整个系统所要实现的功能需要网络内所有节点互相配合共同完成;时间同步在无线传感器网络中起着非常重要的作用;在分布式系统中,不同的节点都有自己的本地时钟;由于不同节点的晶体振荡器频率存在偏差,以及温度变化和电磁波干扰等,即使在某个时刻所有节点都达到时间同步,它们的时间也会逐渐出现偏差,而分布式系统的协同工作需要节点间的时间同步,因此时间同步机制是分布式系统基础框架的一个关键机制;传感器网络应用的多样性导致了对时间同步机制需求的多样性,不可能用一种时间同步机制满足所有的应用要求;传感器网络的时间同步机制的主要性能参数如下：1最大误差2同步期限3同步范围4可用性5效率6代价和体积4-8无线传感器网络的安全研究要解决哪些问题答：无线传感器网络的安全和一般网络安全的出发点是相同的,都要解决如下问题：1机密性问题;2点到点的消息认证问题3完整性鉴别问题4新鲜性问题5认证组播/广播问题6安全管理问题4-9与传统网络的路由协议相比,无线传感器网络的路由协议具有哪些特点答：与传统网络的路由协议相比,无线传感器网络的路由协议具有以下特点：1能量优先;2基于局部拓扑信息;3以数据为中心;4应用相关4-10四种类型的路由协议分别是什么答：从具体应用的角度出发,根据不同应用对传感器网络各种特性的敏感度不同,将路由协议分为四种类型;四种类型的路由协议分别是：1能量感知路由协议;2基于查询的路由协议;3地理位置路由协议;4可靠的路由协议;4-11在设计无线传感器网络的MAC协议时,需要着重考虑哪几个方面答：在设计无线传感器网络的MAC协议时,需要着重考虑以下几个方面：1节省能量;传感器网络的节点一般是以干电池、纽扣电池等提供能量,而且电池能量通常难以进行补充,为了长时间保证传感器网络的有效工作,MAC协议在满足应用要求的前提下,应尽量节省使用节点的能量;2可扩展性;由于传感器节点数目、节点分布密度等在传感器网络生存过程中不断变化,节点位置也可能移动,还有新节点加入网络的问题,所以无线传感器网络的拓扑结构具有动态性;MAC协议也应具有可扩展性,以适应这种动态变化的拓扑结构;3网络效率;网络效率包括网络的公平性、实时性、网络吞吐量以及带宽利用率等;4-12在无线传感器网络中可能造成网络能量浪费的主要原因包括哪几方面答：可能造成网络能量浪费的主要原因包括如下几方面：1如果MAC协议采用竞争方式使用共享的无线信道,节点在发送数据的过程中,可能会引起多个节点之间发送的数据产生碰撞;这就需要重传发送的数据,从而消耗节点更多的能量;2节点接收并处理不必要的数据;这种串音over hearing现象造成节点的无线接收模块和处理器模块消耗更多的能量;3节点在不需要发送数据时一直保持对无线信道的空闲侦听idle listening,以便接收可能传输给自己的数据;这种过度的空闲侦听或者没必要的空闲侦听同样会造成节点能量的浪费;4在控制节点之间的信道分配时,如果控制消息过多,也会消耗较多的网络能量;4-13按照采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式可将传感器网络的MAC协议分为哪三类答：按照下列条件分类MAC协议：第一,采用分布式控制还是集中控制；第二,使用单一共享信道还是多个信道；第三,采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式;按照第三种分类方法,将传感器网络的MAC协议分为三类：1采用无线信道的时分复用方式2采用无线信道的随机竞争方式3其他MAC协议,采用频分复用或者码分复用等方式4-14在传感器网络中,为什么要对网络进行拓扑结构控制与优化;答：在传感器网络中,网络的拓扑结构控制与优化有着十分重要的意义,主要表现在以下几个方面：1影响整个网络的生存时间;2减小节点间通信干扰,提高网络通信效率;3为路由协议提供基础;4影响数据融合;5弥补节点失效的影响;4-15传感器网络拓扑控制主要研究的问题是什么答：传感器网络拓扑控制主要研究的问题是：在满足网络覆盖度和连通度的前提下,通过功率控制和骨干网节点选择,剔除节点之间不必要的通信链路,形成一个数据转发的优化网络结构;具体地讲,传感器网络中的拓扑控制按照研究方向可以分为两类：节点功率控制和层次型拓扑结构组织;功率控制机制调节网络中每个节点的发射功率,在满足网络连通度的前提下,均衡节点的单跳可达邻居数目;层次型拓扑控制利用分簇机制,让一些节点作为簇头节点,由簇头节点形成一个处理并转发数据的骨干网,其他非骨干网节点可以暂时关闭通信模块,进入休眠状态以节省能量;4-16 LR-WPAN具有哪些特点答：低速WPANLR-WPAN是按照IEEE 802.15.4标准,为近距离联网设计的;IEEE 802.15.4标准包括工业监控和组网、办公和家庭自动化与控制、库存管理、人机接口装置以及无线传感器网络等;网络具有如下特点：●实现250kbit/s,40kbit/s,20kbit/s三种传输速率;●支持星形或者点对点两种网络拓扑结构;●具有16位短地址或者64位扩展地址;●支持冲突避免载波多路侦听技术carrier sense multiple access with collisionavoidance,CSMA-CA;●用于可靠传输的全应答协议;●低功耗;●能量检测Energy Detection, ED;●链路质量指示Link Quality Indication,LQI;●在2450MHz频带内定义了16个通道；在915MHz频带内定义了10个通道；在868MHz频带内定义了1个通道;4-18简述ZigBee协议与IEEE 802.15.4标准的联系与区别;答：IEEE 802.15.4仅定义了物理层和MAC层的规范;基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee 技术是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线通信技术;ZigBee 协议栈建立在IEEE 802.15.4的PHY层和MAC子层规范之上;它实现了网络层和应用层;IEEE 802.15.4标准有IEEE负责制定,而ZigBee协议由ZigBee联盟制定;4-19数据融合具有哪些显著特点;答：数据融合具有如下4个显著特点：1信息的冗余性：同一个信号可能被不同传感器捕获,去除不必要的重复信息；2信息的互补性：一种传感器捕获一种特征,多种特征的结合将获得更全面信息；3信息处理的及时性：多传感器的并行采集与处理；4信息处理的低成本性：为获得准确信息,可用多种廉价的传感器协作来代替单个功能强大但高价的传感器;。
第5章 WSN无线传感器网络安全
第5章 WSN无线传感器网络安全
5.1 无线传感器网络安全概述
(3) 污水池( sinkhole)攻击 • 攻击者通过声称自己电源充足、性能可靠而且高效 , 通过使泄密节点在路由算法上对周围节点具有特别 的吸引力吸引周围的节点选择它作为路由路径中的 点。引诱该区域的几乎所有的数据流通过该泄密节 点。 (4) Sybil（女巫）攻击 • 单个节点以多个身份出现在网络中的其他节点面前, 使之具有更高概率被其他节点选作路由路径中的节 点,然后和其他攻击方法结合使用,达到攻击的目的。 它降低具有容错功能的路由方案的容错效果,并对 地理路由协议产生重大威胁。
5.1 无线传感器网络安全概述
3. 网络层的攻击和防御
• 传感器网络的动态性,因此没有固定的基础结构,所以 每个节点都需要具有路由的功能，更易于受到攻击。
(1) 虚假路由信息 • 通过欺骗,更改和重发路由信息,攻击者可以创建路由 环,吸引或者拒绝网络信息流通量,延长或者缩短路由 路径,形成虚假的错误消息,分割网络,增加端到端的时 延。 (2) 选择性的转发 • 节点收到数据包后,有选择地、概率性地转发或者根 本不转发收到的数据包,导致数据包不能到达目的地。
5.1 无线传感器网络安全概述
（5）新鲜性。 WSN中由于网络多路径传输延时的不确定性和 恶意节点的重放攻击使得接收方可能收到延后的相 同数据包。新鲜性要求接收方收到的数据包都是最 新的、非重放的，即体现消息的时效性。 （6）可用性。 可用性要求WSN能够按预先设定的工作方式向 合法的用户提供信息访问服务，然而，攻击者可以 通过信号干扰、伪造或者复制等方式使WSN处于 部分或全部瘫痪状态，从而破坏系统的可用性。
zigbee基本知识点分享
Zigbee知识分享1.zigbee概念ZigBee→IEEE 802.15.4协议的代名词，是一种短距离、低功耗的无线通信技术。
特点：近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本近距离：“近”是相对而言的，与蓝牙相比，ZigBee属于远距离低速率。
（见图1）自组织：无需人工干预，网络节点能够感知其他节点的存在，并确定连接关系，组成结构化的网络；低功耗：在低功耗待机模式下，两节普通5号电池可使用6-24个月；低数据速率：基于ZigBee的无线网络所使用的工作频段为868MHz、915MHz和2.4GHz，最大数据传输速率为250kbps；低成本：ZigBee数据传输率低，协议简单，大大降低了成本；各种无线数据传输协议对比，如图所示：传输视频数据传输大量数据传输音频数据率速输传据数值峰传输距离图1：各种无线数据传输协议对比图解释：蓝牙数据传输速率小于3Mbps，典型数据传输距离为2-10米，蓝牙技术的典型应用是在两部手机之间进行小量数据的传输。
IEEE 802.11b最高数据传输速率可达11Mbps，典型数据传输距离在30-100米，IEEE 802.11b技术提供了一种Internet的无线接入技术，如很多笔记本电脑可以使用自带的WiFi功能实现上网。
ZigBee协议可以理解为一种短距离无线传感器网络与控制协议，主要用于传输控制信息，数据量相对来说比较小，特别适用于电池供电的系统。
此外，相对于上述两种标准，ZigBee协议更容易实现（或者说实现成本较低）。
2.zigbee技术应用领域zigbee适用范围包括自动控制领域、远程控制领域，同时在相关领域中可以嵌入各种设备。
例如：家庭自动化（Home Automation）、商业楼宇自动化（Building Automation）、自动读表系统（Automatic Meter Reading）。
在智能家居和商业楼宇自动化方面，将空调、电视、窗帘控制器等通过ZigBee技术来组成一个无线网络，通过一个遥控器就可以实现各种家电的控制，这种应用非常方便。
无线传感器网络的原理及其应用
无线传感器网络的原理及其应用随着信息化技术的不断发展，无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）逐渐成为人们关注的热点技术，其在农业、环境监测等领域的应用越来越广泛。
本文将从基本原理、节点构成、网络通信、能量管理以及应用场景等方面，对无线传感器网络的原理及其应用进行探讨。
一、基本原理无线传感器网络是由多个传感器节点组成的自组织分布式网络，其目的是通过对物理世界的感知和数据处理，实现对环境的监测、控制和管理。
传感器节点是指具有传感、处理、存储、通信和能量供应等功能的微型计算机系统，它通过无线信道与周围环境交互。
基本的无线传感器网络结构图如下：由图可知，传感器节点由传感器、处理器、存储器、收发器、电源和封装等部分组成，具有自组织、自适应、自愈等特性，形成一个无中心化的虚拟网络。
整个网络由多个节点分布组成，节点之间通过无线电波进行通信，实现数据传输。
二、节点构成一个完整的传感器节点一般包括以下几个部分：1. 传感器：负责采集环境数据，如温度、湿度、气压、光强度、声音等信号，并将信号转换成数字信号。
2. 处理器：负责对采集的数据进行处理，如压缩、加密、解密、计算等操作。
3. 存储器：负责储存传感器采集到的数据和相关程序。
4. 收发器：负责与其他节点进行通信，实现数据的传输和接收。
5. 电源：负责为节点提供能量，常见的有锂电池、太阳能电池等。
6. 封装：将以上部分进行整合，形成一个具备完整功能的传感器节点。
三、网络通信无线传感器节点的通信方式一般采用无线电波，通信距离一般在几十米到几百米之间。
通信协议采用以下几种：1. IEEE802.15.4：该协议定义了低速率无线个人局域网络（Low-Rate Wireless Personal Area Networks，简称LR-WPANs）。
2. ZigBee：是一个基于IEEE 802.15.4标准的低功耗、低速率、近距离无线个人网络（Wireless Personal Area Network，简称WPAN）。
《物联网工程概论》习题及思考题答案
1-1简述物联网的定义，分析物联网的“物”的条件。
答：物联网是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把各种物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
特别注意，物联网中的“物”，不是普通意义的万事万物，这里的“物”要满足以下条件：1、要有相应信息的接收器；2、要有数据传输通路；3、要有一定的存储功能；4、要有处理运算单元(CPU)；5、要有操作系统；6、要有专门的应用程序；7、要有数据发送器；8、遵循物联网的通信协议；9、在世界网络中有可被识别的唯一编号。
1-2简述物联网应具备的三个特征。
答：一是全面感知，即利用射频识别技术(RFID)、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息；二是可靠传递，通过各种电信网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递出去；三是智能处理，利用云计算，模糊识别等各种智能计算技术，对海量的数据和信息进行分析和处理，对物体实施智能化的控制。
1-4名词解释：RFID、EPC、ZigBee。
答：RFID即射频识别，俗称电子标签，一种自动识别技术，可以快速读写、长期跟踪管理，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信对目标加以识别。
EPC(Electronic Product Code)，即产品电子代码，为每一件单品建立全球的、开放的标识标准，实现全球范围内对单件产品的跟踪与追溯。
ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术。
主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。
1-5简要概述物联网的框架结构。
答：物联网可以简要分为核心层、接入层，软件核心层主要是应用服务层，硬件接入层包括网络传输层和感知控制层。
感知控制层一般包括RFID感应器、传感器网关、接入网关、RFID标签、传感器节点、智能终端等，网络传输层包括无线传感器网络、移动通信网络、互联网、信息中心、网管中心等；软件应用服务层是为了管理、维护物联网以及为完成用户的某种特定任务而编写的各种程序的总和。
《物联网导论》第4章-无线传感网络
4.2 无线传感器网络的体系结构
重庆邮电大学
传感节点、路由节点和传感器网络 网关构成的感知层存在多种拓扑结构， 如星型、树型、网状拓扑等，如图中 (a)、(b)、(c)。也可以根据网络规模 大小定义层次性的拓扑结构，如图中(d) 所示的分层结构。
第五章 无线传感网络
重庆邮电大学
学习要求：
ZigBee 技术
1
2
6LoWPAN 技术
1
2
蓝牙及蓝牙 4.x 技术1来自234
体域网技术
1
2
面向视频通信的无线传感网技术 1 2
掌握 ZigBee 网络的构成 掌握 ZigBee 协议体系
掌握 6LoWPAN 网络拓扑 掌握 6LoWPAN 标准协议栈架构
4.3 中高速无线网络规范概述
重庆邮电大学
4.3.1 IEEE 802.11X系列无线局域网标准
目前，无线局域网已经形成了IEEE802.11系列标准，包 括IEEE 802.11、IEEE 802.11a/b/c/d/e/f/g/h/i/n/ah等标准。 199 0年IEEE802标准化委员会成立IEEE802.11WLAN标准工作组。
硬件层
……
设备管理
安全管理 跨 层 管 网络管理 理
标识
4.2 无线传感器网络的体系结构
重庆邮电大学
应用层： 位于整个技术架构的顶层，由应用子集和协同信息处理这两个模块组成。
服务子层： 包含具有共性的服务与管理中间件，典型的如数据管理单元、数据存储
单元、定位服务单元、安全服务单元等共性单元。
无线传感器网络技术讲义(PDF 50页)
Sync Header
Start of Preamble Packet
Delimiter
PHY Header Frame Reserve Length (1 bit) (7 bit)
4 Octets 1 Octets
1 Octets
PHY Payload PHY Service
Data Unit (PSDU)
UWB
Zigbee
IEEE 802.15.4标准
IEEE 802.15.4标准的主要特征：
• 实现20kbps、40kbps、100kbps、250kbps四种不同的传输 速率；
• 支持星型和点到点两种拓扑结构； • 在网络中采取两种地址方式：16位地址和64位地址。其中
16位地址是有协调器分配的，64位地址是全球唯一的扩展 地址； • 采用带冲突避免的载波侦听多路访问（Carrier sense multiple access with collision avoidance，CSMA-CA）的信 道访问机制； • 支持ACK机制以保证可靠传输； • 低功耗机制；
IEEE 802.15.4标准
• IEEE 802.15.4标准概述
• 网络组成及拓扑结构 • 协议栈架构 • 功能概述
• 物理层规范
• 信道分配及调制方式 • 物理层帧格式 • 物理层功能实现
• MAC子层规范
• MAC子层的信道访问方式 • MAC子层的帧格式 • MAC子层的功能实现
IEEE 802.15.4标准
IEEE 802.15.4标准
• 两种不同类型的设备 :
– 全功能设备(full function device ,FFD) – 精简功能设备(reduced function device,RFD)
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。
• 4、uintl6 len —— 该参数标识了发送数 据的长度。
• 5、uint8 *buf ——该参数是指向发送数据
缓冲区的指针,发送数据时只需要将所要 发送的数据缓冲区的地址传递给该参数即 可,数据发送函数会从该地址开始按照指 定的数据长度取得发送数据进行发送。
• 6、uint8 *transID——该参数是一个指
协调器主要负责 网络组建、维护、 控制终端节点的 加入等
路由器主要 负责数据包
的路由选择
集，不具备
路由功能
第一个组网实验
1. 要求实现功能：
– 从发送端发送一个数据，接收端接收到数据后校验收到的 数据是否正确，并给出相应的指示。
2. 很简单的功能，但是这里涉及以下问题：
– 如何调用ZigBee协议栈提供的发送函数;
ZigBee协议栈;
☻ZigBee无线传感器网络中数据采集, 只需要用户 在应用层加入传感器的读取函数即可; ☻如果考虑节能,可以根据数据采集周期定时唤醒终 端节点采集传感器数据,然后将数据发送给路由器 或者协调器。
如何使用 ZigBee 协议栈
• 当用户应用程序需要进行数据通信时,需要
按照如下步骤实现:
向发送序号的指针,每次发送数据时,发 送序号会自动加 1(协议栈里面实现的该 功能),在接收端可以通过发送序号来判 断是否丢包,同时可以计算出丢包率。 • 7、uint8 options 和 uint8 radius—这 两个参数取默认值即可。
数 据 接 收
• 终端节点发送数据后,协调器会收到该数据,但是应用程序是如何 得到通过天线接收到的数据的呢? – TI 公司实现ZigBee协议栈时添加了一个小的操作系统OSAL – 操作系统将协议栈各个层次工作拆分成一个个任务，由操作 系统负责调度协调这些任务 – 同时操作系统还提供了一个消息队列的实现，负责在任务之 间传递消息
– 如何使用ZigBee协议栈进行数据的接收;
– 如何理解ZigBee协议栈; – 如何利用ZigBee协议栈提供的函数来实现无线传感器网 络应用程序开发;
通过源码认识zstack
1.安装Zstack，直接点击安装文件，选择默认的安装
路径，安装完成后在C盘根目录下多了一个Texas
Instruments的文件夹，即我们要用的协议栈。
第
4
章
ZigBee 无 线 传 感 器 网 络 入 门
认识协议栈
☻ 协议定义的是一系列的通信标准,通 信双方需要共同按照这一标准进正常 的数据收发;
☻ 协议栈是协议的具体实现形式,通俗 的理解为用代码实现的函数库,以便于 开发人员调用。
ZigBee 的 协 议 组 成
☻IEEE 802.15.4 定义了物理层和 MAC 层技
• 7、通过仿真器将协调器程序和终端程 序分别下载到开发板。 • 8、启动开发板，组网并发送数据，观 察现象。
实验原理
• 协调器上电后,会按照编译时给定的参数 、选择合适的信道、合适的网络号建立 Zigbee无线网络,这部分内容不需要我们 写代码实现。 • 终端节点上电后,会进行硬件电路的初始 化,然后搜索是否有 ZigBee 无线网络,如 果有 ZigBee 无线网络再自动加入,然后发 送数据到协调器.最后使 LED 闪烁。
☻在 ZigBee 无线传感器网络中有三种设备类 型：协调器、路由器和终端节点。 ☻设备类型是由ZigBee协议栈不同的编译选项 来选择的。
– 协调器主要负责网络组建、维护、控制终端节点的 加入等。 – 路由器主要负责数据包的路由选择
– 终端节点负责数据采集。
具体实验思路
在本实验中,ZigBee 节点 1 配置为一
2. 认识Zstack，打开下面这个目录：
– C:\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.3.01.4.0\Projects\zstack\Samples\GenericApp\C
C2530DB下的工程文件：
GenericApp.eww
从GenericApp.eww工程认识Zstack
数 据 发 送
在 ZigBee 协议栈中进行数据发送可 以调用 AF_ DataRequest 函数实现,该 函数会调用协议栈里面与硬件相关的函 数最终将数据通过天线发送出去。
• 1、afAddrType t *dstAddr 该参数包 含了目的节点的网络地址以及发送数 据的格式,如广播、单播或多播等。
APP: 应用层是用户创 Profile:AF 应 ZDO:ZigBee 设备 HAL ：硬件层目录， 建各种不同工程的区 ZMain: 主函数目 Tools: 工程配置 ZMac:MAC 层目录， Security: 安全 用框架层目录， 包含与硬件相关的配 域，这个目录包含了 对象层目录，方 Output: 输出文 Services:ZigBee 录，在 Zmain.c 置和驱动及操纵函数。 目录，包括空间 MAC 层：数据链路层 其中 zmac.c 是MAC 应用层的内容和这个 层目录，安全层 包含 AF 层处理 MT 层：监控调试层 便用户定义的对 件目录，这个是 common 目录下的文件 项目的主要内容，在 NWK 网络层：含网 （介质访问控制层） 和 802.15.4 设备的 中包含整个项目 划分及 ZStack 相 层导出层接口文 目录，实现通过串 是公用文件，基本上 处理函数，比如 函数文件。 协议栈里以操纵系统 OSAL: 协议栈 象调用 APS 子层的 络层配置参数文件 自动生成的。 包含 MAC 层的参数配 地址处理函数目录， 的入口函数 与硬件无关。 口可控各层，与各 关配置信息。 的任务实现。 件， zmac_cb.c 加密函数等。 及网络层库的函数 置文件及 MAC 的LIB 操纵系统。 服务和 NWK 层的服 Include 目录下主要 层进行直接交互。 包括地址模式的定 是 ZMAC需要调用 接口文件， APS层 库的函数接口文件 包含各个硬件模块头 务 文件，而 Target目录 库的函数接口。 义及地址处理函数。 的网络层函数 下是跟硬件相关的。
个形象、直观的认识,这将有助于你对
ZigBee 协议的理解。
实验现象及结果
数据传输实验的基本功能：
– 两个节点进行点对点通信，节点 2 发送 “LED”三个字符,ZigBee 节点 1 收到 数据后,对接收到的数据进行判断,如果收 到的数据是“LED",则使开发板上的LED
灯闪烁。
回顾ZigBee 无线传感器网络中的三种设备
术规范
☻ZigBee 联盟定义了网络层、安全层和应用
层技术规范；
☻ZigBee 协议栈就是将各个层定义的协议都
集合在一起,以函数的形式实现,并给用户提供
一些应用层 API,供用户调用。
ZigBee 协议栈开发思路
☻用户对于ZigBee无线网络的开发就简化为应用层
的C语言程序开发,用户不需要深入研究复杂的
– 1、调用协议栈提供的组网函数、加入网络函数,
实现网络的建立与节点的加入; – 2、发送设备调用协议栈提供的无线数据发送函 数,实现数据的发送; – 3、接收端调用协议栈提供的无线数据接收函数, 实现数据的正确接收。
ZigBee 无线传感网络三种设备
1协调器 2路由器 3终端节点
终端节点负 责数据的采
协调器编程
• 3、协调器编程：具体代码见教材P40P50页4.2.1协调器编程！ • 4、协调器编译配置：在 Workspace 下 面的下拉列表框中选择 CoordinatorEB,
然后右键单击 Enddevice.c 文件,在弹出
的下拉菜单中选择 Options,如图。
图中选择 Options在弹出的对话框中,选择 Exclude form build,此时,Enddevice.c 文件 呈灰白显示状态此时,可以打开 Tools 文件夹, 可以看到 f8wEndev.cfg 和 f8wRouter.cfg 文件也是呈灰白显示状态,如图所示,文件呈灰 白显示状态说明该文件不参与编译,ZigBee 协 议栈正是使用这种方式实现对源文件的控制。
• 2、endPointDesc t *srcEP—在 ZigBee 无
线网络中,通过网络地址可以找到某个具体的
节点,如协调器的网络地址是 0X0000,但是具
体到某一个节点上,还有不同的端口 (endpoint),每个节点上最多支持 240 个端口 (endpoint ) 节点与端口的关系如下图：
个协调器,负责 ZieBee 网络的组建，
ZieBee 节点2配置为一个终端节点,上电 后加入 ZigBee 节点 1 建立的网络,然后节
点2发送“LED”给节点 1 。
具体实验步骤
• 1、复制 GenericApp目录：命名为 MyFirstApp。 • 2、新建文件：单击 File,在弹出的下拉菜单中 选择 New,然后选择 File,如图所示,将该文件 保存为Coordinator.h,然后用相同的方法建立 Coordinator.c 和 Enddevice.c（具体实现代 码可以照教材40页开始写）。
为什么需要有不同的工程？
正式的工程都有一个复杂的目录结构， 与之相比之前老师做的例子是不是很简单？
例如- 发 送 函 数
目的地址 簇id
发送数据长度
发送数据
原端点号
传输序列号
再说！
一个简单的无线传输组网实验 下面通过一个数据传输实验来对 ZigBee协议以及ZigBee 协议栈建立一
终端节点编程
• 5、终端节点编程：具体代码见教材 P50-P57页4.2.1协调器编程 • 6、终端节点编译配置：在 Workspace 下面的下拉列表框中选择 EndDeviceEB,然后右键单击 Coordinator.c 文件, 在弹出的下拉菜单 中选择 Options。
实 验 测 试